设备的控制方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及设备控制领域，尤其涉及设备的控制方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

开发高级智能辅助驾驶功能是汽车领域的一种趋势，高级智能辅助驾驶功能需要利用各种激光雷达提高系统对周围环境的感知能力。但激光雷达有体积大、成本高、镜面易损的特点，因此有些厂商会使用激光雷达的隐藏机构，如图1所示，激光雷达隐藏机构100包括盖板1、激光雷达2、雷达驱动电机3和盖板驱动电机4，在激光雷达2关闭功能时，激光雷达2会隐藏在汽车车体内部，盖上盖板1。在激光雷达2开启功能时，盖板1打开，激光雷达2会通过隐藏机构的机械组展开，到达指定工作位置。但在激光雷达隐藏机构运动的过程中，会遇到障碍物或人为阻挡，导致激光雷达隐藏机构卡滞、损坏，以及夹伤人的情况。

发明内容

为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了设备的控制方法、装置、存储介质和电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种设备的控制方法，其包括：

基于历史电流数据计算设备的参考电流，所述历史电流数据为所述设备的驱动电机控制所述设备正常运动时的历史驱动电流数据，所述参考电流表征所述设备正常运动状态下所述驱动电机输出的驱动电流；

基于电机转动圈数计算所述设备的实时位置，所述电机转动圈数为所述驱动电机控制所述设备运动到所述实时位置时所转动的总圈数；

基于所述实时位置判断所述设备是否处于所述驱动电机控制所述设备运动所要达到的目的位置；

若所述设备未处于所述目的位置，基于当前驱动电流和所述参考电流计算目标参考值，所述目标参考值包括防堵力参考值或防夹力参考值；

响应于所述目标参考值大于预设阈值的情况，基于目标策略对所述设备进行控制，所述目标策略为存在障碍物情况所述设备的控制策略。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

响应于所述目标参考值小于或等于所述预设阈值的情况，执行所述基于电机转动圈数计算所述设备的实时位置的步骤。

在一些可能的实施方式中，当所述设备为隐藏机构中的隐藏对象时，所述历史电流数据为所述隐藏对象正常展开时所述驱动电机的历史驱动电流数据；

所述参考电流表征所述驱动电机控制所述隐藏对象正常展开时所述驱动电机输出的驱动电流；

所述目的位置为第一位置，所述第一位置为所述隐藏对象完全展开时所处的位置；

所述目标参考值为所述防堵力参考值。

在一些可能的实施方式中，当所述设备为隐藏机构的盖板时，所述历史电流数据为所述盖板正常关闭时所述驱动电机的历史驱动电流数据；

所述参考电流表征所述驱动电机控制所述盖板正常关闭时的所述驱动电机输出的驱动电流；

所述目的位置为第二位置，所述第二位置为所述盖板完全关闭时所处的位置；

所述目标参考值为所述防夹力参考值。

在一些可能的实施方式中，所述基于目标策略对所述设备进行控制，包括：

控制所述设备反向运动，并提示用户所述设备遇到障碍物。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

若所述设备处于所述目的位置，存储所述当前驱动电流，并提示用户所述设备运动完毕。

根据本公开的第二方面，提供设备的控制装置，所述装置包括：

参考电流计算模块，用于基于历史电流数据计算设备的参考电流，所述历史电流数据为所述设备的驱动电机控制所述设备正常运动时的历史驱动电流数据，所述参考电流表征所述设备正常运动状态下所述驱动电机输出的驱动电流；

实时位置计算模块，用于基于电机转动圈数计算所述设备的实时位置，所述电机转动圈数为所述驱动电机控制所述设备运动到所述实时位置时所转动的总圈数；

目的位置判断模块，用于基于所述实时位置判断所述设备是否处于目的位置，所述目的位置为所述驱动电机控制所述设备运动所要达到的目的位置；

目标参考值计算模块，用于若所述设备未处于所述目的位置，基于当前驱动电流和所述参考电流计算目标参考值，所述目标参考值包括防堵力参考值和防夹力参考值；

障碍物确定模块，用于响应于所述目标参考值大于预设阈值的情况，基于目标策略对所述设备进行控制，所述目标策略为存在障碍物情况所述设备的控制策略。

在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：

正常执行模块，用于响应于所述目标参考值小于或等于所述预设阈值的情况，执行所述基于电机转动圈数计算所述设备的实时位置的步骤。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面中任意一项所述的设备的控制方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面中任意一项所述的设备的控制方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

实施本公开，具有如下有益效果：

在设备运动过程中，能够对设备运动途中出现的卡滞或堵转状态进行诊断，并执行防夹或防堵转的逻辑，及时控制设备运动机构，从而避免人体伤害、损坏设备的情况，保证设备的正常安全的运行。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1示出现有技术的隐藏机构的结构示意图；

图2示出根据本公开实施例的一种设备的控制方法的示意图；

图3示出根据本公开实施例的隐藏机构中激光雷达的控制方法的流程示意图；

图4示出根据本公开实施例的隐藏机构中盖板的控制方法的流程示意图；

图5示出根据本公开实施例的一种设备的控制装置的流程的流程示意图；

图6示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图；

图7示出根据本公开实施例的另一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

本公开的执行主体为设备的电机控制单元(Motor Control Unit，MCU)，设备包括激光雷达隐藏机构和激光雷达隐藏机构的盖板。激光雷达应用于辅助驾驶系统的传感器，激光雷达在探测精度、范围以及稳定性上，更具有优势，可以达到厘米级。以激光雷达隐藏机构和激光雷达隐藏机构的盖板为例，激活高级别辅助驾驶功能时，需要展开激光雷达，激光雷达的隐藏机构会向车辆外部运动，直至到达完全展开的工作位置，但激光雷达的隐藏机构在车辆外部的运动轨迹中可能会有障碍物阻挡，此时如果继续运动，会存在损坏隐藏机构的隐患，严重时会导致电机电流过大烧毁电机，甚至损坏激光雷达。而在关闭高级别辅助驾驶功能时，需要隐藏激光雷达，隐藏机构收回激光雷达后会关闭隐藏机构的盖板，可能会有障碍物如手指会阻挡在盖板运动轨迹中，此时如果继续运动，则存在盖板会夹伤人手或损坏盖板的隐患。因此通过设备的控制方法及时检测出设备的异常情况，及时发现激光雷达的隐藏机构在展开或关闭中出现的卡滞或堵塞的情况，避免激光雷达或其隐藏机构的损坏，以及人员受伤的情况。

设备还包括汽车外饰的其它可动机构，汽车外事的其他可动机构包括可变尾翼、主动进气栅格、电动折叠后视镜等。这些设备都存在卡滞、堵转风险，都可应用本公开进行诊断是否处于卡滞或堵转状态，然后执行相应反转逻辑的控制策略，同时也能起到提前警示驾驶员的作用，避免驾驶员在车辆行驶过程中发现功能失效，在此，不做详细描述。

图2示出根据本公开实施例的一种设备的控制方法的流程示意图，如图2所示，上述方法包括：

S101、基于历史电流数据计算设备的参考电流，所述历史电流数据为所述设备的驱动电机控制所述设备正常运动时的历史驱动电流数据，所述参考电流表征所述设备正常运动状态下所述驱动电机输出的驱动电流；

设备正常运动过程中由设备的驱动电机提供动力，设备的参考电流的计算方法为设备之前正常运动时存储的驱动电机的电流数据的均值，即驱动电机正常的历史驱动电流数据的均值，设参考电流为I

通过设备正常运动时的历史驱动电流的均值计算参考电流，作为设备正常运动过程的电流期望值，如此，依据参考电流能够准确的监测出设备不正常运动时的异常电流。

S102、基于电机转动圈数计算所述设备的实时位置，所述电机转动圈数为所述驱动电机控制所述设备运动到所述实时位置时所转动的总圈数；

电机控制单元通过设备的驱动电机的电流波纹数获取电机转动的总圈数，再通过电机转动的总圈数实时计算设备运动的位置。

S103、基于所述实时位置判断所述设备是否处于所述驱动电机控制所述设备运动所要达到的目的位置；

电机控制单元获取设备的实时位置后，判断实时位置是否处于设备所要达到的目的位置，如当设备为隐藏机构时，隐藏机构展开时，目的地为隐藏机构完全展开时的目的位置，隐藏机构关闭时，目的地为隐藏机构完全收起时的目的位置。

S104、若所述设备未处于所述目的位置，基于当前驱动电流和所述参考电流计算目标参考值，所述目标参考值包括防堵力参考值或防夹力参考值；

电机控制单元若判断出设备的实时位置未处于目的位置，则获取设备的驱动电机的当前驱动电流，根据当前驱动电流和设备正常运动状态下驱动电机输出的驱动电流即参考电流，计算目标参考值。设置当前驱动电流为I，目标参考值为T，则目标参考值的计算公式如下：

T＝(I-I

其中，I

若电机控制单元判断出设备处于目的位置，说明设备运动过程正常结束。

S105、响应于所述目标参考值大于预设阈值的情况，基于目标策略对所述设备进行控制，所述目标策略为存在障碍物情况所述设备的控制策略。

电机控制单元计算得到目标参考值，将目标参考值与预设阈值进行比较，若目标参考值大于预设阈值，说明当前驱动电流相比较参考电流较大，是设备非正常运动所产生的电流，因此，根据目标参考值判断设备目前遇到障碍物，无法正常运动，因此，基于目标策略对设备进行控制，目标策略包括，遇到障碍物时，控制设备反向运动，并发送设备遇到障碍物的提示信息。

对设备运动过程中的障碍物进行检测，提高了整套设备系统在使用过程中的稳定性和鲁棒性，并且避免了人体伤害、以及损坏设备的风险。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于所述目标参考值小于或等于所述预设阈值的情况，执行所述基于电机转动圈数计算所述设备的实时位置的步骤。

若目标参考值小于或等于预设阈值，表明设备运动正常，继续读取设备运动的实时位置，并根据实时位置判断设备是否运动到目的位置，若没有达到目的位置，则继续计算目标参考值，并根据目标参考值判断设备是否遇到障碍物。实时对设备的实时位置和当前驱动电流进行判断，实时监测设备运动途中是否有障碍物，及时作出调整，避免了人体伤害、以及电流过大损坏设备的风险。

在一些实施例中，当所述设备为隐藏机构中的隐藏对象时，所述历史电流数据为所述隐藏对象正常展开时所述驱动电机的历史驱动电流数据；

所述参考电流表征所述驱动电机控制所述隐藏对象正常展开时所述驱动电机输出的驱动电流；

所述目的位置为第一位置，所述第一位置为所述隐藏对象完全展开时所处的位置；

所述目标参考值为所述防堵力参考值。

请参考图3，当设备为隐藏机构的隐藏对象时，以隐藏对象为高级别辅助驾驶功能中隐藏机构中的激光雷达作为例子，在车辆系统上电后，激光雷达所在的隐藏机构的电机控制单元被唤醒，电机控制单元内部逻辑会根据之前预设次数的激光雷达或隐藏机构正常展开时驱动电机的驱动电流的平均值，计算驱动电机驱动隐藏机构或激光雷达的正常展开时的参考电流。当驾驶员激活高级级别辅助驾驶功能时，隐藏机构中的激光雷达执行展开流程，电机控制单元通过读取电机驱动模块的电流波纹数获取电机转动圈数，从而计算激光雷达的实时位置。系统根据激光雷达的实时位置判断激光雷达是否处于第一位置即完全展开的目的位置，暴露于车身外的工作位置，若激光雷达完全展开了，达到最终的目的位置，则存储驱动电机的本次的驱动电流；若激光雷达未完全展开，仍处于展开的流程中，则根据电机驱动电流和参考电流计算目标参考值即防堵力参考值，设置当前驱动电流为I，目标参考值为T，则目标参考值的计算公式如下：

T＝(I-I

其中，I

通过比较防堵力参考值和预设阈值的大小确定隐藏机构中的激光雷达是否处于异物堵塞状态，若防堵力参数小于或等于预设阈值，则判定激光雷达未遇到异常状况，正常运动，此时，继续计算激光雷达的实时位置。若防堵力参数值大于预设阈值，则判定激光雷达运动过程中遇到障碍物堵塞，此时控制激光雷达反向运动，回归原处，继而提醒驾驶员，激光雷达处存在异物。实时监测激光雷达的运动过程，及时避免激光雷达继续向障碍物运动，导致激光雷达损坏，或夹坏障碍物的情况，例如，当障碍物为人手的时候，则会存在夹伤人手的情况。

在一些实施例中，当所述设备为隐藏机构的盖板时，所述历史电流数据为所述盖板正常关闭时所述驱动电机的历史驱动电流数据；

所述参考电流表征所述驱动电机控制所述盖板正常关闭时的所述驱动电机输出的驱动电流；

所述目的位置为第二位置，第二位置为所述盖板完全关闭时所处的位置；

所述目标参考值为所述防夹力参考值。

请参阅图4，当设备为隐藏机构的盖板时，盖板为隐藏机构中用于遮盖完全收起的激光雷达，激光雷达工作完成后，回归隐藏机构的隐藏位置，隐藏机构的盖板会关上，将激光雷达彻底隐藏起来。以隐藏对象为高级别辅助驾驶功能中隐藏机构中的盖板作为例子，在车辆系统上电后，盖板所在的隐藏机构的电机控制单元被唤醒，电机控制单元内部逻辑会根据之前预设次数的盖板正常关闭时驱动电机的驱动电流的平均值，计算驱动电机驱动隐藏机构中的盖板的正常关闭时的参考电流。当驾驶员关闭高级级别辅助驾驶功能时，激光雷达顺利回归隐藏机构中的第二位置即隐藏位置，隐藏机构的盖板执行关闭流程，以使得激光雷达完全隐藏。电机控制单元通过读取电机驱动模块的电流波纹数获取电机转动圈数，从而计算盖板的实时位置。系统根据盖板的实时位置判断盖板是否处于完全关闭的目的位置，若盖板完全关闭了，达到最终的目的位置，则存储驱动电机的本次的驱动电流；若盖板未完全关闭，仍处于关闭的流程中，则根据电机驱动电流和参考电流计算目标参考值即防夹力参考值，设置当前驱动电流为I，目标参考值为T，则目标参考值的计算公式如下：

T＝(I-I

其中，I

通过比较防夹力参考值和预设阈值的大小确定隐藏机构中的盖板是否处于异物堵塞状态，若防夹力参数小于或等于预设阈值，则判定盖板未遇到异常状况，正常运动，此时，继续计算盖板的实时位置。若防夹力参数值大于预设阈值，则判定盖板运动过程中遇到障碍物堵塞，此时控制盖板反向运动，回归原处，继而提醒驾驶员，盖板处存在异物。实时监测盖板的运动过程，确保激光雷达所在的隐藏机构的盖板在关闭过程中，准确诊断出是否有异物卡滞，及时避免盖板继续向障碍物运动，避免夹伤人手、损坏盖板，或因盖板电机电流过大烧毁电机。

在一些实施例中，所述基于目标策略对所述设备进行控制，包括：

控制所述设备反向运动，并提示用户所述设备遇到障碍物。

若监测到设备运动过程中遇到障碍物堵塞，则控制设备反向运动，回归远处，并提示用户设备遇到障碍物，以使得用户及时处理，提高了整套设备系统在使用过程中的稳定性和鲁棒性，不仅确保高级别辅助驾驶功能开启稳定可靠，并且避免了人体伤害、以及损坏激光雷达或隐藏机构风险。

在一些实施例中，所述方法还包括：

若所述设备处于所述目的位置，存储所述当前驱动电流，并提示用户所述设备运动完毕。

若通过设备的实时位置判断出设备已处于目的位置，表明设备已正常运动结束，此时，存储设备此次正常运动的驱动电流即当前驱动电流，以供下次设备运动时作为历史驱动电流来计算参考电流，并提示用户设备已成功达到指定位置。使得驾驶员及时了解设备的状态，以进行下一步操作。

请参阅图5，根据本公开的第二方面，提供设备的控制装置，所述装置包括：

参考电流计算模10，用于基于历史电流数据计算设备的参考电流，所述历史电流数据为所述设备的驱动电机控制所述设备正常运动时的历史驱动电流数据，所述参考电流表征所述设备正常运动状态下所述驱动电机输出的驱动电流；

实时位置计算模块20，用于基于电机转动圈数计算所述设备的实时位置，所述电机转动圈数为所述驱动电机控制所述设备运动到所述实时位置时所转动的总圈数；

目的位置判断模块30，用于基于所述实时位置判断所述设备是否处于目的位置，所述目的位置为所述驱动电机控制所述设备运动所要达到的目的位置；

目标参考值计算模块40，用于若所述设备未处于所述目的位置，基于当前驱动电流和所述参考电流计算目标参考值，所述目标参考值包括防堵力参考值和防夹力参考值；

障碍物确定模块50，用于响应于所述目标参考值大于预设阈值的情况，基于目标策略对所述设备进行控制，所述目标策略为存在障碍物情况所述设备的控制策略。

在一些实施例中，所述装置还包括：

正常执行模块，用于响应于所述目标参考值小于或等于所述预设阈值的情况，执行所述基于电机转动圈数计算所述设备的实时位置的步骤。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，上述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，上述处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图6示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图6，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在上述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。上述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与上述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如上述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，上述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图7示出根据本公开实施例的另一种电子设备的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图7，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，上述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C+等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，上述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标准的功能也可以以不同于附图中所标准的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。