电动挖掘机的热管理方法、控制器及热管理系统

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种电动挖掘机的热管理方法、控制器及热管理系统。

背景技术

在工程机械电动挖掘机中，挖掘机液压系统液压油温度较低时，粘度会增大，流动性变差，降低液压系统的工作效率，在冬季，若液压油温度过低，冷机状态下启机时，会出现液压系统无动作、不能正常工作等问题，常规的方法是在启机之后通过较长时间的暖机操作来提高液压油的温度，但这存在等待时间较长且浪费燃油消耗的问题。另一方面，电动挖掘机的驱动电机和电机控制器在工作工程中会产生大量的热量，冷却系统通过驱动系统中的冷却液进行循环，以使冷却液在系统中循环时带走驱动电机和电机控制器的热量，通过散热器和电子风扇对冷却液进行降温，以此实现对于驱动电机和电机控制器的散热，但驱动电机及电机控制器产生的热量不能有效利用。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电动挖掘机的热管理方法、控制器及热管理系统，用以解决现有技术中液压油升温时间较长且浪费燃油消耗的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种电动挖掘机的热管理方法，应用于电动挖掘机的控制器，控制器与电动挖掘机的热管理系统通信连接，热管理系统包括电动水泵、回流管路和换向阀，回流管路连通所述电动挖掘机的液压油箱和驱动模块，回流管路包括第一支路和第二支路，第一支路连通液压油箱，换向阀设置在第一支路的入液口和第二支路的入液口之间，换向阀用于调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，电动水泵用于驱动冷却液在回流管路循环流动，该方法包括：

获取液压油箱中液压油的液压油温；

在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度，调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油。

在本申请实施例中，在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度，调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油包括：

在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度使第二支路关闭；

在液压油温高于第二预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度使第一支路关闭；

其中，第二预设油温大于第一预设油温。

在本申请实施例中，在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度，调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油还包括：

在液压油温高于第一预设油温且低于第二预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油。

在本申请实施例中，电动挖掘机的热管理系统还包括电子风扇，电子风扇分别与回流管路和驱动模块连接，热管理方法还包括：

获取回流管路中的冷却液的温度；

根据冷却液的温度控制电子风扇的工作状态，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。

在本申请实施例中，根据冷却液的温度控制电子风扇的工作状态，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度包括：

在冷却液的温度高于或等于预设温度的情况下，控制电子风扇开启，并根据冷却液的温度调节电子风扇的转速，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。

在本申请实施例中，根据冷却液的温度控制电子风扇的工作状态，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度还包括：

在冷却液的温度低于预设温度的情况下，控制电子风扇关闭，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。

本申请第二方面提供一种控制器，包括：

存储器，被配置成存储指令；以及

处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据上述的电动挖掘机的热管理方法。

本申请第三方面提供一种电动挖掘机的热管理系统，包括：

根据上述的控制器；

回流管路，包括第一支路和第二支路，第一支路连通液压油箱；

电动水泵，被配置成驱动冷却液在回流管路中循环流动；

换向阀，设置于第一支路的入液口和第二支路的入液口之间，被配置成调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量。

在本申请实施例中，热管理系统还包括：

电子风扇，分别与回流管路和驱动模块连接，被配置成降低回流管路中冷却液的温度。

本申请第四方面提供一种电动挖掘机，包括：

根据上述的热管理系统；

液压油箱，与热管理系统的回流管路连通；以及

驱动模块，与热管理系统的回流管路连通。

本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的电动挖掘机的热管理方法。

通过上述技术方案，获取液压油箱中液压油的液压油温；在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度，调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油。本申请能根据液压油温，通过电控比例换向阀调节经过液压油箱的冷却液流量，通过冷却液的热量对液压油进行加热，提高了低温环境下液压油升温速度，减少了等待暖机的时间，使机器能快速达到正常工作状态，同时减少了电子风扇工作负荷，降低了能耗。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种电动挖掘机的管路结构图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的一种电动挖掘机的热管理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种电动挖掘机的热管理方法的流程图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的一种控制器的结构框图。

附图标记说明

1电机控制器2驱动电机

3液压油箱4液压油温传感器

5第一支路6换向阀

7电动水泵8第二支路

9回流管路10 冷却液温度传感器

11 散热器12 风扇

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种电动挖掘机的管路结构图。如图1所示，本申请实施例的电动挖掘机包括热管理系统、驱动模块、液压油箱3和控制器(图中未示出)。其中，驱动模块包括电机控制器1和驱动电机2。液压油箱3上设置有液压油温传感器4。热管理系统包括电动水泵7、回流管路9、换向阀6、散热器11和电子风扇12，其中，回流管路9包括第一支路5和第二支路8，换向阀6设置在第一支路5的入液口和第二支路8的入液口之间，液压油箱3设置于第一支路5上，电子风扇12是散热器的一部分，散热器11入水口处设置有冷却液温度传感器10。在本申请实施例中，电动水泵7作为冷却液流动的动力源带动冷却液在管路中循环，电动水泵7的出水口设置的换向阀6可以控制冷却液流向第一支路5和第二支路8的流量，第二支路8直接流向散热器进行散热，第一支路5流向液压油箱。通过液压油温度传感器4对液压油温进行采集，然后反馈给控制器，控制器输出电信号控制换向阀4关闭或调节第一支路5和第二支路8的流量大小。优选地，换向阀4可以为电控比例换向阀。冷却液温度传感器10用于检测流入散热器11的冷却液温度，然后将温度反馈给控制器，控制器根据接收到的温度输出电信号控制电子风扇12工作。

图2示意性示出了根据本申请实施例的一种电动挖掘机的热管理方法的流程图。如图2所示，本申请实施例提供一种电动挖掘机的热管理方法，应用于电动挖掘机的控制器，控制器与电动挖掘机的热管理系统通信连接，热管理系统包括电动水泵、回流管路和换向阀，回流管路连通电动挖掘机的液压油箱和驱动模块，回流管路包括第一支路和第二支路，第一支路连通液压油箱，换向阀设置在第一支路的入液口和第二支路的入液口之间，换向阀用于调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，电动水泵用于驱动冷却液在回流管路循环流动，该方法可以包括下列步骤。

步骤201、获取液压油箱中液压油的液压油温；

步骤202、在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度，调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油。

在工程机械电动挖掘机中，若液压油温度过低，冷机状态下启机时，会出现液压系统无动作、不能正常工作等问题。现有技术中主要通过暖机操作来提高液压油的温度，但这存在等待时间较长且浪费燃油消耗的问题。同时，电动挖掘机的驱动电机和电机控制器在工作工程中会产生大量的热量，冷却系统通过驱动系统中的冷却液进行循环，以使冷却液在系统中循环时带走驱动电机和电机控制器的热量，通过散热器和电子风扇对冷却液进行降温，以此实现对于驱动电机和电机控制器的散热，但驱动电机及电机控制器产生的热量不能有效利用。基于此，本申请提出一种电动挖掘机的热管理方法，应用于电动挖掘机的控制器，控制器与电动挖掘机的热管理系统通信连接，热管理系统包括电动水泵、回流管路和换向阀，回流管路连通电动挖掘机的液压油箱和驱动模块，回流管路包括第一支路和第二支路，第一支路连通液压油箱，换向阀设置在第一支路的入液口和第二支路的入液口之间，换向阀用于调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，电动水泵用于驱动冷却液在回流管路循环流动。利用冷却液将驱动模块工作时产生的热量对液压油箱中的液压油进行加热，可应对低温环境下液压油温度低，温升较慢，暖机时间较长的问题。

在本申请实施例中，控制器可以获取液压油箱中液压油的温度，并根据液压油温控制换向阀的开度调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油。具体地，当液压油温低于第一预设油温时，表示液压油的温度较低需要加热，此时，控制器控制第二支路关闭，使其不流通，以使第一支路流量最大，大流量的冷却液流经液压油箱对液压油箱中的液压油进行加热。在液压油温高于第二预设油温时，表示液压油箱中的液压油不需要加热，此时可以通过控制换向阀的开度使第一支路关闭，则无冷却液流经液压油箱对液压油进行加热。需要说明的是，第一预设油温是预先设置的液压油箱中的液压油的最低温度，当液压油低于第一预设油温时，表示液压油需要进行加热升温；第二预设油温是预先设置的液压油的最高温度，当液压油高于第二预设油温时，表示液压油不需要加进行加热。

通过上述技术方案，获取液压油箱中液压油的液压油温；在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度，调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油。本申请能根据液压油温，通过电控比例换向阀调节经过液压油箱的冷却液流量，通过冷却液的热量对液压油进行加热，提高了低温环境下液压油升温速度，减少了等待暖机的时间，使机器能快速达到正常工作状态，同时减少了电子风扇工作负荷，降低了能耗。

在本申请实施例中，在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度，调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油可以包括：

在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度使第二支路关闭；

在液压油温高于第二预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度使第一支路关闭；

在本申请实施例中，在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度，调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油还可以包括：

在液压油温高于第一预设油温且低于第二预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油。

其中，第二预设油温大于第一预设油温。

在本申请实施例中，当液压油的温度较低需加热时，关闭第二支路，使其不流通，此时第一支路流量最大；当液压油温度逐渐升高时，开启第二支路，以减小第一支路的流量；当液压油温度传感器检测到液压油温达到设定值不需加热时，关闭第一支路，此时第二支路流量最大。具体地，在液压油温低于第一预设油温时，可以通过控制换向阀的开度使第二支路关闭，以使第一支路的流量最大，此时，大流量的冷却液流经液压油箱对液压油箱中的液压油进行加热。在液压油温高于第二预设油温时，表示液压油箱中的液压油不需要加热，此时可以通过控制换向阀的开度使第一支路关闭，则无冷却液流经液压油箱对液压油进行加热。需要说明的是，第一预设油温是预先设置的液压油箱中的液压油的最低温度，当液压油低于第一预设油温时，表示液压油需要进行加热升温；第二预设油温是预先设置的液压油的最高温度，当液压油高于第二预设油温时，表示液压油不需要加进行加热。

进一步地，在液压油温高于第一预设油温且低于第二预设油温时，可以根据液压油的实时油温，控制换向阀的开度以动态调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，从而通过第一支路中流动的冷却液对液压油箱中的液压油进行加热，相当于调节了加热速率，可以精准地控制液压油处于预设的油温区间，并且提高了低温环境下液压油升温的速度，使机器能快速达到正常工作状态，减少等待暖机的时间。

在本申请实施例中，电动挖掘机的热管理系统还包括电子风扇，电子风扇分别与回流管路和驱动模块连接，热管理方法还可以包括：

获取回流管路中的冷却液的温度；

根据冷却液的温度控制电子风扇的工作状态，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。

具体地，电子风扇分别与回流管路和驱动模块连接，电子风扇是散热器的一部分，电子风扇与散热器均用于给冷却液散热。在本申请实施例中，散热器的运行功率不变，只改变电子风扇的转速以对冷却液进行降温。冷却液温度传感器可以检测流入散热器和电子风扇的冷却液的温度，然后将温度反馈给控制器，控制器根据接收到的温度输出电信号控制电子风扇的工作状态，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。

在本申请实施例中，根据冷却液的温度控制电子风扇的工作状态，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度可以包括：

在冷却液的温度高于或等于预设温度的情况下，控制电子风扇开启，并根据冷却液的温度调节电子风扇的转速，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。

在本申请实施例中，根据冷却液的温度控制电子风扇的工作状态，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度还可以包括：

在冷却液的温度低于预设温度的情况下，控制电子风扇关闭，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。

具体地，控制器可以根据冷却液的温度控制电子风扇的工作状态，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。在冷却液的温度高于或等于预设温度时，表示冷却液温度超出了预设温度，需要进行降温，此时控制器控制电子风扇开启，并根据冷却液的温度调节电子风扇的转速，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。当冷却液的温度低于预设温度时，表示冷却液处于合理范围内，不需要再进行降温，此时控制器控制电子风扇关闭，减少了电子风扇工作负荷，降低了能耗的同时提高了续航时间。

图3示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种电动挖掘机的热管理方法的流程图。如图3所示，电动水泵作为冷却液流动的动力源带动冷却液在管路中循环，电动水泵的出水口设置的换向阀可以控制冷却液流向第一支路和第二支路的流量，第二支路直接流向散热器进行散热，第一支路流向液压油箱。通过液压油温度传感器对液压油温进行采集，然后通过数据采集器反馈给控制器，控制器输出电信号控制换向阀关闭或调节第一支路和第二支路的流量大小。优选地，换向阀可以为电控比例换向阀。冷却液温度传感器用于检测流入散热器的冷却液温度，同样通过数据采集器将温度反馈给控制器，控制器根据接收到的温度输出电信号控制电子风扇工作。

图4示意性示出了根据本申请实施例的一种控制器的结构框图。如图4所示，本申请实施例提供一种控制器，可以包括：

存储器410，被配置成存储指令；以及

处理器420，被配置成从存储器410调用指令以及在执行指令时能够实现上述的电动挖掘机的热管理方法。

具体地，在本申请实施例中，处理器420可以被配置成：

获取液压油箱中液压油的液压油温；

在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度，调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油。

进一步地，处理器420还可以被配置成：

在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度使第二支路关闭；

在液压油温高于第二预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度使第一支路关闭；

其中，第二预设油温大于第一预设油温。

进一步地，处理器420还可以被配置成：

在液压油温高于第一预设油温且低于第二预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油。

进一步地，处理器420还可以被配置成：

获取回流管路中的冷却液的温度；

根据冷却液的温度控制电子风扇的工作状态，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。

进一步地，处理器420还可以被配置成：

在冷却液的温度高于或等于预设温度的情况下，控制电子风扇开启，并根据冷却液的温度调节电子风扇的转速，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。

进一步地，处理器420还可以被配置成：

在冷却液的温度低于预设温度的情况下，控制电子风扇关闭，以使回流管路中冷却液的温度低于预设温度。

通过上述技术方案，获取液压油箱中液压油的液压油温；在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度，调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油。本申请能根据液压油温，通过电控比例换向阀调节经过液压油箱的冷却液流量，通过冷却液的热量对液压油进行加热，提高了低温环境下液压油升温速度，减少了等待暖机的时间，使机器能快速达到正常工作状态，同时减少了电子风扇工作负荷，降低了能耗。

如图1所示，本申请实施例提供一种电动挖掘机的热管理系统，可以包括：

根据上述的控制器；

回流管路9，包括第一支路5和第二支路8，第一支路5连通液压油箱3；

电动水泵7，被配置成驱动冷却液在回流管路9中循环流动；

换向阀6，设置于第一支路5的入液口和第二支路8的入液口之间，被配置成调整第一支路5中冷却液的流量和第二支路8中冷却液的流量。

在本申请实施例中，热管理系统还可以包括：

电子风扇12，分别与回流管路9和驱动模块连接，被配置成降低回流管路中冷却液的温度。

在本申请实施例中，热管理系统包括电动水泵7、回流管路9、换向阀6、散热器11和电子风扇12，其中，回流管路9包括第一支路5和第二支路8，换向阀6设置在第一支路5的入液口和第二支路8的入液口之间，液压油箱3设置于第一支路5上，电子风扇12是散热器的一部分，散热器11入水口处设置有冷却液温度传感器10。在本申请实施例中，电动水泵7作为冷却液流动的动力源带动冷却液在管路中循环，电动水泵7的出水口设置的换向阀6可以控制冷却液流向第一支路5和第二支路8的流量，第二支路8直接流向散热器进行散热，第一支路5流向液压油箱。通过液压油温度传感器4对液压油温进行采集，然后反馈给控制器，控制器输出电信号控制换向阀4关闭或调节第一支路5和第二支路8的流量大小。优选地，换向阀4可以为电控比例换向阀。冷却液温度传感器10用于检测流入散热器11的冷却液温度，然后将温度反馈给控制器，控制器根据接收到的温度输出电信号控制电子风扇12工作。

如图1所示，本申请实施例还提供一种电动挖掘机，可以包括：

根据上述的热管理系统；

液压油箱3，与热管理系统的回流管路9连通；以及

驱动模块，与热管理系统的回流管路9连通。

本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的电动挖掘机的热管理方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。