一种翅片式蒸发器自动组装设备

技术领域

本发明涉及翅片蒸发器加工技术领域，尤其是指一种翅片式蒸发器自动组装设备。

背景技术

蒸发器是制冷中很重要的一个部件，低温的冷凝液通过蒸发器与外界的空气进行热交换，汽化吸热，达到制冷的效果。翅片式蒸发器是在蒸发管32上加装翅片31，用以增加蒸发器的散热面积。翅片式蒸发器与其他类型的蒸发器相比，具有结构紧凑，单位换热面积大等优点。

如图1所示，翅片蒸发器由多个翅片31和插接在翅片31上的长条铝蒸发管32组成，在将翅片31切割冲孔成型后，再将翅片31依次排列在模具上，将长条铝蒸发管32穿过翅片31中的通孔，这样就形成了翅片式蒸发器雏形，然后再安装端板，胀管固定端板，接着采用焊接工艺在两个长条铝蒸发管32的端部之间焊接U型弯管，这样就完成了翅片式蒸发器的整体组装。传统的操作方式是通过人工将翅片31逐个逐个放置在模具上，蒸发管32的穿插也是通过人工的方式来完成，速度慢，效率低，因此，我们需要开发一种全自动的翅片式蒸发器自动组装设备。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种翅片式蒸发器自动组装设备，采用的技术方案为：

一种翅片式蒸发器自动组装设备，包括有

机架，在所述机架上定义有前端和后端；

模具放置架，其设置于机架的上平面，其可受控地于机架上前行或后退；

模具，用于供翅片插入其内，其固定于模具放置架上，其包括有底板，在所述底板上设有多个排插接板组，所述插接板组沿底板的长度方向设置，且多个插接板组从左至右平行间隔布置，所述插接板组由多个由前至后间隔布置的插接片组成，前后相邻设置的插接板组之间形成翅片插接槽；

翅片放置架，其架设于机架上，用于放置待插入模具中的翅片；

翅片取插装置，其架设于机架上，且设置于翅片放置架的前侧，用于将翅片放置架上的翅片取下并插接至模具的翅片插接槽上，翅片在翅片取插装置的控制下竖直向下插入至翅片插接槽内；

蒸发管放置架，其设置于机架前端，用于放置长条蒸发管；

蒸发管推送架，其于蒸发管放置架连接，用于将蒸发管放置架上的蒸发管自模具的外侧由前至后推送至模具上的翅片的通孔中。

在进一步的改进方案中，在所述机架的上平面上设有第一轨道，所述第一轨道沿机架的后端向前端铺设；所述模具放置架坐于第一轨道上；在所述机架上设有第一推送装置，所述第一推送装置与模具放置架连接并可驱使模具放置架于第一轨道上前行或后退。

在进一步的改进方案中，在所述机架上的上平面上设有第二轨道，所述第二轨道自机架的前端向翅片放置架方向延伸；所述蒸发管推送架包括有坐于第二轨道上的推送板，在所述推送板上设有多根平行设置、自机架前端向翅片放置架方向延伸的推杆，在所述机架上设有第二推送装置，所述第二推送装置与推送板连接并可驱使推送板于第二轨道上前行或后退。

在进一步的改进方案中，所述蒸发管放置架包括有至少一个从左至右固定于多根推杆上的放置框，在所述放置框上设有多个供蒸发管横向置入其中的放置孔。

在进一步的改进方案中，所述放置框包括有多个且由后至前平行设置于推杆上，设置于最前侧的放置框的放置孔底部密封，其余放置框的放置孔前后贯通，蒸发管由后至前横向穿过多个放置框的放置孔后抵接于最后一个放置框的放置孔中。

在进一步的改进方案中，在所述机架上还设有旋转装置，其包括有设置于推送板下方与推送板连接的旋转盘，以及设置于机架底部与旋转盘连接并可驱使旋转盘旋转的旋转驱动器。

在进一步的改进方案中，在翅片放置架和蒸发管放置架之间设有压模装置，其包括有设置于机架上的压模架，在机架和压模架之间的空间内悬置有压板，在所述压模架上设有连杆和连杆驱动装置，所述连杆的下端与压板固定连接，所述连接驱动装置与连杆的上端连接并可驱动连杆上下竖直运动；所述模具放置架可带动模具朝前运行至压模架处，压板可在连接的带动下下压至模具上。

在进一步的改进方案中，在所述压模架下方的机架上设有顶起装置，其包括有顶起部，以及设置于机架下方与顶起部连接驱使顶部部向上伸出或复位的顶出驱动机构；在压板撤离模具上时，所述顶出部可在顶出驱动机构的驱使下向上伸出至模具内将翅片内已穿入蒸发管形成的翅片式蒸发器自模具中顶出至模具上方。

在进一步的改进方案中，所述翅片取插装置包括有架设于机架上的立架，在所述立架上悬置有朝翅片放置架凸出的取插架，在所述立架上还设有竖杆和取插驱动装置，所述竖杆的下端与取插架固定连接，其上端与取插驱动装置连接并受其驱使；所述取插架的上端设有连接台，所述连接台向内凸出与竖杆连接，在所述取插架的下端连接有可抓取或吸取翅片的取件部，所述取插架与连接台活动连接，在所述连接台上设有伸出驱动装置，所述伸出驱动装置可驱使取插架朝翅片放置架伸出以使取件部抓取或吸取翅片；所述取插驱动装置可驱使竖杆向下运动以使取件部抓取或吸取的翅片插入至其下方的模具上，或驱使竖杆向上运动以使取件部靠近翅片放置架。

在进一步的改进方案中，在所述翅片放置架的底部设有限位板，所述限位板在模具放置架带动模具朝前运行至翅片放置架下方时抵接于插接片的顶面，且限位板抵接于待插接翅片的插接槽后端相邻的插接片的顶面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种翅片式蒸发器自动组装设备，包括有机架，在机架上设有模具放置架、模具、翅片放置架、翅片取插装置、蒸发管放置架和蒸发管推送架，其翅片放置架放置翅片，通过蒸发管放置架横向放置蒸发管，通过模具放置架来推行模具在机架上前行或后退，在翅片取插装置取下翅片并将其竖直插入至模具的翅片插接槽时，翅片放置架同时配合实现逐步后退式翅片插片作业，蒸发管推送架推送蒸发管放置架靠向模具以将蒸发管穿入至模具内的翅片的通孔中，蒸发管将多个翅片连成一体，这样就完成了翅片式蒸发器部分组装作业，速度快，效率高，自动化程度高，工作人员只需在作业前将蒸发管填装至蒸发管放置架上即可，节省了人力成本，还大大降低了劳动强度。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为翅片式蒸发器立体图；

图2为本发明技术方案的立体示意图一；

图3为本发明技术方案的立体示意图二；

图4为图2中A部的放大图；

图5为图3中B部的放大图；

图6为本发明技术方案中翅片放置架和翅片取插装置的局部示意图；

图7为本发明技术方案中压模装置的立体示意图；

图8为本发明技术方案中限位板的立体示意图；

图9为本发明技术方案中蒸发管放置架和蒸发管推送架的立体示意图。

主要元件符号说明：

10、机架；11、第一轨道；12、第二轨道；20、模具放置架；30、模具；31、翅片；32、蒸发管；33、底板；34、插接片；35、翅片插接槽；40、翅片放置架；50、翅片取插装置；51、立架；52、取插架；53、竖杆；54、取插驱动装置；55、连接台；56、取件部；57、伸出驱动装置；60、蒸发管放置架；61、放置框；62、放置孔；70、蒸发管推送架；71、推送板；72、推杆；80、旋转盘；90、压模装置；91、压模架；92、压板；93、连杆；100、限位板。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图所显示的方位不能理解为限制本发明的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。

说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。

本发明提供了一种翅片式蒸发器自动组装设备，如图2至图9所示，包括有

机架10，在所述机架10上定义有前端和后端；

模具放置架20，其设置于机架10的上平面，其可受控地于机架10上前行或后退；

模具30，用于供翅片31插入其内，其固定于模具放置架20上，其包括有底板33，在所述底板33上设有多个排插接板组，所述插接板组沿底板33的长度方向设置，且多个插接板组从左至右平行间隔布置，所述插接板组由多个由前至后间隔布置的插接片34组成，前后相邻设置的插接板组之间形成翅片插接槽35；

翅片放置架40，其架设于机架10上，用于放置待插入模具30中的翅片31；

翅片取插装置50，其架设于机架10上，且设置于翅片放置架40的前侧，用于将翅片放置架40上的翅片31取下并插接至模具30的翅片插接槽35上，翅片31在翅片取插装置50的控制下竖直向下插入至翅片插接槽35内；

蒸发管放置架60，其设置于机架10前端，用于放置长条蒸发管32；

蒸发管推送架70，其于蒸发管放置架60连接，用于将蒸发管放置架60上的蒸发管32自模具30的外侧由前至后推送至模具30上的翅片31的通孔中。

在工作前，先将切割冲孔成型的多个翅片31放置于翅片放置架40上，再将长条蒸发管32横向放置于蒸发管放置架60上，接着启动本翅片式蒸发器自动组装设备。启动后，模具放置架20即受控带着模具30朝机架10前端推进，行进至翅片取插装置50的下方，接着翅片取插装置50开设从翅片放置架40上取下翅片31，并将翅片31竖直向下插入至翅片插接槽35上，翅片31的插接从模具30上位于最后端一排的翅片插接槽35开设插接，在翅片取插装置50插接完这一排后，模具放置架20即受控后退一步，露出尚未插接翅片31的最后端一排的翅片插接槽35，再进行翅片31插接，这样插接一排、后退一步，完成后退式多频次插接；在将一个模具30上所有的翅片插接槽35插入翅片31后，蒸发管推送架70随即带着蒸发管放置架60靠向模具30，将蒸发管32放置架上的横向放置的蒸发管32推向模具30内，蒸发管32由外至内从最前端的翅片31的通孔处穿入，且径直穿入至最后端的翅片31的通孔内，这样，蒸发管32就将一个个的翅片31串联成一整体，形成翅片式蒸发器雏形，蒸发管32的穿插可以是模具放置架20先带着模具30朝机架10前端行进至蒸发管放置架60处，再由蒸发管推送架70推送蒸发管放置架60贴向模具30，当然，也可以是模具30处于翅片取插装置50处不动，蒸发管推送架70径直推送蒸发管放置架60贴向模具30。

本发明提供了一种翅片式蒸发器自动组装设备，包括有机架10，在机架10上设有模具放置架20、模具30、翅片放置架40、翅片取插装置50、蒸发管放置架60和蒸发管推送架70，其翅片放置架40放置翅片31，通过蒸发管放置架60横向放置蒸发管32，通过模具放置架20来推行模具30在机架10上前行或后退，在翅片取插装置50取下翅片31并将其竖直插入至模具30的翅片插接槽35时，翅片放置架40同时配合实现逐步后退式翅片31插片作业，蒸发管推送架70推送蒸发管放置架60靠向模具30以将蒸发管32穿入至模具30内的翅片31的通孔中，蒸发管32将多个翅片31连成一体，这样就完成了翅片式蒸发器部分组装作业，速度快，效率高，自动化程度高，工作人员只需在作业前将蒸发管32填装至蒸发管放置架60上即可，节省了人力成本，还大大降低了劳动强度。

在实施例中，如图2、3、6所示，在所述机架10的上平面上设有第一轨道11，所述第一轨道11沿机架10的后端向前端铺设；所述模具放置架20坐于第一轨道11上；在所述机架10上设有第一推送装置，所述第一推送装置与模具放置架20连接并可驱使模具放置架20于第一轨道11上前行或后退。在作业时，模具放置架20在第一推送装置的作业下于第一轨道11上滑行，或前行，或后退，在该实施例中，第一推送装置为螺杆和驱使螺杆旋转前行或后退的螺杆驱动装置，螺杆能够实现精确距离控制。

在实施例中，如图2、3、5所示，在所述机架10上的上平面上设有第二轨道12，所述第二轨道自机架10的前端向翅片放置架40方向延伸；所述蒸发管推送架70包括有坐于第二轨道12上的推送板71，在所述推送板71上设有多根平行设置、自机架10前端向翅片放置架40方向延伸的推杆72，在所述机架10上设有第二推送装置，所述第二推送装置与推送板71连接并可驱使推送板71于第二轨道12上前行或后退。在作业时，第二推送装置带动推送板71于第二轨道12上滑行以靠向模具放置架20或远离模具放置架20，同样的，推杆72也跟随推送板71滑行。

在实施例中，如图2、3、4、9所示，所述蒸发管放置架60包括有至少一个从左至右固定于多根推杆72上的放置框，在所述放置框上设有多个供蒸发管32横向置入其中的放置孔62，具体的，所述放置框包括有多个且由后至前平行设置于推杆72上，设置于最前侧的放置框的放置孔62底部密封，其余放置框的放置孔62前后贯通，蒸发管32由后至前横向穿过多个放置框的放置孔62后抵接于最后一个放置框的放置孔62中，在蒸发管推送架70带动推板推送推杆72的同时，也就带动放置框推向模具30方向，置于放置框内的蒸发管32被带动推向模具30内的翅片31的通孔中。

为了方便蒸发管32的放置，在本发明的实施例中，如图3、5所示，在所述机架10上还设有旋转装置，其包括有设置于推送板71下方与推送板71连接的旋转盘80，以及设置于机架10底部与旋转盘80连接并可驱使旋转盘80旋转的旋转驱动器。在组装作业前，先启动旋转装置，驱动转盘带动推送板71旋转，将放置框旋转至机架10外侧，这样站立在机架10侧方的工作人员就可以将蒸发管32置入放置框61内，然后转盘在带动推送板71回正即可，大大方便了工作人员的操作。

为了保证翅片31在模具30内的平整度，防止在蒸发管32穿入翅片31的通孔时出现不对位的情况，在本发明的实施例中，如图2、3、7所示，在翅片放置架40和蒸发管放置架60之间设有压模装置90，其包括有设置于机架10上的压模架91，在机架10和压模架91之间的空间内悬置有压板92，在所述压模架91上设有连杆93和连杆驱动装置，所述连杆93的下端与压板92固定连接，所述连接驱动装置与连杆93的上端连接并可驱动连杆上下竖直运动；所述模具放置架20可带动模具30朝前运行至压模架91处，压板92可在连接的带动下下压至模具30上。在将模具30上的翅片插接槽35全部插完翅片31后，模具放置架20推动模具30前行至压板92的下方，接着连杆启动装置驱使连杆带动压板92下压至模具30上，将翅片31压平，保证翅片31的平整度；在将蒸发管32穿入至翅片31的通孔内后，压板92即可上抬。

为了方便组装成型的翅片式蒸发器从模具30中取出，本发明的实施例中，在所述压模架91下方的机架10上设有顶起装置，其包括有顶起部，以及设置于机架10下方与顶起部连接驱使顶部部向上伸出或复位的顶出驱动机构；在压板92撤离模具30上时，所述顶出部可在顶出驱动机构的驱使下向上伸出至模具30内将翅片31内已穿入蒸发管32形成的翅片式蒸发器自模具30中顶出至模具30上方。在压板92上抬后，顶出驱动机构驱使顶起部向上伸出顶起，其顶起至翅片插接槽35内，将成型的翅片式蒸发器由下向上顶起直至露出至模具30上方，这样就可以通过人工或机械手件将其取走。

在本发明的实施例中，所述翅片取插装置50包括有架设于机架10上的立架51，在所述立架51上悬置有朝翅片放置架40凸出的取插架52，在所述立架51上还设有竖杆53和取插驱动装置54，所述竖杆53的下端与取插架52固定连接，其上端与取插驱动装置54连接并受其驱使；所述取插架52的上端设有连接台55，所述连接台55向内凸出与竖杆53连接，在所述取插架52的下端连接有可抓取或吸取翅片31的取件部56，所述取插架52与连接台55活动连接，在所述连接台55上设有伸出驱动装置57，所述伸出驱动装置57可驱使取插架52朝翅片放置架40伸出以使取件部56抓取或吸取翅片31；所述取插驱动装置54可驱使竖杆53向下运动以使取件部56抓取或吸取的翅片31插入至其下方的模具30上，或驱使竖杆53向上运动以使取件部56靠近翅片放置架40。在作业时，取插驱动装置54驱使竖杆53运动以使取件部56位于翅片放置架40的外侧，接着伸出驱动装置57驱使取插架52朝翅片放置架40伸出以使取件部56吸取翅片31(在实施例中，为负压吸盘的方式进行吸取)，然后伸出驱动装置57控制取插架52回缩，接着取插驱动装置54驱使竖杆53运动以使取件部56吸取的翅片31插入至其下方模具30的插接槽中，这样就完成了一片翅片31的插接工作，接着如此循环往复即可。

为了不影响插接翅片31插接的质量，在本发明技术方案的实施例中，如图2、3、4、6、8、9所示，在所述翅片放置架40的底部设有限位板100，所述限位板100在模具放置架20带动模具30朝前运行至翅片放置架40下方时抵接于插接片34的顶面，且限位板100抵接于待插接翅片31的插接槽后端相邻的插接片34的顶面，这样就可以防止翅片31插接到后一排的翅片插接槽35内，在翅片31插接的同时，模具放置架20配合逐步后退，限位板100始终抵接在待插接翅片31的插接槽后方的插接片34的顶面上。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。