一种用于分选枸杞干果和油果的装置及其控制方法

技术领域

本发明属于枸杞加工技术领域，尤其涉及一种用于分选枸杞干果和油果的装置及其控制方法。

背景技术

枸杞由于具有较高的营养价值和药用价值，已经逐渐被广大消费者知悉。枸杞在经过初步筛选后，根据相关标准，通过枸杞的外观颜色对枸杞进行分类，将枸杞分为颜色分别呈鲜红色、紫红色和枣红色的干果以及颜色明显区别于上述干果颜色的油果。其中，油果由于成熟过度或干燥不当导致其光泽度和/或颜色与干果的标准特征明显不同。

现有技术中，通常由人工根据标定颜色对照法，对混杂的枸杞进行肉眼识别和分类，此过程不仅效率较低，且容易受人为因素（颜色识别能力）或环境因素（光照条件）等影响，导致分类不准确。

发明内容

基于上述背景技术需要，本发明公开一种用于分选枸杞干果和油果的装置及其控制方法，能够代替人工对枸杞按照油果和干果标准进行分拣，提高分类效率和准确度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种用于分选枸杞干果和油果的装置，包括预置板、开合组件、收集组件、颜色分析仪以及控制器，所述预置板上沿重力方向间隔开设有若干个通孔，所述任意一个通孔用于放入单枚枸杞；所述开合组件分别设置于所述通孔下方，当所述开合组件处于第一状态时，所述开合组件遮盖所述通孔，当所述开合组件处于第二状态时，所述开合组件敞开所述通孔；所述收集组件设置于所述预置板下方，用于收集枸杞；所述颜色分析仪设置于预置板上方，用于识别不同颜色的枸杞并输出与枸杞对应的标号信号；所述控制器与所述开合组件以及所述颜色分析仪分别电性连接，用于接收所述标号信号并控制与所述标号信号相对应的所述开合组件呈所述第二状态。

优选地，所述颜色分析仪包括顺次电性连接的拍摄成像模块、颜色分析模块、分类标号模块以及标号信号发送模块，所述拍摄成像模块用于获得枸杞的彩色图像，所述颜色分析模块用于分辨枸杞颜色，所述分类标号模块用于根据枸杞颜色进行标号分类，所述标号信息发送系统电性连接于所述控制器，用于向所述控制器发送所述标号信号。

优选地，所述开合组件包括电磁推杆以及挡片，所述电磁推杆的定端固定于所述通孔一侧且与所述控制器电性连接；所述挡片覆盖于所述通孔下方且一侧与所述电磁推杆的动端固定连接，当所述开合组件呈第二状态时，所述电磁推杆的动端移动使所述挡片错开所述通孔。

优选地，所述收集组件包括料斗以及收纳箱，所述料斗的下料口与所述收纳箱内空间连通，所述收纳箱沿重力方向开设有若干槽口，所述槽口内可拆卸设置有抽屉。

优选地，所述槽口的数量不少于4个。

优选地，所述预置板一侧连接有振动器，所述振动器用于驱动所述预置板左右移动。

优选地，所述预置板上表面可移动设置有清扫组件，所述清扫组件用于将所述预置板上位于所述通孔之外的枸杞清理至远离所述通孔的一侧。

优选地，所述清扫组件包括设置于所述预置板上方的滑槽、可移动设置于所述滑槽内的滑杆以及设置于所述滑杆上的板刷，所述板刷下部贴近所述预置板上表面。

优选地，所述滑槽一端设置有下料通道。

一种用于分选枸杞干果和油果的装置的控制方法，包括以下步骤：

s1.设置所述开合组件的常态呈第一状态，使枸杞预存于所述通孔内；

s2.启动所述颜色分析仪，设定所述颜色分析仪能够识别出至少四种不同颜色的枸杞，并分批次向所述控制器发送各颜色的枸杞的所述标号信号；

s3.所述控制器按照接收的所述标号信号的顺序顺次启动所述开合组件呈第二状态，使收集组件能够分别取得不同颜色的枸杞；

s4.所述开合组件在维持所述第二状态的时间不超过10S后恢复至所述第一状态；

s5.重复步骤s1－s4。

通过采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

所述颜色分析仪代替人眼对枸杞中的干果和油果进行区别，提高了识别干果和油果的准确度；所述开合组件在所述控制器的有序控制下使所述通孔内的枸杞顺次分开，以获得不同颜色的干果和油果，整个分拣过程由所述装置自动进行，提高了分拣效率；通过至少四个所述抽屉顺次承接不同颜色的干果和油果，能够提高所述收集组件的收纳空间的利用率，同时便于及时取出枸杞；所述清扫组件能够代替人工对所述预置板进行及时清理，防止枸杞堆积，且间接提高所述颜色分析仪的效率以及对枸杞颜色进行识别的准确度。

附图说明

图1为一实施例中用于分选枸杞干果和油果的装置的结构示意图。

图2为实施例中用于分选枸杞干果和油果的装置的正视剖视图。

图3为实施例中用于分选枸杞干果和油果的装置的局部示意图。

图中：预置板10、通孔11、振动器12、开合组件20、电磁推杆21、挡片22、收集组件30、料斗31、收纳箱32、槽口321、抽屉322、颜色分析仪40、控制器50、清扫组件60、滑槽61、滑杆62、板刷63、下料通道64。

实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征能够相互组合。以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”“下”“内”“外”“左”“右”“前”“后”“顶部”“底部”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面结合附图1－3及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

本实施例公开一种用于分选枸杞干果和油果的装置，能够代替人工对枸杞按照油果和干果标准进行分拣，提高分类效率和准确度。

在一实施例中，如图1－图2所示，一种用于分选枸杞干果和油果的装置，包括用于预先存放枸杞样品的预置板10、开合组件20、收集组件30、颜色分析仪40以及控制器50，预置板10上沿重力方向间隔开设有若干个通孔11，所述任意一个通孔11一次仅能放入一枚枸杞；开合组件20的数量与通孔11数量相同，且一一对应设置于通孔11下方，开合组件20有两种状态，第一状态将通孔11下部闭合，能够防止放入通孔11内的枸杞通过通孔11；第二状态为将通孔11下部打开，使枸杞通过通孔11；收集组件30设置于预置板10下方，用于收集从通孔11掉落的枸杞；颜色分析仪40设置于预置板10上方，用于识别不同颜色的枸杞，并顺次输出与各颜色枸杞对应的标号信号；控制器50分别与开合组件20和颜色分析仪40信号连接，能够顺次接收颜色分析仪40输出的标号信号并转换为控制相应开合组件20的信号，使与存放有相同颜色枸杞的通孔11下方的开合组件20呈第二状态，使同一颜色的枸杞一次性全部通过通孔11进入收集组件30。

进一步地，颜色分析仪40集成有拍摄成像模块、颜色分析模块、分类标号模块以及信号发送系统（附图未示出），其中，拍摄成像模块对预置板10上的枸杞进行识别拍照，得到一张彩色图像，颜色分析模块识别出通孔11里的枸杞中哪些呈鲜红色、紫红色、枣红色以及其他色，分类标号模块对不同颜色的枸杞按照通孔11的排列顺序分别进行虚拟标号，信号发送系统用于将虚拟标号转换为数字信号发送至控制器50；控制器50为具有信号转换功能的多通道控制器，能够将接收的信号转换为开合组件20能够识别的电信号，以此控制与通孔11标号相应的开合组件20；开合组件20的常态为第一状态（使通孔11呈闭合状态），只有收到控制器50的电信号，才激发第二状态（打开通孔11状态）。

使用上述的用于分选枸杞干果和油果的装置时，随机收集一定量的枸杞样品，将枸杞样品平铺在预置板10上，通过左右晃动或振动等方式使预置板10上的每一个通孔11内都存入一粒枸杞，并将预置板10上的位于通孔11之外的枸杞通过清扫或拨动等方式置于远离预置板10上远离通孔11群的一侧；随后开启颜色分析仪40，将所有通孔11内的枸杞按鲜红色、紫红色、枣红色以及其他颜色分为四类，并分别对枸杞一一标号，该标号方式类似为：假设预置板10上有100个通孔11，则按顺序对应1－100的号码，若颜色分析仪40识别出鲜红色枸杞有5个，与鲜红色枸杞对应的通孔11依次为2号、4号、11号和25号，该号码即为鲜红色枸杞的标号信息，紫红色、枣红色以及其他色的枸杞的标号以此类推；标号完毕后，颜色分析仪40按照上述四类枸杞的标号顺序分四次转换为标号信息发送至控制器50，使控制器50将与通孔11对应的开合组件20分成四个批次打开，每发送一批相同颜色枸杞的标号信息则间隔一段时间，以便作业人员及时将下落至收集组件30中的枸杞及时取出。通过上述作业方式，该装置至少能够通过三次信号发射作业，分别获得不同颜色的干果和除干果颜色之外的其他颜色的油果，整个作业人工参与度较低，装置全自动进行，能够提高分拣枸杞的效率和精确度。

如图3所示，在本实施例中，作为优选方案之一，开合组件20包括电磁推杆21以及挡片22，其中，电磁推杆21为工作原理类似电磁开关，通过电磁铁吸合动端（弹性柱）的原理，能够在通电情况下收回动端（开合组件20第二状态），未通电时其动端在弹性作用下保持弹出（开合组件20第一状态）；挡片22为面积能够恰好完全遮盖于通孔11下部的薄片；任意一个电磁推杆21的定端通过卡扣或粘连等方式固定于预置板10下表面邻近通孔11的一侧，且与控制器50电性连接，且上述电磁推杆21的动端与挡片22一侧连接，在上述动端保持弹出的状态下，正好使挡片22完全覆盖于通孔11下部，使枸杞在通孔11内存放一段时间供颜色分析仪40识别；当控制器50向与相同颜色的枸杞所在的通孔11相对的所有电磁推杆21发送电信号时，电磁推杆21收回其动端（开合组件20的第二状态），使挡片22恰好与其上部相对的一个通孔11错开，所有相同颜色的枸杞一次性全部向下落入收集组件30。

如图2和图1所示，在本实施例中，作为优选方案之一，收集组件30包括沿重力方向顺次设置于预置板10下部的料斗31和收纳箱32，其中，料斗31的下料口和收纳箱32内部储存空间连通，收纳箱32沿重力方向开设若干槽口321，槽口321内可拆卸设置有抽屉322。

进一步地，在本实施例中，槽口321数量至少有4个（即抽屉322至少有4个）。其中，四个抽屉322用于顺次接收不同颜色的干果和油果，通过操作人员手拉或设置自动推拉设备等方式使抽屉322在接收到同色枸杞后顺次移出槽口321，使下面的抽屉322能够继续储存枸杞。

作为优选方案之一，如图3所示，预置板10一侧设置有振动器12，振动器12驱动预置板10左右快速振动，使放置在预置板10上的枸杞迅速铺开并占满通孔11。

进一步地，如图3所示，上述装置还包括可移动设置预置板10上方的清扫组件60，清扫组件60通过电机驱动等方式能够将通孔11之外的枸杞清理至预置板10上远离集中有通孔11的一侧，防止多余的枸杞遮挡通孔11内的枸杞，对颜色分析仪40造成干扰。

进一步地，在本实施例中，如图3所示，上述清扫组件60包括设置于预置板10上方至少一侧的滑槽61，通过轴承或滑块等部件与滑槽61可移动连接的滑杆62以及设置于滑杆62上的板刷63或刮板（本实施例优选为板刷63），板刷63的刷毛下部贴近预置板10的上表面。具体地，滑杆62通过驱动机构（如电动推杆机构、电机驱动的往复直线运动机构等）驱动，使其能够沿滑槽61移动，带动板刷63从预置板10一侧向另一侧扫过，以此提高清理预置板10上多余枸杞的效率，另外清扫组件60可配合上述实施例中的振动器12使枸杞在预置板10上平行铺开，提高枸杞进入占满通孔11的效率。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，滑槽61的一端设置有下料通道64。具体地，下料通道64的入口与预置板10一侧相对设置，预置板10上堆积的枸杞样品过多时，在板刷63的清理作用下，多余的枸杞从下料通道64排出。

本发明还公开一种用于分选枸杞干果和油果的装置的控制方法，包括以下步骤：

s1.设开合组件20的常态呈第一状态，使枸杞预存于通孔11内；

s2.启动颜色分析仪40，设定颜色分析仪40能够识别出至少四种不同颜色的枸杞，并分批次向控制器50发送各颜色枸杞的标号信号；

s3.使控制器50按照接收的标号信号的顺序顺次启动开合组件20呈第二状态，使收集组件30能够分别取得不同颜色的枸杞；

s4.开合组件20在维持所述第二状态的时间不超过10S后恢复至所述第一状态；

s5.重复步骤s1－s4。

各步骤详细内容见上述各实施例中使用该装置的方法。

通过上述实施方式，使实施例中的用于分选枸杞干果和油果的装置至少实现以下技术效果：

颜色分析仪40代替人眼对枸杞中的干果和油果进行区别，提高了识别干果和油果的准确度；开合组件20在控制器50的有序控制下使通孔11内的枸杞顺次分开，以获得不同颜色的干果和油果，整个分拣过程由该装置自动进行，提高了分拣效率；通过至少四个抽屉322顺次承接不同颜色的干果和油果，能够提高收集组件30的收纳空间的利用率，同时便于及时取出枸杞；清扫组件60能够代替人工对预置板10进行及时清理，防止枸杞堆积，且间接提高颜色分析仪40的效率以及对枸杞颜色进行识别的准确度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无须也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。