一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备

技术领域

本发明涉及半导体生产技术领域，具体为一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备。

背景技术

半导体是指在常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料。半导体是指一种导电性可控，范围从绝缘体到导体之间的材料，无论从科技或是经济发展的角度来看，半导体的重要性都是非常巨大的。大部分的电子产品，如计算机、移动电话或是数字录音机当中的核心单元都和半导体有着极为密切的关联。

而电容器作为半导体加工中不可缺少的元器件，电容器的表面一般采用塑料壳体进行包裹，在对该类半导体元器件回收过程中，现有技术中一般均是将该类电容器从旧版上拆除，然后将各种规格类型的电容器混合进行回收处理，但是各个电容器存在规格尺寸不同，其表面的塑料壳体需要进行筛分式分类处理回收，保证回收过程中的一致性，但是现在的处理方式均是统一处理回收，导致不同规格的电容器塑料外壳回收处理混在一起，之后再去筛分，导致筛分的效果不佳，无法进行合理有效的区分，故而提出一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备来解决上述所提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备，解决了现有技术中在对电容器塑料外壳回收过程中无法有效对不同规格尺寸的电容器外壳进行筛分式回收，导致回收过程中不同类型的材料混合在一起，无法进行有效回收的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备，包括箱体，用于放置半导体电容元器件；分拣组件，用于对箱体内部的电容元器件进行分拣；输送组件，用于对分拣后的电容元器件进行输送；所述分拣组件和输送组件均设置在箱体上；分拣组件包括有驱动装置、顶升分类装置和震动装置；所述驱动装置同时驱动顶升分类装置、震动装置和输送组件运行。

优选的，所述驱动装置包括有电机，所述电机的输出端连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆上转动连接有连接杆，所述连接杆与顶升分类装置连接，所述驱动轴杆与震动装置连接，所述驱动轴杆的一端与输送组件连接。

优选的，所述顶升分类装置包括有连接板，所述连接杆的一端转动连接在连接板上，所述连接板上连接有第一顶板，所述连接板上通过轴杆连接有第二顶板和第三顶板，所述箱体上连接有竖板、第一内箱和第二内箱，所述第二顶板滑动连接在竖板和第一内箱之间，所述第三顶板滑动连接在第一内箱和第二内箱之间。

优选的，所述第一内箱上开设有第一开口槽，所述第二内箱上开设有第二开口槽，所述第二开口槽的尺寸大于第一开口槽的尺寸，所述第一内箱和第二内箱内均连接有导向板。

优选的，所述震动装置包括有大齿轮，所述大齿轮连接在驱动轴杆上，所述大齿轮上啮合有小齿轮，所述小齿轮通过连杆连接有凸轮，所述凸轮的上方设置有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有限位板，所述限位板连接在支架上，所述滑动杆上连接有连接架，所述连接架上连接有两个出料架和一个底板，两个所述出料架分别连接在第二内箱和第一内箱左侧开设的出料口位置，所述底板位于第二内箱的左侧以及出料架的上方。

优选的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括有移动齿板，所述移动齿板的一端连接在连接板上，所述移动齿板上啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的轴心处连接有连接第二转轴，所述第二转轴的一端连接有连接轮，所述连接轮通过皮带与传动轮传动连接，所述传动轮上连接有第一转轴，所述第一转轴和第二转轴上均连接有泡沫轮，所述泡沫轮位于两个导向板之间。

优选的，所述输送组件包括有皮带轮一，所述皮带轮一的表面通过皮带传动连接有皮带轮二，所述皮带轮二的轴心处连接有动力轴辊，所述动力轴辊的表面通过输送带传动连接有传动辊，所述传动辊和动力轴辊转动连接在架体上。

优选的，所述所述输送带设置有三个，且三个输送带分别位于两个出料架和一个底板的一侧，且三个架体上均开设有进料口，所述架体上安装有反转架。

优选的，所述反转架包括有板体，所述板体上连接有截止板，所述板体上开设有多个插孔，所述截止板通过连接件转动连接在架体上。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备，具备以下有益效果：

1、该半导体预制塑料壳体分拣预处理设备，通过设置的分拣组件能够对批量性不同尺寸不同类型的电容元器件进行自动筛分并进行输送至规定位置，在降低人工投入的情况下，提高整体电容器塑料外壳的回收效率，无需人工或者后续的设备进行挑拣，直接在进行回收的过程中进行筛分，同时将筛分后的同类型的电容器塑料件进行分类自动运输转运。

2、该半导体预制塑料壳体分拣预处理设备，通过设置的震动装置能够保证卡在底板和出料架上的器件不会残留，使其跟随缓慢震动的方式移送至输送带，避免在自动筛分输送时，残留有电容器件在箱体内。

附图说明

图1为本发明提出的一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备的整体正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备的整体背面结构示意图；

图3为本发明提出的一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备的驱动装置和顶升分类装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备的缓冲装置结构示意图；

图5为本发明提出的一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备的震动装置结构示意图；

图6为本发明提出的一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备的输送组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备的反转架结构示意图。

图中：1、箱体；2、分拣组件；201、电机；202、驱动轴杆；203、连接杆；204、连接板；205、第一顶板；206、第二顶板；207、第三顶板；208、竖板；209、第一内箱；210、第二内箱；211、第一开口槽；212、第二开口槽；213、移动齿板；214、第一转轴；215、第二转轴；216、连接齿轮；217、泡沫轮；218、导向板；219、大齿轮；220、小齿轮；221、凸轮；222、滑动杆；223、限位板；224、连接架；225、出料架；226、底板；3、输送组件；301、皮带轮一；302、皮带轮二；303、动力轴辊；304、传动辊；305、反转架；3051、板体；3052、插孔；3053、截止板；306、架体；307、进料口；4、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备，包括箱体1，用于放置半导体电容元器件；输送组件3，用于对分拣后的电容元器件进行输送；请参阅图6，输送组件3包括有皮带轮一301，皮带轮一301的表面通过皮带传动连接有皮带轮二302，皮带轮二302的轴心处连接有动力轴辊303，动力轴辊303的表面通过输送带传动连接有传动辊304，传动辊304和动力轴辊303转动连接在架体306上，随着电机201的转动，同时依旧能够带动皮带轮一301的转动，经过皮带之间的传动将会带动动力轴辊303进行转动，而输送带是连接在动力轴辊303上，所以此时输送带也将会同步运转，进而带动滑落至输送带上的电容器塑料外壳件进行横向输送。

本实施例中，请参阅图6，输送带设置有三个，且三个输送带分别位于两个出料架225和一个底板226的一侧，且三个架体306上均开设有进料口307，架体306上安装有反转架305。输送带设置的三组，分别对应的是三种不同品规的电容，同时三组输送带的宽度是不同的，因为需要保证每次输送时，仅会进入一个电容，进行有序输送，最下方的输送带宽度最小，所以输送带对应的宽度对应的是每中不同电容规格的直径。

进一步的是，请参阅图7，反转架305包括有板体3051，板体3051上连接有截止板3053，板体3051上开设有多个插孔3052，截止板3053通过连接件转动连接在架体306上，，设置反转架305的作用，是为了保证电容在转运的过程中其位置和朝向都是一致状态，提高输送转运过程的稳定性，同时避免方位不一造成两两之间的电容器撞击，塑料外壳受损的情况。

更进一步的是，分拣组件2包括有驱动装置、顶升分类装置和震动装置；

请参阅图3，驱动装置包括有电机201，电机201的输出端连接有驱动轴杆202，驱动轴杆202上转动连接有连接杆203，连接杆203与顶升分类装置连接，驱动轴杆202与震动装置连接，驱动轴杆202的一端与输送组件3连接。通过电机201的转动，带动驱动轴杆202的转动，而驱动轴杆202利用其曲柄连杆的转动原理，将会带动连接杆203上连接的连接板204的上下运动。将旋转力转化为上下运动循环力，为顶升分类装置提供分拣动力。

此外，请参阅图3，顶升分类装置包括有连接板204，连接杆203的一端转动连接在连接板204上，连接板204上连接有第一顶板205，连接板204上通过轴杆连接有第二顶板206和第三顶板207，通过连接板204上移时，将会带动第一顶板205、第二顶板206和第三顶板207上下滑动，位于最底层的第一顶板205将会把箱体1内的电容从最下方的位置顶升到竖板208的位置，之后连接板204的下移，将会带动第二顶板206的下移，与竖板208齐平，之后小尺寸的圆柱形电容器塑料外壳件将会通过斜面从第一开口槽211的位置进入第一内箱209的内部，大尺寸的电容器塑料外壳件因为第一开口槽211的限制，将会滚落在第二顶板206的位置。箱体1上连接有竖板208、第一内箱209和第二内箱210，第二顶板206滑动连接在竖板208和第一内箱209之间，第三顶板207滑动连接在第一内箱209和第二内箱210之间。随着电机201每次的转动，将会带动是哪个顶板进行同步抬升分拣，从而对不同品规的电容器塑料外壳件进行分拣。而本实施例限定转运的是半导体电容器塑料外壳件，其实只要是圆棒类的半导体元件均能够利用该装置进行分拣转运，例如圆柱形的电阻，圆柱形的芯棒，均能够实现分拣转运的效果。

除此之外，请参阅图4，第一内箱209上开设有第一开口槽211，第二内箱210上开设有第二开口槽212，第二开口槽212的尺寸大于第一开口槽211的尺寸，第一内箱209和第二内箱210内均连接有导向板218。因为要保证最下层的开口槽位最小时，首先小品规的电容器塑料外壳件将会进行滑落，以此类推，由小变大的规律进行分拣转运以及运输。而导向板218的作用是对滑落的半导体元件，进行集中掉落至泡沫轮217上。

值得注意的是，请参阅图5，震动装置包括有大齿轮219，大齿轮219连接在驱动轴杆202上，通过设置的驱动轴杆202转动，其依旧能够带动大齿轮219的转动，大齿轮219上啮合有小齿轮220，小齿轮220通过连杆连接有凸轮221，利用大齿轮219和小齿轮220的啮合关系，将会带动凸轮221的转动，凸轮221的上方设置有滑动杆222，滑动杆222上滑动连接有限位板223，限位板223连接在支架4上，滑动杆222上连接有连接架224，连接架224上连接有两个出料架225和一个底板226，当凸轮221转动，利用凸轮221接触转动的关系将会带动滑动杆222进行上下位置的运动，而滑动杆222上下运动，将会通过连接架224的连接，带动两个出料架225和底板226进行上下位置轻微抖动，从而使得掉落在底板226和出料架225上的电容器塑料外壳件，缓慢震动至输送带上，从而避免电容器塑料外壳件卡在底板226和出料架225的边角位置不易掉落的情况。两个出料架225分别连接在第二内箱210和第一内箱209左侧开设的出料口位置，底板226位于第二内箱210的左侧以及出料架225的上方，两个内箱的一侧设置有出料口，是提供内箱内的电容器塑料外壳件滚落的作用。

值得说明的是，请参阅图4，缓冲装置包括有移动齿板213，移动齿板213的一端连接在连接板204上，移动齿板213上啮合有连接齿轮216，连接齿轮216的轴心处连接有连接第二转轴215，第二转轴215的一端连接有连接轮，连接轮通过皮带与传动轮传动连接，利用皮带之间的传动，将会带动第一转轴214上的泡沫轮217进行同步转动。传动轮上连接有第一转轴214，第一转轴214和第二转轴215上均连接有泡沫轮217，泡沫轮217位于两个导向板218之间。随着驱动轴杆202的转动，而连接板204的上移将会带动移动齿板213的上移，经过齿轮和齿板的啮合传动，将会带动第二转轴215的正反转，进而带动泡沫轮217的转动，而设置泡沫轮217的转动，是为了避免电容掉落在静止状态下的泡沫轮217不会移送至出料架225上，所以设置了泡沫轮217随着连接板204的上下移动实现泡沫轮217的正反转，正反转状态的泡沫轮217将会对掉落在其表面的电容器塑料外壳件进行滚动转料，使其不会卡住。而在第三顶板207中心位置开设了口型槽，则是为了避免第三顶板207在上下移动时与出料架225形成干涉，对其进行让位。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理，首先需要操作人员将需要回收处理的批量的电容器塑料外壳直接投放至箱体1内，之后通过控制电机201的转动，电机201将会带动驱动轴杆202的转动，因为连接杆203是转动连接在驱动轴杆202上，所以驱动轴杆202转动一圈的情况下，将会带动连接板204的上下运动。而在连接板204上移时，将会带动第一顶板205、第二顶板206和第三顶板207上下滑动，位于最底层的第一顶板205将会把箱体1内的电容从最下方的位置顶升到竖板208的位置，而每次第一顶板205顶升时，其宽度尺寸决定了每次顶升的面积，即每次顶升的电容数量，之后电容器塑料外壳件，暂时位于竖板208的位置，之后连接板204的下移，将会带动第二顶板206的下移，与竖板208齐平，之后小尺寸的圆柱形电容器塑料外壳件将会通过斜面从第一开口槽211的位置进入第一内箱209的内部，大尺寸的电容器塑料外壳件因为第一开口槽211的限制，将会滚落在第二顶板206的位置，之后随着电机201的第二次转动，将会继续带动第二顶板206的上移，使得位于其上方的大尺寸电容器塑料外壳件移送至第一内箱209的上方斜面位置，利用同样的原理，使得稍大一些的电容器塑料外壳件将会从第二开口槽212的位置滚落至第二内箱210的内部，以此原理，最大的电容器塑料外壳件将会移送至第二内箱210的上方，并且滚落至底板226上，而位于两个内箱的电容器塑料外壳件，将会经过内部的导向板218，掉落在泡沫轮217上，利用泡沫轮217的泡沫材质对掉落的电容器塑料外壳件进行缓冲，避免其直接砸落在出料架225上，造成其输送损伤的情况。并且同时随着驱动轴杆202的转动，而连接板204的上移将会带动移动齿板213的上移，经过齿轮和齿板的啮合传动，将会带动第二转轴215的正反转，进而带动泡沫轮217的转动，而设置泡沫轮217的转动，是为了避免电容掉落在静止状态下的泡沫轮217不会移送至出料架225上，所以设置了泡沫轮217随着连接板204的上下移动实现泡沫轮217的正反转，并且利用皮带之间的传动，将会带动第一转轴214上的泡沫轮217进行同步转动。随着电机201的转动，同时依旧能够带动皮带轮一301的转动，经过皮带之间的传动将会带动动力轴辊303进行转动，而输送带是连接在动力轴辊303上，所以此时输送带也将会同步运转，进而带动滑落至输送带上的电容器塑料外壳件进行横向输送，并且输送带设置的三组，分别对应的是三种不同品规的电容器，同时三组输送带的宽度是不同的，因为需要保证每次输送时，仅会进入一个电容器塑料外壳，进行有序输送，最下方的输送带宽度最小，所以输送带对应的宽度对应的是每中不同电容规格的直径，相对于其直径稍大一点即可。之后电容器塑料外壳件将会横向输送，移动至反转架305的位置，当电容圆柱面与板体3051接触时，将会滑动撞击在板体1上，从而向下滑落，如果是电容器的插针位置朝向板体3051，此时插针将会插入至插孔3052内，并不会滑落至下方，此时随着输送带向前输送的力，将会带动电容向前移动的过程中，并带动板体3051和截止板3053进行旋转，截止板3053转动将会卡住后方电容移送的通道，而此时卡在插孔3052上的电容器随着反转架305的翻转，将会同步带动电容移动翻转，使其转动一定的角度，使其圆柱端面朝下，之后随着重力作用，滑落至下方的通道，所以能够实现对电容器的自动转运翻转，设置反转架305的作用，是为了保证电容在转运的过程中其位置和朝向都是一致状态，提高输送转运过程的稳定性，同时也能保证整个电容器在输送回收过程中路径的一致性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。