一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统、方法及摊铺机

技术领域

本发明属于摊铺机技术领域，具体涉及一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统、方法及摊铺机。

背景技术

熨平板作为摊铺机的重要工作装置，其功能主要用于将摊铺材料进一步压实、抹平并成形路面。熨平板按照宽度扩展方式的不同，通常可分为伸缩熨平板和拼装熨平板。拼装熨平板通过采用紧固件拼装不同宽度的加长段来实现不同的工作宽度；伸缩熨平板通过执行性机构将伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在摊铺路面的宽度方向上进行伸缩即可方便地改变工作宽度。由于伸缩熨平板在摊铺路面宽度有变化的情况下，如通过涵洞、路沿井盖、或弯道等特殊路段，能够快速、灵活、方便的对熨平板宽度进行调整，越来受到施工单位的青睐。

申请号为CN202110481016.9的中国发明专利，公开了一种伸缩熨平板、摊铺机与伸缩控制方法。在该专利中仅提出了这种具有基础段熨平板及左右大体对称布置的第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板，在伸缩过程中基于熨平板变形量最小的伸缩顺序控制要求，并未对第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板的具体伸缩控制技术进行明确。

在施工过程中，这种由基础段熨平板及左右大体对称布置的第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板组成的伸缩熨平板，需要根据具体工况需求，对第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板采用不同的伸缩控制方法。如单独对第一伸缩段熨平板进行伸/缩控制，单独对第二伸缩段熨平板进行伸/缩控制，或对第一伸缩段熨平板和第二伸缩段熨平板同时进行伸/缩控制。进一步，为了避免由于液压油缸伸出和缩回作用面积不同的结构特点，引起的伸缩速度不一样，需要采用区别于以往的等速设计方法加以解决。但现有技术中尚没有能实现上述控制过程的液压控制系统。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统、方法及摊铺机，能分别或同时控制不同的熨平板进行伸缩动作，并且能保证伸缩速度的一致。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统，包括：液压阀块、电磁换向阀一、电磁换向阀二、液压油缸一、液压油缸二和控制装置；所述液压油缸一用于驱动第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸/缩；所述液压油缸二用于驱动第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸/缩；所述控制装置用于根据接收到的控制指令，通过液压阀块、电磁换向阀一和电磁换向阀二控制液压油缸一、液压油缸二同时或分别伸出/缩回。

进一步地，所述液压阀块包括流量控制阀一、液压锁一、流量控制阀二和液压锁二；液压阀块的进油口P与电磁换向阀一的进油口P1连接，电磁换向阀一的工作油口A1与液压锁一的第一进油口连接，电磁换向阀一的工作油口B1与流量控制阀一的进油口连接，流量控制阀一的工作油口与液压锁一的第二进油口连接；液压锁一的第一出油口与液压油缸一的无杆腔连接，液压锁一的第二出油口与液压油缸一的有杆腔连接；液压阀块的进油口P与电磁换向阀二的进油口P2连接，电磁换向阀二的工作油口A2与液压锁二的第一进油口连接，电磁换向阀二的工作油口B2与流量控制阀二的进油口连接，流量控制阀二的工作油口与液压锁二的第二进油口连接；液压锁二的第一出油口与液压油缸二的无杆腔连接，液压锁二的第二出油口与液压油缸二的有杆腔连接；流量控制阀一的工作油口与流量控制阀二的工作油口之间连接有电磁阀一；液压阀块的进油口P与回油口T之间连接有电磁阀二；电磁换向阀一的控制端、电磁换向阀二的控制端、电磁阀一的控制端Y5、电磁阀二的控制端Y6分别与所述控制装置电连接。

进一步地，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二均为三位四通电磁换向阀；其中，所述电磁换向阀一的中位机能为Y型，所述电磁换向阀二的中位机能为N型。

进一步地，在所述液压锁一的第一出油口与液压阀块的回油口T之间连接有溢流阀二；在所述液压锁一的第二出油口与液压阀块的回油口T之间连接有溢流阀一；在所述液压锁二的第一出油口与液压阀块的回油口T之间连接有溢流阀四；在所述液压锁二的第二出油口与液压阀块的回油口T之间连接有溢流阀三。

进一步地，所述控制指令包括：由摊铺机主操纵台的指令按钮发出的控制指令、由熨平板边控盒中的指令按钮发出的控制指令、由无线遥控装置的指令按钮发出的控制指令。

进一步地，所述指令按钮包括：第一伸缩段熨平板伸，第二伸缩段熨平板伸，第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板同时伸，第一伸缩段熨平板缩，第二伸缩段熨平板缩，第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板同时缩。

进一步地，当接收到第一伸缩段熨平板伸的控制指令后，控制装置控制电磁阀二的控制端Y6得电、电磁换向阀一的控制端Y1得电，电磁阀二的油路截止，电磁换向阀一的进油口P1与工作油口A1连通，液压油进入液压油缸一的无杆腔，液压油缸一伸出，第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸动作；当接收到第一伸缩段熨平板伸的控制指令后，控制装置控制电磁阀二的控制端Y6得电、电磁换向阀一的控制端Y2得电，电磁阀二的油路截止，电磁换向阀一的进油口P1与工作油口B1连通，液压油经流量控制阀一进入液压油缸一的有杆腔，液压油缸一缩回，第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行缩动作，其中，流量控制阀一用于调节液压油缸一的缩回速度。

进一步地，当接收到第二伸缩段熨平板伸的控制指令后，控制装置控制电磁阀二的控制端Y6得电、电磁换向阀二的控制端Y3得电，电磁阀二的油路截止，电磁换向阀二的进油口P2与工作油口A2连通，液压油进入液压油缸二的无杆腔，液压油缸二伸出，第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸动作；当接收到第二伸缩段熨平板伸的控制指令后，控制装置控制电磁阀二的控制端Y6得电、电磁换向阀二的控制端Y4得电，电磁阀二的油路截止，电磁换向阀二的进油口P2与工作油口B2连通，液压油经流量控制阀二进入液压油缸二的有杆腔，液压油缸二缩回，第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行缩动作，其中，流量控制阀二用于调节液压油缸二的缩回速度。

进一步地，当接收到第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板同时伸的控制指令后，控制装置控制电磁阀二的控制端Y6得电、电磁换向阀一的控制端Y1得电、电磁换向阀二的控制端Y3得电，电磁阀二的油路截止，电磁换向阀一的进油口P1与工作油口A1连通，电磁换向阀二的进油口P2与工作油口A2连通，液压油同时进入液压油缸一的无杆腔和液压油缸二的无杆腔，液压油缸一与液压油缸二同时伸出，第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸动作，第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸动作；当接收到第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板同时缩的控制指令后，控制装置控制电磁阀二的控制端Y6得电、电磁换向阀一的控制端Y2得电、电磁换向阀二的控制端Y4得电，电磁阀二的油路截止，电磁换向阀一的进油口P1与工作油口B1连通，电磁换向阀二的进油口P2与工作油口B2连通，液压油经流量控制阀一进入液压油缸一的有杆腔、经流量控制阀二进入液压油缸二的有杆腔，液压油缸一与液压油缸二同时缩回，第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行缩动作，第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行缩动作，其中，流量控制阀一用于调节液压油缸一的缩回速度，流量控制阀二用于调节液压油缸二的缩回速度。

第二方面，提供一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制方法，采用第一方面所述的摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统，所述方法，包括：接收摊铺机操作者发出的控制指令；根据接收到的控制指令，通过液压阀块、电磁换向阀一和电磁换向阀二控制液压油缸一、液压油缸二同时或分别伸出/缩回；其中，所述液压油缸一用于驱动第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸/缩；所述液压油缸二用于驱动第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸/缩。

第三方面，提供一种配置有伸缩熨平板的摊铺机，所述摊铺机配置有第一方面所述的摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明控制装置根据接收到的控制指令通过液压阀块、电磁换向阀一和电磁换向阀二控制液压油缸一、液压油缸二同时或分别伸出/缩回；其中，液压油缸一用于驱动第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸/缩；液压油缸二用于驱动第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸/缩；不仅可以实现第一伸缩段熨平板和第二伸缩段熨平板的单独或同时伸出、缩回，而且可以保证在缩回和伸出的速度相同。以满足不同工况的施工需求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统的原理示意图；

图2是本发明实施例中指令按钮的示意图；

图中：1、液压阀块；1.1、流量控制阀一；1.2、液压锁一；1.3、溢流阀一；1.4、溢流阀二；1.5、流量控制阀二；1.6、液压锁二；1.7、溢流阀三；1.8、溢流阀四；1.9、电磁阀一；1.10、电磁阀二；2、电磁换向阀一；3、电磁换向阀二；4、液压油缸一；5、液压油缸二；6、控制装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一：

如图1、图2所示，一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统，主要包括：液压阀块1、电磁换向阀一2、电磁换向阀二3、液压油缸一4、液压油缸二5和控制装置6。

液压油缸一4用于驱动第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸/缩；液压油缸二5用于驱动第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸/缩。

控制装置6用于根据接收到的控制指令，通过液压阀块1、电磁换向阀一2和电磁换向阀二3控制液压油缸一4、液压油缸二5同时或分别伸出/缩回。

电磁换向阀一2、电磁换向阀二3均为三位四通电磁换向阀；其中，电磁换向阀一2的中位机能为Y型，电磁换向阀二3的中位机能为N型。

控制装置6用于接收操作者控制指令信号，并输出相应的控制逻辑来控制电磁阀的通电，进而实现不同的伸或缩的功能控制需求；在这里控制指令信号的输入可以是摊铺机的主操纵台指令按钮、也可以是熨平板边控盒指令按钮、亦或者是无线遥控装置的指令按钮，在这里统称为指令按钮；如图2所示，指令按钮①表示第一伸缩段熨平板伸，指令按钮②表示第二伸缩段熨平板伸，指令按钮③表示第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板同时伸，指令按钮④表示第一伸缩段熨平板缩，指令按钮⑤表示第二伸缩段熨平板缩，指令按钮⑥表示第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板同时缩。

液压阀块1包括流量控制阀一1.1、液压锁一1.2、溢流阀一1.3、溢流阀二1.4、流量控制阀二1.5、液压锁二1.6、溢流阀三1.7、溢流阀四1.8、电磁阀一1.9、电磁阀二1.10。

电磁换向阀一2的进油口P1、回油口T1分别和液压阀块1的进油口P、回油口T并联连接，电磁换向阀一2的工作油口A1与液压锁一1.2的第一进油口连接，电磁换向阀一2的工作油口B1与流量控制阀一1.1的进油口连接，流量控制阀一1.1的工作油口与液压锁一1.2的第二进油口连接；液压锁一1.2的第一出油口与液压阀块1的工作油口A连接，液压阀块1的工作油口A与液压油缸一4的无杆腔连接，液压锁一1.2的第二出油口与液压阀块1的工作油口B连接，液压阀块1的工作油口B与液压油缸一4的有杆腔连接。

电磁换向阀二3的进油口P2、回油口T2分别和液压阀块1的进油口P、回油口T并联连接，电磁换向阀二3的工作油口A2与液压锁二1.6的第一进油口连接，电磁换向阀二3的工作油口B2与流量控制阀二1.5的进油口连接，流量控制阀二1.5的工作油口与液压锁二1.6的第二进油口连接；液压锁二1.6的第一出油口与液压阀块1的工作油口C连接，液压阀块1的工作油口C与液压油缸二5的无杆腔连接，液压锁二1.6的第二出油口与液压阀块1的工作油口D连接，液压阀块1的工作油口D与液压油缸二5的有杆腔连接。

液压锁一1.2、液压锁二1.6分别串联在电磁换向阀一2的A1、B1油路和电磁换向阀二3的A2、B2油路，用于可靠地锁定用于驱动第一伸缩段熨平板的液压油缸一4和用于驱动第二伸缩段熨平板的液压油缸二5的静态位置。

流量控制阀一1.1串接在电磁换向阀一2的工作油口B1和液压锁一1.2之间，用于调节驱动第一伸缩段熨平板的液压油缸一4的缩回速度，可以使液压油缸一4的缩回速度和伸出速度相同；流量控制阀二1.5串接在电磁换向阀二3的工作油口B2和液压锁二1.6之间，用于调节驱动第二伸缩段熨平板的液压油缸二5的缩回速度，可以使液压油缸二5的缩回速度和伸出速度相同。

在液压锁一1.2的第一出油口与液压阀块1的回油口T之间连接有溢流阀二1.4；在液压锁一1.2的第二出油口与液压阀块1的回油口T之间连接有溢流阀一1.3；溢流阀一1.3、溢流阀二1.4用于限制液压油缸一4的压力。

在液压锁二1.6的第一出油口与液压阀块1的回油口T之间连接有溢流阀四1.8；在所述液压锁二1.6的第二出油口与液压阀块1的回油口T之间连接有溢流阀三1.7；溢流阀三1.7、溢流阀四1.8用于限制液压油缸二5的压力。

电磁阀一1.9并联连接在流量控制阀一1.1、流量控制阀二1.5的出口之间，用于液压油缸一4和液压油缸二5的同时缩回，并且保证伸缩熨平板的整体缩回速度与液压油缸单独缩回的速度相同；电磁阀二1.10并联连接在主油路进油口P和回油口T之间，用于主油路的建压或泄压。

电磁换向阀一2的控制端、电磁换向阀二3的控制端、电磁阀一1.9的控制端Y5、电磁阀二1.10的控制端Y6分别与控制装置6电连接。

当接收到第一伸缩段熨平板伸的控制指令后，控制装置6控制电磁阀二1.10的控制端Y6得电、电磁换向阀一2的控制端Y1得电，电磁阀二1.10的油路截止，电磁换向阀一2的进油口P1与工作油口A1连通，液压油进入液压油缸一4的无杆腔，液压油缸一4伸出，第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸动作。

当接收到第一伸缩段熨平板伸的控制指令后，控制装置6控制电磁阀二1.10的控制端Y6得电、电磁换向阀一2的控制端Y2得电，电磁阀二1.10的油路截止，电磁换向阀一2的进油口P1与工作油口B1连通，液压油经流量控制阀一1.1进入液压油缸一4的有杆腔，液压油缸一4缩回，第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行缩动作，其中，流量控制阀一1.1用于调节液压油缸一4的缩回速度。

当接收到第二伸缩段熨平板伸的控制指令后，控制装置6控制电磁阀二1.10的控制端Y6得电、电磁换向阀二3的控制端Y3得电，电磁阀二1.10的油路截止，电磁换向阀二3的进油口P2与工作油口A2连通，液压油进入液压油缸二5的无杆腔，液压油缸二5伸出，第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸动作。

当接收到第二伸缩段熨平板伸的控制指令后，控制装置6控制电磁阀二1.10的控制端Y6得电、电磁换向阀二3的控制端Y4得电，电磁阀二1.10的油路截止，电磁换向阀二3的进油口P2与工作油口B2连通，液压油经流量控制阀二1.5进入液压油缸二5的有杆腔，液压油缸二5缩回，第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行缩动作，其中，流量控制阀二1.5用于调节液压油缸二5的缩回速度。

当接收到第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板同时伸的控制指令后，控制装置6控制电磁阀二1.10的控制端Y6得电、电磁换向阀一2的控制端Y1得电、电磁换向阀二3的控制端Y3得电，电磁阀二1.10的油路截止，电磁换向阀一2的进油口P1与工作油口A1连通，电磁换向阀二3的进油口P2与工作油口A2连通，液压油同时进入液压油缸一4的无杆腔和液压油缸二5的无杆腔，液压油缸一4与液压油缸二5同时伸出，第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸动作，第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸动作。

当接收到第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板同时缩的控制指令后，控制装置6控制电磁阀二1.10的控制端Y6得电、电磁换向阀一2的控制端Y2得电、电磁换向阀二3的控制端Y4得电，电磁阀二1.10的油路截止，电磁换向阀一2的进油口P1与工作油口B1连通，电磁换向阀二3的进油口P2与工作油口B2连通，液压油经流量控制阀一1.1进入液压油缸一4的有杆腔、经流量控制阀二1.5进入液压油缸二5的有杆腔，液压油缸一4与液压油缸二5同时缩回，第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行缩动作，第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行缩动作，其中，流量控制阀一1.1用于调节液压油缸一4的缩回速度，流量控制阀二1.5用于调节液压油缸二5的缩回速度。

本发明摊铺机伸缩熨平板由基础段熨平板及左右大体对称布置的第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板组成，以上所述为其中一侧的熨平板的运动过程，另一侧的熨平板的配置及运动过程与其相同。

实施例二：

基于实施例一提供的一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统，本实施例提供一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制方法，包括：

接收摊铺机操作者发出的控制指令；

根据接收到的控制指令，通过液压阀块1、电磁换向阀一2和电磁换向阀二3控制液压油缸一4、液压油缸二5同时或分别伸出/缩回；

其中，液压油缸一4用于驱动第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸/缩；液压油缸二5用于驱动第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸/缩。

1)当操作者按下控制第一伸缩段熨平板伸的指令按钮①后，控制装置6响应此指令信号，并输出相应的控制逻辑来控制电磁阀二1.10的电磁铁通电、电磁换向阀一2的伸电磁铁Y1通电，使液压油经电磁换向阀一2的P1-A1驱动液压油缸一4的活塞杆向外伸出，进而由液压油缸一4带动第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸出动作。

2)当操作者按下控制第二伸缩段熨平板伸的指令按钮②后，控制装置6响应此指令信号，并输出相应的控制逻辑来控制电磁阀二1.10的电磁铁通电、电磁换向阀二3的伸电磁铁Y3通电，使液压油经电磁换向阀二3的P2-A2驱动液压油缸二5的活塞杆向外伸出，进而由液压油缸二5带动第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸出动作。

3)当操作者按下控制第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板同时伸的指令按钮③后，控制装置6响应此指令信号，并输出相应的控制逻辑来控制电磁阀二1.10的电磁铁通电、电磁换向阀一2的伸电磁铁Y1通电，电磁换向阀二3的伸电磁铁Y3通电，使液压油分两路，一路经电磁换向阀一2的P1-A1驱动液压油缸一4的活塞杆向外伸出，另一路经电磁换向阀二3的P2-A2驱动液压油缸二5的活塞杆向外伸出，进而由液压油缸一4带动第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸出动作，同时液压油缸二5也会带动第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸出动作。

4)当操作者按下控制第一伸缩段熨平板缩的指令按钮④后，控制装置6响应此指令信号，并输出相应的控制逻辑来控制电磁阀二1.10的电磁铁通电、电磁换向阀一2的缩电磁铁Y2通电，同时手动调节流量控制阀一1.1，使液压油经电磁换向阀一2的P1-B1、流量控制阀一1.1驱动液压油缸一4的活塞杆向内缩回，进而由液压油缸一4带动第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行缩回动作，并且使液压油缸一4的缩回速度和伸出速度相同。

5)当操作者按下控制第二伸缩段熨平板缩的指令按钮⑤后，控制装置6响应此指令信号，并输出相应的控制逻辑来控制电磁阀二1.10的电磁铁通电、电磁换向阀二3的缩电磁铁Y4通电，同时手动调节流量控制阀二1.5，使液压油经电磁换向阀二3的P2-B2、流量控制阀二1.5驱动液压油缸二5的活塞杆向内缩回，进而由液压油缸二5带动第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行缩回动作，并且使液压油缸二5的缩回速度和伸出速度相同。

6)当操作者按下控制第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板同时缩的指令按钮⑥后，控制装置6响应此指令信号，并输出相应的控制逻辑来控制电磁阀二1.10的电磁铁通电、电磁换向阀一2的缩电磁铁Y2通电，电磁换向阀二3的缩电磁铁Y4通电，使液压油分两路，一路经电磁换向阀一2的P1-B1、流量控制阀一1.1，驱动液压油缸一4的活塞杆向内缩回，另一路经电磁换向阀二3的P2-B2驱动液压油缸二5的活塞杆向内缩回，进而由液压油缸一4带动第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行缩回动作，同时液压油缸二5也会带动第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行缩回动作。并且伸缩熨平板的整体缩回速度与液压油缸单独缩回的速度相同。

实施例三：

基于实施例一所述的一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统，本实施例提供一种配置有伸缩熨平板的摊铺机，所述摊铺机配置有实施例一所述的摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。