一种用于铜质水管加工的智能化机械装置

技术领域

本发明涉及智能化机械装置技术领域，尤其涉及一种用于铜质水管加工的智能化机械装置。

背景技术

铜管是一种重要的金属材料，在电力设备、海洋工程、建筑及交通等各个行业中都有着广泛的应用。铜质水管加工制造行业是铜产品制造业中发展最为迅速的细分行业之一。近年来，中国是世界精炼铜消费量增加值最大贡献国家，中国铜质水管管加工制造市场对世界铜管及铜消费增长有着重要的影响。在发达国家中，铜质水管在房地产行业中的应用最为广泛。但我国虽然有大量铜质水管加工的机械装置，但这些铜质水管的加工切割过程中成品率低，而且切割加工过程中铜质水管浪费较多。

中国专利公开号CN115889882A：公开了一种铜质水管加工装置，但是没有解决铜质水管加工的成品率低，切割过程中铜质水管浪费的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种用于铜质水管加工的智能化机械装置，用以克服现有技术中铜质水管切割加工成品率低，加工过程造成铜质水管浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于铜质水管加工的智能化机械装置，其中：

工作台1，其用以装载机械装置中的部件；

固定模块，其设置在所述工作台1上表面，包括分别设置在工作台上表面两端以固定铜质水管的夹具2，各夹具内均设有电机，用以控制对应的夹具以预设转速转动；

切割模块，其设置在所述工作台上方，用以在对应的位置对所述铜质水管进行切割处理，包括一升降机构3以及设置在升降机构靠近工作台一端的刀头4；所述切割模块还设有一与所述升降机构相连以控制刀头水平移动的水平移动机构5；

检测模块，包括设置在各所述夹具上以检测夹具对所述铜质水管的压力的压力检测器和设置在所述工作台上表面以检测铜质水管与工作台上表面距离的红外检测器6；

中控模块，其分别与所述固定模块、所述切割模块和所述检测模块中对应部件相连，用以根据所述红外检测器测得的数据确定铜质水管在切割过程中的震动情况并根据震动情况判定机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准，以及，在判定机械装置针对铜质水管的切割不符合标准时将所述升降机构的移动速度降低至对应值，或，根据铜质水管的初始参数及切割位点对机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准进行二次判定；所述中控模块在判定所述机械装置针对铜质水管的切割符合标准时根据铜质水管的震动情况判定是否将所述伸缩机构的移动速度增加值对应值；所述初始参数包括，铜质水管初始长度，铜质水管切割需求长度值，铜质水管外径，铜质水管内径；

显示屏7，其与所述工作台相连，设置在所述工作台侧壁，用以接收初始参数、加工需求，并输出判定结果。

进一步地，所述中控模块在第一预设条件下根据所述红外传感器测得的数据求得针对铜质水管的震动评价值θ，并根据θ确定所述机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准的判定方式，其中：

当所述震动评价值θ小于等于第一预设震动评价值θ1时，所述中控模块判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性低于预设标准，并判定所述机械装置针对铜质水管的切割不符合标准，中控模块根据求得的震动评价值θ将所述伸缩机构的伸缩速度降低至对应值。

当所述震动评价值大于第一预设震动评价值θ1小于等于第二预设震动评价值θ2时，所述中控模块判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性符合预设标准，并判定所述机械装置针对铜质水管的切割符合标准，中控模块保持初始参数继续切割。

当所述震动评价值θ大于第二预设震动评价值θ2小于等于第三预设震动评价值θ3时，所述中控模块初步判定所述机械装置针对铜质水管的切割不符合标准，并根据所述铜质水管的初始参数和所述刀头的切割位点将所述第二预设震动评价值θ2和第三预设震动评价值θ3进行调节并根据调节后的第二预设震动评价值θ2和第三预设震动评价值θ3对机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准进行二次判定。

当所述震动评价值满足所述震动评价值满足大于第三预设震动评价值θ3时，所述中控模块判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性高于预设标准，并判定所述机械装置针对铜质水管的切割不符合预设标准，中控模块并根据求得的震动评价值θ将所述伸缩机构的伸缩速度升高至对应值。

所述第一预设条件为所述机械装置对所述铜质水管进行切割处理。

进一步地，所述中控模块使用下式计算所述震动评价值θ：θ＝ωf/A，其中ω为所述中控模块预设的震动评价值系统系数，f为实测震动频率值，A为实测振幅值，θ为震动评价值。

进一步地，所述中控模块在判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性低于预设标准时，将中控模块设置的预设震动评价值与所述实际测得的评价值的差值记为震动评价值差值，所述中控模块根据所述震动评价值差值设定所述伸缩机构的伸缩速度调节方式，将所述伸缩机构的伸缩速度降低至对应值，且各降低调节方式针对所述伸缩机构的伸缩速度的调节幅度均不相同。

进一步地，所述中控模块在判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性高于预设标准时，根据所述震动评价值差值设有若干针对所述伸缩机构的伸缩速度的升速调节方式，且各升速调节方式针对所述伸缩机构的伸缩速度的调节幅度均不相同。

进一步地，所述中控模块在第二预设条件下对各所述电机的转速进行调节以使调节后的转速v与所述伸缩机构的移动速度L满足L＝γ×v，其中，γ为所述中控模块预设的调节倍率系数值；所述第二预设条件为所述中控模块完成对所述伸缩机构的移动速度的调节。

进一步地，所述中控模块计算所述铜质水管的切割偏离量S，并使用S将对应的预设震动评价值调节至对应值，设定

所述中控模块根据修正后的各预设震动评价值对所述机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准进行二次判定，并在判定该切割不符合标准时，中控模块根据修正后的各预设震动评价值将所述机械装置中电机的转速调节至对应值。

进一步地，所述切割模块切割完成后，检测模块根据检测的铜质水管切割后的长度值判定所述铜质水管的切割判定方式，其中：所述中控模块在判定所述切割模块不符合标准时，回收所述铜质水管，并根据该铜质水管的长度修正切割位点并在切割时重新确定所述切割模块的切割位点，或，判定所述切割模块使用单向夹具夹紧并重新切割；

或，所述中控模块在判定所述切割模块符合标准时，根据所述检测模块检测切面与铜质水管轴向的夹角，将切面打磨修正至标准范围内。

进一步地，所述中控模块在所述切割模块完成对所述铜质水管的切割后，根据所述检测模块测得的铜质水管切割边缘的切割角度确定铜质水管是否符合标准，以及，在确定所述铜质水管符合标准时完成对该铜质水管的切割，或，在确定所述铜质水管不符合标准时，将所述电机的转速调节至对应值。

进一步地，所述中控模块在确定所述铜质水管不符合标准时，将所述实测切割角度值与所述预设切割角度值的差值记为角度差值，并根据角度差值将所述电机转动的转速调节至对应值。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，一种用于铜质水管加工的智能化机械装置，检测模块可以非常精确的检测夹具对所述铜质水管的压力和检测铜质水管与工作台上表面的距离，可以精确控制所述夹具对所述铜质水管的压力值和精确控制所述铜质水管的切割位点；从而进一步提高所述铜质水管的成品率，有效的减少铜质水管在切割加工过程中的浪费。中控模块根据所述红外检测器测定的数据确定铜质水管在切割过程中的震动情况并根据震动情况判定机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准，可以提高所述切割装置的成品率。同时，所述中控模块在判定机械装置针对铜质水管的切割不符合标准时将所述升降机构的移动速度降低至对应值，通过该调节方式调节，可以有效的减少加工过程中铜质水管的浪费。进一步，所述中控模块根据铜质水管的初始参数及切割位点对机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准进行二次判定，从而进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

进一步地，所述中控模块在第一预设条件下根据所述红外传感器测得的数据求得针对铜质水管震动评价值θ，并根据震动评价值θ判定所述机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准，从而进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

进一步地，所述中控模块使用公式θ＝ωf/A计算所述震动评价值θ，理论值联系实际测试值，从而进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

进一步地，所述中控模块根据所述震动评价值差值确定所述伸缩机构的伸缩速度调节方式，并进行对应的调节，从而进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

进一步地，所述中控模块根据所述震动评价值差值确定所述伸缩机构的伸缩速度的升速调节方式，并进行对应的调节，从而进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

进一步地，所述中控模块对各所述电机的转速进行调节以使调节后的转速v与所述伸缩机构的移动速度L满足L＝γ×v，其中，γ为所述中控模块预设的调节倍率系数值；从而进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

进一步地，所述中控模块采用所述铜质水管的切割偏离量S公式计算，

进一步地，所述切割模块切割完成后，检测模块根据检测的铜质水管切割后的长度判定切割方式，同时进行对应的调整和修正，从而进一步提高了所述铜质水管的成品率。

进一步地，所述切割模块完成切割后，所述检测模块根据检测的铜质水管切割后的切割角度确定所述铜质水管是否符合标准并进行对应的修正，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

进一步地，将所述实测切割角度值与所述预设切割角度值的差值记为角度差值，所述检测模块根据所述角度差值将所述电机转动的转速调节至对应值。从而进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

附图说明

图1为本发明所述用于铜质水管加工的智能化机械装置的结构示意图；

图2为本发明所述用于铜质水管切割是否符合标准的判定方式的流程图；

图3为本发明所述机械装置伸缩机构降速调节方式的流程图；

图4为本发明所述机械装置伸缩机构升速调节方式的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，图1为本发明用于铜质水管加工的智能化机械装置的结构示意图，包括工作台1、固定模块、切割模块、检测模块、中控模块以及显示屏7。其中，所述工作台1用以装载机械装置中的部件。所述固定模块设置在所述工作台1上表面，用以控制对应的夹具内的电机以预设转速转动，所述检测模块包括两个部件，其中一部件设置在各所述夹具上，用于检测夹具对所述铜质水管的压力；另一部件设置在所述工作台上表面，用于检测铜质水管与工作台上表面的距离。所述中控模块与所述固定模块、所述切割模块和所述检测模块中对应部件相连，用于确定铜质水管在切割过程中的震动情况。所述显示模块7设置在所述工作台侧壁，用以接收初始参数、加工需求，并输出判定结果。

当所述机械装置运行时，通过显示屏输入初始参数，固定模块固定铜质水管的两端，同时控制所述铜质水管的转速，切割模块对所述铜质水管进行切割处理，检测模块通过检测器的检测值判定机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准，或，是否调节。

请继续参阅图1所示，本发明所述固定模块包括，分别设置在工作台上表面两端以固定铜质水管的夹具2以及设置在各所述夹具2中以驱动各家具转动的电机(图中未画出)。当所述固定模块运行时，电机按照预设转速转动以带动夹具2转动，固定在夹具上的所述铜质水管被夹具带动转动。

请继续参阅图1所示，本发明所述切割模块包括，一升降机构3和设置在升降机构3靠近工作台1一端的刀头4；还包括与所述升降机构3相连以控制刀头4水平移动的水平移动机构5。当所述切割模块运行时，所述升降机构按照预设参数上升至所需高度，所述水平移动机构按照预设参数移动至切割位点，同时靠近工作台一端的刀头4缓缓靠近所述铜质水管外侧壁进行切割处理。

请继续参阅图1所示，本发明所述检测模块包括，设置在各所述夹具2以检测夹具2对所述铜质水管的压力的压力检测器和设置在所述工作台1上表面以检测铜质水管与工作台1上表面距离的红外检测器6。当所述检测模块运行时，压力检测器和红外检测器6将所述检测数据传输至所述中控模块。

请继续参阅图1所示，本发明所述中控模块包括初始参数设定和分别与所述固定模块、所述切割模块和所述检测模块中对应部件相连，用以根据所述红外检测器测得的数据确定铜质水管在切割过程中的震动情况并根据震动情况判定机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准。当所述中控模块运行时，输入初始参数，包括铜质水管初始长度，铜质水管切割需求长度值，铜质水管外径，铜质水管内径；当所述切割过程符合标准时，所述中控模块判定保持现状继续切割；当不符合标准时，所述中控模块判定将所述升降机构的移动速度降低至对应值，或，根据铜质水管的初始参数及切割位点对机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准进行二次判定；所述中控模块在判定所述机械装置针对铜质水管的切割符合标准时根据铜质水管的震动情况判定是否将所述伸缩机构的移动速度增加值对应值；中控模块根据实际情况进行对应的调节修正后以继续进行切割。从而进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

请继续参阅图1所示，本发明所述显示屏与所述工作台1相连，设置在所述工作台侧壁，用以接收初始参数、加工需求，并输出判定结果。

请参阅图2所示，图2为本发明本发明所述用于铜质水管切割是否符合标准的判定方式的流程图。中控模块在第一预设条件下根据所述红外传感器测得的数据求得针对铜质水管的震动评价值θ，并根据震动评价值θ判定所述机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准；

第一判定方式为，所述中控模块判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性低于预设标准，并判定所述机械装置针对铜质水管的切割不符合标准，中控模块根据求得的震动评价值θ将所述伸缩机构的伸缩速度降低至对应值；所述第一判定方式满足所述震动评价值θ小于等于第一预设震动评价值θ1；

第二判定方式为，所述中控模块判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性符合预设标准，并判定所述机械装置针对铜质水管的切割符合标准，中控模块控制所述切割模块保持初始参数继续切割；所述第二判定方式满足，所述震动评价值大于第一预设震动评价值θ1小于等于第二预设震动评价值θ2；

第三判定方式为，所述中控模块初步判定所述机械装置针对铜质水管的切割不符合标准，并根据所述铜质水管的初始参数和所述刀头的切割位点将所述第二预设震动评价值θ2和第三预设震动评价值θ3进行调节并根据调节后的第二预设震动评价值θ2和第三预设震动评价值θ3对机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准进行二次判定；所述第三判定方式满足所述震动评价值θ大于第二预设震动评价值θ2小于等于第三预设震动评价值θ3；

第四判定方式为，所述中控模块判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性高于预设标准，并判定所述机械装置针对铜质水管的切割不符合预设标准，中控模块根据求得的震动评价值θ将所述伸缩机构的伸缩速度升高至对应值；所述第四判定方式满足，所述震动评价值满足所述震动评价值满足大于第三预设震动评价值θ3；

所述第一预设条件为所述机械装置对所述铜质水管进行切割处理。

当所述震动评价值θ小于等于第一预设震动评价值θ1时，所述中控模块判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性低于预设标准，并判定所述机械装置针对铜质水管的切割不符合标准，中控模块根据求得的震动评价值θ将所述伸缩机构的伸缩速度降低至对应值。

当所述震动评价值大于第一预设震动评价值θ1小于等于第二预设震动评价值θ2时，所述中控模块判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性符合预设标准，并判定所述机械装置针对铜质水管的切割符合标准，中控模块保持初始参数继续切割。

当所述震动评价值θ大于第二预设震动评价值θ2小于等于第三预设震动评价值θ3时，所述中控模块初步判定所述机械装置针对铜质水管的切割不符合标准，并根据所述铜质水管的初始参数和所述刀头的切割位点将所述第二预设震动评价值θ2和第三预设震动评价值θ3进行调节并根据调节后的第二预设震动评价值θ2和第三预设震动评价值θ3对机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准进行二次判定。

当所述震动评价值满足所述震动评价值满足大于第三预设震动评价值θ3时，所述中控模块判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性高于预设标准，并判定所述机械装置针对铜质水管的切割不符合预设标准，中控模块并根据求得的震动评价值θ将所述伸缩机构的伸缩速度升高至对应值。进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块使用下式计算所述震动评价值θ：θ＝ωf/A，其中ω为所述中控模块预设的震动评价值系统系数，f为实测震动频率值，A为实测振幅值，θ为震动评价值。通过理论数据联系实际数据的有效结合，进一步有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

请继续参阅图3所示，图3为本发明所述机械装置伸缩机构降速调节方式的流程图；所述中控模块根据所述震动评价值差值调节所述伸缩机构的伸缩速度，其中：

第一降速调节方式，所述中控模块使用第一预设降速调节系数α1将所述伸缩机构的伸缩速度降低至对应值；第一降速调节方式满足所述震动评价值差值小于等于所述中控模块预设的第一预设降速值。

第二降速调节方式，所述中控模块使用第二预设降速调节系数α2将所述伸缩机构的伸缩速度调节至对应值；第二降速调节方式满足所述震动评价值差值大于所述第一预设降速值且小于等于所述中控模块中预设的第二预设降速值，第二预设降速值大于第一预设降速值。

第三降速调节方式，所述中控模块使用第三预设降速调节系数α3将所述伸缩机构的伸缩速度调节至对应值；第三降速调节方式满足所述震动评价值差值大于所述第二预设降速差值。

所述中控模块根据所述震动评价值差值设定所述伸缩机构的伸缩速度调节方式，将所述伸缩机构的伸缩速度降低至对应值，且各降低调节方式针对所述伸缩机构的伸缩速度的调节幅度均不相同，进一步提高了所述铜质水管的成品率。

请继续参阅图4所示，图4为本发明所述机械装置伸缩机构升速调节方式的流程图；所述中控模块根据所述震动评价值差值升速调节所述伸缩机构的伸缩速度，其中：

第一升速调节方式，所述中控模块使用第一预设升速调节系数β1将所述伸缩机构的伸缩速度调节至对应值；第一升速调节方式满足所述震动评价值差值小于等于所述中控模块预设的第一预设升速值。

第二升速调节方式，所述中控模块使用第二预设升速调节系数β2将所述伸缩机构的伸缩速度调节至对应值；第二升速调节方式满足所述震动评价值差值大于第一预设升速值且小于等于第二预设升速值，第二预设升速值大于第一预设升速值；。

第三升速调节方式，所述中控模块使用第三预设升速调节系数β3将所述伸缩机构的伸缩速度调节至对应值；第三升速调节方式满足所述震动评价值差值大于所述第二预设升速值，。

所述中控模块在判定所述铜质水管在切割过程中的稳定性高于预设标准时，所述震动评价值差值设有若干针对所述伸缩机构的伸缩速度的升速调节方式，且各升速调节方式针对所述伸缩机构的伸缩速度的调节幅度均不相同，进一步提高了所述铜质水管的成品率。

具体而言，所述中控模块对各所述电机的转速进行调节以使调节后的转速v与所述伸缩机构的移动速度L满足L(mm/s)＝γ(mm/r)×v(r/s)，其中，γ为所述中控模块预设的调节倍率系数值；所述第二预设条件为所述中控模块完成对所述伸缩机构的移动速度的调节。通过理论数据联系实际数据的有效结合，进一步有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

具体而言，所述中控模块根据所述铜质水管的切割偏离量S公式，

第一修正方式为所述中控模块使用S公式计算值将所述第二预设震动评价值θ2和所述第三预设震动评价值θ3修正至对应值；所述第一修正方式满足所述切割偏移量S小于等于预设切割偏移量；

第二修正方式为所述中控模块根据重新计算的震动评价值θ将所述伸缩机构的伸缩速度升高至对应值；所述第二修正方式满足所述切割偏移量S大于预设切割偏移量；

所述中控模块在完成对所述第二预设震动评价值θ2和所述第三预设震动评价值θ3的修正时重新计算所述切割模块的震动评价值θ，并根据θ对所述机械装置针对铜质水管的切割是否符合标准进行二次判定：

若修正后重新计算的震动评价值θ小于等于第一预设震动评价值θ1’，所述中控模块判定切割效率低，提高所述电机的转动速度；

若修正后重新计算的震动评价值θ大于第二预设震动评价值θ2’小于等于第三预设震动评价值θ3，所述中控模块判定合格，所述电机保持现有转动速度继续切割；

若修正后重新计算的震动评价值θ大于第三预设震动评价值θ3’，所述中控模块判定所述电机的转动速度太高，所述电机降低现有转动速度。

通过理论数据联系实际数据的有效结合，进一步有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

具体而言，所述切割模块切割完成后，检测模块根据检测的铜质水管切割后的长度值判定所述铜质水管的切割判定方式并进行对应的修正：

第一切割判定方式为所述中控模块判定所述切割模块不符合标准，所述铜质水管不合格进行回收，根据所述铜质水管长度情况修正初始参数并在切割时重新确定所述切割模块的切割位点，并进行重新切割新的所述铜质水管；所述第一切割判定方式满足所述检测长度值小于所述中控模块预设的第一预设长度值；

第二切割判定方式为所述中控模块判定所述切割模块符合标准，所述检测模块检测切面与铜质水管轴向的夹角，并将切面打磨修正至标准范围内；所述第二切割判定方式满足所述检测长度值大于所述第一预设长度值且小于等于所述中控模块预设的第二预设长度值，第二预设长度值大于第一预设长度值；

第三切割判定方式为所述中控模块判定所述切割模块不符合标准，并判定所述切割模块使用单向夹具夹紧并重新切割；所述第三切割判定方式满足所述检测长度值大于所述第二预设长度值。

进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

具体而言，所述切割模块完成切割后，所述检测模块根据检测的铜质水管切割后的切割角度确定所述铜质水管是否符合标准并进行对应的修正，其中，

第一确定方式为所述中控模块确定所述铜质水管符合标准，完成对该铜质水管的切割；所述第一确定方式满足所述实测切割角度小于等于所述中控模块预设的预设切割角度值；

第二确定方式为所述中控模块确定所述铜质水管不符合标准，并将所述电机转速的转速调节至对应值；所述第二确定方式满足所述实测切割角度大于所述预设切割角度值。进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

具体而言，所述中控模块在确定所述铜质水管不符合标准时，将所述实测切割角度值与所述预设切割角度值的差值记为角度差值，并根据角度差值将所述电机转动的转速调节至对应值。进一步提高了所述铜质水管的成品率，有效减少了铜质水管在切割加工过程中的浪费。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。