一种组装电脑机箱的自动化生产线及其组装方法

技术领域

本发明涉及组装电脑生产线技术领域，具体的，涉及一种组装电脑机箱的自动化生产线及其组装方法。

背景技术

电脑机箱的主要组成部分有外壳、支架、面板上的各种开关、指示灯等，机箱是电脑配件的一部分，机箱的主要作用是放置和固定电脑配件，可以起到一个承托和保护的作用，并且电脑机箱还具有屏蔽电磁辐射等功能。

现有技术在对电脑机箱进行组装的过程中，大都是在流水生产线上，通过人工对机箱内各个位置进行不同零件的组装作业，而目前用于组装电脑机箱的流水线，大都无法对机箱的位置进行定位，大都是只用于对机箱进行输送，需要人工手持机箱和安装零件进行对机箱内部零件进行组装，或者直接将机壳从流水线上取下，然后放置在特定的工作台上进行组装，而在实际加工过程中，当机箱的重量较大时，通过人工搬运机箱组装，不仅大大增加工作人员的劳动力，而且大大降低零件的组装效率。

发明内容

本发明提出一种组装电脑机箱的自动化生产线及其组装方法，用以解决背景技术中提出的，现有技术中的电脑机箱组装生产线，在对电脑机箱进行组装过程中，大都只能对机箱进行输送，在组装过程中，大都依靠人工摆弄机箱位置，较为费时费力的问题。

本发明的技术方案如下：一种组装电脑机箱的自动化生产线，包括自动输送组件、输送台车、组装架、组装调位组件和具有转动功能的取料组件；

所述自动输送组件包括两个输送带，所述输送带的外表面设置有定位带；

所述输送台车与所述自动输送组件滑动接触，所述输送台车靠近所述定位带的一侧设置有定位块，所述定位块与所述定位带相啮合，用于带动输送台车运动，并且所述输送台车上设置有机箱限位组件；

所述组装架设置在所述自动输送组件的一侧；

所述组装调位组件设置在所述组装架上；

所述取料组件设置在所述组装调位组件上，所述取料组件包括两个呈镜像设置的夹料部，所述夹料部包括具有伸缩功能的取料杆，所述输送台车上设置有两个取料块，所述取料块与所述取料杆一一对应，并且所述取料块上开设有与所述取料杆相适配的取料凹槽。

在前述方案的基础上，所述自动输送组件还包括输送架、输送转杆、输送电机、大链轮、小链轮、输送链条和支撑转杆；

所述输送台车与所述输送架滑动接触；

所述输送转杆设有两个，所述输送转杆转动设置在所述输送架上，并且两个所述输送转杆之间设置有两个输送部，所述输送部与所述输送带一一对应，所述输送部包括两个输送辊，所述输送辊与所述输送转杆一一对应，所述输送辊设置在所述输送转杆上，所述输送带传动设置在两个所述输送辊之间；

所述输送电机设置在所述输送架上；

所述大链轮设置在其中一个所述输送转杆的一端；

所述小链轮设置在所述输送电机的输出端上；

所述输送链条传动设置在所述大链轮与所述小链轮之间；

所述支撑转杆设置多个，多个所述支撑转杆等距离转动设置在所述输送架上，所述支撑转杆上设置有两个辅助支撑轮，所述辅助支撑轮与所述输送带一一对应，所述辅助支撑轮与所述输送带的输送面相接触。

在前述方案的基础上，所述机箱限位组件设置多个，所述机箱限位组件等角度设置在所述输送台车上；

其中，所述机箱限位组件包括限位螺母、限位螺杆、限位板、弹簧阻尼器和限位块；

所述限位螺母转动设置在所述输送台车的一侧；

所述限位螺杆贯穿设置在所述输送台车上，并且所述限位螺杆螺纹设置在所述限位螺母内；

所述限位板滑动设置在所述输送台车内，并且所述限位板的一端与所述限位螺杆相连接；

所述弹簧阻尼器的一端设置在所述限位板的另一端；

所述限位块设置在所述弹簧阻尼器的另一端。

在前述方案的基础上，所述组装调位组件包括调位丝杆、调位电机、调位滚珠螺母组和调位架；

所述调位丝杆转动设置在所述组装架上；

所述调位电机安装在所述组装架的一侧，所述调位电机的输出端与所述调位丝杆的一端相连接；

所述调位滚珠螺母组传动设置在所述调位丝杆上；

所述调位架设置在所述调位滚珠螺母组上，并且所述调位架与所述组装架之间滑动设置。

作为本申请优选的技术方案，所述取料组件包括取料电动缸、取料机架、取料电机、夹取调位部；

所述取料电动缸安装在所述调位架上；

所述取料机架设置在所述取料电动缸的输出端上；

所述取料电机安装在所述取料机架上；

所述夹取调位部设置在所述取料电机的输出端上。

在前述方案的基础上进一步的，所述夹取调位部包括夹取框、夹取双向丝杆、夹取电机；

所述夹取框设置在所述取料电机的输出端上；

所述夹取双向丝杆转动设置在所述夹取框内，所述夹取双向丝杆上传动设置有两个相对运动的夹取滚珠螺母组，所述夹取滚珠螺母组与所述夹料部一一对应，所述夹料部设置在所述夹取滚珠螺母组上；

所述夹取电机安装在所述夹取框的一侧，所述夹取电机的输出端与所述夹取双向丝杆的一端相连接。

在前述方案的基础上再进一步的，所述夹料部包括夹取板、夹取转杆和夹取筒；

所述夹取板滑动设置在所述夹取框上，并且所述夹取板与所述夹取滚珠螺母组相连接；

所述夹取转杆转动设置在所述夹取板上；

所述夹取筒的一端设置在所述夹取转杆上，所述取料杆贯穿且滑动设置在所述夹取筒的另一端，并且所述取料杆与所述夹取筒之间设置有夹取簧。

为了便于对机箱外壳的位置进行调节，其中一个所述夹取板上安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端与相邻的所述夹取转杆的一端相连接。

为了便于对机箱外壳的位置进行定位，所述组装架上安装有位置检测传感器，所述输送台车上设置有位置感应块，所述位置检测传感器与所述位置感应块之间相适配。

一种组装电脑机箱的组装方法，使用了上述的一种组装电脑机箱的自动化生产线，包括以下步骤：

步骤一、外壳定位，在对机箱外壳进行输送前，根据机箱外壳的型号，转动机箱限位组件上的限位螺母，限位螺母带动限位螺杆进行运动，限位螺杆带动限位板进行运动，限位板带动弹簧阻尼器运动，通过弹簧阻尼器带动限位块进行运动，对限位块的位置进行调节，使多个限位块之间形成与机箱外壳相适配的限位空腔，将待组装的机箱外壳放置在限位空腔内，使机箱外壳挤压限位块相接触，通过弹簧阻尼器的变形挤压将机箱外壳定位在输送台车上；

步骤二、外壳输送，在对机箱外壳定位之后，将输送台车放置在自动输送组件上，并使定位块与定位带之间相啮合，启动输送电机，输送电机的输出端带动小链轮进行转动，小链轮的转动通过输送链条的传动带动大链轮转动，大链轮带动与之连接的输送转杆进行转动，输送转杆带动输送辊进行转动，输送辊带动输送带进行传动，输送带带动定位带进行运动，通过定位带与定位块的啮合，使定位带带动输送台车进行运动，对机箱外壳进行输送作业；

步骤三、机箱组装，将机箱外壳输送至组装架的一侧之后，在位置检测传感器检测到位置感应块之后，输送电机停止运动，组装调位组件上的调位电机启动，调位电机的输出端带动调位丝杆进行转动，使调位滚珠螺母组在调位丝杆上运动，调位滚珠螺母组带动调位架进行运动，通过调位架带动取料组件进行运动，将取料组件运动至机箱外壳的上方，然后启动取料组件上的取料电动缸，取料电动缸的输出端带动取料机架进行运动，取料机架带动取料电机进行运动，取料电机带动夹取调位部进行运动，将夹取调位部上的两个夹料部分别位于机箱外壳的两侧，然后启动夹取调位部上的夹取电机，夹取电机的输出端带动夹取双向丝杆进行转动，使夹取双向丝杆上的两个夹取滚珠螺母组相对运动，夹取滚珠螺母组的运动带动夹取板进行运动，夹取板带动夹取转杆进行运动，夹取转杆带动夹取筒和取料杆进行运动，当取料杆与机箱外壳的一端相接触之后，夹取电机继续运动，通过夹取簧的变形收缩，使取料杆运动至夹取筒的内部，直至夹取筒与机箱外壳相接触，完成对机箱外壳的夹取，待取料组件夹取机箱外壳之后，启动取料电动缸，将机箱外壳从输送台车上移出，通过组装调位组件的配合将机箱外壳运动至自动输送组件一侧的组装位置，并通过取料电机和翻转电机的配合，可带动机箱外壳进行任意角度的转动，便于组装人员对机箱外壳上其余配件的组装作业；

步骤四、换位组装，待机箱外壳上的配件组装完成之后，通过组装调位组件和取料组件之间的配合，再次将机箱外壳放置在输送台车上的限位空腔内，并通过取料组件的配合，将取料杆运动至取料块上的取料凹槽内，在组装调位组件和取料组件的配合之下，可带动输送台车进行运动，使输送台车与自动输送组件分离，将输送台车运动至另外的自动输送组件上，对机箱外壳上其余配件的组装作业，从而可实现电脑机箱在自动化输送线上的生产组装作业。

本发明的有益效果为：

1、本发明，通过自动输送组件和输送台车，在对机箱外壳进行输送时，通过对输送台车多个机箱限位组件的配合，不仅便于不同型号的机箱外壳进行定位承载，且在对机箱外壳定位之后，在定位块和定位带的配合之下，可将输送台车放置在自动输送组件的任意位置，对于输送台车的输送方式简单便捷，且在输送过程中，通过弹簧阻尼器的配合，不仅可将机箱外壳过程中产生的振动力大量的吸收，保证机箱外壳在输送台车上的稳定性，且即使机箱外壳的表面呈不规则形状，也可通过弹簧阻尼器变形，使限位块与机箱外壳牢牢的贴合，进一步确保机箱外壳在输送过程中的稳定性；

2、本发明，在对机箱外壳进行零件组装时，将机箱外壳输送至组装架的一侧之后，通过组装调位组件和取料组件的配合，不仅可将机箱外壳从输送台车上夹取至自动输送组件的一侧，并且便于对夹取后的机箱外壳进行任意角度的翻转调节，便于自动输送组件一侧的工作人员在无须搬动机箱外壳的情况下，快速的将配件组装在机箱外壳上，大大降低工作人员的劳动强度，且大大提高机箱配件的组装效率；

3、本发明，在对于机箱零件进行组装时，可根据车间情况设置多条组装电脑机箱的自动化生产线，通过设置多个工位，分别用于对电脑机箱上不同位置的配件进行组装，待其中一个工位组装完成电脑配件之后，通过组装调位组件和取料组件的配合之下，可将输送台车运动至另一组装电脑机箱的自动化生产线上，对机箱外壳上不同位置的配件进行组装，可进一步的提高电脑机箱的组装效率和组装质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明局部剖视的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明中输送台车、机箱限位组件和取料块配合的结构示意图；

图6为本发明中输送台车、机箱限位组件、取料块和机箱外壳配合的结构示意图；

图7为本发明中自动输送组件配合的结构示意图；

图8为本发明整体的结构示意图；

图9为本发明整体的另一角度的结构示意图；

图10为本发明图9中D处的局部放大结构示意图。

图中：001、自动输送组件；002、机箱限位组件；003、组装调位组件；004、取料组件；

1、输送带；2、定位带；3、输送台车；4、定位块；5、组装架；6、取料杆；7、取料块；8、输送架；9、输送转杆；10、输送辊；11、输送电机；12、大链轮；13、小链轮；14、输送链条；15、支撑转杆；16、辅助支撑轮；17、限位螺母；18、限位螺杆；19、限位板；20、弹簧阻尼器；21、限位块；22、调位丝杆；23、调位电机；24、调位滚珠螺母组；25、调位架；26、取料电动缸；27、取料机架；28、取料电机；29、夹取框；30、夹取双向丝杆；31、夹取滚珠螺母组；32、夹取电机；33、夹取板；34、夹取转杆；35、夹取筒；36、夹取簧；37、翻转电机；38、位置检测传感器；39、位置感应块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例一、如图1至图10所示，本实施例提出了一种组装电脑机箱的自动化生产线，包括自动输送组件001、输送台车3、组装架5、组装调位组件003和具有转动功能的取料组件004；

上述的，自动输送组件001包括两个输送带1，输送带1的外表面设置有定位带2，输送台车3与自动输送组件001滑动接触，输送台车3靠近定位带2的一侧设置有定位块4，定位块4与定位带2相啮合，用于带动输送台车3运动，并且输送台车3上设置有机箱限位组件002。

其中，机箱限位组件002设置多个，机箱限位组件002等角度设置在输送台车3上，机箱限位组件002包括限位螺母17、限位螺杆18、限位板19、弹簧阻尼器20和限位块21，限位螺母17转动设置在输送台车3的一侧，限位螺杆18贯穿设置在输送台车3上，并且限位螺杆18螺纹设置在限位螺母17内，限位板19滑动设置在输送台车3内，并且限位板19的一端与限位螺杆18相连接，弹簧阻尼器20的一端设置在限位板19的另一端，限位块21设置在弹簧阻尼器20的另一端，具体的，在对机箱外壳进行输送前，根据机箱外壳的型号，转动机箱限位组件002上的限位螺母17，限位螺母17带动限位螺杆18进行运动，限位螺杆18带动限位板19进行运动，限位板19带动弹簧阻尼器20运动，通过弹簧阻尼器20带动限位块21进行运动，对限位块21的位置进行调节，使多个限位块21之间形成与机箱外壳相适配的限位空腔，将待组装的机箱外壳放置在限位空腔内，使机箱外壳挤压限位块21相接触，通过弹簧阻尼器20的变形挤压将机箱外壳定位在输送台车3上。

其中，自动输送组件001还包括输送架8、输送转杆9、输送电机11、大链轮12、小链轮13、输送链条14和支撑转杆15，输送台车3与输送架8滑动接触，输送转杆9设有两个，输送转杆9转动设置在输送架8上，并且两个输送转杆9之间设置有两个输送部，输送部与输送带1一一对应，输送部包括两个输送辊10，输送辊10与输送转杆9一一对应，输送辊10设置在输送转杆9上，输送带1传动设置在两个输送辊10之间，输送电机11设置在输送架8上，大链轮12设置在其中一个输送转杆9的一端，小链轮13设置在输送电机11的输出端上，输送链条14传动设置在大链轮12与小链轮13之间，支撑转杆15设置多个，多个支撑转杆15等距离转动设置在输送架8上，支撑转杆15上设置有两个辅助支撑轮16，辅助支撑轮16与输送带1一一对应，辅助支撑轮16与输送带1的输送面相接触，具体的，在对输送台车3进行输送时，将输送台车3放置在输送架8上，并使定位块4与对应的定位带2相啮合，通过启动输送电机11，输送电机11的输出端带动小链轮13进行转动，小链轮13的转动通过输送链条14的传动带动大链轮12转动，大链轮12带动与之连接的输送转杆9进行转动，输送转杆9带动输送辊10进行转动，输送辊10带动输送带1进行传动，输送带1带动定位带2进行运动，通过定位带2与定位块4的啮合，使定位带2带动输送台车3进行运动，即可实现对机箱外壳的输送作业。

上述的，组装架5设置在自动输送组件001的一侧，组装调位组件003设置在组装架5上，组装调位组件003包括调位丝杆22、调位电机23、调位滚珠螺母组24和调位架25，调位丝杆22转动设置在组装架5上，调位电机23安装在组装架5的一侧，调位电机23的输出端与调位丝杆22的一端相连接，调位滚珠螺母组24传动设置在调位丝杆22上，调位架25设置在调位滚珠螺母组24上，并且调位架25与组装架5之间滑动设置，组装架5上安装有位置检测传感器38，输送台车3上设置有位置感应块39，位置检测传感器38与位置感应块39之间相适配，具体的，将机箱外壳输送至组装架5的一侧之后，在位置检测传感器38检测到位置感应块39后输送电机11停止运动，启动调位电机23，调位电机23的输出端带动调位丝杆22进行转动，使调位滚珠螺母组24在调位丝杆22上运动，通过调位滚珠螺母组24即可带动调位架25进行运动。

上述的，取料组件004设置在组装调位组件003上，取料组件004包括两个呈镜像设置的夹料部，夹料部包括具有伸缩功能的取料杆6，输送台车3上设置有两个取料块7，取料块7与取料杆6一一对应，并且取料块7上开设有与取料杆6相适配的取料凹槽，取料组件004包括取料电动缸26、取料机架27、取料电机28、夹取调位部，取料电动缸26安装在调位架25上，取料机架27设置在取料电动缸26的输出端上，取料电机28安装在取料机架27上，夹取调位部设置在取料电机28的输出端上，夹取调位部包括夹取框29、夹取双向丝杆30、夹取电机32，夹取框29设置在取料电机28的输出端上，夹取双向丝杆30转动设置在夹取框29内，夹取双向丝杆30上传动设置有两个相对运动的夹取滚珠螺母组31，夹取滚珠螺母组31与夹料部一一对应，夹料部设置在夹取滚珠螺母组31上，夹取电机32安装在夹取框29的一侧，夹取电机32的输出端与夹取双向丝杆30的一端相连接，夹料部包括夹取板33、夹取转杆34和夹取筒35，夹取板33滑动设置在夹取框29上，并且夹取板33与夹取滚珠螺母组31相连接，夹取转杆34转动设置在夹取板33上，夹取筒35的一端设置在夹取转杆34上，取料杆6贯穿且滑动设置在夹取筒35的另一端，并且取料杆6与夹取筒35之间设置有夹取簧36，且其中一个夹取板33上安装有翻转电机37，翻转电机37的输出端与相邻的夹取转杆34的一端相连接。

具体的，通过启动取料组件004上的取料电动缸26，取料电动缸26的输出端带动取料机架27进行运动，取料机架27带动取料电机28进行运动，取料电机28带动夹取调位部进行运动，将夹取调位部上的两个夹料部分别位于机箱外壳的两侧，然后启动夹取调位部上的夹取电机32，夹取电机32的输出端带动夹取双向丝杆30进行转动，使夹取双向丝杆30上的两个夹取滚珠螺母组31相对运动，夹取滚珠螺母组31的运动带动夹取板33进行运动，夹取板33带动夹取转杆34进行运动，夹取转杆34带动夹取筒35和取料杆6进行运动，当取料杆6与机箱外壳的一端相接触之后，夹取电机32继续运动，通过夹取簧36的变形收缩，使取料杆6运动至夹取筒35的内部，直至夹取筒35与机箱外壳相接触，完成对机箱外壳的夹取，待取料组件004夹取机箱外壳之后，启动取料电动缸26，将机箱外壳从输送台车3上移出，通过组装调位组件003的配合将机箱外壳运动至自动输送组件001一侧的组装位置，并通过取料电机28和翻转电机37的配合，取料电机28的输出端带动夹取框29进行转动，夹取框29带动机箱外壳以取料电机28的输出端为中心线进行转动，翻转电机37带动与之连接的夹取转杆34进行转动，夹取转杆34带动夹取筒35进行转动，通过夹取筒35带动机箱外壳以翻转电机37的输出端为中心线进行转动，通过对机箱外壳进行任意角度的转动，便于组装人员对机箱外壳上其余配件的组装作业。

补充说明的是，待机箱外壳上的配件组装完成之后，通过组装调位组件003和取料组件004之间的配合，再次将机箱外壳放置在输送台车3上的限位空腔内，并通过取料组件004的配合，将取料杆6运动至取料块7上的取料凹槽内，在组装调位组件003和取料组件004的配合之下，可带动输送台车3进行运动，使输送台车3与自动输送组件001分离，将输送台车3运动至另外的自动输送组件001上，对机箱外壳上其余配件的组装作业，从而可实现电脑机箱在自动化输送线上的生产组装作业。

实施例二，本申请的实施例二在实施例一的基础上，提出了一种组装电脑机箱的组装方法：

一、外壳定位，在对机箱外壳进行输送前，根据机箱外壳的型号，转动机箱限位组件002上的限位螺母17，限位螺母17带动限位螺杆18进行运动，限位螺杆18带动限位板19进行运动，限位板19带动弹簧阻尼器20运动，通过弹簧阻尼器20带动限位块21进行运动，对限位块21的位置进行调节，使多个限位块21之间形成与机箱外壳相适配的限位空腔，将待组装的机箱外壳放置在限位空腔内，使机箱外壳挤压限位块21相接触，通过弹簧阻尼器20的变形挤压将机箱外壳定位在输送台车3上；

二、外壳输送，在对机箱外壳定位之后，将输送台车3放置在自动输送组件001上，并使定位块4与定位带2之间相啮合，启动输送电机11，输送电机11的输出端带动小链轮13进行转动，小链轮13的转动通过输送链条14的传动带动大链轮12转动，大链轮12带动与之连接的输送转杆9进行转动，输送转杆9带动输送辊10进行转动，输送辊10带动输送带1进行传动，输送带1带动定位带2进行运动，通过定位带2与定位块4的啮合，使定位带2带动输送台车3进行运动，对机箱外壳进行输送作业；

三、机箱组装，将机箱外壳输送至组装架5的一侧之后，在位置检测传感器38检测到位置感应块39之后，输送电机11停止运动，组装调位组件003上的调位电机23启动，调位电机23的输出端带动调位丝杆22进行转动，使调位滚珠螺母组24在调位丝杆22上运动，调位滚珠螺母组24带动调位架25进行运动，通过调位架25带动取料组件004进行运动，将取料组件004运动至机箱外壳的上方，然后启动取料组件004上的取料电动缸26，取料电动缸26的输出端带动取料机架27进行运动，取料机架27带动取料电机28进行运动，取料电机28带动夹取调位部进行运动，将夹取调位部上的两个夹料部分别位于机箱外壳的两侧，然后启动夹取调位部上的夹取电机32，夹取电机32的输出端带动夹取双向丝杆30进行转动，使夹取双向丝杆30上的两个夹取滚珠螺母组31相对运动，夹取滚珠螺母组31的运动带动夹取板33进行运动，夹取板33带动夹取转杆34进行运动，夹取转杆34带动夹取筒35和取料杆6进行运动，当取料杆6与机箱外壳的一端相接触之后，夹取电机32继续运动，通过夹取簧36的变形收缩，使取料杆6运动至夹取筒35的内部，直至夹取筒35与机箱外壳相接触，完成对机箱外壳的夹取，待取料组件004夹取机箱外壳之后，启动取料电动缸26，将机箱外壳从输送台车3上移出，通过组装调位组件003的配合将机箱外壳运动至自动输送组件001一侧的组装位置，并通过取料电机28和翻转电机37的配合，可带动机箱外壳进行任意角度的转动，便于组装人员对机箱外壳上其余配件的组装作业；

四、换位组装，待机箱外壳上的配件组装完成之后，通过组装调位组件003和取料组件004之间的配合，再次将机箱外壳放置在输送台车3上的限位空腔内，并通过取料组件004的配合，将取料杆6运动至取料块7上的取料凹槽内，在组装调位组件003和取料组件004的配合之下，可带动输送台车3进行运动，使输送台车3与自动输送组件001分离，将输送台车3运动至另外的自动输送组件001上，对机箱外壳上其余配件的组装作业，从而可实现电脑机箱在自动化输送线上的生产组装作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。