一种全自动陶瓷电阻成型组装设备

技术领域

本发明涉及陶瓷电阻组装技术领域，具体为一种全自动陶瓷电阻成型组装设备。

背景技术

陶瓷电阻具有体积小、重量轻、安装密度高、抗震性强、抗干扰能力强、高频特性好等优点，广泛应用于计算机、手机、电子辞典、医疗电子产品、摄录机、电子电度表及VCD机等，陶瓷电阻在组装时需要使用组装设备，该组装设备是将陶瓷与整脚组装到一起的设备。

目前，现有的陶瓷电阻在组装时都是需要人工辅助操作，组装过程中的自动化程度较低，增加了成型组装设备在对陶瓷电阻组装时的劳动强度，降低了成型组装设备在对陶瓷电阻组装时的工作效率；而且在组装过程由于需要人工操作，因此组装时的位置不够准确，很容易发生偏差现象，从而降低了组装后的良品率，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动陶瓷电阻成型组装设备，以解决上述背景技术中提出现有的陶瓷电阻需要人工辅助操作劳动强度大，工作效率差以及易发生偏差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动陶瓷电阻成型组装设备，包括机架，所述机架的顶端安装有机罩，且机罩的顶端通过支撑臂安装有可转动的控制面板；所述机架表面的中心部位设置有用于陶瓷电阻成型的陶瓷转盘治具机组，该陶瓷转盘治具机组是由转盘、驱动电机以及治具组成，所述转盘转动连接在机架的上表面，且转盘的边缘处周向安装有等间距的治具；所述机架表面的一侧设置有陶瓷供料装夹机组，该陶瓷供料装夹机组用于将陶瓷精准的供料至治具中；所述机架表面且位于陶瓷供料装夹机组的一侧设置有点胶机组，该点胶机组用于对陶瓷供料装夹机组放入治具中的陶瓷进行点胶；所述机架的表面还设置有两组用于对整脚进行折弯成型的整脚成型机组，并且相邻整脚成型机组之间的陶瓷转盘治具机组一侧设置有的二次下压机组，且二次下压机组固接在机架的表面，该二次下压机组用于将折弯成型的整脚与陶瓷点胶处进行压合组装；所述机架表面且位于二次下压机组的一侧还安装有用于组装后检测的陶瓷电阻视觉检测机组，且陶瓷电阻视觉检测机组的一侧设置有收料机组，该收料机组用于将检测后的成型陶瓷电阻进行收料，所述陶瓷电阻视觉检测机组位置处的机架表面还设置有用于下料的旋转输送线机组。

优选的，所述驱动电机固定连接在机架的内壁上，且驱动电机的输出端贯穿机架并与转盘的表面固定连接。

优选的，所述陶瓷供料装夹机组是由上料组件、分料组件、供料组件以及数字调频控制器组成，所述上料组件固定连接在机架的表面，且上料组件的一侧设置有用于分料的分料组件，所述分料组件的一侧还设置有用于供料的供料组件，且供料组件、分料组件以及上料组件皆通过数字调频控制器控制运行。

优选的，所述点胶机组由升降模组、点胶器以及点胶头构成，所述升降模组通过支撑板固定在机架的表面，且升降模组的滑座上安装有两组点胶器，且两组点胶器的底部设置有用于对陶瓷点胶的点胶头。

优选的，所述整脚成型机组包括有整脚传送组件、成型组件、元件夹手以及整脚视觉检测组件，所述整脚传送组件固定连接在机架的表面，且整脚传送组件上设置有用于运输上料的分料轮以及用于初步整形的整形压轮。

优选的，所述机架表面且位于整脚传送组件的一侧安装有成型组件，且成型组件的一侧设置有元件夹手，该元件夹手固接在机架的表面，且元件夹手用于将整脚传送组件运输的整脚抓取并放置在成型组件内进行再次整形后夹取放置至治具内部，所述元件夹手的一侧还设置有用于整形检测的整脚视觉检测组件。

优选的，所述陶瓷电阻视觉检测机组由调节座、相机以及环形观察位构成，调节座固定连接在机架的表面，且调节座的一端固定有两组相机，所述相机的正下方设置有环形观察位，且环形观察位通过固定片固定连接在调节座的表面。

优选的，所述收料机组包括有输料组件、收料旋转夹手组件、收托盘组件以及接料盒，所述输料组件固定连接在机架的表面，且输料组件的上方设置有收料旋转夹手组件，该收料旋转夹手组件用于将组装成型的陶瓷电阻从治具中抓取并放入输料组件的托盘中。

优选的，所述输料组件表面的一侧还设置有收托盘组件，且该收托盘组件用于将摆满陶瓷电阻的托盘进行收取工作，所述输料组件的一侧还设置有用于接料的接料盒。

优选的，所述旋转输送线机组是由水平输送线、左升降输送线、右升降输送线以及料框组合而成，所述水平输送线固定连接在机架的底部，且水平输送线的左侧设置有左升降输送线，并且左升降输送线的右侧设置有右升降输送线，所述左升降输送线和右升降输送线的表面放置有料框，该料框用于将收料机组的托盘进行收料并输送至水平输送线表面进行下料工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动陶瓷电阻成型组装设备通过装配了陶瓷供料装夹机组、点胶机组、整脚成型机组、二次下压机组、陶瓷电阻视觉检测机组、收料机组以及旋转输送线机组，使得设备能代替人工方便、快速、准确的对卡托自动上下料、表面烫金，粘多余的金粉，贴标签，及自动检测，摆盘上下料、陶瓷自动供料夹技术、自动点胶、而且本发生可以更好的保证物料的准确性的，更好的观察到物料的变化，自动化程度高，提高了组装时的工作效率，而且增加了良品率，综上本发明调频调速控制器更好的控制到了组件中的细节控制效果，填补了全自动上下料，组件细节控制成型技术的空白；节省了企业人力、场地，减轻了劳动强度，提高了产品作业质量，杜绝了不良品往后工序流入；避免人为贴付误差、准确度、提升自动化能力；能适合所有同类型产品的点胶、运输、检测、组件内细节控制及自动上下料。

附图说明

图1为本发明的三维外观结构示意图；

图2为本发明的局部俯视结构示意图；

图3为本发明的斜视放大结构示意图；

图4为本发明的陶瓷供料装夹机组放大结构示意图；

图5为本发明的点胶机组放大结构示意图；

图6为本发明的整脚成型机组放大结构示意图；

图7为本发明的陶瓷电阻视觉检测机组放大结构示意图；

图8为本发明的收料机组结构示意图；

图9为本发明的旋转输送线机组放大结构示意图。

图中：1、机架；2、机罩；21、控制面板；3、陶瓷转盘治具机组；31、转盘；32、驱动电机；33、治具；4、陶瓷供料装夹机组；41、上料组件；42、分料组件；43、供料组件；44、数字调频控制器；5、点胶机组；51、升降模组；52、点胶器；53、点胶头；6、整脚成型机组；61、整脚传送组件；62、成型组件；63、元件夹手；64、整脚视觉检测组件；7、二次下压机组；8、陶瓷电阻视觉检测机组；81、调节座；82、相机；83、环形观察位；9、收料机组；91、输料组件；92、收料旋转夹手组件；93、收托盘组件；94、接料盒；10、旋转输送线机组；101、水平输送线；102、左升降输送线；103、右升降输送线；104、料框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种全自动陶瓷电阻成型组装设备的结构如图1以及图3所示，包括机架1，机架1的顶端安装有机罩2，且机罩2的顶端通过支撑臂安装有可转动的控制面板21；机架1表面的中心部位设置有用于陶瓷电阻成型的陶瓷转盘治具机组3，该陶瓷转盘治具机组3是由转盘31、驱动电机32以及治具33组成，转盘31转动连接在机架1的上表面，且转盘31的边缘处周向安装有等间距的治具33，驱动电机32固定连接在机架1的内壁上，且驱动电机32的输出端贯穿机架1并与转盘31的表面固定连接。

本发明的机架1和机罩2，采用精美钣金烤漆处理，结合人机工程学，黄金比例尺寸，外观美观大方，机架1的底座上配重型脚杯和活动脚轮，正面配置电控按钮、人机界面及电脑显示器；陶瓷转盘治具机组3采用了电机带动的方式，装配了安全罩，使组件更好的运行，同时起到了保护的作用。

进一步地，如图2以及图4所示，机架1表面的一侧设置有陶瓷供料装夹机组4，该陶瓷供料装夹机组4用于将陶瓷精准的供料至治具33中，陶瓷供料装夹机组4是由上料组件41、分料组件42、供料组件43以及数字调频控制器44组成，上料组件41固定连接在机架1的表面，且上料组件41的一侧设置有用于分料的分料组件42，分料组件42的一侧还设置有用于供料的供料组件43，且供料组件43、分料组件42以及上料组件41皆通过数字调频控制器44控制运行。

本发明的陶瓷供料装夹机组4中装配了数字调频控制器44以此来更好的得到本组件的控制效果，装配供料XZ轴将供料，装配了供料组件43使物料可以精准安全的进入到组件中去，具体使用时，陶瓷由上料组件41上料，上料后由分料组件42进行分料，再通过供料组件43将陶瓷放入治具33内部，随后驱动电机32带动转盘31转动，使得陶瓷转入点胶机组5位置处。

进一步地，如图2以及图5所示，机架1表面且位于陶瓷供料装夹机组4的一侧设置有点胶机组5，该点胶机组5用于对陶瓷供料装夹机组4放入治具33中的陶瓷进行点胶，点胶机组5由升降模组51、点胶器52以及点胶头53构成，升降模组51通过支撑板固定在机架1的表面，且升降模组51的滑座上安装有两组点胶器52，且两组点胶器52的底部设置有用于对陶瓷点胶的点胶头53；机架1的表面还设置有两组用于对整脚进行折弯成型的整脚成型机组6，并且相邻整脚成型机组6之间的陶瓷转盘治具机组3一侧设置有的二次下压机组7，且二次下压机组7固接在机架1的表面，该二次下压机组7用于将折弯成型的整脚与陶瓷点胶处进行压合组装。

本发明的点胶机组5起到点胶作用，在传统的基础上进行了改进，使点胶更加的轻便简洁精准；具体使用时，在陶瓷转入点胶机组5位置处后通过升降模组51带动点胶器52由点胶头53进行点胶；而本发明的二次下压机组7能够实现二次下压对物料进行成型，保证物料的准确性。

进一步地，如图2以及图6所示，整脚成型机组6包括有整脚传送组件61、成型组件62、元件夹手63以及整脚视觉检测组件64，整脚传送组件61固定连接在机架1的表面，且整脚传送组件61上设置有用于运输上料的分料轮以及用于初步整形的整形压轮，机架1表面且位于整脚传送组件61的一侧安装有成型组件62，且成型组件62的一侧设置有元件夹手63，该元件夹手63固接在机架1的表面，且元件夹手63用于将整脚传送组件61运输的整脚抓取并放置在成型组件62内进行再次整形后夹取放置至治具33内部，元件夹手63的一侧还设置有用于整形检测的整脚视觉检测组件64。

本发明的整脚成型机组6采用传送链条进行输送，保证了物料的稳定性，在运输上料中采用了分料轮，使物料可以得到更好的保护运输，装配了整形压轮，进行第一次整形动作，之后进入二次整形中我们采取了旋转整形一体的工艺，一步到位，最后装配了整脚视觉检测组件64进行了检测产品参数，具体使用时通过元件夹手63将整脚传送组件61的整脚抓取至成型组件62的内部进行折弯成型，随后由整脚视觉检测组件64成型检测，检测后由元件夹手63放入治具33内部的陶瓷点胶处，随后通过二次下压机组7将折弯整脚与陶瓷压合。

进一步地，如图2、图7以及图8所示，机架1表面且位于二次下压机组7的一侧还安装有用于组装后检测的陶瓷电阻视觉检测机组8，且陶瓷电阻视觉检测机组8由调节座81、相机82以及环形观察位83构成，调节座81固定连接在机架1的表面，且调节座81的一端固定有两组相机82，相机82的正下方设置有环形观察位83，且环形观察位83通过固定片固定连接在调节座81的表面，陶瓷电阻视觉检测机组8的一侧设置有收料机组9，该收料机组9用于将检测后的成型陶瓷电阻进行收料，收料机组9包括有输料组件91、收料旋转夹手组件92、收托盘组件93以及接料盒94，输料组件91固定连接在机架1的表面，且输料组件91的上方设置有收料旋转夹手组件92，该收料旋转夹手组件92用于将组装成型的陶瓷电阻从治具33中抓取并放入输料组件91的托盘中，输料组件91表面的一侧还设置有收托盘组件93，且该收托盘组件93用于将摆满陶瓷电阻的托盘进行收取工作，输料组件91的一侧还设置有用于接料的接料盒94。

本发明的收料机组9可以将物料精准的放入收料托盘中，同时陶瓷电阻视觉检测机组8配备了两个相机82，可以更好的观察到物料的变化；具体使用时，通过调节座81表面的相机82配合环形观察位83进行检测，接着通过收料旋转夹手组件92将检测后的陶瓷电阻进行收料至输料组件91的托盘上，托盘收满后通过收托盘组件93拖动托盘。

进一步地，如图2以及图9所示，所述陶瓷电阻视觉检测机组8位置处的机架1表面还设置有用于下料的旋转输送线机组10，旋转输送线机组10是由水平输送线101、左升降输送线102、右升降输送线103以及料框104组合而成，水平输送线101固定连接在机架1的底部，且水平输送线101的左侧设置有左升降输送线102，并且左升降输送线102的右侧设置有右升降输送线103，左升降输送线102和右升降输送线103的表面放置有料框104，该料框104用于将收料机组9的托盘进行收料并输送至水平输送线101表面进行下料工作。

本发明的旋转输送线机组10分为左右两部分，替代传统的人工治具运输，节省时间人力，使机器更加的自动化，水平输送线101位于左右升降装置之间，起到运输治具的作用；具体使用时，在托盘收满后通过收托盘组件93拖动托盘至左升降输送线102与右升降输送线103的料框104中，随后通过左升降输送线102与右升降输送线103将料框104输送至水平输送线101表面进行下料。

本设备能代替人工方便、快速、准确的对卡托自动上下料、表面烫金，粘多余的金粉，贴标签，及自动检测，摆盘上下料、陶瓷自动供料夹技术、自动点胶、而且本发生可以更好的保证物料的准确性的，更好的观察到物料的变化，自动化程度高，提高了组装时的工作效率，而且增加了良品率，综上本发明的调频调速控制器更好的控制到了组件中的细节控制效果，填补了全自动上下料，组件细节控制成型技术的空白；节省了企业人力、场地，减轻了劳动强度，提高了产品作业质量，杜绝了不良品往后工序流入；避免人为贴付误差、准确度、提升自动化能力；能适合所有同类型产品的点胶、运输、检测、组件内细节控制及自动上下料。

工作原理：使用时，首先陶瓷由上料组件41上料，上料后由分料组件42进行分料，再通过供料组件43将陶瓷放入治具33内部，随后驱动电机32带动转盘31转动，使得陶瓷转入点胶机组5位置处，随后通过升降模组51带动点胶器52由点胶头53进行点胶。

而整脚由整脚传送组件61上料，随后通过元件夹手63将整脚传送组件61的整脚抓取至成型组件62的内部进行折弯成型，随后由整脚视觉检测组件64成型检测，检测后由元件夹手63放入治具33内部的陶瓷点胶处，随后通过二次下压机组7将折弯整脚与陶瓷压合。

之后通过调节座81表面的相机82配合环形观察位83进行检测，接着通过收料旋转夹手组件92将检测后的陶瓷电阻进行收料至输料组件91的托盘上，托盘收满后通过收托盘组件93拖动托盘至左升降输送线102与右升降输送线103的料框104中，随后通过左升降输送线102与右升降输送线103将料框104输送至水平输送线101表面进行下料，最终完成全自动陶瓷电阻成型组装设备的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。