一种自动卸料式散货船

技术领域

本发明属于散货船领域，具体涉及一种自动卸料式散货船。

背景技术

散货船是散装货船的简称，是专门用来运输不加包扎的货物，因为干散货船的货种单一，不需要包装成捆、成包、成像的装载运输，不怕挤压，便于装卸，所以都是单甲板船，散装运输煤、矿砂、盐、谷物、水泥等大宗干散货物的船舶，都可称为干散货船。自动卸料式散货船是一种船体本身带有卸料装置可以把物料卸至码头的自卸船，其具有特殊货舱结构和卸货设备，自动卸料式散货船以其能够集中操纵卸货作业，实现高速自动卸货的功能而被广泛应用。

自动卸料式散货船的工作过程是将堆存于锥形或斗型货舱内的物料靠自身重力通过锥形料仓底部的下料孔至船体内侧底部的输送带进行传输，通过卸料臂上的输送带传输到岸上的接收装置或堆场。自动卸料式散货船在装载物料时，通常需要人工在锥形料仓底部放置将下料孔进行封堵的封板，卸料时，需要人工将封板抽掉，使物料通过下料孔传输至输送带上，由于物料的自身重力作用集中在封板上，人工抽封板具有一定难度，而且装载物料时需要留便于封板抽离的位置空间，而且在卸料过程中，需要人员在锥形料仓内不时观察物料下料的情况，一旦物料堆积在锥形料仓内不正常下料，工作人员需要人为进行操作清理使其正常输出，因此无法实现卸料的自动化水平，对现场工作人员也会产生一定的生命安全影响。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种自动卸料式散货船，提高卸料的自动化水平，解放劳动力，避免对现场施工人员造成生命安全影响。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动卸料式散货船，包括

船体；

多个锥形料仓，多个锥形料仓沿着船体的延伸方向依次分布，相邻两个锥形料仓固定连接有隔料板，相邻两个隔料板之间或隔料板与锥形料仓的侧端内壁之间具有固定横梁，固定横梁与锥形料仓之间连接有斜撑梁，锥形料仓的底部具有多个均匀分布的下料孔；

输送结构，输送结构包括置于下料孔正下方的输送带一以及与输送带一首尾相接触的输送带二，输送带二向着远离船体的方向倾斜延伸；

松料拉板结构，松料拉板结构包括设置在对应的锥形料仓内侧底部并对下料孔进行封堵的封板，固定横梁与封板之间具有使封板进行上下移动的驱动组件，固定横梁上具有对锥形料仓内的物料进行松动的松料组件；当物料装至锥形料仓内时，封板将锥形料仓内的下料孔进行封堵；当对锥形料仓内的物料进行卸料时，松料组件上下振动，同时驱动组件将封板向上位移使封板脱离下料孔，物料沿着封板与下料孔之间的间隙自然下落至输送带一内，并由输送带一向着输送带二的方向传输。

本发明的进一步改进在于：松料组件包括设置在固定横梁内的减速电机以及与减速电机的驱动轴固定连接的第一连接块，第一连接块远离减速电机的一端偏心连接有连接轴，连接轴远离第一连接块的一端固定连接有第二连接块，第一连接块与第二连接块同轴设置，连接轴上连接有连杆，连杆与连接轴垂直设置，固定横梁内部具有与连杆的下端活动铰接的滑动块，固定横梁的下端面具有与滑动块相配合的限位槽，滑动块的下端固定连接有松动杆，松动杆与滑动块随着连接轴的偏心转动而上下移动。

本发明的进一步改进在于：松动杆远离滑动块的一端具有松动块，松动块的外侧壁为由上至下向外倾斜的导向面。

本发明的进一步改进在于：封板包括第一倾斜板、水平连接板以及第二倾斜板，第一倾斜板、水平连接板以及第二倾斜板连接形成开口朝向下料孔设置的V型状结构，当封板随着驱动组件向上移动时，锥形料仓的两侧内壁与第一倾斜板、第二倾斜板均形成容物料下落至下料孔的流道。

本发明的进一步改进在于：第一倾斜板与第二倾斜板之间具有加强筋。

本发明的进一步改进在于：驱动组件与驱动端与水平连接板固定连接，驱动组件包括设置在固定横梁与水平连接板之间的多个竖向设置的液压驱动缸，液压驱动缸的下端与水平连接板固定连接。

本发明的进一步改进在于：固定横梁高于锥形料仓的侧壁顶部。

本发明的进一步改进在于：斜撑梁包括与固定横梁固定连接的第一斜撑体以及与锥形料仓的内壁固定连接的第二斜撑体，第一斜撑体的一端伸入第二斜撑体内部且第一斜撑体的该端与第二斜撑体的内壁之间具有缓冲结构，第一斜撑体的外壁与第二斜撑体的内壁之间具有橡胶密封层。

本发明的进一步改进在于：缓冲结构包括设置在第一斜撑体端部与第二斜撑体内壁之间的聚氨酯缓冲体，第一斜撑体端部与第二斜撑体内壁之间还具有弹簧，弹簧贯穿聚氨酯缓冲体设置。

本发明的进一步改进在于：液压驱动缸收缩至最大行程后，封板置于松动块的下侧位置。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明设置松料拉板结构，松料拉板结构的驱动组件驱动封板上下移动，同时松料组件上下振动，使锥形料仓内的物料随着松料组件的上下振动而减小对封板的重力作用影响，从而便于驱动组件快速将封板向上拉动，提高卸料的自动化水平，解放劳动力，避免对现场施工人员造成生命安全影响。

2、松料组件的减速电机启动，带动第一连接块与第二连接块之间的连接轴绕着减速电机的驱动轴做偏心转动，从而带动连杆上下方向摆动，由于连杆与滑动块之间为铰接，从而带动滑动块在限位槽内作上下移动，进而实现松动块的上下振动，由于松动块的表面具有导向面，故松动块在上下移动过程中，大大降低了物料对松动块的承载力。

附图说明

图1为本发明一种自动卸料式散货船的结构示意图。

图2为图1中锥形货舱的径向剖视图。

图3为图1中松料拉板结构的结构示意图。

图4为图2中封板随着驱动组件向上移动的结构示意图。

图中标号：

1-船体、2-锥形料仓、3-输送结构、4-送料拉板结构；

21-隔料板、22-固定横梁、23-斜撑梁、24-下料孔、25-加强筋、231-第一斜撑体、232-第二斜撑体、233-聚氨酯缓冲体、234-弹簧；

31-输送带一、32-输送带二；

41-封板、42-驱动组件、43-松料组件；411-第一倾斜板、412-第二倾斜板、413-水平连接板、414-流道；421-液压驱动缸；431-减速电机、432-第一连接块、433-连接轴、434-第二连接块、435-连杆、436-滑动块、437-限位槽、438-松动杆、439-松动块、4310-导向面。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的基本含义。

一种自动卸料式散货船，如图1所示，包括

船体1；

多个锥形料仓2，多个锥形料仓2沿着船体1的延伸方向依次分布，相邻两个锥形料仓2固定连接有隔料板21，相邻两个隔料板21之间或隔料板21与锥形料仓2的侧端内壁之间具有固定横梁22，固定横梁22与锥形料仓2之间连接有斜撑梁23，锥形料仓2的底部具有多个均匀分布的下料孔24；

输送结构3，输送结构3包括置于下料孔24正下方的输送带一31以及与输送带一31首尾相接触的输送带二32，输送带二32向着远离船体1的方向倾斜延伸；

松料拉板结构4，松料拉板结构4包括设置在对应的锥形料仓2内侧底部并对下料孔24进行封堵的封板41，固定横梁22与封板41之间具有使封板41进行上下移动的驱动组件42，固定横梁22上具有对锥形料仓2内的物料进行松动的松料组件43；当物料装至锥形料仓2内时，封板41将锥形料仓2内的下料孔24进行封堵；当对锥形料仓2内的物料进行卸料时，松料组件43上下振动，同时驱动组件42将封板41向上位移使封板41脱离下料孔24，物料沿着封板41与下料孔24之间的间隙自然下落至输送带一31内，并由输送带一31向着输送带二32的方向传输。

本发明设置松料拉板结构4，松料拉板结构4的驱动组件42驱动封板41上下移动，同时松料组件43上下振动，使锥形料仓2内的物料随着松料组件43的上下振动而减小对封板41的重力作用影响，从而便于驱动组件42快速将封板41向上拉动，提高卸料的自动化水平，解放劳动力，避免对现场施工人员造成生命安全影响。

在本实施例的基础上，如图2、图3所示，松料组件43包括设置在固定横梁22内的减速电机431以及与减速电机431的驱动轴固定连接的第一连接块432，第一连接块432远离减速电机431的一端偏心连接有连接轴433，连接轴433远离第一连接块432的一端固定连接有第二连接块434，第一连接块432与第二连接块434同轴设置，连接轴433上连接有连杆435，连杆435与连接轴433垂直设置，固定横梁22内部具有与连杆435的下端活动铰接的滑动块436，固定横梁22的下端面具有与滑动块436相配合的限位槽437，滑动块436的下端固定连接有松动杆438，松动杆438与滑动块436随着连接轴433的偏心转动而上下移动。

在本实施例的基础上，松动杆438远离滑动块436的一端具有松动块439，松动块439的外侧壁为由上至下向外倾斜的导向面4310。

松料组件43的减速电机431启动，带动第一连接块432与第二连接块434之间的连接轴433绕着减速电机431的驱动轴做偏心转动，从而带动连杆435上下方向摆动，由于连杆435与滑动块436之间为铰接，从而带动滑动块436在限位槽437内作上下移动，进而实现松动块439的上下振动，由于松动块439的表面具有导向面4310，故松动块439在上下移动过程中，大大降低了物料对松动块439的承载力。

在本实施例的基础上，封板41包括第一倾斜板411、水平连接板412以及第二倾斜板413，第一倾斜板411、水平连接板412以及第二倾斜板413连接形成开口朝向下料孔24设置的V型状结构，如图4所示，当封板41随着驱动组件42向上移动时，锥形料仓2的两侧内壁与第一倾斜板411、第二倾斜板413均形成容物料下落至下料孔24的流道414。

封板41采用特殊的结构形式，当封板41受到向上作用力后，第一倾斜板411以及第二倾斜板412形成的导向尖口对物料产生一定的挤压力，加速物料下落以及封板41的上移，当封板41上移一定距离后，第一倾斜板411、第二倾斜板412的外壁与锥形料仓2的内壁之间形成便于物料下落的流道414，此时第一倾斜板411与第二倾斜板412对物料又产生一定的导向作用。

为避免物料对封板41由上至下产生的重力而使第一倾斜板411与第二倾斜板413发生变形，故第一倾斜板411与第二倾斜板413之间具有加强筋25，从而提高封板41整体的结构强度。

在本实施例的基础上，驱动组件42与驱动端与水平连接板413固定连接，驱动组件42包括设置在固定横梁22与水平连接板413之间的多个竖向设置的液压驱动缸421，液压驱动缸421的下端与水平连接板413固定连接。

在本实施例的基础上，固定横梁22高于锥形料仓2的侧壁顶部。

在本实施例的基础上，斜撑梁23包括与固定横梁22固定连接的第一斜撑体231以及与锥形料仓2的内壁固定连接的第二斜撑体232，第一斜撑体231的一端伸入第二斜撑体232内部且第一斜撑体231的该端与第二斜撑体232的内壁之间具有缓冲结构，第一斜撑体231的外壁与第二斜撑体232的内壁之间具有橡胶密封层。

在本实施例的基础上，缓冲结构包括设置在第一斜撑体231端部与第二斜撑体232内壁之间的聚氨酯缓冲体233，第一斜撑体231端部与第二斜撑体232内壁之间还具有弹簧234，弹簧234贯穿聚氨酯缓冲体233设置。

需要注意的是，在本发明中，固定横梁22内多个减速电机431的设置，使固定横梁22产生一定的振感，从而无需人员进行下料即可将锥形料仓2内的物料快速卸料，而为保证锥形料仓2的结构强度，斜撑梁23由相互伸缩的第一斜撑体231与第二斜撑体232组成，其中第一斜撑体231与第二斜撑体232之间设置聚氨酯缓冲体233以及弹簧234，对斜撑梁23起到一定的减震作用。

在本实施例的基础上，液压驱动缸421收缩至最大行程后，封板41置于松动块439的下侧位置。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。