一种下料定位装置

技术领域

本发明涉及矿物铸件技术领域，具体为一种下料定位装置。

背景技术

矿物铸造的产物是矿物铸件，是一种面向未来的环保材料，作为机器的结构件，以其价格和性能的优势在某些应用方面可以替代传统的铸铁，一种是以树脂胶为粘结剂学名叫树脂矿物铸件，一种是以聚合物纳米粉料为渗透剂学名叫聚合物矿物铸件；

根据专利网公开的一种矿物铸件加工用定位结构（授权公告号为：CN 219426754U）中所描述“一种矿物铸件加工用定位结构，包括安装座，安装座底部设置有吊装板，吊装板上设置有气缸，气缸推出端设置有转接架，转接架顶部设置有移动板，移动板对称分布，移动板底部设置有滑动机构，安装座中央设置有定位座，定位座上安装有转接机构，转接机构连接对称的移动板,移动板顶部设置有支撑柱，支撑柱顶部一侧设置有压杆，压杆一端设置有压块，压块下方设置有送料台，送料台固定在安装座顶部中央，可以实现快速定位装夹，同步性高，定位精确度高，避免铸件晃动，且保证铸件不被夹伤”。

根据上述内容，发明人认为存在以下缺陷：

该矿物铸件加工用定位结构在使用过程中，当矿物铸件加工完成后缺少对其下料的功能，从而当矿物铸件加工完成后，需要人工手动进行搬运，降低了装置的实用性，因此，设计实用性强和便于下料的一种下料定位装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下料定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种下料定位装置，包括支撑箱，所述支撑箱顶部固定连接有加工台，所述支撑箱内部设置有夹紧机构，所述夹紧机构一侧设置有下料结构，所述支撑箱一侧设置有更换机构，所述更换机构一侧设置有夹具；

所述下料结构包括支撑块B，所述支撑块B内部转动连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有转块，所述转块顶部固定连接有短轴，所述转轴外壁设置有锥齿轮结构，所述支撑箱内壁固定连接有长槽，所述长槽内部滑动连接有凸块，所述凸块远离长槽的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱内壁固定连接有弹簧，所述弹簧顶端固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有梯形块，所述固定箱底部固定连接有槽块。

根据上述技术方案，所述锥齿轮结构包括锥齿轮一和锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合，且锥齿轮一固定连接于转轴外壁，锥齿轮二固定连接于螺纹杆右端，便于在实现夹紧得同时也可以对矿物铸件进行推动下料。

根据上述技术方案，所述短轴贯穿槽块且进行活动，所述连接板滑动连接于固定箱内壁，使短轴可以推动槽块进行移动。

根据上述技术方案，所述固定箱顶部开设有通口，所述梯形块贯穿通口且进行滑动，使梯形块可以通过通口进行移动，且推动连接板移动对弹簧进行压缩。

根据上述技术方案，所述支撑箱顶部开设有长口，所述固定箱贯穿开设的长口，使固定箱可以稳定的进行前后移动。

根据上述技术方案，所述夹紧机构包括电机，所述电机固定连接于支撑箱左侧，所述电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹座，所述支撑箱内壁底部转动连接有支撑轴，所述支撑轴外壁固定连接有菱形块，所述菱形块顶部设置有长板，所述长板设置有两个，两个所述长板顶部分别设置有第二移动板和第一移动板，所述第二移动板和第一移动板顶部均固定连接有L形支架，所述支撑箱内壁固定连接有支撑块A，所述支撑块A内部固定连接有滑轴，所述第一移动板和第二移动板底部固定连接有滑座，所述螺纹杆转动连接于支撑箱左侧，所述螺纹杆外壁转动连接有支撑块C。

根据上述技术方案，所述滑座滑动连接于滑轴外壁，所述滑轴远离支撑块A的一端与支撑箱内壁固定连接，在滑座移动的过程中可以对其进行稳定的限位。

根据上述技术方案，所述第一移动板和第二移动板底部均固定连接有转轴A，所述长板转动连接于转轴外壁，所述菱形块顶部固定连接有转轴B，所述长板远离转轴A的一侧与转轴B转动连接，在转轴A和转轴B的相互配合作用下，可以使第一移动板和第二移动板同步相反运动。

根据上述技术方案，所述更换机构包括插座，所述插座固定连接于L形支架一侧，所述插座内侧固定连接有长箱，所述长箱内壁固定连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有弹片，所述弹片远离支撑板的一侧固定连接有滑板，所述滑板远离弹片的一侧固定连接有插轴，所述长箱内壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴外壁固定连接有收绳辊，所述插座内侧插接有插块，所述滑板远离插轴的一侧固定连接有拉绳，便于实现对夹具进行拆卸更换，提升装置的灵活性能。

根据上述技术方案，所述插轴贯穿插座一侧，并延伸至插块内壁，所述拉绳缠绕于收绳辊外侧，所述滑板滑动连接于长箱内壁，所述支撑板贯穿支撑板且进行移动，提升装置的操作的便捷性。

根据上述技术方案，夹具设置有两个，两个所述夹具对称分布。

根据上述技术方案，所述支撑块C固定连接于支撑箱内壁。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明，通过设置有下料结构，当螺纹杆进行旋转的过程中可以通过带动转轴也进行旋转，这时由于梯形块的正面为斜面，所以会当斜面与矿物铸件接触时，这时梯形块会推动连接板向下滑动，连接板对弹簧进行压缩，当螺纹杆运动完成夹紧限位目的后，这时梯形块会移动到矿物铸件的正面一侧，这时梯形块则没有了推力，所以处于压缩状态下的弹簧可以推动梯形块弹出，使梯形块的背面可以位于矿物铸件的正面，当矿物铸件加工现在后，这时启动电机反转，带动两个夹具取消对矿物铸件的定位夹紧，且梯形块这时也会向后侧移动，而由于梯形块背面不为斜面，所以会使梯形块推动矿物铸件进行移动下料，实现自动化下料的目的，减少工作人员在搬运下料的过程中存在的安全隐患，进一步提升下料的便捷性，节省工作人员操作耗费的时间。

2、本发明，通过设置有夹紧机构，启动电机工作，使电机的输出端可以带动螺纹杆进行旋转，使螺纹杆的旋转运动转换为螺纹座的直线运动，进而使螺纹座向右侧移动，同时螺纹座可以带动第一移动板也向右侧移动，紧接着在长板和菱形块联动配合作用下，使第二移动板可以向左侧移动，实现两个夹具做相互靠近运动的目的，对矿物铸件起到夹持限位的目的，进一步提升矿物铸件在加工过程中的稳定性，保证矿物铸件不会产生偏移松动的情况，达到良好的加工质量。

3、本发明，通过设置有更换机构，摇动手轮，手轮带动贯穿轴进行转动，这时贯穿轴会带动收绳辊进行转动，且可以收绳辊转动会对拉绳进行收紧，拉绳可以通过滑板带动插轴脱离插块的内部，这时可以通过夹具将插块从插座的内部拔出，即可实现对夹具的拆卸，从而可以实现夹具可以拆卸更换的目的，使装置可以适用于不同种类的矿物铸件进行加工操作，进一步增强装置的灵活性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构正面剖视图；

图3为本发明结构俯视剖视图；

图4为本发明结构俯视图；

图5为夹紧机构处结构示意图；

图6为长箱处剖视图；

图7为更换机构处结构示意图；

图8为固定箱处剖视图；

图9为下料结构处部分结构示意图；

图中：1、支撑箱；2、加工台；3、夹具；4、下料结构；41、锥齿轮结构；42、转轴；43、转块；44、支撑块B；45、短轴；46、槽块；47、固定箱；48、弹簧；49、连接板；401、梯形块；402、凸块；403、长槽；5、夹紧机构；51、电机；52、螺纹杆；53、螺纹座；54、第一移动板；55、第二移动板；56、滑座；57、滑轴；58、支撑块A；59、L形支架；501、长板；502、支撑轴；503、菱形块；504、支撑块C；6、更换机构；61、插座；62、长箱；63、支撑板；64、弹片；65、滑板；66、插轴；67、拉绳；68、收绳辊；69、贯穿轴；601、插块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供以下技术方案：

实施例一

结合图1至图9，一种下料定位装置，包括支撑箱1，支撑箱1顶部固定连接有加工台2，支撑箱1内部设置有夹紧机构5，夹紧机构5一侧设置有下料结构4，支撑箱1一侧设置有更换机构6，更换机构6一侧设置有夹具3；

下料结构4包括支撑块B44，支撑块B44内部转动连接有转轴42，转轴42外壁固定连接有转块43，转块43顶部固定连接有短轴45，转轴42外壁设置有锥齿轮结构41，支撑箱1内壁固定连接有长槽403，长槽403内部滑动连接有凸块402，凸块402远离长槽403的一侧固定连接有固定箱47，固定箱47内壁固定连接有弹簧48，弹簧48顶端固定连接有连接板49，连接板49顶部固定连接有梯形块401，固定箱47底部固定连接有槽块46。

进一步的，锥齿轮结构41包括锥齿轮一和锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合，且锥齿轮一固定连接于转轴42外壁，锥齿轮二固定连接于螺纹杆52右端，便于在实现夹紧得同时也可以对矿物铸件进行推动下料。

进一步的，短轴45贯穿槽块46且进行活动，连接板49滑动连接于固定箱47内壁，使短轴45可以推动槽块46进行移动。

进一步的，固定箱47顶部开设有通口，梯形块401贯穿通口且进行滑动，使梯形块401可以通过通口进行移动，且推动连接板49移动对弹簧48进行压缩。

进一步的，支撑箱1顶部开设有长口，固定箱47贯穿开设的长口，使固定箱47可以稳定的进行前后移动。

实施例二

参阅图1至图9，并在实施例一的基础上，进一步得到夹紧机构5包括电机51，电机51固定连接于支撑箱1左侧，电机51输出端固定连接有螺纹杆52，螺纹杆52外壁螺纹连接有螺纹座53，支撑箱1内壁底部转动连接有支撑轴502，支撑轴502外壁固定连接有菱形块503，菱形块503顶部设置有长板501，长板501设置有两个，两个长板501顶部分别设置有第二移动板55和第一移动板54，第二移动板55和第一移动板54顶部均固定连接有L形支架59，支撑箱1内壁固定连接有支撑块A58，支撑块A58内部固定连接有滑轴57，第一移动板54和第二移动板55底部固定连接有滑座56，螺纹杆52转动连接于支撑箱1左侧，螺纹杆52外壁转动连接有支撑块C504。

进一步的，滑座56滑动连接于滑轴57外壁，滑轴57远离支撑块A58的一端与支撑箱1内壁固定连接，在滑座56移动的过程中可以对其进行稳定的限位。

进一步的，第一移动板54和第二移动板55底部均固定连接有转轴A，长板501转动连接于转轴外壁，菱形块503顶部固定连接有转轴B，长板501远离转轴A的一侧与转轴B转动连接，在转轴A和转轴B的相互配合作用下，可以使第一移动板54和第二移动板55同步相反运动。

进一步的，支撑块C504固定连接于支撑箱1内壁。

实施例三

参阅图1至图9，并在实施例一和实施例二的基础上，进一步得到更换机构6包括插座61，插座61固定连接于L形支架59一侧，插座61内侧固定连接有长箱62，长箱62内壁固定连接有支撑板63，支撑板63一侧固定连接有弹片64，弹片64远离支撑板63的一侧固定连接有滑板65，滑板65远离弹片64的一侧固定连接有插轴66，长箱62内壁转动连接有贯穿轴69，贯穿轴69外壁固定连接有收绳辊68，插座61内侧插接有插块601，滑板65远离插轴66的一侧固定连接有拉绳67，便于实现对夹具3进行拆卸更换，提升装置的灵活性能。

进一步的，插轴66贯穿插座61一侧，并延伸至插块601内壁，拉绳67缠绕于收绳辊68外侧，滑板65滑动连接于长箱62内壁，支撑板63贯穿支撑板63且进行移动，提升装置的操作的便捷性。

进一步的，夹具3设置有两个，两个夹具3对称分布。

在实际操作过程中，当此装置使用时，首先工作人员需要加工的矿物铸件放置在加工台2的顶部，紧接着启动电机51工作，使电机51的输出端可以带动螺纹杆52进行旋转，使螺纹杆52的旋转运动转换为螺纹座53的直线运动，进而使螺纹座53向右侧移动，同时螺纹座53可以带动第一移动板54也向右侧移动，紧接着在长板501和菱形块503联动配合作用下，使第二移动板55可以向左侧移动，实现两个夹具3做相互靠近运动的目的，对矿物铸件起到夹持限位的目的，进一步提升矿物铸件在加工过程中的稳定性，保证矿物铸件不会产生偏移松动的情况，达到良好的加工质量；

在夹持的过程中，第一移动板54和第二移动板55会分别带动对应的四个滑座56在滑轴57的外壁进行滑动，从而使螺纹座53不会随着螺纹杆52的旋转而进行转动，并且可以使第一移动板54和第二移动板55可以稳定移动，进一步提升夹具3在对矿物铸件夹持限位的稳定性，使装置可以稳定的运行；

当螺纹杆52进行旋转的过程中可以通过锥齿轮结构41的联动带动转轴42也进行旋转，转轴42可以带动转块43的轴心点做圆周运动，进而转块43在运动的过程中可以通过短轴45推动槽块46向正面移动，这时由于梯形块401的正面为斜面，所以会当斜面与矿物铸件接触时，这时梯形块401会推动连接板49向下滑动，连接板49对弹簧48进行压缩，且梯形块401也会缩回固定箱47的内部，当螺纹杆52运动完成夹紧限位目的后，这时固定箱47会移动到矿物铸件的正面一侧，这时梯形块401则没有了推力，所以处于压缩状态下的弹簧48可以推动梯形块401从固定箱47的内部弹出，使梯形块401的背面可以位于矿物铸件的正面，当矿物铸件加工现在后，这时启动电机51反转，带动两个夹具3取消对矿物铸件的定位夹紧，且梯形块401这时也会向后侧移动，而由于梯形块401背面不为斜面，所以会使梯形块401推动矿物铸件进行移动下料，实现自动化下料的目的，减少工作人员在搬运下料的过程中存在的安全隐患，进一步提升下料的便捷性，节省工作人员操作耗费的时间；

在启动一个电机51工作，可以使矿物铸件的夹紧和下料工作同步完成，进一步提升装置运行过程中的同步性，且便于工作人员进行操控使用，提升装置在运行过程中的联动性，在一定程度上也节约了装置运行的成本；

在加工使用的过程中，当需要根据不同形状的矿物铸件更换不同类型的夹具3时，首先摇动手轮，手轮带动贯穿轴69进行转动，这时贯穿轴69会带动收绳辊68进行转动，且可以收绳辊68转动会对拉绳67进行收紧，拉绳67可以通过滑板65带动插轴66脱离插块601的内部，这时可以通过夹具3将插块601从插座61的内部拔出，即可实现对夹具3的拆卸，从而可以实现夹具3可以拆卸更换的目的，使装置可以适用于不同种类的矿物铸件进行加工操作，进一步增强装置的灵活性；

由于拉绳67是缠绕在收绳辊68的外圈的，拉绳67设置有四根，收绳辊68设置有两个，四根拉绳67分为两组，两组拉绳67中包括两根拉绳67，两组拉绳67分别缠绕于收绳辊68外壁，并且收绳辊68外圈缠绕的拉绳67方向相反，进而当转动收绳辊68时可以同时收卷两根长箱62带动滑板65做相互靠近的运动，进一步提升工作人员在更换过程中的便捷性，起到节约省时省力的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。