一种油浸式变压器内部故障检测装置

技术领域

本发明涉及变压器故障检测技术领域，尤其涉及一种油浸式变压器内部故障检测装置。

背景技术

近几年，特高压技术和柔性输电技术得到了迅猛发展，电压等级和输电容量也在不断提升，但随之而来的设备安全问题也成为影响电网稳定运行的重要因素。电力变压器作为电力系统的重要组成部分，是电力系统中分布最广泛、造价高昂、结构复杂的电气设备之一，担负着电能传送和电压转换的重任，它的安全运行直接影响了整个电力系统的安全性和稳定性。而变压器绝缘性能的优劣，常常成为影响其工作寿命的关键因素，因此对变压器的维修工作成为电力部门工作者的重要任务。

现有的对油浸式变压器内部进行故障检测时需要将油放完再进行检测，这样工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油浸式变压器内部故障检测装置，旨在可以在对变压器进行检测时无需放油，使得使用更加方便。

为实现上述目的，本发明提供了一种油浸式变压器内部故障检测装置，包括支撑组件、移动组件和故障检测组件，所述支撑组件包括支撑板、支撑架和第一磁铁块，所述支撑架与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的顶部，所述第一磁铁块与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的底部，所述移动组件包括转动盘、驱动器、移动轮和驱动电机，所述转动盘与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板的底部，所述驱动器用于驱动所述转动盘转动，所述驱动电机固定在所述转动盘上，所述移动轮与所述驱动电机的输出端连接，所述故障检测组件包括漂浮盘、第二磁铁块、支撑壳、第一气缸、安装板、移动器、检测单元和控制器，所述漂浮盘设置在所述第一磁铁块的底部，所述第二磁铁块固定在所述漂浮盘上，并与所述第一磁铁块对应设置，所述支撑壳固定在所述漂浮盘的底部，所述第一气缸固定在所述支撑壳上，所述安装板固定在所述第一气缸的输出端上，所述移动器设置在所述安装板上，所述检测单元设置在所述移动器上，所述控制器设置在所述支撑壳内。

其中，所述驱动器包括齿圈、齿轮和转动电机，所述齿圈固定在所述转动盘上，所述转动电机固定在所述转动盘的一侧，所述齿轮与所述转动电机的输出端固定连接，并与所述齿圈啮合。

其中，所述移动组件还包括辅助轮，所述辅助轮设置在所述支撑板的四周。

其中，所述故障检测组件还包括多个滚动珠，多个所述滚动珠设置在所述漂浮盘的顶部。

其中，所述移动器包括第二电机、转动杆、移动块、第二气缸和安装头，所述第二电机固定在所述安装板上，所述移动块固定在所述第二电机的输出端上，所述转动杆与所述移动块转动连接，并位于所述移动块的一侧，所述第二气缸固定在所述移动块上，所述安装头固定在所述第二气缸的输出端上，所述检测单元安装在所述安装头上。

其中，所述故障检测组件还包括机械手，所述机械手安装在所述检测单元的一侧。

其中，所述控制器包括电源、数据传输模块和控制模块，所述数据传输模块与所述检测单元连接，所述控制模块与所述机械手、所述移动器和所述第一气缸连接。

其中，所述故障检测组件还包括参数分析模块，所述参数分析模块包括数据获取单元、参数分析单元和故障判断单元，所述参数分析单元与所述数据获取单元连接，所述故障判断单元与所述参数分析单元连接。

其中，所述检测单元包括声纹检测子单元和超声子单元、高频局放诊断子单元和摄像子单元。

本发明的一种油浸式变压器内部故障检测装置，通过所述支撑板对所述支撑架进行支撑，在所述支撑架上安装有供电设备等辅助设备，所述第一磁铁块安装在所述支撑板的底部，用于和所述故障检测组件进行配合。在所述支撑板底部还安装有所述移动组件，启动所述驱动器可以带动所述转动盘转动，从而使得所述转动盘可以带动所述驱动电机和所述移动轮转动以改变移动方向，在所述故障检测组件中的所述漂浮盘上安装有所述第二磁铁块，通过所述漂浮盘可以漂浮在油面上，然后所述第二磁铁块可以和所述第一磁铁块配合，通过磁力跟随所述第一磁铁块的方向移动，从而可以通过外部的小车控制所述漂浮盘的移动，在移动到位后，启动所述第一气缸可以将所述安装板下降到指定位置，然后通过所述移动器将所述检测单元移动到指定位置进行查看，所述控制器可以将所述检测单元得到的数据传出并接收外部的控制信号，从而使得在对变压器进行检测时无需放油，使得使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的第一实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的结构图。

图2是本发明的第一实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的右侧结构图。

图3是本发明的第一实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的剖面结构图。

图4是本发明的第二实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的结构图。

图5是本发明的第二实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的右侧结构图。

图6是本发明的第二实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的剖面结构图。

图7是本发明的第三实施例的控制器的结构图。

图8是本发明的第三实施例的参数分析模块的结构图。

支撑组件101、移动组件102、故障检测组件103、支撑板104、支撑架105、第一磁铁块106、转动盘107、驱动器108、移动轮109、驱动电机110、漂浮盘111、第二磁铁块112、支撑壳113、第一气缸114、安装板115、移动器116、检测单元117、控制器118、齿圈201、齿轮202、转动电机203、辅助轮204、滚动珠205、第二电机206、转动杆207、移动块208、第二气缸209、安装头210、机械手211、盘体212、充气头213、顶板214、底板215、电源301、数据传输模块302、控制模块303、数据获取单元305、参数分析单元306、故障判断单元307。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

第一实施例

请参阅图1～图3，图1是本发明的第一实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的结构图。图2是本发明的第一实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的右侧结构图。图3是本发明的第一实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的剖面结构图。

本发明提供一种油浸式变压器内部故障检测装置，包括支撑组件101、移动组件102和故障检测组件103，所述支撑组件101包括支撑板104、支撑架105和第一磁铁块106，所述支撑架105与所述支撑板104固定连接，并位于所述支撑板104的顶部，所述第一磁铁块106与所述支撑板104固定连接，并位于所述支撑板104的底部，所述移动组件102包括转动盘107、驱动器108、移动轮109和驱动电机110，所述转动盘107与所述支撑板104转动连接，并位于所述支撑板104的底部，所述驱动器108用于驱动所述转动盘107转动，所述驱动电机110固定在所述转动盘107上，所述移动轮109与所述驱动电机110的输出端连接，所述故障检测组件103包括漂浮盘111、第二磁铁块112、支撑壳113、第一气缸114、安装板115、移动器116、检测单元117和控制器118，所述漂浮盘111设置在所述第一磁铁块106的底部，所述第二磁铁块112固定在所述漂浮盘111上，并与所述第一磁铁块106对应设置，所述支撑壳113固定在所述漂浮盘111的底部，所述第一气缸114固定在所述支撑壳113上，所述安装板115固定在所述第一气缸114的输出端上，所述移动器116设置在所述安装板115上，所述检测单元117设置在所述移动器116上，所述控制器118设置在所述支撑壳113内。

在本实施方式中，通过所述支撑板104对所述支撑架105进行支撑，在所述支撑架105上安装有供电设备等辅助设备，所述第一磁铁块106安装在所述支撑板104的底部，用于和所述故障检测组件103进行配合。在所述支撑板104底部还安装有所述移动组件102，启动所述驱动器108可以带动所述转动盘107转动，从而使得所述转动盘107可以带动所述驱动电机110和所述移动轮109转动以改变移动方向，在所述故障检测组件103中的所述漂浮盘111上安装有所述第二磁铁块112，通过所述漂浮盘111可以漂浮在油面上，然后所述第二磁铁块112可以和所述第一磁铁块106配合，通过磁力跟随所述第一磁铁块106的方向移动，从而可以通过外部的小车控制所述漂浮盘111的移动，在移动到位后，启动所述第一气缸114可以将所述安装板115下降到指定位置，然后通过所述移动器116将所述检测单元117移动到指定位置进行查看，所述控制器118可以将所述检测单元117得到的数据传出并接收外部的控制信号，从而使得在对变压器进行检测时无需放油，使得使用更加方便。

第二实施例

请参阅图4～图6，图4是本发明的第二实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的结构图。图5是本发明的第二实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的右侧结构图。图6是本发明的第二实施例的一种油浸式变压器内部故障检测装置的剖面结构图。

在第一实施例的基础上，本发明还提供一种油浸式变压器内部故障检测装置，所述驱动器108包括齿圈201、齿轮202和转动电机203，所述齿圈201固定在所述转动盘107上，所述转动电机203固定在所述转动盘107的一侧，所述齿轮202与所述转动电机203的输出端固定连接，并与所述齿圈201啮合。启动所述转动电机203可以带动所述齿轮202转动，使得所述齿轮202可以带动所述齿圈201转动，从而可以方便带动所述转动盘107转动指定角度。

所述移动组件102还包括辅助轮204，所述辅助轮204设置在所述支撑板104的四周。通过所述辅助轮204可以对所述支撑板104进行支撑，使得移动更加方便。

所述故障检测组件103还包括多个滚动珠205，多个所述滚动珠205设置在所述漂浮盘111的顶部。所述滚动珠205可以减小所述漂浮盘111和变压器之间的摩擦力，使得移动更加顺畅。

所述移动器116包括第二电机206、转动杆207、移动块208、第二气缸209和安装头210，所述第二电机206固定在所述安装板115上，所述移动块208固定在所述第二电机206的输出端上，所述转动杆207与所述移动块208转动连接，并位于所述移动块208的一侧，所述第二气缸209固定在所述移动块208上，所述安装头210固定在所述第二气缸209的输出端上，所述检测单元117安装在所述安装头210上。在放入变压器内时，所述转动杆207与所述第一气缸114位于同一水平线上，以更加方便地放入到所述变压器中，放入之后所述转动杆207转动到水平位置，启动所述第二电机206可以带动所述转动杆207转动，然后启动所述第二气缸209以将所述安装头210伸出，从而可以对检测单元117的位置进行控制以更好地对变压器进行拍摄。

所述故障检测组件103还包括机械手211，所述机械手211安装在所述检测单元117的一侧。若是拍摄对象被遮挡了，可以通过所述机械手211进行遮挡，使得使用更加方便。

所述漂浮盘111包括盘体212、充气头213、顶板214和底板215，所述盘体212固定在所述顶板214底部，所述第二磁铁块112固定在所述顶板214顶部，所述充气头213设置在所述盘体212上，所述底板215滑动设置在所述盘体212底部，所述支撑壳113安装到所述底板215上。为了对盘体212的浮力进行控制，在所述盘体212上安装有充气头213，通过所述充气头213可以对所述盘体212进行充气，使得所述盘体212膨胀以推动所述底板215滑动，从而可以增加漂浮力，使得使用更加方便。

所述检测单元包括声纹检测子单元和超声子单元、高频局放诊断子单元和摄像子单元。通过上述装置可以更好地进行检测。

第三实施例

请参阅图7～图8，图7是本发明的第三实施例的控制器的结构图。图8是本发明的第三实施例的参数分析模块的结构图。

在第二实施例的基础上，本发明还提供一种油浸式变压器内部故障检测装置，所述控制器118包括电源301、数据传输模块302和控制模块303，所述数据传输模块302与所述检测单元117连接，所述控制模块303与所述机械手211、所述移动器116和所述第一气缸114连接。通过所述数据传输模块302可以将所述检测单元117的图像进行传输，然后所述控制模块303可以对各种驱动元器件进行控制，使得使用更加方便，所述电源301可以对各种模块进行控制。

所述故障检测组件103还包括参数分析模块，所述参数分析模块包括数据获取单元305、参数分析单元306和故障判断单元307，所述参数分析单元306与所述数据获取单元305连接，所述故障判断单元307与所述参数分析单元306连接。所述数据获取单元305可以获取变压器的运行参数，然后通过所述参数分析单元306可以对运行参数进行分析，并通过所述故障判断单元307可以对运行故障进行判断，使得可以辅助进行故障诊断，使得使用更加方便。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。