油压系统异常检测方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种油压系统异常检测方法、装置、车辆以及设备。

背景技术

油压系统是指通过发动机带动油泵供压的系统。具体地，油压系统包括主油压电磁阀、主油压传感器、次油压电磁阀和次油压传感器。主油压和次油压分别根据对应的传感器进行闭环控制，满足供压需求。

相关技术中，通常设置目标油压，当检测到实际油压和目标油压之间的关系异常时，通常认为该油压系统异常。但是这种方法仅能进行异常判断，而无法进行针对性处理，无法保护变速箱。

因此，业界亟需一种油压系统异常检测方法。

发明内容

本申请提供了一种油压系统异常检测方法。该方法通过检查到异常时调整控制电流，进而区分油压系统异常具体为传感器异常还是液压系统异常。本申请还提供了该方法对应的装置、车辆以及设备。

第一方面，本申请提供了一种油压系统异常检测方法，所述方法包括：

获取所述油压系统的第一传感主油压；

当所述第一传感主油压与预设主油压的压差超过第一预设阈值时，根据所述预设主油压调整控制电流，所述第一传感主油压高于所述预设主油压；

在调整所述控制电流后，获取所述油压系统的第二传感主油压与传感次油压；

当所述传感次油压与预设次油压的压差超过第二预设阈值时，确定传感器异常，所述传感次油压低于所述预设次油压；

当所述传感次油压与预设次油压的压差不超过所述第二预设阈值，且所述第二传感主油压与预设主油压的压差减少时，确定液压系统异常。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述传感器异常时，关闭主油压的闭环控制，并请求提高所述预设主油压。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述液压系统异常时，记录所述液压系统异常的故障码，并提醒驾驶员。

在一些可能的实现方式中，所述传感主油压和所述传感次油压均通过所述传感器获得。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：

记录所述传感器异常的故障码，并提醒驾驶员。

在一些可能的实现方式中，所述第一预设阈值为3巴，所述第二预设阈值为2巴。

在一些可能的实现方式中，所述油压系统部署于车辆上。

第二方面，本申请提供了一种油压系统异常检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述油压系统的第一传感主油压；

调整模块，用于当所述第一传感主油压与预设主油压的压差超过第一预设阈值时，根据所述预设主油压调整控制电流，所述第一传感主油压高于所述预设主油压；

所述获取模块，还用于在调整所述控制电流后，获取所述油压系统的第二传感主油压与传感次油压；

判断模块，用于当所述传感次油压与预设次油压的压差超过第二预设阈值时，确定传感器异常，所述传感次油压低于所述预设次油压；

所述判断模块，还用于当所述传感次油压与预设次油压的压差不超过所述第二预设阈值，且所述第二传感主油压与预设主油压的压差减少时，确定液压系统异常。

在一些可能的实现方式中，所述装置还包括处理模块，用于：

当所述传感器异常时，关闭主油压的闭环控制，并请求提高所述预设主油压。

在一些可能的实现方式中，所述装置还包括处理模块，用于：

当所述液压系统异常时，记录所述液压系统异常的故障码，并提醒驾驶员。

在一些可能的实现方式中，所述传感主油压和所述传感次油压均通过所述传感器获得。

在一些可能的实现方式中，所述处理模块还用于：

记录所述传感器异常的故障码，并提醒驾驶员。

在一些可能的实现方式中，所述第一预设阈值为3巴，所述第二预设阈值为2巴。

在一些可能的实现方式中，所述油压系统部署于车辆上。

第三方面，本申请提供一种车辆，该车辆包括第二方面或第二方面的任一种实现方式中的油压系统异常检测装置。

第四方面，本申请提供一种设备，设备包括处理器和存储器。处理器、存储器进行相互的通信。处理器用于执行存储器中存储的指令，以使得设备执行如第一方面或第一方面的任一种实现方式中的油压系统异常检测方法。

本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种油压系统异常检测方法，获取油压系统的第一传感主油压，当该第一传感主油压与预设主油压的压差超过第一预设阈值时，根据预设主油压调整控制电流，第一传感主油压高于预设主油压，在调整该控制电流后，获取该油压系统的第二传感主油压和传感次油压，当该传感次油压与预设次油压的压差超过第二预设阈值时，确定传感器异常，当该传感次油压与预设次油压的压差不超过该第二预设阈值且该第二传感主油压与预设主油压的压差减少时，确定液压系统异常，如此可以在油压系统异常时进一步准确判断是传感器异常还是液压系统异常，以便进行对应处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方法，下面将对实施例中所需使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种油压系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种油压系统异常检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种油压系统异常的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种油压系统异常检测方法的动力传递示意图；

图5为本申请实施例提供的一种油压系统异常检测方法的原理示意图；

图6为本申请实施例提供的一种油压系统异常检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请提供的实施例中的方案进行描述。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1所示为一种油压系统的示意图，该系统包括主油压电磁阀、主油压传感器、次油压电磁阀和次油压传感器。其中，主油压电磁阀控制主油压的高低，次级油路分别由对应的次油压传感器和各自的控制油压的电磁阀。主油压电磁阀用于根据次级油路的需求，供给足够的油压，从而满足次级油路的需求。当主油压不足时，会导致次级油压不足。

相关技术中，通常设置目标油压，当检测到实际油压和目标油压之间的关系异常时，通常认为该油压系统异常。但是这种方法仅能进行异常判断，而无法进行针对性处理，无法保护变速箱。

有鉴于此，本申请提供了一种油压系统异常检测方法。该方法应用于电子设备。其中，电子设备是指具有数据处理能力的设备，例如可以是服务器，或者是台式机、笔记本电脑或者智能手机等终端设备。在本方案中，电子设备可以为电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)。

具体地，电子设备获取油压系统的第一传感主油压，当该第一传感主油压与预设主油压的压差超过第一预设阈值时，根据预设主油压调整控制电流，第一传感主油压高于预设主油压，在调整该控制电流后，获取该油压系统的第二传感主油压和传感次油压，当该传感次油压与预设次油压的压差超过第二预设阈值时，确定传感器异常，当该传感次油压与预设次油压的压差不超过该第二预设阈值且该第二传感主油压与预设主油压的压差减少时，确定液压系统异常，如此可以在油压系统异常时进一步准确判断是传感器异常还是液压系统异常，以便进行对应处理。

为了便于理解本申请的技术方案，下面结合图2对本申请提供的油压系统异常检测方法进行介绍。

参见图2所示的油压系统异常检测方法的流程图，该方法的具体步骤如下所示。

S202：电子设备获取所述油压系统的第一传感主油压。

其中，第一传感主油压是通过传感器获得的油压。在本方案中，油压系统异常包括液压系统异常和传感器异常。当传感器异常时，其测得的传感主油压异常。

如图3所示为传感器异常导致油压系统异常的示意图。由于传感器异常导致传感器测得的第一传感主油压低于真实油压。

S204：当所述第一传感主油压与预设主油压的压差超过第一预设阈值时，电子设备根据所述预设主油压调整控制电流。

如图3可知，当传感器异常时，可能导致第一传感主油压高于真实主油压。并且，当液压系统异常时，第一传感主油压也高于真实主油压。因此，当第一传感主油压与预设主油压的压差超过第一预设阈值时，其中第一传感主油压高于预设主油压，第一预设阈值可以为3巴(bar)，可以认为油压系统发生异常。

在油压系统异常的基础上，电子设备可以采取措施以便精确确定何处异常。因此，电子设备可以根据预设主油压调整控制电流，然后根据调整后的油压进行判断。

如图3所示为本方案的一种油压系统异常检测方法的动力传递示意图，从发动机动力输出到液力变矩器，再到D/R离合器，通过钢带系统变矩变速最终到达车轮端，其中在两个带轮上有次级油路的油压传感器，在主油压上有主油压传感器。

S206：在调整所述控制电流后，电子设备获取所述油压系统的第二传感主油压与传感次油压。

在调整该控制电路后，电子设备可以通过传感器获取油压系统的第二传感主油压和传感次油压，然后进一步判断油压系统异常的具体位置。

S208：当所述传感次油压与预设次油压的压差超过第二预设阈值时，确定传感器异常。

其中，所述传感次油压低于所述预设次油压。具体地，当传感次油压低于预设次油压，且传感次油压与预设次油压的压差超过第二预设阈值(例如可以为2巴(bar))时，可以认为传感器异常。如图5(A)所示，在t0时间段内，油压系统正常工作。T1时间段内，第一传感主油压与预设主油压的压差超过第一预设阈值，因此调整控制电流。而实际上，第一传感主油压为传感器测得的主油压而不是真实的主油压，在t1时间段内，真实主油压低于目标压力，为正常工作。

而当调整控制电路后，进入t2时间段内，由于液压系统正常工作，仅由于传感器异常所以获得错误的第一传感主油压，因此进行对应调整后，第二传感次油压发生较大波动，与预设次油压的压差较大。具体地，第二传感次油压低于预设次油压，且压差超过第二预设阈值，因此可以确定为传感器异常。在传感器异常的情况下，传感器获得的第二传感主油压依然较高。

S210：当所述传感次油压与预设次油压的压差不超过所述第二预设阈值，且所述第二传感主油压与预设主油压的压差减少时，电子设备确定液压系统异常。

在这种情况下，如图5(B)所示，其中第一传感主油压为真实主油压，因此调整控制电流后，真实主油压与预设主油压之间的压差会减少，即第二传感主油压与预设主油压的压差减少。并且，传感次油压跟随预设次油压的变化而变化，因此压差较小，不超过第二预设阈值。如此，可以确定为液压系统异常。

在本方案中，可以将油压系统异常准确确定为传感器异常和液压系统异常两种，实现对于油压系统异常的准确判断。由此，可以进一步采取对应的措施以便保护变速箱。

在确定油压系统的异常的具体位置后，该方法还包括进行针对性处理以解决该异常情况。

当传感器异常时，该方法还包括：关闭主油压的闭环控制，并提高所述预设主油压。以及记录所述传感器异常的故障码，并提醒驾驶员。

如图5(A)所示，在t3时间段，电子设备可以请求关闭主油压的闭环控制，并请求提高主油压的目标压力，此时实际主油压不再偏低。并且，电子设备可以请求记录传感器异常的故障码，提醒驾驶员进行维修，避免对驾驶行为产生持续性影响。

在进行上述控制之后，在t4时间段，油压系统进入正常控制状态，主油压和次油路均正常工作，变速箱得到了保护，且不影响车辆的驾驶性能。

当液压系统异常时，该方法还包括：记录所述液压系统异常的故障码，并提醒驾驶员。

如图5(B)所示，确定液压系统异常后则可以确定实际主油压偏高，在t3时间段，电子设备可以请求记录液压系统异常的故障码，并提醒驾驶员。并且可以不对控制系统进行干预，由此不会造成次级油路的进一步失效，不会影响驾驶性能。

经过上述处理，在t4时间段，逐渐恢复正常。

基于以上内容的描述，本申请提供了一种油压系统异常检测方法，获取油压系统的第一传感主油压，当该第一传感主油压与预设主油压的压差超过第一预设阈值时，根据预设主油压调整控制电流，第一传感主油压高于预设主油压，在调整该控制电流后，获取该油压系统的第二传感主油压和传感次油压，当该传感次油压与预设次油压的压差超过第二预设阈值时，确定传感器异常，当该传感次油压与预设次油压的压差不超过该第二预设阈值且该第二传感主油压与预设主油压的压差减少时，确定液压系统异常，如此可以在油压系统异常时进一步准确判断是传感器异常还是液压系统异常，以便进行对应处理。

与上述方法实施例相对应的，本申请还提供了一种油压系统异常检测装置，参见图6，该装置600包括：获取模块602、调整模块604和判断模块606。

获取模块，用于获取所述油压系统的第一传感主油压；

调整模块，用于当所述第一传感主油压与预设主油压的压差超过第一预设阈值时，根据所述预设主油压调整控制电流，所述第一传感主油压高于所述预设主油压；

所述获取模块，还用于在调整所述控制电流后，获取所述油压系统的第二传感主油压与传感次油压；

判断模块，用于当所述传感次油压与预设次油压的压差超过第二预设阈值时，确定传感器异常，所述传感次油压低于所述预设次油压；

所述判断模块，还用于当所述传感次油压与预设次油压的压差不超过所述第二预设阈值，且所述第二传感主油压与预设主油压的压差减少时，确定液压系统异常。

在一些可能的实现方式中，所述装置还包括处理模块，用于：

当所述传感器异常时，关闭主油压的闭环控制，并请求提高所述预设主油压。

在一些可能的实现方式中，所述装置还包括处理模块，用于：

当所述液压系统异常时，记录所述液压系统异常的故障码，并提醒驾驶员。

在一些可能的实现方式中，所述传感主油压和所述传感次油压均通过所述传感器获得。

在一些可能的实现方式中，所述处理模块还用于：

记录所述传感器异常的故障码，并提醒驾驶员。

在一些可能的实现方式中，所述第一预设阈值为3巴，所述第二预设阈值为2巴。

在一些可能的实现方式中，所述油压系统部署于车辆上。

本申请提供一种车辆，包括油压系统以及油压系统异常检测装置。

本申请提供一种设备，用于实现油压系统异常检测方法。该设备包括处理器和存储器。处理器、存储器进行相互的通信。该处理器用于执行存储器中存储的指令，以使得设备执行上述油压系统异常检测方法。

本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在设备上运行时，使得设备执行上述油压系统异常检测方法。

本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在设备上运行时，使得设备执行上述油压系统异常检测方法。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，训练设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的训练设备、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。