一种具有校形功能的分料装置

技术领域

本发明属于技术领域，具体涉及履带梁与车架的连接机构。

背景技术

近年来，随着科技技术的不断发展与进步，汽车在人们的日常生活中也变得越来越常见，为人们的商务工作以及日常生活提供了极大的便利。随着汽车行业竞争的白热化，人们对汽车的整体质量提出了更高的要求。

为了提高驾驶员在乘坐汽车时的舒适性，需要对汽车内的温度、湿度以及音乐等进行调节，汽车中控板在人机交互中起到了至关重要的作用。但是在汽车中控板的安装过程中，需要人工安装卡扣，该过程存在漏装及安装良品率和配件损耗率高的现象，普通的振动盘分料装置无法满足同时分料和上料的需求，影响到了中控板的安装效率和成品率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有校形功能的分料装置，对汽车中控板的卡扣进行校验，并将不合格的卡扣进行废品回收。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明提供了一种具有校形功能的分料装置，包括底座组件、分料气缸滑台、调整组件、校验机构、固定架；所述分料气缸滑台设置于所述底座组件上；所述校验机构通过调整组件安装于所述分料气缸滑台上；所述调整组件用于调整所述校验机构的空间位置；

所述固定架设置于底座组件上；所述固定架上设有用于放置卡扣的安置块；所述安置块与所述校验机构相对设置，外设供料机构由安置块至所述校验机构传送卡扣；所述固定架上设有压紧气缸；所述压紧气缸与所述安置块配合压紧所述卡扣。

优选的，所述安置块上设有用于容纳卡扣的仿形空腔。

优选的，所述校验机构包括第一手指气缸和第二手指气缸；所述第一手指气缸和第二手指气缸设置于所述调整组件上；所述第一手指气缸上设有夹持卡扣的夹爪；所述第二手指气缸上设有两校验块；所述第二手指气缸驱动两校验块贴合，两校验块之间形成用于校验卡扣的空腔。

优选的，所述校验机构还包括用于检测卡扣的光电开关；所述光电开关的反射器和接收器分别设置于所述调整组件两侧。

优选的，调整组件包括调整底板、第一调整块和第二调整块；所述调整底板固定安装于所述分料气缸滑台的滑台上；所述调整底板上设有多个第一导向柱，第一调整块与各第一导向柱之间滑动连接；所述各第一导向柱顶部与连接块连接；所述连接块上转动连接有第一调整螺栓，所述第一调整螺栓与所述第一调整块螺纹连接；所述第二调整块滑动连接于第一调整块；所述第一调整块设有用于调整第二调整块位置的第二调整螺栓；所述第二调整块设有安装架；所述校验机构设置于安装架上。

优选的，所述第一调整块设有弹性连接部；所述弹性连接部上设有螺栓，所述螺栓与所述第一调整块螺纹连接；所述螺栓通过弹性连接部挤压所述第一导向柱。

优选的，所述第一调整块的滑动方向、第二调整块的滑动方向和分料气缸滑台的滑台滑动方向相互垂直。

优选的，所述固定架上设有收集盒和导向管；当分料气缸滑台收缩状态，且两校验块贴合时，所述导向管一端延伸至所述校验块底部；所述导向管另一端延伸至所述收集盒上方。

优选的，所述底座组件包括自上而下堆叠设置的第一级底座、第二级底座和第三级底座；所述第二级底座沿水平方向滑动连接于所述第一级底座上；所述第一级底座上设有调节所述第二级底座位置的第一调节螺栓；所述第三级底座沿水平方向滑动连接于所述第二级底座上；所述第二级底座设有调节所述第三级底座位置的第二调节螺栓；所述分料气缸滑台设置于所述第三级底座上。

优选的，所述第二级底座和第三级底座上设有长圆孔；所述第二级底座的长圆孔内设有第一固定螺栓；所述第一固定螺栓与第一级底座螺纹连接；所述第三级底座的长圆孔内设有第二固定螺栓；所述第二固定螺栓与第二级底座螺纹连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明中所述固定架设置于底座组件上；所述固定架上设有用于放置卡扣的安置块；所述固定架上设有压紧气缸；通过所述压紧气缸与所述安置块配合压紧所述卡扣，将传输中的卡扣与校验中的卡扣分离，保证卡扣逐个进行校验，保证了校验的准确性和工作效率。

本发明所述校验机构通过调整组件安装于所述分料气缸滑台上；所述调整组件用于调整所述校验机构的空间位置；使所述安置块与所述校验机构相对设置，外设供料机构由安置块至所述校验机构传送卡扣；所述校验机构对卡扣进行自动校验，提高了工作效率；通过调整组件根据实际情况对所述校验机构的位置进行实时调整，提高了分料装置的实用性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种具有校形功能的分料装置的等轴侧视图；

图2是本发明实施例提供的底座组件和固定架的等轴侧视图；

图3是本发明实施例提供的底座组件和固定架的后视图；

图4是本发明实施例提供的调整组件和校准机构的等轴侧视图；

图5是本发明实施例提供的调整组件和校准机构的后视图；

图6是本发明实施例提供的调整组件的主视图；

图7是本发明实施例提供的调整组件的后视图；

图中：100底座组件、110第一级底座、111第一调节螺栓、120第二级底座、121第二调节螺栓、122第一长圆孔、130第三级底座、131第二长圆孔、200分料气缸滑台、201滑台、300固定架、301压紧气缸、302压紧板、303安置块、304收集盒、305导向管、400调整组件、410调整底板、411第一导向柱、412连接块、413第一调整螺栓、420第一调整块、421第二调整螺栓、422第二导向柱、423弹性连接部、430第二调整块、440安装架、500校验机构、510第一手指气缸、511夹爪、520光电开关、530第二手指气缸、531校验块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至7所示，一种具有校形功能的分料装置，包括底座组件、分料气缸滑台、调整组件、校验机构、固定架；所述底座组件100包括自上而下堆叠设置的第一级底座110、第二级底座120和第三级底座120；所述第二级底座120沿水平方向滑动连接于所述第一级底座110上；所述第一级底座110上设有调节所述第二级底座120位置的第一调节螺栓111；所述第三级底座130沿水平方向滑动连接于所述第二级底座120上；所述第二级底座120设有调节所述第三级底座130位置的第二调节螺栓121；所述分料气缸滑台200设置于所述第三级底座130上；所述第一级底座110与第二级底座120之间的滑动方向垂直于第二级底座120和第三级底座120之间的滑动方向；通过转动所述第一调节螺栓111和第二调节螺栓121调节所述分料气缸滑台200的水平位置。

所述第二级底座120上设有多个第一长圆孔122；所述第三级底座130上设有多个第二长圆孔131；所述第二级底座120的第一长圆孔122内设有第一固定螺栓；所述第一固定螺栓与第一级底座110螺纹连接；所述第三级底座130的第二长圆孔131内设有第二固定螺栓；所述第二固定螺栓与第二级底座120螺纹连接；通过长圆孔既保证了调整空间，也实现了第一级底座110、第二级底座120和第三级底座120之间的固定。

所述分料气缸滑台200设置于所述底座组件100的第三级底座130上，所述分料气缸200沿y轴方向设置；所述校验机构300通过调整组件400安装于所述分料气缸滑台200上；所述调整组件400用于调整所述校验机构300的空间位置；通过调整组件根据实际情况对所述校验机构的位置进行实时调整。

调整组件400包括调整底板410、第一调整块420和第二调整块430；所述底板410固定安装于所述分料气缸滑台200的滑台201上；所述底板410上设有多个第一导向柱411，第一调整块420与各第一导向柱411之间沿z轴方向滑动连接；所述各第一导向柱411顶部与连接块412连接；所述连接块412上转动连接有第一调整螺栓413，所述第一调整螺栓413与所述第一调整块420螺纹连接；所述第一调整块420设有弹性连接部423；所述弹性连接部423上设有螺栓，所述螺栓与所述第一调整块420螺纹连接；所述螺栓通过弹性连接部423挤压所述第一导向柱411，从而实现将第一调整块420固定于所述第一导向柱411上。

所述第一调整块420上设有多个相互平行的第二导向柱422；所述第二调整块430滑动连接于第一调整块420的第二导向柱422；所述第二导向柱422沿x轴方向设置；所述第一调整块420设有用于调整第二调整块430位置的第二调整螺栓421；所述第二调整块430设有安装架440；所述第一调整块420的滑动方向、第二调整块430的滑动方向和分料气缸滑台200的滑台201滑动方向相互垂直。

所述校验机构500包括第一手指气缸510、第二手指气缸530和用于检测有无卡扣的光电开关520；所述第一手指气缸510和第二手指气缸530设置于所述调整组件的安装架440上；所述第一手指气缸510上设有夹持卡扣的夹爪511；所述第二手指气缸530上设有两校验块531；所述第二手指气缸530驱动两校验块531贴合，两校验块531之间形成用于校验卡扣的空腔；所述光电开关520的反射器和接收器分别设置于所述安装架440两侧，当接收器接收到发射器的光信号时，证明两校验块531之间不存在卡扣；当接收器未接收到发射器的光信号时，证明两校验块531之间存在卡扣。

所述固定架300设置于底座组件1的第三级底座130上；所述固定架300上设有用于放置卡扣的安置块303；所述安置块303与所述校验机构500相对设置，外设供料机构由安置块303至所述校验机构500传送卡扣；所述固定架300上设有压紧气缸301；所述压紧气缸301上设有压紧板302；所述压紧气缸301与所述安置块303配合压紧所述卡扣；所述安置块303上设有用于容纳卡扣的仿形空腔；所述固定架300上设有收集盒304和导向管305；当分料气缸滑台收缩状态，且两校验块贴合时，所述导向管305一端延伸至所述校验块531底部；所述导向管305另一端延伸至所述收集盒304上方；不合格的卡扣沿导向管305滑落至收集盒304。

工作原理：工作人员通过转动第一调节螺栓111和第二调节螺栓121调节分料气缸滑台200和固定架300的整体位置；通过转动第一调整螺栓413和第二调整螺栓421调节校验机构500的位置，使校验机构500的中心线与安置块303的位置相对应；转动螺栓通过弹性连接部423挤压所述第一导向柱411；从而完成分料机构的调整；

加工过程中，外设供料机构将卡扣由安置块303传送至所述校验机构500；所述校验机构500的光电开关520监测到卡扣后；所述第一手指气缸510驱动所述夹爪夹紧所述卡扣；所述第二手指气缸530驱动两校验块531对卡扣进行校验；当卡扣合格时，分料气缸滑台将校验机构500和卡扣传送至安装工位，外设机械手对卡扣进行安装；当卡扣不合格时，第一手指气缸510驱动夹爪张开，所述第二手指气缸530驱动两校验块531张开，不合格的卡扣沿导向管305滑落至收集盒304。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。