一种自动去除钣金微连设备

技术领域

本发明涉及钣金加工设备技术领域，具体为一种自动去除钣金微连设备。

背景技术

现在很多数控冲床采用套裁加工，一张大铁板冲出来很多小零件，为了使加工中零件不会掉落，所以零件之间存在着微连接；冲床加工完成后，零件与零件之间存在着微连需要去除；现在冲床加工完成后，微连通过操作员手动去除，去除方法为敲，抖等方式；现有技术去除微连部分存在以下缺陷：1.人工去除微连效率低；2.因为加工完成后的板材边角很锋利，人工去除微连存在一定危险性，容易划伤人的手。

发明内容

本发明提供一种自动去除钣金微连设备，用于解决背景技术提出的问题。

本发明的一种自动去除钣金微连设备，包括支架、X方向弯折机构、Y方向弯折机构、敲打机构、整平机构，所述X方向弯折机构安装在支架的左边，在X方向弯折机构的上方设置有敲打机构，敲打机构固定安装在支架上方，所述Y方向弯折机构安装在支架的中间位置，整平机构安装在支架的右边。

优选的，所述X方向弯折机构、Y方向弯折机构、整平机构位于同一水平线。

优选的，所述X方向弯折机构包括滚压杆组件，滚压杆组件为多组，多组滚压杆组件水平排列，滚压杆组件包括上滚压杆、下滚压杆，所述上滚压杆、下滚压杆均与支架旋转连接，所述上滚压杆、下滚压杆的头部均固定连接驱动齿轮，上滚压杆、下滚压杆的外部均等间距分布有凸起环，上滚压杆上的凸起环与下滚压杆上的凸起环互相错开分布。

优选的，所述Y方向弯折机构包括弯折杆组件，弯折杆组件为多组，多组弯折杆组件水平排列，弯折杆组件包括上弯折杆、下弯折杆，所述上弯折杆、下弯折杆竖直方向互相错开，所述上弯折杆、下弯折杆均为圆柱杆，所述上弯折杆、下弯折杆头部均固定连接第二驱动齿轮。

优选的，所述敲打机构包括连接架、滑动杆、转轴、凸轮，所述连接架上旋转连接转轴，所述转轴外部固定连接凸轮，所述连接架上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆位于凸轮下端，且所述滑动杆与连接架之间位置的外部套设弹簧，所述转轴伸出连接架的一端固定连接齿轮，所述滑动杆头部位于滚压杆组件之间的间隙。

优选的，所述整平机构包括旋转滚轮组件，旋转滚轮组件为多组，多组旋转滚轮组件水平排列，旋转滚轮组件包括上旋转杆、下旋转杆，所述上旋转杆、下旋转杆均与支架旋转连接，所述上旋转杆、下旋转杆的头部均固定连接第三驱动齿轮，所述上旋转杆与下旋转杆垂直分布在一条直线上，所述上旋转杆、下旋转杆均为圆柱杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

敲打机构中通过凸轮带动滑动杆敲打板材实现，板材高频反复的形变，板材经过敲打机构微连会变得摇摇欲坠，再通过X和Y方向的弯折机构可以实现微连完全去除；整平机构，零件经过了前面三个机构以后会有些微微变形，通过整平机构中上旋转杆、下旋转杆的间隙把零件整平一下。本发明实现了自动对板材微连部分的去除，全自动的一体化作业，极大提高了效率，解放人力劳动。

附图说明

下面将结合附图及实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1是本发明的一种自动去除钣金微连设备的侧面结构图；

图2是本发明的一种自动去除钣金微连设备的立体结构图；

图3是本发明的一种自动去除钣金微连设备的敲打机构立体结构图；

图4是本发明的一种自动去除钣金微连设备的图3的A处结构图；

图5是本发明的一种自动去除钣金微连设备的滚压杆组件的结构图；

图6是本发明的一种自动去除钣金微连设备的弯折杆组件的结构图；

图7是本发明的一种自动去除钣金微连设备的整平机构的结构图。

图中：支架1、X方向弯折机构2、Y方向弯折机构3、敲打机构4、整平机构5、上滚压杆201、下滚压杆202、齿轮203、凸起环204、上弯折杆301、下弯折杆302、第二驱动齿轮303、连接架401、齿轮402、转轴403、凸轮404、滑动杆405、弹簧406、上旋转杆501、下旋转杆502、第三驱动齿轮503。

具体实施方式

以下将以图示揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-7，本发明的一种自动去除钣金微连设备，包括支架1、X方向弯折机构2、Y方向弯折机构3、敲打机构4、整平机构5，所述X方向弯折机构2安装在支架1的左边，在X方向弯折机构2的上方设置有敲打机构4，敲打机构4固定安装在支架1上方，所述Y方向弯折机构3安装在支架1的中间位置，整平机构5安装在支架1的右边。

进一步地，所述X方向弯折机构2、Y方向弯折机构3、整平机构5位于同一水平线。

进一步地，所述X方向弯折机构2包括滚压杆组件，滚压杆组件为多组，多组滚压杆组件水平排列，滚压杆组件包括上滚压杆201、下滚压杆202，所述上滚压杆201、下滚压杆202均与支架1旋转连接，所述上滚压杆201、下滚压杆202的头部均固定连接驱动齿轮203，上滚压杆201、下滚压杆202的外部均等间距分布有凸起环204，上滚压杆201上的凸起环204与下滚压杆202上的凸起环204互相错开分布。

进一步地，所述Y方向弯折机构3包括弯折杆组件，弯折杆组件为多组，多组弯折杆组件水平排列，弯折杆组件包括上弯折杆301、下弯折杆302，所述上弯折杆301、下弯折杆302竖直方向互相错开，所述上弯折杆301、下弯折杆302均为圆柱杆，所述上弯折杆301、下弯折杆302头部均固定连接第二驱动齿轮303。

进一步地，所述敲打机构4包括连接架401、滑动杆405、转轴403、凸轮404，所述连接架401上旋转连接转轴403，所述转轴403外部固定连接凸轮404，所述连接架401上滑动连接有滑动杆405，所述滑动杆405位于凸轮404下端，且所述滑动杆405与连接架401之间位置的外部套设弹簧406，所述转轴403伸出连接架401的一端固定连接齿轮402，所述滑动杆405头部位于滚压杆组件之间的间隙。在凸轮404旋转的时候，会带动滑动杆405向下运动，同时弹簧406的弹力带动滑动杆405向上运动，使得滑动杆405上下反复运动，可以对滑动杆405下端板材的微连部分进行松解，为后续工序提供便利。

进一步地，所述整平机构5包括旋转滚轮组件，旋转滚轮组件为多组，多组旋转滚轮组件水平排列，旋转滚轮组件包括上旋转杆501、下旋转杆502，所述上旋转杆501、下旋转杆502均与支架1旋转连接，所述上旋转杆501、下旋转杆502的头部均固定连接第三驱动齿轮503，所述上旋转杆501与下旋转杆502垂直分布在一条直线上，所述上旋转杆501、下旋转杆502均为圆柱杆。

实施例：在使用本装置的时候，对第二驱动齿轮303、齿轮402、第三驱动齿轮503安装驱动结构，传动结构可以采用电机电动链条，链条驱动第二驱动齿轮303、齿轮402、第三驱动齿轮503转动的方式，具体的驱动结构不做限制，采用现有的驱动结构即可。要去微连的板材，从流水线一侧进入依次经过X方向弯折机构、敲打机构、Y方向弯折机构、整平机构；X方向弯折机构，此机构的凸起环204相互交错，板材从上滚压杆201、下滚压杆202中间走过，X方向会发现形变，由此去除X方向的微连；Y方向弯折机构与X方向弯折机构的原理类似，此机构有两排高度方向交错的上弯折杆301、下弯折杆302，板材从上弯折杆301、下弯折杆302中间走过，Y方向会发生变形，由此去除Y方向的微连；敲打机构，通过凸轮404带动滑动杆405敲打板材实现，板材高频反复的形变，板材经过敲打机构微连会变得摇摇欲坠，再通过X和Y方向的弯折机构可以实现微连完全去除；整平机构，零件经过了前面三个机构以后会有些微微变形，通过整平机构中上旋转杆501、下旋转杆502的间隙把零件整平一下。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。