一种汽液混合蓄能驱动锁住系统装置及方法

技术领域

本发明属于新能源技术领域，特别涉及一种汽液混合蓄能驱动锁住系统装置及方法。

背景技术

传统的锁住装置，汽液混合蓄能驱动锁住系统装置不能进行不同流体不同状态下的汽液混合蓄能驱动锁住，不能直观的表现出锁住装置的精密性，不能进行集泄露检测和补充泄露油液一体功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽液混合蓄能驱动锁住系统装置及方法，本发明可进行不同流体不同状态下的汽液混合蓄能驱动锁住，汽液混合蓄能驱动锁住装置集泄露检测和补充油液一体功能。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种汽液混合蓄能驱动锁住系统装置，包括进气系统、锁住系统和排气系统；

其中进气系统包括液态CO

锁住系统包括流量计，流量计的输入端通过管道与液态CO

排气系统包括换向阀，换向阀的输入端通过管道分别与进气缓冲罐和排气缓冲罐连接，换向阀输出端分别与第一储能器和第二储能器连接，第一储能器和第二储能器分别通过管道与液压缸连接。

优选地，CO

优选地，电加热器与工质泵之间的管道上设有温度表、压力表和第三截止阀，电加热器上并联设置有第四截止阀，第四截止阀的输入端通过管道与第三截止阀的输入端连接，第四截止阀的输出端通过管道与电加热器的输出端连接。

优选地，进气系统还包括第二截止阀，第二截止阀的输入端通过管道与第一截止阀的输入端连接，第二截止阀的输出端通过管道与电加热器的输出端连接；

进气缓冲罐输出端的管道上设有温度表和压力表。

优选地，进气系统还包括气密性检测气源，气密性检测气源通过管道与第一开关阀输出端连接；气密性检测气源通过第三开关阀控制通断。

优选地，锁住系统的流量计的输出端管道上设有温度表和压力表，节流阀的输入端设有支管，支管上设有第三逆止阀和真空泵；排气缓冲罐输出端的管道上设有温度表和压力表。

优选地，排气系统的第一储能器与液压缸之间的管道上依次设有第一补油支路、第一油压表、第一电磁阀和第二油压表；第二储能器与液压缸之间的管道上依次设有第二补油支路、第三油压表、第二电磁阀和第四油压表；第一补油支路上设有第一逆止阀，第二补油支路上设有第二逆止阀。

一种汽液混合蓄能驱动锁住系统装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、进气系统工作：通过控制第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀的通断来控制进气系统的流体为气密性检测气源或是液态CO

路径：第二截止阀关闭，第四截止阀关闭，流经第一截止阀、背压阀、工质泵、压力表和温度表后，经过电加热器的加热，进入进气缓冲罐，从进气缓冲罐流出后由压力表和温度表测得流体被加热后的压力和温度；

路径：第二截止阀关闭，关闭电加热器后的第三截止阀，流体流经第一截止阀、背压阀、工质泵、压力表和温度表后，由绕过电加热器和其后的第三截止阀的管道通过第四截止阀进入进气缓冲罐，从进气缓冲罐流出后可由压力表和温度表测得流体未被加热的压力和温度；

路径：第一截止阀关闭，第二截止阀打开，流体流经压力表和温度表后可直接通过第二截止阀进入进气缓冲罐

步骤二、锁住系统工作：高压流体从进气系统流经换向阀进入第一蓄能器，推动第一蓄能器内的液压油进入气缸推动活塞运动，当活塞运动到指定位置时关闭第一电磁阀，随后开启换向阀，此时高压流体从换向阀进入第二蓄能器，推动第二蓄能器内的液压油进入气缸从另一端推动活塞运动，在活塞运动到指定位置时关闭第二电磁阀，此时第一电磁阀和第二电磁阀均关闭，气缸内活塞锁止；

步骤三、当流体从排气系统排出时，第三逆止阀关闭，流体流经压力表和温度表然后进入进气缓冲罐，再通过节流阀，节流阀可控制流体的流量，由压力表和温度表测得压力和温度后流经流量计，最后排出。

优选地，当系统进行不同种的流体汽液混合蓄能驱动锁住前，需在排气系统中打开逆止阀，通过真空泵的运作将系统回路抽为真空状态。

优选地，锁住系统不可避免的会出现损耗，可通过油压表进行检测，在电磁阀关闭后，若第一油压表低于第二油压表的压力，则第一蓄能器发生损耗或泄露，则打开第一逆止阀通过补油口进行补油，若第一油压表高于第二油压表的压力，则液压缸发生损耗或泄露，可打开第一电磁阀和第一逆止阀通过补油口进行补油；

在第二电磁阀关闭后，若第三油压表低于第四油压表的压力，则第二蓄能器发生损耗或泄露，可打开第二逆止阀通过补油口进行补油，若第三油压表高于第四油压表的压力，则液压缸发生损耗或泄露，可打开第二电磁阀和第二逆止阀通过补油口进行补油。

本发明可达到以下有益效果：

本发明可进行不同流体不同状态下的汽液混合蓄能驱动锁住，汽液混合蓄能驱动锁住装置集泄露检测和补充油液一体功能。相较于传统的锁住装置，此汽液混合蓄能驱动锁住系统装置可进行不同流体不同状态下的汽液混合蓄能驱动锁住，直观的表现出锁住装置的精密性，并且集泄露检测和补充泄露油液一体功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明整个系统结构图；

图2为本发明进气系统结构图；

图3为本发明锁住系统结构图；

图4为本发明排气系统结构图。

具体实施方式

优选的方案如图1至图4所示，一种汽液混合蓄能驱动锁住系统装置，包括进气系统1、锁住系统2和排气系统3；

一、进气系统1包括液态CO

液态CO

CO

电加热器18与工质泵17之间的管道上设有温度表15、压力表14和第三截止阀112，电加热器18上并联设置有第四截止阀113，第四截止阀113的输入端通过管道与第三截止阀112的输入端连接，第四截止阀113的输出端通过管道与电加热器18的输出端连接。

进气系统1还包括第二截止阀111，第二截止阀111的输入端通过管道与第一截止阀110的输入端连接，第二截止阀111的输出端通过管道与电加热器18的输出端连接；

进气缓冲罐19输出端的管道上设有温度表15和压力表14。

进气系统1还包括气密性检测气源13，气密性检测气源13通过管道与第一开关阀12.1输出端连接；气密性检测气源13通过第三开关阀12.3控制通断。

二、锁住系统2包括多个液压缸21、换向阀22、多个逆止阀、多个补油口、第一蓄能器25、第二蓄能器26、第一电磁阀27、第二电磁阀28、第一油压表29、第二油压表210、第三油压表211、第四油压表212，各装置均通过管道连接。具体连接结构如下：

流量计37，流量计37的输入端通过管道与液态CO

锁住系统2的流量计37的输出端管道上设有温度表15和压力表14，节流阀34的输入端设有支管，支管上设有第三逆止阀35和真空泵36；排气缓冲罐33输出端的管道上设有温度表15和压力表14。

三、排气系统3包括多个压力表、多个温度表、排气缓冲罐33、节流阀34、第三逆止阀35，真空泵36，流量计37，各装置均通过管道连接。连接结构如下：

换向阀22的输入端通过管道分别与进气缓冲罐19和排气缓冲罐33连接，换向阀22输出端分别与第一储能器25和第二储能器26连接，第一储能器25和第二储能器26分别通过管道与液压缸21连接。

排气系统3的第一储能器25与液压缸21之间的管道上依次设有第一补油支路、第一油压表29、第一电磁阀27和第二油压表210；第二储能器26与液压缸21之间的管道上依次设有第二补油支路、第三油压表211、第二电磁阀28和第四油压表212；第一补油支路上设有第一逆止阀23，第二补油支路上设有第二逆止阀。

一种汽液混合蓄能驱动锁住系统装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、进气系统1工作：通过控制第一开关阀12.1、第二开关阀12.2和第三开关阀12.3的通断来控制进气系统1的流体为气密性检测气源13或是液态CO

路径1：第二截止阀111关闭，第四截止阀113关闭，流经第一截止阀110、背压阀16、工质泵17、压力表14和温度表15后，经过电加热器18的加热，进入进气缓冲罐19，从进气缓冲罐19流出后由压力表14和温度表15测得流体被加热后的压力和温度；

路径2：第二截止阀111关闭，关闭电加热器18后的第三截止阀112，流体流经第一截止阀110、背压阀16、工质泵17、压力表14和温度表15后，由绕过电加热器18和其后的第三截止阀112的管道通过第四截止阀113进入进气缓冲罐19，从进气缓冲罐19流出后可由压力表14和温度表15测得流体未被加热的压力和温度；

路径3：第一截止阀110关闭，第二截止阀111打开，流体流经压力表14和温度表15后可直接通过第二截止阀111进入进气缓冲罐19

步骤二、锁住系统2工作：高压流体从进气系统1流经换向阀22进入第一蓄能器25，推动第一蓄能器25内的液压油进入气缸推动活塞运动，当活塞运动到指定位置时关闭第一电磁阀27，随后开启换向阀22，此时高压流体从换向阀22进入第二蓄能器26，推动第二蓄能器26内的液压油进入气缸从另一端推动活塞运动，在活塞运动到指定位置时关闭第二电磁阀28，此时第一电磁阀27和第二电磁阀28均关闭，气缸内活塞锁止；

步骤三、当流体从排气系统3排出时，第三逆止阀35关闭，流体流经压力表14和温度表15然后进入进气缓冲罐，再通过节流阀34，节流阀34可控制流体的流量，由压力表14和温度表15测得压力和温度后流经流量计37，最后排出。

进一步地，当系统进行不同种的流体汽液混合蓄能驱动锁住前，需在排气系统3中打开逆止阀35，通过真空泵36的运作将系统回路抽为真空状态。

进一步地，锁住系统2不可避免的会出现损耗，可通过油压表进行检测，在电磁阀27关闭后，若第一油压表29低于第二油压表210的压力，则第一蓄能器25发生损耗或泄露，则打开第一逆止阀23通过补油口进行补油，若第一油压表29高于第二油压表210的压力，则液压缸21发生损耗或泄露，可打开第一电磁阀27和第一逆止阀23通过补油口进行补油；

在第二电磁阀28关闭后，若第三油压表211低于第四油压表212的压力，则第二蓄能器26发生损耗或泄露，可打开第二逆止阀通过补油口进行补油，若第三油压表211高于第四油压表212的压力，则液压缸21发生损耗或泄露，可打开第二电磁阀28和第二逆止阀通过补油口24进行补油。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。