船舶或其他水上船只、与船有关的设备

一种水下机器人紧急上浮装置，它涉及海洋技术装备领域。本发明解决了现有的水下机器人由于容积狭小，且上浮装置功能可行性需要其他装置辅助完成，导致水下机器人自身重力增加、上浮速度降低的问题。本发明的水密化学反应舱、承压动力电池组和弹性壳体舱门在水下机器人的重心线上自上而下排列，两个导向件竖直相对设置在水密化学反应舱两侧，水密化学反应舱两侧部分别与两个导向件连接，气体分离器包裹重铬酸铵并放置在水密化学反应舱内部，气囊镶嵌在水密化学反应舱顶部，气囊底部通过充气管与气体分离器连接，所述充气管上设有充气阀门。本发明用于优化水下机器人内部装置的功能性与所占体积的比例，增加水下机器人的净浮力。

本发明涉及一种具备多样化任务能力的舰船对外综合修理系统，属于船舶设计技术领域。包括装备维修系统、维修器材储存系统、停泊靠帮设备、维修转运设备、前出支援设备和维修管理系统；所述装备维修系统、维修器材储存系统、停泊靠帮设备、维修转运设备、前出支援设备分别与维修管理系统连接。本发明突破了以往舰船修理功能设计时扁平、单一的设备累加思维，首次将修理作业作为一个完整而立体的系统进行设计，使得修理船具备综合、全面的对外修理能力，可满足水面舰船多样化的海上伴随维修保障任务需求。

本发明涉及一种集成分水块的喷水推进装置下颚结构，属于船舶特种推进器技术领域。下颚上设有连接臂，连接臂两端分别与喷水推进装置设有的上颚和连杆铰接；下颚结构包括底板和分水块，底板两侧设有连接臂，底板中部沿水流流向设有分水块。与现有技术相比，本发明结构在布置上受空间限制较小，通过取消两侧挡板，在下颚出口处设置分水块改变喷射水流方向，使喷射水流向两侧并向前偏折，避免因喷射水流冲击船尾板或是重新被流道吸入而导致倒航力的降低，最终在布置空间受限的船舶上实现倒航力的有效提高。

本发明公开了一种深远海养殖海洋水质自动监测浮标，包括第一浮箱与配重箱，配重箱安装在第一浮箱底端，第一浮箱内部固定连接有电机，电机底端转动连接有调节套，调节套底端延伸至配重箱内部中间，配重箱底端中间固定连接有限位筒，调节套底端中间穿设有升降杆，升降杆为两侧具有竖直面的圆柱体，升降杆通过螺纹与调节套转动连接，限位筒顶端中间开设有与升降杆相匹配的限位槽，限位槽贯穿限位筒，升降杆底端贯穿配重箱与限位槽，升降杆底端固定连接有检测头；通过在第一浮箱内加装电机，将检测头移动至合适位置后，停止转动调节套，使得检测头能够检测更深水层的水质情况。

本发明提出了一种用于液货舱减少自由液面并回收机械能的装置，该装置包括：挡油板、滑块、轨道、弹簧、矩形带、滑轮、带轮、发电机、滑轮固定座、外壳。本发明的挡油板设于原油运输船液货舱内，在船舶发生横摇运动时，挡油板会给原油的流动带来阻尼，减缓了原油流动，大大降低了自由液面对船舶稳性的影响，相较于设置多个纵舱壁，本发明可节省因设纵舱壁所需的建造成本，减小了液货舱的数目，降低了原油运输船管系设计的复杂性，装、卸货时的管理成本也会相应降低。此外，本发明装置的挡油板在给原油起到阻尼作用的同时还可以回收原油的机械能，并转化为电能，为油船提供了部分动力。

本发明公开了一种可保持自平衡式海洋流发电平台，包括发电平台体和发电扇叶，所述发电平台体的中部贯穿有连接座，且连接座的上侧通过第一弹簧连接有调节板，所述调节板的下侧焊接连接有调节杆，所述连接座下方外侧壁贯穿有锁定杆，且锁定杆的内部开设有调节槽，所述锁定杆的外端安装有第二弹簧，所述发电平台体的内部开设有锁定槽，且发电平台体的外侧连接有浮台。该可保持自平衡式海洋流发电平台，将支撑板固定分布在发电平台体的不同方位处，在对支撑板进行插接固定时，利用水流的浮力控制浮块移动，配合牵引绳和连接绳的使用，对发电平台体进行固定并保持发电平台体的平衡，快速便捷的完成发电平台体的位置锁定。

本发明公开了一种旅游景点用观赏型水面生态修复机器人，包括浮体，所述浮体上侧壁设有定植槽；所述浮体上设有用于投放鱼饲料的投料机构，所述投料机构包括设置在浮体内部的放置腔，所述放置腔内底部贯穿设有能够转动的转轴，所述转轴侧壁固定连接有多个转动叶；所述浮体内设有安装腔，所述安装腔内底部固定连接有伸缩气囊，所述伸缩气囊上端固定连接有移动板，所述安装腔内壁固定连接有固定板，所述固定板上侧壁固定连接有储料盒，所述储料盒侧壁贯穿设有出料口。本发明能够将湖中的鱼儿吸引到湖的边缘，便于游客近距离观赏湖中的鱼类，提高了景区的观赏性，更加能够吸引游客前来游玩，还能够节约工作人员的时间和精力。

本发明公开了一种深海潜水器双作用增压缸式浮力调节装置，包括直流电机、柱塞泵、粗过滤器、溢流阀、三位三通电磁阀、双作用增压缸、二位二通电磁阀、外油囊、内油缸、单向阀一、单向阀二、单向阀三、单向阀四；粗过滤器连接内油缸、柱塞泵，柱塞泵出油口连接三位三通电磁阀P口、连接溢流阀进油口，溢流阀出油口连接内油缸；三位三通电磁阀T口连接内油缸，A口连接单向阀一进油口和低压腔一，B口连接单向阀二进油口和低压腔二；高压腔一连接单向阀一出油口和单向阀三进油口，高压腔二分别连接单向阀二出油口和单向阀四进油口；单向阀三和单向阀四的出油口连接外油囊；二位二通电磁阀连接外油囊、内油缸。本发明能够降低深海潜水器的能量消耗。

本发明公开了一种危险水域用水下救援装置，其结构包括主体，所述主体顶端设有顶板，所述主体底端设有底板，所述顶板与所述底板之间通过多个支柱连接，所述顶板顶端中部设有上浮装置，所述底板底端设有救援装置，所述主体两侧均设有多个水平推进器，所述底板顶端设有设有与所述水平推进器相对应的舵机，所述舵机输出轴通过连接件与所述水平推进器连接，所述顶板两侧均内嵌连接有垂直推进器，该装置能够帮助落水人员上浮至水面，在发生事故时为生还者提供及时、有效的帮助，提高幸存者的生还概率。

本发明公开了一种便携式立柱油漆防护装置，包括紧箍板条、滑行轨道、滑行组件以及收纳盒，所述滑行组件设于滑行轨道上，并可沿滑行轨道自由滑动，滑行组件下设有收纳盒，收纳盒可以用于对动火作业的坠落物和火花等进行收集，并可随着焊枪等同步移动，阻止了火花飞溅对立柱下方及周围的油漆表面的伤害，也避免了焊后、切割后立柱周边的补漆的工作量，同时紧箍板条可以保护动火作业位置下方的油漆不受损伤。

本发明公开了一种基于波浪能利用的远距离遥控信号发射浮子标，包括浮子座，所述浮子座顶部的中间位置通过固定座固定连接有支撑主柱，所述支撑主柱顶端固定连接有控制工作台，所述控制工作台顶部安装有信号架，所述信号架内部安装有信号接收发送器，所述浮子座底部前后两侧安装有波浪能板发电机构，所述浮子座底部的左右两侧设置有驱动式波浪能发电组件，所述浮子座外圈设置有气囊圈体架，所述气囊圈体架底部设置有单体浮子，本发明涉及信号标技术领域。该基于波浪能利用的远距离遥控信号发射浮子标，解决了浮标结构简单不稳定，遇到大浪容易侧翻无法使用，适用领域少，改装的潜力小的问题。

一种延绳钓系统的船舶布置结构及其操作方法，包括调查船，所述调查船的主甲板尾部设置有露天作业区，主甲板的中前部设置有上层建筑，所述上层建筑的后端设置有后端壁，所述后端壁位于船中之后；露天作业区安装有延绳钓系统，所述延绳钓系统的结构为：包括间隔设置的投绳机和收绳机，投绳机一侧布置有三向导向轮，多个干绳收绞导管与多个单向导向轮布置在收绳机与投绳机之间的路线上以及收绳机与三向导向轮之间的路线上，两条线路上均通过干绳穿过；露天作业区上还布置有动力定位系统控制站，布置全面，利用率高，适用于50米以上的中大型渔业资源调查船。

本发明提供了一种水下集群行为实验平台，主控模块和感知模块放置于电子舱中，通信模块放置于天线舱中，电源模块放置在电池舱中，推进器模块包括两个主推进器和一个垂向推进器，其中两个主推进器分别安装在AUV尾部安装板的两侧，垂向推进器放置于电池舱与电子舱中间空隙，垂直安装于贯穿航行器上下面板的涵道内，电子舱和天线舱内设备之间通过RS232串行通用接口连接。本发明具有能耗低、灵活性强、可实时监控、成本低廉的优势，既可将探测设备从高功耗的声呐改变为低功耗的LED灯带和水下相机，降低功耗，又可实现岸上对实验平台的实时监控，便于观察实验现象。同时，该平台还通过合理的推进器布局实现了AUV灵活性的增强。

本发明涉及船舶锚系设备技术领域，且公开了一种基于磁流变液的锚系制链器，包括支撑传动轴，支撑传动轴外表面的右端活动套接有制动鼓，制动鼓外表面的底部固定安装有右支撑底座，支撑传动轴外表面的左端活动套接有左支撑底座，支撑传动轴外表面的一侧且位于制动鼓的内部设有制动摩擦块。该基于磁流变液的锚系制链器，对于支撑传动轴上制动摩擦块Ⅰ以及制动鼓上制动摩擦块Ⅱ的设置，当制动鼓内腔的磁流变液因施加了磁场而变成类固体状态时，可以有效地增加支撑传动轴与其中类固体状的磁流变液之间的摩擦阻力，以防止支撑传动轴因夹持的不牢固而发生旋转进而导致泊系锚链出现松动的现象，有效地提高了该制链器的稳固性及可靠性。

本发明公开了一种水上救援无人机投放装置，包括与无人机机体底端固定连接的固定连杆以及通过固定连杆固定连接的连接顶板，所述连接顶板的顶端面中心处固定安装有电机，连接顶板的下方设置有转动底板，且电机的机轴穿过连接顶板与转动底板固定连接，连接顶板的底端外侧与转动底板的顶端外侧之间设置有多组支撑导向机构，且所述转动底板外侧的连接顶板底端还对称安装有电动推杆。该水上救援无人机投放装置，实现将救生弹的快速投放，每次能够控制投放一组或两组，避免了一次性将物资的全部投放，以及实现旋转投放，提高了投放的范围，以及满足多处一次飞行多次投放的目的，此外也便于物资的放置。

本发明涉及一种便携式水上救援推进设备，它包括内部中空的船体，所述船体的后端底部设有缺口，所述船体内设有储电池和推进电机，所述推进电机的输出端伸出至缺口内连接设有螺旋桨，所述船体远离缺口的一端设有可转动的的方向杆，所述方向杆上套接设有主动齿轮，所述船体内设有伸出至船体外与螺旋桨相配合的舵杆，所述舵杆位于船体内的一端套接设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮上设有齿轮带，所述方向杆的顶部伸出至船体的外侧连接设有方向横杆，所述舵杆位于缺口内的一端设有舵板，所述船体的底部设有防侧翻装置，所述船体上设有充电接口。本发明的优点在于：便于携带、具有方向调节和防侧翻功能，可以让施救人员快速靠近被施救人员。

本发明公开了一种水上救援装备，包括固定座、座螺丝、橡胶片、压块、转轴、挂钩、连接轴、防脱筒和端螺母，所述座螺丝位于固定座中的座螺丝孔内部，所述压块的块条伸入橡胶片中的胶片孔内部，所述压块和橡胶片位于固定座中的方腔内部，所述压块的块轴伸入圆腔内部，所述转轴位于固定座中的端条孔内部，所述固定座的座端条之间设有挂钩，所述挂钩中的勾孔内插设有转轴，所述转轴的两端位于座端条中的端条孔内部，所述挂钩的钩条扣入连接轴的轴槽内部，所述连接轴的导向轴伸入固定座中的座中孔内部。该水上救援装备，连接装备具有良好的连接强度，且具有防脱功能，适合普遍推广使用。

本发明提供了一种增强平衡和限位的海洋观察笼，包括主体和底板，主体通过顶端连接的升降器控制其在海洋中升降，主体周围连接有防护网对海洋生物阻隔，主体底端固定连接有底板让带有负重下潜人员站立；平衡板，平衡板嵌合拼接设置于在底板顶端中部的中空槽处。该种增强平衡和限位的海洋观察笼设置有平衡板，通过平衡板能够在主体因为水流冲击而发生倾斜的时候通过其底端偏斜球的转动，让其平衡板不会跟随一同发生倾斜，同时在主体左右偏斜的时候能够通过水流排出和流入到平衡板的底端通过浮力来维持平衡，使得平衡板在主体发生倾斜时能够更加的稳定，让内部的工作人员不会因为主体晃动而导致无法方便操作设备对海洋进行观测。

本发明提供一种海洋垃圾回收监测浮漂，包括漂浮舱、防护装置、指示观测杆、折叠传动装置、垃圾回收锚,漂浮舱内部为空心结构，且在漂浮舱底部内壁中轴承连接有底传动总轴，漂浮舱底部固定连接有多根折叠传动装置，且折叠传动装置顶部贯穿漂浮舱底部，折叠传动装置内轴承连接有套接螺纹杆，且套接螺纹杆顶部与底传动总轴啮合连接，折叠传动装置底部固定连接有垃圾回收锚，漂浮舱顶部外圈设有多个进气筒，且漂浮舱顶部中心固定连接有指示观测杆，本发明提供一种海洋垃圾回收监测浮漂为解决不能及时反馈当时海上天气及风浪情况不便于提前警示船只避开恶劣天气造成航海失事的问题及海洋垃圾对海洋生态造成破坏的问题。

本发明公开了一种液氢高温超导电机全电力推进系统，涉及船舶技术领域，该系统由液氢存储输送模块储存液氢并将液氢输送给动力推进模块、氢空燃料电池发电模块和超导电缆输变电模块进行降温以保证各个模块的工作性能，液氢对各个模块降温后进入换热器进行换热形成常温的氢气输送到氢空燃料电池发电模块作为燃料，氢空燃料电池发电模块利用氢气与空气的电化学反应发电并通过超导电缆输变电模块给动力推进模块供电，该系统对整个电力推进系统进行多能态管理，可以大幅提升电机功率、效率和能源使用效率，节省船体空间，能够满足多工况下的转矩要求，不同侧重地增加航速、续航力和有效载荷量，降低自噪和辐射噪声。

本发明公开了一种设有平衡补偿装置的浮式平台，涉及浮式平台技术领域，包括第一浮体和第二浮体，第二浮体设于第一浮体底部，第一浮体顶部设有舱体，舱体内设有平衡补偿装置，平衡补偿装置包括圆球重体、至少两条固定绳索和至少两条弹性绳索，圆球重体设于舱体内侧中部，固定绳索一端与舱体内侧顶部连接，固定绳索另一端与圆球重体的上部连接，弹性绳索一端与舱体内侧底部连接，弹性绳索另一端与圆球重体的下部连接；舱体顶部设有安装平台，安装平台上设有风力发电装置，舱体内设有电能存储装置，电能存储装置与风力发电装置连接。本发明能有效解决浮式平台不平衡的问题。

本发明涉及地效翼船领域，具体为一种高效的地效翼船升降舵配重装置；旨在解决现有技术中原有翼船的升降舵没有配平，在升降舵自身重力的作用下会产生下倾作用的问题；包括水平安定面、升降舵和转舵轴，其特征在于，所述升降舵两侧均固定设有转舵轴，所述转舵轴中部设有维持配重装置重心的配重物，所述转舵轴远升降舵端设有平衡块；本发明可通过设置的平衡块提供向下的扭矩，从而平衡升降舵的重量，质心落于转舵轴内的配重块可将配种系统的整体质心调节至近转舵轴处，便于系统保持平衡。

本发明公开了一种抗击浪潮式浮力工作台，包括底部支撑板，所述底部支撑板底部中心设有主部件安装孔。本发明通过限位绳漂浮在海面，当浪潮发生时，利用方向板，能够使得滑块移动式阻尼机构面向浪潮方向，当浪潮冲击该装置时，会发生波浪式摆动，此时，在主螺旋弹簧的弹性作用下滑块移动式阻尼机构也会相应摆动，其摆动效果由于和浪潮摆动有关，具备前后时间关系，所以两者的摆动方向相反，能够起到有效的阻尼浪潮的作用，起到平面稳定效果，同时，在螺旋弹簧式伸缩机构的作用下，能够再次实现稳定作用。

本发明公开了一种超临界二氧化碳循环与海水淡化耦合的船舰核动力系统，包括堆舱、机舱和推进装置，堆舱包括高温气冷堆系统，机舱包括超临界二氧化碳动力循环系统和海水淡化子系统，高温气冷堆系统中的高温气冷堆的两侧分别设有一级中间换热器及二级中间换热器；超临界二氧化碳动力循环系统分别通过一级中间换热器及二级中间换热器与高温气冷堆系统相耦合；海水淡化子系统通过预冷器和中间冷却器与超临界二氧化碳动力循环系统相耦合；推进装置与超临界二氧化碳动力循环系统连接。本发明通过超临界二氧化碳循环系统提供船舰推进动力及电力，并联合海水淡化系统供给全船所需淡水，以直接推进方式驱动船舰航行，提升了能量转化率及装置紧凑度。

本发明涉及一种海水电磁加速器，其含离子偏转管(1)、同性离子输送管、同性离子加速管、场源板和磁铁。离子偏转管(1)中海水中的正、负离子在磁场中受洛仑兹力作用而自动分开。正、负离子分别通过正离子加速管(4a)和负离子加速管(4b)中多级电场加速，并通过碰撞带动海水也加速，海水从后端高速喷出，驱动船舶前进。本发明用电磁驱动替代船舶的机械驱动，噪音小为其突出优点，若用于潜艇，可加强其隐蔽性。

本发明属于水下机器人电控系统领域，具体说是一种水下滑翔机的抛载控制方法及系统。一种水下滑翔机的抛载控制方法，包括以下步骤：接收水下滑翔机主控板设定时间间隔内发送的心跳信号；判断设定时间内是否收到心跳信号；若在设定时间内收到心跳信号，判断心跳信号内容并执行相应动作，否则，判定执行动作异常，发送命令使抛载电机启动并打开辅助定位系统.本发明的优点在于，抛载控制系统采用超低功耗控制器，并采用独立供电，避免由于电压转换产生的功耗，有效降低功耗，并采用常开开关控制辅助定位系统，当执行任务时可以关闭辅助定位系统，既保证了系统的安全性也保证了系统的不必要功耗的浪费。

本发明涉及船舶设计技术领域，具体涉及一种用于减少自卸散货船纵倾风险的油舱布置改进结构，包括将自卸散货船的船底设置为双层底结构、将油舱布置在自卸散货船的靠中部位置且位于自卸散货船的货舱下方部位的空挡区域、将所述油舱下方位置的双层底部分作为油舱的隔离空舱；其中，所述自卸散货船的货舱底部为对称的双V型舱底结构，所述双V型舱底的两个V型舱底的相邻斜侧壁与船舶的双层底之间形成一倒V型空间，所述倒V型空间作为用于布置所述油舱的所述空挡区域。本发明可以将船舶航行中因燃料消耗导致的纵倾降低到无风险范围之内，避免航行过程中需要反复调整压载水的弊端。

本发明属于地效翼船技术领域，且公开了一种潜水地效翼船，包括船体，所述船体的正面和背面的中部均固定安装有船翼，所述船体的后部设置有货舱，所述船体的尾端活动安装有螺旋桨，所述船体的前端设有驾驶舱，所述船体正面的前端开设有位于驾驶舱右侧的舱门，所述舱门的右侧设有位于舱门和货舱之间的乘客舱。本发明通过将螺旋桨设置在地效翼船后端，可以有效的缓解了前置螺旋桨产生气泡阻挡视线，又因为船翼短小中置螺旋桨会导致重心不稳，所以后置螺旋桨也可以解决掉重心不稳的问题，而且因为船身是潜入在水中，后置螺旋桨推力强劲可以大大提高地效翼船的移速。

本发明公开了一种充分利用有限空间的船舶集控室梯道布置结构，包括将船舶上建更衣室位置与船舶集控室位置设置为上下对应的位置关系，船舶集控室的地面上设置有450～550mm高的升高平台以保证船舶集控室内所有的设备电缆全部在升高平台的下方进行布置，船舶集控室的顶部主甲板下方局部反吊安装有一中间平台，升高平台与中间平台之间设置有第一直行斜梯，中间平台与更衣室的地面之间设置有第二直行斜梯，且第一直行斜梯与第二直行斜梯相互垂直布置，第一直行斜梯和第二直行斜梯相对于水平方向的倾斜角度分别为45～60°。本发明可节省主甲板空间和方便船员出入，船员可从集控室直接进入上建生活区域，由此改善了整个船舶上建生活区域的环境。

本发明涉及船舶设计技术领域，具体涉及一种自卸船的活动式跳板安置结构，包括一对分别设置在自卸船上且靠上建船尾的左舷边部位和右舷边部位的翻转装置，翻转装置包括固定设置的支座、通过铰轴连接转动设置在支座上的翻转平台，在翻转平台上远离铰轴的部位转动设置有回转台，回转台上设置有挂钩座，挂钩座上转动设置有用于与活动式跳板相连接的水平挂钩轴；翻转装置旁设置有用于操作翻转平台进行上下翻转的翻转平台收放装置，翻转平台翻转至水平位置时其翻转平台上的回转台外露于船尾的舷边之外，翻转平台从水平位置向上翻转90度后其翻转平台连同回转台被收纳在船尾的舷边之内。本发明扩大了跳板的使用角度，使用的灵活性好。

本发明公开了一种用于自卸船的自卸臂搁架及其制作方法，所述自卸臂搁架包括搁架座，搁架座上端面的左右位置各设置有一定位座，定位座上设置有定位槽，自卸臂两侧的槽体定位部分别定位于一对定位槽上；搁架座中部的左右两侧各设置有一块眼板，眼板上设置有用于连接绑扎器的绑扎孔，搁架座上部的左右两侧各设置有一用于绑扎器限位的限位环，自卸臂通过绑扎器固定在定位槽上。所述制作方法包括自卸臂搁架的制造、自卸臂上激光标定装置的安装、自卸臂支撑部自由状态位置标定、自卸臂的安装、自卸臂扰度调整及自卸臂搁架的安装等步骤。本发明以简单的结构实现自卸臂空置时的可靠固定，并提高自卸臂结构稳定性。

本发明实施例公开了一种船用燃料电池单元的控制方法及混合电力推进系统，方法包括：根据燃料电池开启编号控制开启对应的燃料电池；确定燃料电池的工作状态并根据功率需求确定燃料电池的目标输出功率，通过燃料电池控制器获取燃料电池的实际输出功率；判断实际输出功率与所目标输出功率的差值是否在预设差值范围内；若在预设差值范围内，则通过控制与其相连的DC/DC变换器以维持燃料电池的输出功率；若不在预设差值范围内，则通过控制DC/DC变换器以调节燃料电池的输出功率至目标输出功率；根据燃料电池关闭编号控制关闭对应的燃料电池。本发明实施例提供的技术方案，结合燃料电池的工作状态制定适宜的能量分配策略，实现了有效的节能减排。

本发明公开了一种基于固体氢的水下助力装置，其包括防水电机、可调速的螺旋桨设备、固氢生成装置、储氢装置、氧气源和燃料电池供电系统，所述的固氢生成装置生成氢气；所述的储氢装置用于储存氢气；所述的燃料电池供电系统利用氢气和氧气源的氧气产生电力；所述的防水电机利用燃料电池供电系统产生电力带动螺旋桨设备旋转，本专利提出的方案提供一种可以在水下作业时提供动力的一种装置，此装置相较于现有的水下助力装置续航里程长，可用电功率高，速度快，大大的节省了作业人员的体力；氢能源环保无污染，反应后的废弃物可回收再利用，基本可以实现资源的循环使用。

本发明公开了螺旋桨技术领域的一种螺旋桨及成型方法，包括金属桨毂和固化在所述金属桨毂上的若干个复合材料桨叶，所述复合材料桨叶包括结构层和包覆在所述结构层外的保护层；若干个所述复合材料桨叶的结构层的一端绕所述金属桨毂的圆周方向均匀布置且朝同一方向交叠缠绕在所述金属桨毂上。通过将桨叶固化在桨毂上，既解决了桨叶与桨毂的装配难题，又解决了组合桨叶与桨毂之间存在间隙，导致连接桨毂部位腐蚀问题。

本发明公开了一种水利大坝水下检测的机器人，包括机体，所述机体内设置有压载水舱与控制器，且机体外部连接推进器与尾翼，机体的下方装有平衡固定防护杆，所述推进器包括180度自由切换推进器、水平推进器以及水平大功率推动器，所述180度自由切换推进器、水平推进器布置在机体两侧，所述水平大功率推动器布置在机体尾部与尾翼相连接；所述压载水舱的左部顶端设有通气口，所述通气口连接有通气管道，且通气管道上设置有通气阀门，压载水舱的右部顶端设置有输水口，所述输水口连接有输水管道，且输水管道上设置有水泵与水阀门；该水下检测的机器人可以解决水下检测精度低与人工检测的众多问题，从而更优的提高水利大坝的安全性。

本发明属于水上交通工具技术领域，尤其为一种便携式水上交通工具，所述浮板设置有两个，所述浮板的端部通过螺钉固定有定位套筒，所述定位套筒的内部套接有第一中心轴杆，所述定位套筒表面开设螺孔内旋合有调节手拧螺钉，所述第一中心轴杆中部开设孔内安装有驱动组件，所述浮板内侧边开设孔内安装有第二中心轴杆；通过设置有两个的浮板，且浮板端部固定的定位套筒通过调节手拧螺钉与第一中心轴杆连接，便于两个浮板进行一字排放和并列排放时的定位，增加了用户使用水上交通工具时的选择，同时第一中心轴杆中部开设通孔内安装有驱动组件，便于驱动组件提供动力，同时浮板内侧开设孔内安装有第二中心轴杆。

本发明公开了一种渔货船甲板平台运输装置，属于船用设备技术领域。包括船体结构，船体结构设有轴承安装座；U型动力传导结构，其具有动力输入端、动力输出端及设于动力输入端和动力输出端之间的安装部，安装部设于轴承安装座；水动力轮体结构，其轮轴输出端与动力输入端传动相连；直线运输平台结构，其包括传送带；动力输出端传动相连有链轮安装轴，链轮安装轴装配设有至少两个直线驱动链轮，直线驱动链轮链合有直线链条；传送带固定设于直线链条。该装置能够解决现有技术中基于船舶甲板上的货物搬运采用人力搬运而导致的劳动量较大且自动化程度低，整体搬运过程繁琐，以及生产作业效率低下的技术问题，有效提升了功能实用性。

本发明涉及一种智能潜水面罩，包括外罩、以及分别固定于所述外罩相对两端的第一镜片和面接触部，所述面接触部包括鼻部，所述外罩设有集成显示装置和电源；所述集成显示装置包括第一控制模块、以及分别与所述第一控制模块电性连接的无线接收模块、传感器、警报器、显示屏和接线口；所述显示屏设于所述外罩的内部并位于所述鼻部的一侧，所述显示屏自下而上向外倾斜设置；所述外罩的两侧均开设有观察窗，所述观察窗上设有第二镜片。本发明集成了潜水电脑表功能，并且将相应的潜水信息、生命特征信息通过显示屏直接显示在眼部前方，使潜水员实时、方便且快速的获取上述信息，极大的降低了潜水员水下作业的不安全风险。

本发明涉及机器人相关领域，公开了一种基于3D成像技术的水下机器人，包括底板、控制器、伺服电机、滚轮、安装槽、插槽和浮力控制机构,通过在水下机器人的底板中部安装浮力控制机构，浮力控制机构内部的防水电机对桨叶进行转动，通过桨叶转动对水下机器人的上浮和下沉进行控制，且增加滚轮在水下的贴地效果，进而便于对水下机器人在水下行走，其在浮力控制机构底端设置了固定机构，通过固定机构对浮力控制机构进行快速拆装，便于对浮力控制机构进行安装。

一种防护面罩(1)，其包括框架(5),框架适合安装在使用者的面部，窗口(2)，窗口通过框架承载，以及光学显示系统(10)，光学显示系统包括显示器(12)和棱镜(20)，显示器能够投影图像，棱镜能够从显示器接收并输送图像，棱镜(20)具有第一工作面(21)和第二工作面(22)以及基面(23)，窗口在窗口内部面(3)上具有投影区域(30)，显示器和棱镜被构造和设置为使得显示器投影图像至棱镜(20)的第一工作面(21)上，图像穿过棱镜并通过棱镜(20)的基面(23)反射至第二工作面(22)上，图像从棱镜(20)的第二工作面(22)投影至窗口(2)的反射区域(30)上，并且窗口投影图像至使用者的眼睛(41)中。

本说明书一个或多个实施例提供一种船舶轴系减震装置，包括固定架，所述固定架的两端均安装有支撑架，所述支撑架的上端安装有固定环，所述固定环内均匀安装有若干个缓冲组件，相邻所述缓冲组件相互抵靠，若干个所述缓冲组件的内圈合围成安装船轴的装配空间，若干个所述缓冲组件的外圈与所述固定环的内壁相接触，本发明通过设置缓冲组件，当船轴在转动过程中产生振动时，缓冲组件对振动进行减缓，因缓冲组件均匀安装在固定环内，能够对转轴任一方向产生的振动进行减缓，降低了船轴长期受弯曲应力疲劳损坏的风险，保证了船舶的稳定运行。

本发明公开了一种水下缓冲机器人及其工作方法，属于机器人技术领域。一种水下缓冲机器人及其工作方法，包括防水壳体，所述防水壳体内部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第一电机的一端通过转轴转动连接在防水壳体的内壁上，本发明中通过仿生鱼尾板的设置，当该机器人遇到上坡动力不足，制动轮出现打滑的现象时，可以有效的为该机器人提供动力，使其能够继续前行，通过防撞板、缓冲弹簧的设置，可以有效的对外界的撞击力进行缓冲，可将外界物体对该机器人的伤害降到最低，防止该机器人因受到撞击而发生故障，使该机器人能够轻松的应对突发情况，满足实际的使用需求。

本发明实施例公开了一种在LNG扩散环境下安全航行的船舶安全防护系统，包括综合显控系统，综合安全防护系统的实时信息，并根据安全防护系统的操作流程发出或输出操作命令；气密装置，用于防外界LNG的渗入；低温探测系统，用于检测船舶的环境温度；可燃气体探测系统，用于探测LNG气体浓度；水幕保护系统，于所述船舶在发生火灾或低温气液弥漫喷溅时隔温保护；舱室正向气压维持系统，用于保持船舱内安全的呼吸环境及阻止外界LNG的渗入；动力锂电池系统，在LNG扩散环境下无法持续使用柴油机时为船舶提供动能；本发明的安全防护系统可使船舶在进入LNG扩散环境下及时高效地实施救援，可有效提升LNG泄漏事故应急反应能力和处理泄漏LNG的技术水平。

本发明公开了一种适用于冬季的船舶建造及下水方法，包括以下步骤：步骤一、配置润滑油脂，步骤二、将需要进行油脂烧涂的木质滑板与滑道的表面进行清洁及烘干；步骤三、清除木质滑板与滑道表面的毛刺，并将表面磨平；步骤四、将润滑油脂加热成液态；步骤五、在木质滑板的侧部焊接吊耳，每个木质滑板的一侧焊接有两个吊耳；步骤六、在船台面上进行船舶的搭载；步骤六、船舶沿着倾斜的滑道下水，木质滑板通过钢丝绳连接至带缆桩；步骤七、船舶下水后，钢制横梁与木质滑块随船舶一起入水后进行回收。本发明的木质滑板通过钢丝绳连接至带缆桩，避免了由于水流的作用，木质滑板在外滑时发生翻身撞击船舶底部，避免船舶底部发生破损。

本发明公开了一种远程无人机投放装置及方法，该装置设置在远程水域的水中，该装置包括：存储系统、动力系统、控制系统、供电系统。其中，存储系统用于存储无人机；动力系统用于带动存储系统进行上下移动和/或水平移动；控制系统用于控制动力系统，以及控制存储系统投放无人机；供电系统用于为存储系统、动力系统、控制系统供电。本发明可以远程在水面完成无人机的投放，无需投入较多的人力物力，成本较低。

本发明由主推进器、至少1个附加电力推进器和电力驱动系统组成，主推进器采用传统燃油发动机推进系统，附加电力推进器包括驱动电机和螺旋桨推进器，附加电力推进器安装在船体下面水平线以下的位置，船舶行驶可以根据行驶工况适时启动燃油发动机驱动系统或者电力推进系统，或者动燃油发动机驱动系统和电力推进系统同时启动，协调工作，使船舶的动力系统工作在最佳高效的工作区域，充分发挥动燃油发动机推进系统和电力推进系统的优点，提升船舶动力性能、经济性和舒适性，减少了污染物的排放。附加电力驱动的推进系统可以应用在新型船舶设计，也可以对现有的燃油推进系统船舶进行升级改造。

本发明公开了一种船舶电气设备底部固定装置，包括固定板，所述固定板的两侧外壁均开有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有固定架，所述固定架的剖面为L形，所述固定架上设置有夹持机构，所述固定板上设置有限位机构，所述固定架上还设置有固定机构，所述限位机构包括限位螺栓和限位槽，所述固定板的底部外壁靠近两侧的位置均开有限位孔，且限位螺栓设置于限位孔中，所述固定架的底部外壁开有等距离分布的限位槽。本发明实现装置可以安装于不同体积的电气设备上，使用更具灵活性，且利用负压原理，使得吸盘牢牢吸附在固定面上，有效避免夹持在固定架之间的电气设备因船体的晃动而发生移位，使用效果更佳。

本发明提供一种海上滑移系统的控制车，用于在甲板的T型滑槽上滑动，控制车包括本体、牵引装置、推拉装置、电缆卷盘和电缆导向装置，电缆导向装置设置在控制车本体一端，控制车本体底部的两端分别设置了推拉装置，本体底部一端的推拉装置与控制车本体滑动连接，本体底部另一端的推拉装置与控制车本体固定连接，电缆卷盘设置在控制车本体的上方，本发明具有结构紧凑，海上作业稳定的一种海上滑移系统的控制车。

本发明公开了一种与船体配合使用的船体稳固装置，涉及船舶技术领域。本发明包括导轨，导轨上滑动连接有底座，底座顶部滑动连接有滑板，滑板顶部固定有升降机构和辅助固定板，升降机构顶部固定有与辅助固定板滑动配合的承重支撑板；承重支撑板上贯固定有第一固定板和第二固定板，第一固定板上贯穿有第一伸缩杆和第二伸缩杆。本发明能够在船体底部两侧完成对船体的夹持起吊，保持船体夹持的稳定性和起吊的安全性，减小对船体的损伤，并且能够随时调整两相对设置的起吊夹持机构的倾斜角和相隔距离，以适用于不同形状和规格的小型船舶，提高该装置的适用范围，保证船体的稳固性。

本发明涉及环境保护技术领域，尤其是一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，包括艇体机构、采样辅助机构和采样机构，通过设置在采样机构前侧的采样辅助机构将艇体机构前进方向上的水草等阻碍物拨开并搅断，再通过拦网对水域环境中的鱼虾类动物进行阻拦，保证采集水样的纯净，水样泵将采样机构中的水样抽吸到体积较小的液箱中，若液箱中的水位未达标，则表示采样机构的进水量有异，操作人员可及时将艇体机构召回，减少艇体机构空采造成的经济损失，采样过程中左箱腔和右箱腔中的进水量始终相同，两组箱腔结构设置有效保证艇体机构的平衡，防止一侧水箱过重造成的艇体倾翻，实用性更佳。