电动汽车车身焊接设备及方法

技术领域

本发明涉及车身焊接设备技术领域，尤其涉及电动汽车车身焊接设备及方法。

背景技术

电阻点焊机是一种电动汽车车身常用的电焊设备，主要用于金属的点焊和连接，原理为通过施加高电流和压力，在接触面上产生局部热量，使金属材料熔化并形成焊接点。电阻点焊机具有快速、高效、可靠的优点。

现有适用于车身焊接的电阻点焊设备，通常吊升、起重装置（如手拉葫芦）吊挂于龙门架上使用（参照图1），在实际使用时由于吊升、起重装置与龙门架的承载横梁之间存在摩擦阻力，这导致电阻点焊机在移位调节对吊升、起重装置进行拽拉时，且吊升、起重装置的滑动存在滞后性，造成吊升、起重装置与电阻点焊机之间呈现斜拉状态；

吊升、起重装置对电阻点焊机施加的斜拉吊升力，会分解成水平和竖直向上的两个拉力，其中需要手动出力对抗水平方向上的拉力，较为费力，进而一般需额外手动出力拽拉吊绳，将吊升、起重装置牵引至与电阻点焊机上下径直对齐垂吊的使用状态；

但是，手动对吊升、起重装置牵引拽拉时，需要手部抓持吊绳实施大幅度的牵拉动作，操作较为麻烦，且在牵拉过程中一只手需要稳定电阻点焊机，进而只能单手牵拉出力，造成输出的拽拉力度有限，吊升、起重装置移动的距离也有限，有可能需要多次重复地实施牵拉动作，才能将吊升、起重装置移动到位，操作麻烦、费时，且吊绳上一般会涂抹润滑油，手掌或者手套与吊绳频繁地接触会被弄脏，此外由于吊绳多为钢丝材质，钢丝吊绳在长时间使用过后会产生众多的毛刺，手掌与钢丝吊绳握紧接触时有被刺伤的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供电动汽车车身焊接设备及方法，以解决手动通过钢丝吊绳对吊升、起重装置牵引拽拉对齐时，手掌有可能被钢丝吊绳上毛刺刺伤的问题。

本发明提出的技术方案为：

电动汽车车身焊接设备，具体包括，电阻点焊机、龙门架和手拉葫芦，所述手拉葫芦滑动安装于龙门架的顶端横撑梁轴上，手拉葫芦吊绳的底部挂钩上吊挂有电阻点焊机；

所述电阻点焊机的主体上固定有套插安装框，套插安装框上套装有套环，套环上转动安装有U型吊框，U型吊框与手拉葫芦的吊钩吊挂连接；所述U型吊框左右竖撑侧杆的底部对称焊接有两处定位齿轮，套环与U型吊框之间的转轴与两处定位齿轮贯穿转动配合；所述套环后侧通过弹簧顶推滑动安有与其同心设置的驱动环，驱动环上呈左右对称焊接有两处半圆齿环，两处半圆齿环对应与两处定位齿轮插接配合用于固定U型吊框，U型吊框被定位于时用于左右摆转牵拉吊绳和手拉葫芦，将手拉葫芦调整至与电阻点焊机上下对齐的位置；

所述套插安装框的后侧焊接有U形套框，U形套框上滑动安装有U形驱动框，U形驱动框的前端对称焊接有两处L状推杆，两处L状推杆的横向部分向前滑移与驱动环抵靠接触；所述U形套框的后侧焊接有把框，U形驱动框的后端部分与把框滑动贴合，且U型吊框摆转牵拉吊绳和手拉葫芦时，套环与电阻点焊机固定保持在一起。

进一步的，

所述U形套框与电阻点焊机的后侧部分套插配合，且U形套框上呈左右对称焊接有两处定位杆套，U形驱动框的左右侧杆对应与定位杆套贯穿滑动配合。

进一步的，

所述套环的圆周外壁上呈上下对称焊接有两处定位轴，且驱动环上呈上下对称焊接有两处U形定位框，两处U形定位框的首端部分通过弹簧顶推对应与两处定位轴滑动配合。

进一步的，

所述把框用于扭转电阻点焊机和U型吊框，把框呈矩形结构，内部呈前后间隔焊接有两处横向把杆，常态下U形驱动框的尾端部分居中置于两处横向把杆之间，且前侧横向把杆与U形套框的尾端部分之间间隔设置有可穿过手指的缝隙。

进一步的，

所述套插安装框的外围套插焊接有圈形保持架，且套环的截面呈U形结构，与圈形保持架转动配合，圈形保持架的圆周内壁上环绕设置有一圈定位齿片。

进一步的，

所述圈形保持架绕套环转动用于扭转调节电阻点焊机前侧两处电极焊接杆的焊接角度。

进一步的，

所述套插安装框的左右侧板上对称焊接有两组定位短柱，两组定位短柱上通过弹簧顶推对称滑动安装有两处T形插板，两处T形插板的首端部分穿过圈形保持架与一圈定位齿片插接配合用于将套环和圈形保持架定位在一起。

进一步的，

两处所述L状推杆的前端均焊接有一处三顶推块。

进一步的，

两处所述T形插板的水平部分均焊接有一处楔形受力块，两处三顶推块向后滑移与两处楔形受力块斜面抵靠接触用于将两处T形插板向外侧顶推。

使用电动汽车车身焊接设备的方法，包括以下操作操作步骤：

①、首先将电阻点焊机通过U型吊框吊挂于手拉葫芦吊绳底部的吊钩上，然后将电阻点焊机调整至焊接工位并启动电阻点焊机；

②、在焊接过程中需要左右拽拉调整手拉葫芦时，通过U形驱动框向前滑移驱动两处半圆齿环和两处定位齿轮插接配合将U型吊框定位，U型吊框最好被定位于竖立状态，U型吊框定位后通过把框左右扭转电阻点焊机即可驱动U型吊框左右摆转对手拉葫芦的位置实施牵引调节；

③、在焊接过程中需要调整电阻点焊机的焊接角度时，通过U形驱动框向后滑移将两处T形插板向内侧顶推抽脱，松开圈形保持架和电阻点焊机，圈形保持架被松开后可带动电阻点焊机于套环内部自由转动调节角度，角度调节完成后，两处T形插板复位插接对电阻点焊机进行定位保持。

本发明提供的电动汽车车身焊接设备，具有如下有益效果：

本发明在使用时，通过U型吊框，可直接依托对电阻点焊机施加的扭转驱动力拽拉驱动手拉葫芦左右滑移，相较于通过手部拽拉吊绳将手拉葫芦滑移与电阻点焊机上下对齐的现有技术，双手均无需离开把框，无需手部实施大幅度的牵引拽拉，操作简单便捷，且双手在不离开把框的情况下可共同出力，输出的扭转力度较大，有助于提升手拉葫芦在每次牵引时移动的距离，使手拉葫芦在被牵引较少次数的情况下就可被调整到位，操作方便、高效。

此外，在通过U型吊框扭转牵引手拉葫芦时，双手始终握持于把框上出力，无需与吊绳接触，相较于现有技术，可避免被吊绳上的润滑油弄脏手掌或者手套，还可避免被吊绳上的钢丝毛刺刺伤手掌，对手拉葫芦的牵引对齐操作洁净和安全。

此外，U型吊框具有一定的长度，其在牵拉对齐手拉葫芦的过程中实质充当力臂使用，其具有的长度可提升力臂的长度，放大对手拉葫芦施加的扭矩，进一步增大手拉葫芦被单次牵引移动的距离，进一步减少对手拉葫芦的牵引次数，使手拉葫芦的牵引对齐操作更加方便、高效。

此外，两处半圆齿环可插接固定两处定位齿轮和U型吊框，避免U型吊框在左右扭转牵引出力时，前后摇晃摆动卸掉扭转力，有助于保证U型吊框对手拉葫芦牵拉调整功能的正常实施。

此外U形驱动框的后端部分与把框贴合靠近，可使双手在握持于把框上扭转出力的过程中随时直接对U形驱动框前后顶推完成U型吊框的松紧，操作使用简便。

另外，圈形保持架绕套环实际组成了电阻点焊机焊接角度的转动调整机构，通过此机构在调节过程中，电阻点焊机的重力完全依托套环和手拉葫芦承载，相较于缺少对焊接角度实施辅助调节机构的现有技术，可省去需手动出力对抗手拉葫芦的吊拉力和电阻点焊机提升重力的麻烦，对焊接角度的调整更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图做简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了本发明的安装使用状态示意图；

图2示出了本发明的电阻点焊机前侧结构示意图；

图3示出了本发明的电阻点焊机后侧结构示意图；

图4示出了本发明的电阻点焊机底侧结构示意图；

图5示出了本发明的套环后侧结构示意图；

图6示出了本发明的套环前侧结构示意图；

图7示出了本发明的驱动环拆装状态示意图；

图8示出了本发明的U型吊框拆装状态示意图；

图9示出了本发明的套插安装框结构示意图；

图10示出了本发明的图5中A部分放大结构示意图；

附图标记列表

1、电阻点焊机；

2、套插安装框；201、U形套框；202、把框；203、定位杆套；204、定位短柱；205、T形插板；206、圈形保持架；207、楔形受力块；

3、套环；301、U型吊框；302、定位齿轮；303、定位轴；

4、龙门架；

5、手拉葫芦；

6、U形驱动框；601、L状推杆；602、三顶推块；

7、驱动环；701、U形定位框；702、半圆齿环。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种实施例，请参考图1至图10：

本发明提出了电动汽车车身焊接设备，包括电阻点焊机1、龙门架4和手拉葫芦5，手拉葫芦5滑动安装于龙门架4的顶端横撑梁轴上，手拉葫芦5吊绳的底部挂钩上吊挂有电阻点焊机1；

电阻点焊机1的主体上固定有套插安装框2，套插安装框2上套装有套环3，套环3上转动安装有U型吊框301，U型吊框301与手拉葫芦5的吊钩吊挂连接，套插安装框2的后侧焊接有U形套框201，U形套框201的后侧焊接有把框202，把框202用于扭转电阻点焊机1和U型吊框301；U型吊框301左右竖撑侧杆的底部对称焊接有两处定位齿轮302，套环3与U型吊框301之间的转轴与两处定位齿轮302贯穿转动配合；套环3后侧通过弹簧顶推滑动安有与其同心设置的驱动环7，驱动环7上呈左右对称焊接有两处半圆齿环702，两处半圆齿环702对应与两处定位齿轮302插接配合用于固定U型吊框301，U型吊框301被定位于时用于左右摆转牵拉吊绳和手拉葫芦5，将手拉葫芦5调整至与电阻点焊机1上下对齐的位置，进而通过U型吊框301，可直接依托对电阻点焊机1施加的扭转驱动力拽拉驱动手拉葫芦5左右滑移，相较于通过手部拽拉吊绳将手拉葫芦5滑移与电阻点焊机1上下对齐的现有技术，在调整操作的全流程中，双手只需把持在把框202上扭转出力即可，无需手部抓持吊绳实施大幅度的牵引拽拉动作，操作简单便捷，且双手在不离开把框202的情况下可共同出力，输出的扭转力度较大，有助于提升手拉葫芦5在每次牵引时移动的距离，使手拉葫芦5在被牵引较少次数的情况下就可被调整到位，操作方便、高效；

此外本发明在通过U型吊框301扭转牵引手拉葫芦5时，双手始终握持于把框202上出力，无需与吊绳接触，相较于现有技术，可避免被吊绳上的润滑油弄脏手掌或者手套，还可避免被吊绳上的钢丝毛刺刺伤手掌，对手拉葫芦5的牵引对齐操作洁净和安全；

U型吊框301具有一定的长度，其在牵拉对齐手拉葫芦5的过程中实质充当力臂使用，其具有的长度可提升力臂的长度，放大对手拉葫芦5施加的扭矩，进一步增大手拉葫芦5被单次牵引移动的距离，进一步减少对手拉葫芦5的牵引次数，使手拉葫芦5的牵引对齐操作更加方便、高效；

U型吊框301即可用作电阻点焊机1的吊装部件使用又可充当牵拉手拉葫芦5的扭转力臂使用，具有一器两用的使用效果；

两处半圆齿环702可插接固定两处定位齿轮302和U型吊框301，避免U型吊框301在左右扭转牵引出力时，前后摇晃摆动卸掉扭转力，有助于保证U型吊框301对手拉葫芦5牵拉调整功能的正常实施；

U型吊框301处于竖立状态，其作为扭转力臂使用时的长度最大能够将扭矩放大到最大，进而U型吊框301在扭转牵引作业时优先地被定位于竖立支撑状态；

U形套框201上滑动安装有U形驱动框6，U形驱动框6的前端对称焊接有两处L状推杆601，两处L状推杆601的横向部分向前滑移与驱动环7抵靠接触驱使两处半圆齿环702与两处定位齿轮302插接配合；U形驱动框6的后端部分与把框202滑动贴合，U形驱动框6的后端部分与把框202贴合靠近，可使双手在握持于把框202上扭转出力的过程中随时直接对U形驱动框6前后顶推完成U型吊框301的松紧，操作使用简便，且U型吊框301摆转牵拉吊绳和手拉葫芦5时，套环3与电阻点焊机1固定保持在一起，可确保电阻点焊机1的扭转力能够传递于套环3和U型吊框301上。

具体的，

U形套框201与电阻点焊机1的后侧部分套插配合，且U形套框201上呈左右对称焊接有两处定位杆套203，U形驱动框6的左右侧杆对应与定位杆套203贯穿滑动配合。

具体的，

套环3的圆周外壁上呈上下对称焊接有两处定位轴303，且驱动环7上呈上下对称焊接有两处U形定位框701，两处U形定位框701的首端部分通过弹簧顶推对应与两处定位轴303滑动配合。

具体的，

把框202呈矩形结构，内部呈前后间隔焊接有两处横向把杆，常态下U形驱动框6的尾端部分居中置于两处横向把杆之间，且前侧横向把杆与U形套框201的尾端部分之间间隔设置有可穿过手指的缝隙，使用时，依靠前侧的横向把杆把持出力可将U形驱动框6向前推移对U型吊框301实施定位，依靠后侧的横向把杆把持出力可将U形驱动框6向后推移对电阻点焊机1实施松脱；

值得注意的是：对U型吊框301实施松紧时，U形驱动框6的前后滑移行程为，把框202的中间位置至前侧的横向把杆之间，对电阻点焊机1实施松紧时，U形驱动框6的前后滑移行程为，把框202的中间位置至后侧的横向把杆之间。

具体的，

套插安装框2的外围套插焊接有圈形保持架206，且套环3的截面呈U形结构，与圈形保持架206转动配合，圈形保持架206的圆周内壁上环绕设置有一圈定位齿片。

具体的，

电阻点焊机1如果直接通过吊绳与手拉葫芦5连接，那么吊升力会直接作用于手拉葫芦5上实施牵拉，在此种情况下，如果要左右摆转调节电阻点焊机1的焊接角度，那么势必要绕卷吊绳并向上提升一定距离的电阻点焊机1才能实施，这就导致需要对抗来自吊绳的吊拉力和电阻点焊机1的提升重力；

圈形保持架206绕套环3转动用于扭转调节电阻点焊机1前侧两处电极焊接杆的焊接角度，圈形保持架206绕套环3实际组成了电阻点焊机1焊接角度的转动调整机构，通过此机构在调节过程中，电阻点焊机1的重力完全依托套环3和手拉葫芦5承载，相较于缺少对焊接角度实施辅助调节机构的现有技术，可省去需手动出力对抗手拉葫芦5的吊拉力和电阻点焊机1提升重力的麻烦，对焊接角度的调整更加便捷。

具体的，

套插安装框2的左右侧板上对称焊接有两组定位短柱204，两组定位短柱204上通过弹簧顶推对称滑动安装有两处T形插板205，两处T形插板205的首端部分穿过圈形保持架206与一圈定位齿片插接配合用于将套环3和圈形保持架206和电阻点焊机1定位在一起，避免角度调整后的电阻点焊机1回转复位。

具体的，

两处L状推杆601的前端均焊接有一处三顶推块602，通过两处三顶推块602和两处L状推杆601，U形驱动框6在前后滑移时即可完成对电阻点焊机1的松紧，又可完成对U型吊框301的松紧，具有一器两用的使用效果，且可省去为电阻点焊机1和U型吊框301分别匹配松紧驱动部件，有助于简化了设备的整体结构。

具体的，

两处T形插板205的水平部分均焊接有一处楔形受力块207，两处三顶推块602向后滑移与两处楔形受力块207斜面抵靠接触用于将两处T形插板205向外侧顶推，通过斜面导向原理并配合两组定位短柱204上弹簧的回弹顶推，前后滑移U形驱动框6和两处三顶推块602可驱使两处T形插板205内外后插对电阻点焊机1实施松紧。

本实施例的工作原理：把框202用于扭转电阻点焊机1和U型吊框301，两处半圆齿环702对应与两处定位齿轮302插接配合用于固定U型吊框301，U型吊框301被定位于时用于左右摆转牵拉吊绳和手拉葫芦5，将手拉葫芦5调整至与电阻点焊机1上下对齐的位置，其中两处半圆齿环702插接固定U型吊框301，可避免U型吊框301在左右扭转牵引出力时，前后摇晃摆动卸掉扭转力，且通过两处L状推杆601，U形驱动框6前后滑移，可顶推驱动环7以及两处半圆齿环702与两处定位齿轮302抽插配合；

注意：U型吊框301处于竖立状态，其作为扭转力臂使用时的长度最大能够将扭矩放大到最大，进而U型吊框301在扭转牵引作业时应被定位于竖立支撑状态；

圈形保持架206绕套环3转动用于扭转调节电阻点焊机1前侧两处电极焊接杆的焊接角度，两处T形插板205的首端部分穿过圈形保持架206与一圈定位齿片插接配合用于将套环3和圈形保持架206和电阻点焊机1定位在一起，避免角度调整后的电阻点焊机1回转复位，且通过斜面导向原理并配合两组定位短柱204上弹簧的回弹顶推，前后滑移U形驱动框6和两处三顶推块602可驱使两处T形插板205内外后插对电阻点焊机1实施松紧；

注意：对U型吊框301实施松紧时，U形驱动框6的前后滑移行程为，把框202的中间位置至前侧的横向把杆之间，对电阻点焊机1实施松紧时，U形驱动框6的前后滑移行程为，把框202的中间位置至后侧的横向把杆之间。

本文中，有以下几点需要注意：

1.本发明实施例附图只涉及与本发明实施例涉及的结构，其它结构可参考通常设计。

2.在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。