一种冻干粉针成品生产线的转盘式检测设备

技术领域

本发明涉及医疗美容技术领域，具体为一种冻干粉针成品生产线的转盘式检测设备。

背景技术

冻干粉针剂是在无菌环境下将药液冷冻，将原料药“掺”在某些辅料或溶在某些溶媒中，经过一定的加工处理制成不同形式的制剂。在冷冻干燥的环境下，蛋白质、微生物之类不会发生变性或失去生物活力，因此在医药上得到广泛地应用，目前冻干粉针在美容行业的应用也十分广泛，是改善皮肤的一种重要手段。

冻干粉针多采用自动化生产线进行加工，有效的提高加工效率，并且为了保证冻干粉针成品的质量，通常在生产线上还设置有检测设备。目前由于冻干粉成品的包装多为试剂瓶，因此常采用转盘式的检测设备，主要用于成品包装试剂瓶是否破裂、试剂是否泄露的检测，但是现在的转盘检测设备在检测到不合格品时，通常是采用人工剔除的方式，效率低下，而直接采用机械手拿取的方式，则容易由于相对速度的存在，导致试剂瓶进一步破损，出现设备的污染和原料浪费问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冻干粉针成品生产线的转盘式检测设备，以达到顺利完成检测、安全剔除残次品的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冻干粉针成品生产线的转盘式检测设备，包括工作台，所述工作台上固定安装有驱动座，且驱动座上转动安装有底盘，所述底盘上固定连接有支撑杆，且支撑杆上固定连接有检测盘，所述检测盘上设置有检测槽，所述工作台上固定连接有侧支架，且侧支架上设置有检测组件，所述工作台上固定安装有弧形轨，且弧形轨中滑动安装有滑块，所述滑块上固定连接有驱动摆杆，且驱动摆杆通过驱动座驱动进行往复摆动，且驱动摆杆和检测盘的角速度大小相同，且滑块上固定连接有顶板，所述顶板上转动安装有限位轮，所述顶板上固定连接有滑套，且滑套中滑动安装有伸缩套，且伸缩套上固定连接有蓄力弹簧，所述伸缩套中活动安装有具有带缓冲垫的顶杆，且滑套上针对伸缩套设置有具有定点式解锁和锁定功能的伸缩套控制结构，所述顶板上安装有具有端点换向松开功能的废料夹持结构，且伸缩套上针对顶杆设置有具有长度和速度调节功能的调节结构，所述工作台上倾斜安装有出料轨。

优选的，所述伸缩套控制结构包括有滑动安装在滑套上的弹簧销，且弹簧销上固定连接有磁块，所述弧形轨上固定连接有第一挡边，且第一挡边上固定连接有磁座，所述伸缩套上设置有斜槽，且伸缩套控制结构还包括有滑动安装在滑套上的弹簧推杆，且弹簧推杆与斜槽活动连接，所述弧形轨上固定连接有第二挡边。

优选的，所述伸缩套滑动连接在滑套内部的滑槽中，且伸缩套的侧壁上设置有定位槽，所述滑套的两侧设置有通槽，进行了弹簧销和弹簧推杆的安装，所述磁块固定安装在弹簧销的侧面，所述第一挡边和第二挡边的两端，且两者分别靠近滑块的运动起点和终点。

优选的，所述废料夹持结构包括有固定安装在顶板上的立柱，且立柱上固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有导向杆，且导向杆上滑动安装有夹紧板，所述夹紧板上固定连接有拉绳，所述拉绳通过转向套连接在旋杆上，且旋杆上固定连接有摩擦轮，所述废料夹持结构还包括有固定安装在弧形轨上的摩擦板。

优选的，所述立柱竖直安装在顶板上，且安装座位于检测槽的上方，所述导向杆上套接有复位弹簧，且夹紧板镜像设置有两个，所述拉绳的一端连接在夹紧板的背面，且拉绳的另一端绕卷在旋杆上，所述摩擦板为弧形结构，且摩擦板和弧形轨的曲率相同。

优选的，所述调节结构包括有设置在顶杆上的调节孔，且伸缩套上设置有定位杆，所述调节结构还包括有固定安装在滑套上的安装套，且安装套中滑动安装有减速块，所述滑套上还转动安装有调节杆，且调节杆上固定连接有推块，且推块成环形设置有至少四块，且不同的推块上设置有不同弧度的弧面。

优选的，所述调节孔在顶杆上排列设置，且定位杆贯穿伸缩套连接在调节孔中，所述安装套位于伸缩套的侧面，且减速块端部的粗糙面与伸缩套接触连接，所述调节杆安装在滑套侧面的阻尼定位槽中。

优选的，所述驱动座安装在工作台的台面中心，且检测盘通过支撑杆悬空安装在底盘的上方，所述检测槽环形等距设置在检测盘上，且检测槽为贯通槽，所述检测组件悬吊安装在检测盘上方，且检测组件包括有视觉检测结构和定位信号传输结构。

优选的，所述弧形轨位于检测盘的下方，且弧形轨的曲率与检测盘相同，所述顶板水平安装在滑块的顶部，且限位轮滚动连接在弧形轨的外壁上，所述蓄力弹簧连接在滑套内部滑槽的底部，且顶杆连接在伸缩套的顶端，且缓冲垫设置在顶杆的顶面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的检测设备上利用弧形轨进行了同步轨道式剔除结构的安装，当检测到存在残次品时，可以在保持与残次品同速转动的情况下，将残次品从检测盘上去除，由于不存在水平方向的相对运动，能够保证残次品的完好，避免进一步造成冻干粉流失；

2.本发明中的残次品剔除结构由残次品顶出结构和废料夹持结构构成，并且顶出结构由带顶杆的伸缩套以及伸缩套控制结构构成，伸缩套控制结构根据伸缩套所处的位置来控制其状态，能够在伸缩套进行转向的节点上，使其弹出或者复位，进行残次品的循环剔除工作，而针对残次品弹出的动作，本发明在滑块上进一步的进行了同步的废料夹持结构的安装，其同样能够保持与残次品同步转动，位于其上方，当残次品被顶起时，废料夹持结构恰好打开，随后再迅速合拢，将残次品夹紧带到出料轨处进行残次品的回收；

3.本发明针对安装在伸缩套上的顶杆，设置有调节结构，能够进行顶杆的初始高度和移动速度的调节，保证顶杆能够安全的将残次品顶出，而不造成二次损伤。

附图说明

图1为本发明主体结构的示意图；

图2为本发明主体结构的背面示意图；

图3为本发明检测结构的示意图；

图4为本发明转盘结构的示意图；

图5为本发明剔除结构的位置示意图；

图6为本发明剔除结构的示意图；

图7为本发明夹持结构的示意图；

图8为本发明夹紧板结构的示意图；

图9为本发明顶出结构的示意图；

图10为本发明顶杆结构的示意图；

图11为本发明调节结构的示意图。

图中：工作台1、驱动座2、底盘3、支撑杆4、检测盘5、检测槽6、侧支架7、检测组件8、弧形轨9、滑块10、驱动摆杆11、顶板12、限位轮13、滑套14、伸缩套15、蓄力弹簧16、顶杆17、缓冲垫18、弹簧销19、磁块20、第一挡边21、磁座22、斜槽23、弹簧推杆24、第二挡边25、立柱26、安装座27、导向杆28、夹紧板29、拉绳30、转向套31、旋杆32、摩擦轮33、摩擦板34、调节孔35、定位杆36、安装套37、减速块38、调节杆39、推块40、出料轨41。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例，须知，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种冻干粉针成品生产线的转盘式检测设备，包括工作台1，工作台1上固定安装有驱动座2，且驱动座2上转动安装有底盘3，底盘3上固定连接有支撑杆4，且支撑杆4上固定连接有检测盘5，检测盘5上设置有检测槽6，工作台1上固定连接有侧支架7，且侧支架7上设置有检测组件8，工作台1上固定安装有弧形轨9，且弧形轨9中滑动安装有滑块10，滑块10上固定连接有驱动摆杆11，且驱动摆杆11通过驱动座2驱动进行往复摆动，且驱动摆杆11和检测盘5的角速度大小相同，且滑块10上固定连接有顶板12，顶板12上转动安装有限位轮13，顶板12上固定连接有滑套14，且滑套14中滑动安装有伸缩套15，且伸缩套15上固定连接有蓄力弹簧16，伸缩套15中活动安装有具有带缓冲垫18的顶杆17，且滑套14上针对伸缩套15设置有具有定点式解锁和锁定功能的伸缩套控制结构，顶板12上安装有具有端点换向松开功能的废料夹持结构，且伸缩套15上针对顶杆17设置有具有长度和速度调节功能的调节结构，工作台1上倾斜安装有出料轨41。

驱动座2安装在工作台1的台面中心，且检测盘5通过支撑杆4悬空安装在底盘3的上方，检测槽6环形等距设置在检测盘5上，且检测槽6为贯通槽，检测组件8悬吊安装在检测盘5上方，且检测组件8包括有视觉检测结构和定位信号传输结构；

本发明的检测设备采用转盘式结构，在工作台1上，利用驱动座2进行了底盘3的转动安装，而底盘3上利用支撑杆4进行了检测盘5的悬空安装，将冻干粉针成品输送到检测盘5上的检测槽6中，从而利用检测盘5带动冻干粉针成品挨个的从检测组件8下方经过，进行快速的检测，如果检测到了残次品，则向剔除结构输送信号，将损坏的成品完好的剔除出去，进行回收；

弧形轨9位于检测盘5的下方，且弧形轨9的曲率与检测盘5相同，顶板12水平安装在滑块10的顶部，且限位轮13滚动连接在弧形轨9的外壁上，蓄力弹簧16连接在滑套14内部滑槽的底部，且顶杆17连接在伸缩套15的顶端，且缓冲垫18设置在顶杆17的顶面；

本发明在工作台1上进行了弧形轨9的安装，利用弧形轨9进行了同步轨道式剔除结构的安装，当检测到存在残次品时，可以在保持与残次品同速转动的情况下，将残次品从检测盘5上去除，由于不存在水平方向的相对运动，能够保证残次品的完好，避免进一步造成冻干粉流失；

具体的，在检测到残次品并且残次品从滑块10上方经过时，驱动摆杆11带动滑块10在弧形轨9中滑动，滑块10与残次品以同样的轨迹移动，滑块10上安装的滑套14也进行同步运动，当移动到弧形轨9的终点位置时，滑套14中的伸缩套15被解锁，伸缩套15在蓄力弹簧16的弹力作用下弹出，顶杆17能够撞击在残次品上，使得其向上飞起，随后滑块10折返，回到起点时，伸缩套15能够复位，进行下一次的工作；

伸缩套控制结构包括有滑动安装在滑套14上的弹簧销19，且弹簧销19上固定连接有磁块20，弧形轨9上固定连接有第一挡边21，且第一挡边21上固定连接有磁座22，伸缩套15上设置有斜槽23，且伸缩套控制结构还包括有滑动安装在滑套14上的弹簧推杆24，且弹簧推杆24与斜槽23活动连接，弧形轨9上固定连接有第二挡边25；

伸缩套控制结构根据伸缩套15所处的位置来控制其状态，能够在伸缩套15进行转向的节点上，使其弹出或者复位，进行残次品的循环剔除工作；

伸缩套15滑动连接在滑套14内部的滑槽中，且伸缩套15的侧壁上设置有定位槽，滑套14的两侧设置有通槽，进行了弹簧销19和弹簧推杆24的安装，磁块20固定安装在弹簧销19的侧面，第一挡边21和第二挡边25的两端，且两者分别靠近滑块10的运动起点和终点；

当伸缩套15移动到弧形轨9的终点位置时，此时残次品位于伸缩套15的上方，伸缩套15上连接的弹簧销19，由于磁块20受到磁座22的磁力作用，使得弹簧销19回缩，伸缩套15能够在蓄力弹簧16的作用下快速弹出，能够利用其上的顶杆17将残次品从检测槽6中顶出，由于顶杆17和残次品进行同步转动，并且设置有缓冲垫18，不会对残次品造成二次损伤，随后伸缩套15迅速的随着滑块10回转，当其移动到弧形轨9的起点时，在第二挡边25的作用下，弹簧推杆24对斜槽23进行挤压，能够使得伸缩套15下移复位，重新固定在滑套14中，等待下一次的弹出；

废料夹持结构包括有固定安装在顶板12上的立柱26，且立柱26上固定连接有安装座27，安装座27上固定连接有导向杆28，且导向杆28上滑动安装有夹紧板29，夹紧板29上固定连接有拉绳30，拉绳30通过转向套31连接在旋杆32上，且旋杆32上固定连接有摩擦轮33，废料夹持结构还包括有固定安装在弧形轨9上的摩擦板34；

并且针对顶杆17将残次品弹出的动作，本发明在滑块10上进一步的进行了同步的废料夹持结构的安装，其同样能够保持与残次品同步转动，位于其上方，当残次品被顶起时，废料夹持结构恰好打开，随后再迅速合拢，将残次品夹紧带到出料轨41处，再次打开，进行残次品的回收；

立柱26竖直安装在顶板12上，且安装座27位于检测槽6的上方，导向杆28上套接有复位弹簧，且夹紧板29镜像设置有两个，拉绳30的一端连接在夹紧板29的背面，且拉绳30的另一端绕卷在旋杆32上，摩擦板34为弧形结构，且摩擦板34和弧形轨9的曲率相同；

废料夹持结构利用立柱26与滑块10上的顶板12进行了连接，当滑块10移动到弧形轨9的终点，残次品被顶起来时，摩擦轮33与摩擦板34接触而转动，带动旋杆32转动，进行了拉绳30的收卷，使得拉绳30将夹紧板29外拉打开，残次品能够进入到两个夹紧板29之间，随后立柱26回移，摩擦轮33回转，夹紧板29能够将残次品夹紧，带动到出料轨41上，完成回收工作；

调节结构包括有设置在顶杆17上的调节孔35，且伸缩套15上设置有定位杆36，调节结构还包括有固定安装在滑套14上的安装套37，且安装套37中滑动安装有减速块38，滑套14上还转动安装有调节杆39，且调节杆39上固定连接有推块40，且推块40成环形设置有至少四块，且不同的推块40上设置有不同弧度的弧面；

同时，本发明针对安装在伸缩套15上的顶杆，设置有调节结构，能够进行顶杆17的初始高度和移动速度的调节，保证顶杆17能够安全的将残次品顶出，而不造成二次损伤；

调节孔35在顶杆17上排列设置，且定位杆36贯穿伸缩套15连接在调节孔35中，安装套31位于伸缩套15的侧面，且减速块38端部的粗糙面与伸缩套15接触连接，调节杆39安装在滑套14侧面的阻尼定位槽中；

顶杆初始高度调节，通过顶杆17在伸缩套15中的滑动来达到，并且可以通过定位杆36与调节孔35的连接来完成快速固定，而移动速度调节，则通过转动调节杆39，使得不同厚度的推块40对减速块38进行挤压，减速块38能够对伸缩套15产生不同大小的制动力，从而改变了顶杆17弹出的速度，避免过快的弹出使得残次品损伤；

本发明在使用时：首先，本发明的检测设备采用转盘式结构，在工作台1上，利用驱动座2进行了底盘3的转动安装，而底盘3上利用支撑杆4进行了检测盘5的悬空安装，将冻干粉针成品输送到检测盘5上的检测槽6中，从而利用检测盘5带动冻干粉针成品挨个的从检测组件8下方经过，进行快速的检测，如果检测到了残次品，则向剔除结构输送信号，将损坏的成品完好的剔除出去，进行回收，本发明在工作台1上进行了弧形轨9的安装，利用弧形轨9进行了同步轨道式剔除结构的安装，当检测到存在残次品时，可以在保持与残次品同速转动的情况下，将残次品从检测盘5上去除，由于不存在水平方向的相对运动，能够保证残次品的完好，避免进一步造成冻干粉流失，具体的，在检测到残次品并且残次品从滑块10上方经过时，驱动摆杆11带动滑块10在弧形轨9中滑动，滑块10与残次品以同样的轨迹移动，滑块10上安装的滑套14也进行同步运动，当移动到弧形轨9的终点位置时，滑套14中的伸缩套15被解锁，伸缩套15在蓄力弹簧16的弹力作用下弹出，顶杆17能够撞击在残次品上，使得其向上飞起，随后滑块10折返，回到起点时，伸缩套15能够复位，进行下一次的工作，伸缩套控制结构根据伸缩套15所处的位置来控制其状态，能够在伸缩套15进行转向的节点上，使其弹出或者复位，进行残次品的循环剔除工作，当伸缩套15移动到弧形轨9的终点位置时，此时残次品位于伸缩套15的上方，伸缩套15上连接的弹簧销19，由于磁块20受到磁座22的磁力作用，使得弹簧销19回缩，伸缩套15能够在蓄力弹簧16的作用下快速弹出，能够利用其上的顶杆17将残次品从检测槽6中顶出，由于顶杆17和残次品进行同步转动，并且设置有缓冲垫18，不会对残次品造成二次损伤，随后伸缩套15迅速的随着滑块10回转，当其移动到弧形轨9的起点时，在第二挡边25的作用下，弹簧推杆24对斜槽23进行挤压，能够使得伸缩套15下移复位，重新固定在滑套14中，等待下一次的弹出，并且针对顶杆17将残次品弹出的动作，本发明在滑块10上进一步的进行了同步的废料夹持结构的安装，其同样能够保持与残次品同步转动，位于其上方，当残次品被顶起时，废料夹持结构恰好打开，随后再迅速合拢，将残次品夹紧带到出料轨41处，再次打开，进行残次品的回收，废料夹持结构利用立柱26与滑块10上的顶板12进行了连接，当滑块10移动到弧形轨9的终点，残次品被顶起来时，摩擦轮33与摩擦板34接触而转动，带动旋杆32转动，进行了拉绳30的收卷，使得拉绳30将夹紧板29外拉打开，残次品能够进入到两个夹紧板29之间，随后立柱26回移，摩擦轮33回转，夹紧板29能够将残次品夹紧，带动到出料轨41上，完成回收工作，同时，本发明针对安装在伸缩套15上的顶杆，设置有调节结构，能够进行顶杆17的初始高度和移动速度的调节，保证顶杆17能够安全的将残次品顶出，而不造成二次损伤，顶杆初始高度调节，通过顶杆17在伸缩套15中的滑动来达到，并且可以通过定位杆36与调节孔35的连接来完成快速固定，而移动速度调节，则通过转动调节杆39，使得不同厚度的推块40对减速块38进行挤压，减速块38能够对伸缩套15产生不同大小的制动力，从而改变了顶杆17弹出的速度，避免过快的弹出使得残次品损伤。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。