煤矿井下综采工作面用牵引装置和支撑设备

技术领域

本发明涉及矿业开采技术领域，具体涉及一种煤矿井下综采工作面用牵引装置和具有该牵引装置的煤矿井下综采工作面用移动牵引设备。

背景技术

运送煤矿液压支架时需要先将液压支架吊装到专用的运输车上，通过运输车将液压支架运输到指定地点后，再采用矿用液压框架式起吊装置、液压支架调移装置、折叠式液压支架安装叉车等将液压支架从运输车上卸下。然而，煤矿井下的巷道的高度和宽度有限，会导致矿用液压框架式起吊装置、液压支架调移装置、折叠式液压支架安装叉车等大型工程吊车无法在巷道内使用。

相关技术中，采用回柱绞车(体积大造成转化位置和角度难度大)牵引移动架的移动，将回柱绞车固定在巷道的一端，存在的问题是回柱绞车定位难度大，回柱绞车变换位置的难度大，相应的延长了综采工作面搬家倒面的时间，增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种煤矿井下综采工作面用牵引装置。该煤矿井下综采工作面用牵引装置具有传动机构少，牵引力大和操作方便的优点。

本发明的实施例还提出一种煤矿井下综采工作面用支撑设备。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置包括移动架、牵引架和牵引件。

所述移动架相对所述移动架可移动地设置于巷道内；所述牵引件包括驱动件、链轮和链条，所述链轮设置在所述牵引架上，所述驱动件能够驱动所述链轮的转动，所述链条的一端固定于所述移动架上，所述链条的另一部分搭绕于所述链轮上。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置，通过将所述牵引件分为驱动件、链轮和链条，依靠链轮和链条的配合驱动移动架的牵拉拉拽到指定的位置(在巷道的延伸方向一般需要布设多个移动架，多个移动架间隔开地布设以便实现对综采工作面的支撑，相关技术中往往需要柱绞车对移动架的牵拉)，本发明实施例仅需要布设牵引架即可以通过链条对移动架牵拉移动，具有传动机构少，牵引力大和操作方便的优点。此外，设置链轮和链条不会形成悬臂结构，可以承受比较大的牵拉力。

同时，在牵引架拉拽移动架时，将链条的一端搭绕在链轮上，将链条的另一端与移动架相连接，使驱动件以及链轮转动，带动链条移动，将移动架拉拽到指定的位置，操作牵引架，使其掩护粱以及顶梁升起到巷道的顶板，并形成初撑力，具有结构提升巷道内安全性的优点。

因此，本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置具有传动机构少，牵引力大和操作方便的优点。

在一些实施例中，所述链轮包括轴承套和链轮本体，所述轴承套具有避让通孔，所述链轮本体与所述驱动件连接，所述链条的另一部分搭绕于所述链轮本体上，所述轴承套套设于所述链轮本体上，且所述链轮本体相对所述轴承套可转动地设置，所述链条穿于所述避让通孔内。

在一些实施例中，所述链轮本体包括相连的链轮段和短轴段，所述短轴段与所述牵引架连接，所述链轮段的外周面上具有链齿和配合孔，所述链齿与所述链条啮合，所述驱动件配合于所述配合孔内以便驱动链条的移动实现对移动架的牵拉。

在一些实施例中，所述链轮还包括密封橡胶，所述密封橡胶套设在所述短轴段上，所述密封橡胶沿所述链轮的轴向与所述轴承套抵接。

在一些实施例中，所述轴承套包括套体部和翻边部，所述翻边部设置在所述套体靠近端部的外周壁上，所述套体套设于所述链轮本体上，所述翻边部与所述牵引架连接。

在一些实施例中，所述牵引架包括液压架和牵引底座，所述牵引底座与所述液压架连接，所述链轮与所述牵引底座连接。

在一些实施例中，所述牵引底座包括底座体、板架体和键形凸，所述板架体与所述链轮连接，所述键形凸连接于所述板架体上，所述液压架具有卡孔，所述键形凸插设于所述卡孔内。

在一些实施例中，所述板架体包括相连的定位板和连接板，所述连接板沿所述链轮的轴向延伸，所述键形凸与所述连接板连接，所述定位板套设于所述链轮上。

在一些实施例中，本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置还包括多个连接件，所述底座体和所述板架体中的每一者具有多个连接孔，多个所述连接件一一对应地穿设于所述底座体和所述板架体的多个所述连接孔内。

在一些实施例中，所述定位板具有阶梯孔，所述链轮的一部分穿设于所述阶梯孔内，且所述链轮的一部分抵接在所述阶梯孔上。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用支撑设备包括根据上述中任一项所述的煤矿井下综采工作面用牵引装置和支撑件，所述支撑件用于支撑煤矿井下综采工作面。

附图说明

图1是本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置的一个立体图。

图2是本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置的另一立体图。

图3是本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置的再一立体图。

图4是本发明实施例的牵引件与牵引架的板架体配合的立体图。

图5是本发明实施例的牵引件与牵引架的板架体配合的另一立体图。

图6是本发明实施例的牵引件与牵引架的板架体配合的再一立体图。

图7是本发明实施例的牵引件与牵引架的板架体配合的又一立体图。

图8是本发明实施例的牵引件与牵引架的板架体配合的部分剖视图。

图9是本发明实施例的牵引件与牵引架的板架体配合的又一部分剖视图。

图10是本发明实施例的板架体的立体图。

图11是本发明实施例的板架体的另一立体图。

图12是本发明实施例的轴承套的立体图。

图13是本发明实施例的轴承套的另一立体图。

图14是本发明实施例的链轮本体的立体图。

图15是本发明实施例的链轮本体的部分剖视图。

附图标记：

支撑设备1000；

牵引装置100；支撑件200；

移动架1；

牵引架2；液压架21；牵引底座22；底座体221；

板架体222；定位板2221；

连接板2222；阶梯孔2223；键形凸223；

牵引件3；驱动件31；

链轮32；轴承套321；套体部3211；翻边部3212；避让通孔3213；

链轮本体322；链轮段3221；链齿32211；配合孔32212；短轴段3222；密封橡胶323；

链条33；

连接件4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图15描述本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100和支撑设备1000。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100包括移动架1、牵引架2和牵引件3。

移动架1相对移动架1可移动地设置于巷道内；牵引件3包括驱动件31、链轮32和链条33，链轮32设置在牵引架2上，驱动件31能够驱动链轮32的转动，链条33的一端固定于移动架1上，链条33的另一部分搭绕于链轮32上。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100，通过将牵引件3分为驱动件31、链轮32和链条33，依靠链轮32和链条33的配合驱动移动架1的牵拉拉拽到指定的位置(在巷道的延伸方向一般需要布设多个移动架1，多个移动架1间隔开地布设以便实现对综采工作面的支撑，相关技术中往往需要柱绞车对移动架1的牵拉)，本发明实施例仅需要布设牵引架2即可以通过链条33对移动架1牵拉移动，该种结构具有重量轻和体积小的优点，且相对起吊装置、液压支架调移装置具有传动机构少、牵引力大和操作方便的优点。此外，设置链轮32和链条33不会形成悬臂结构，可以承受比较大的牵拉力。

同时，在牵引架2拉拽移动架1时，将链条33的一端搭绕在链轮32上，将链条33的另一端与移动架1相连接，使驱动件31以及链轮32转动带动链条33移动，将移动架1拉拽到指定的位置，操作牵引架2，使其掩护粱以及顶梁升起到巷道的顶板并形成初撑力，进而提升了对工作面支护的稳固性。由此，本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100具有结构具有提升巷道内安全性的优点。

因此，本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100具有传动机构少、牵引力大和操作方便的优点。

可选地，驱动件31可以为乳化液马达。乳化液马达的输出扭矩比较大，输出的牵引力大和轻便的优点。

此外，移动架1的底部可以设置滚轮以便提升移动架1移动的便捷性。移动架1和牵引架2均可以为液压支撑架。可选地，链条33可以为圆环链。

例如，移动架1和牵引架2沿图1中所示的前后方向间隔开地设置。驱动件31可以为两个，两个驱动件31沿左右方向相对设置。

如图4至图9所示，链轮32包括轴承套321和链轮本体322，轴承套321具有避让通孔3213，链轮本体322与驱动件31连接，链条33的另一部分搭绕于链轮本体322上，且链轮本体322相对轴承套321可转动地设置，轴承套321可以套设于链轮本体322上，链条33穿于避让通孔3213内以便实现与移动架1的连接。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100，通过将链轮32分为轴承套321和链轮本体322，链条33的另一部分搭绕于链轮本体322上，从而链条33与链轮本体322的配合实现对移动架1的牵拉，轴承套321可以套在链轮本体322上以将链条33与链轮本体322配合的区域罩设住，防止传动机构直接裸露在外侧，有利于与乳化液马达配合实现节能传动。由此，该牵引装置100具有结构简单和体重轻便的优点。

如图12至图15所示，链轮本体322包括相连的链轮段3221和短轴段3222，短轴段3222与牵引架2连接，链轮段3221的外周面上具有链齿32211和配合孔32212，链齿32211与链条33啮合，驱动件31配合于配合孔32212内以便驱动链条33的移动实现对移动架1的牵拉。可以理解的是，配合孔32212的内径尺寸与驱动件31(乳化液马达)的定位圆端的外径尺寸相吻合。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100，通过将链轮本体322分为相连的链轮段3221和短轴段3222，并将链轮段3221的外周面上设置链齿32211和配合孔32212，实现与驱动件31和链条33的配合，所涉及的传动机构少和结构简单。由此，该牵引装置100具有牵拉稳定性好和结构简单的优点。

具体地，短轴段3222可以与牵引架2连接，进而提升了牵引件3与牵引架2连接的稳固性。短轴段3222可以为圆柱状结构。

如图4至图9所示，链轮32还包括密封橡胶323，密封橡胶323套设在短轴段3222上，密封橡胶323沿链轮32的轴向与轴承套321抵接。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100，通过设置的密封橡胶323与轴承套321抵接，进而可以实现对链轮本体322和轴承套321配合的密封。进而，有助于实现该装置的使用寿命的优点。

进一步地，密封橡胶323可以密封橡胶323套。链轮本体322可转动地设置在轴承套321内，且轴承套321和链轮本体322之间设置有多个滚珠，密封橡胶323封堵在轴承套321和链轮本体322之间。

如图12至图15所示，轴承套321包括套体部3211和翻边部3212，翻边部3212设置在套体靠近端部的外周壁上，套体套设于链轮本体322上，翻边部3212与牵引架2连接。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100，通过将轴承套321分为套体部3211和翻边部3212，该翻边部3212与牵引架2连接，进而实现轴承套321与牵引架2连接的便捷性和稳固性。

如图1至图3所示，牵引架2包括液压架21和牵引底座22，牵引底座22与液压架21连接，链轮32与牵引底座22连接，且牵引底座22适于与导轨抵接。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100，通过牵引架2分为液压架21和牵引底座22。由此，该牵引装置100提升了牵引架2移动的灵活性。

可选地，牵引底座22可以固定在巷道的底板上。例如，牵引底座22可以通过固定螺栓固定于该底板上。

如图4至图9所示，牵引底座22包括底座体221、板架体222和键形凸223，板架体222与链轮32连接，键形凸223连接于板架体222上，液压架21具有卡孔，键形凸223插设于卡孔内。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100，通过将牵引底座22分为底座体221、板架体222和键形凸223，也就是说牵引底座22通过键形凸223与板架体222连接。由此，该牵引装置100具有提升拆卸便捷性和连接的稳固性优点。

如图4至图9所示，板架体222包括相连的定位板2221和连接板2222，连接板2222沿链轮32的轴向延伸，键形凸223与连接板2222连接，定位板2221套设于链轮32上。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100，通过将板架体222分为相连的定位板2221和连接板2222，定位板2221套设于链轮32上，即通过板状结构实现相邻部件之间的连接。由此，该牵引装置100具有结构稳定性好和安装便捷性高的优点。

可选地，板架体222可以为多个钢板组焊而成的钢结构组件，乳化液马达和轴承以及轴承座通过多个螺栓固定在定位板2221的两端。例如，板架体222还可以包括加强筋板，加强筋板连接在定位板2221和连接板2222之间以便提升板架体222结构的稳固性。

如图1和如图4至图9所示，本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100还包括多个连接件4，底座体221和板架体222中的每一者具有多个连接孔，多个连接件4一一对应地穿设于多个连接孔内。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100，通过设置的多个连接件4将底座体221和板架体222连接。由此，该牵引装置100具有结构简单和稳固性好的优点。

可选地，连接件4可以为连接螺栓。通过连接螺栓连接底座体221和板架体222具有拆卸便捷性好的优点。

如图10和图11所示，定位板2221具有阶梯孔2223，链轮32的一部分穿设于阶梯孔2223内，且链轮32的一部分抵接在阶梯孔2223上。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用牵引装置100，通过在定位板2221上设置阶梯孔2223，并将链轮32的一部分穿设于阶梯孔2223内。由此，该牵引装置100具有结构稳定性好的优点。

本发明实施例的煤矿井下综采工作面用支撑设备1000包括根据上述中任一项的煤矿井下综采工作面用牵引装置100和支撑件200，支撑件200用于支撑煤矿井下综采工作面。

因此，本发明实施例的煤矿井下综采工作面用支撑设备1000具有传动机构少，牵引力大和操作方便的优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。