一种电池自动翻转变距上下料装置

技术领域：

本专利涉及锂离子电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池自动翻转变距上下料装置。

背景技术：

随着锂电池广泛的应用，对电池的生产效率也提出了越来越高的要求，对于不同生产工序，电池通常会在竖直状态和水平状态之间切换，例如会将输送线上处于水平状态的电池，翻转为竖直状态，进一步放置于托盘中以进行后续作业，而水平状态电池的间距与竖直状态电池的间距，根据工艺要求会有所不同，而目前通常需要采用多轴可变距机械手或夹具对输送线上电池进行翻转变距，对机械手或夹具要求较高，导致结构复杂成本高，因此有必要进行改进。

发明内容：

本专利目的在于提供一种电池自动翻转变距上下料装置，结构简单，实现电池的自动化翻转变距上下料，在实现电池自动翻转的过程中，同步实现电池间距的变化以和移位，有效节约时间，显著提高生产效率；同时有效降低对抓取机械手或夹具的要求。

为实现上述目的，本专利所采用的技术方案为：一种电池自动翻转变距上下料装置，包括：输送组件，设置于输送组件一侧的移料组件；还包括：设置于输送组件另一侧且与移料组件相对应的翻转变距组件，用于对翻转变距组件进行移位的移位组件，移料组件用于输送组件与翻转变距组件之间物料的移栽，翻转变距组件用于物料的翻转变距。

本技术方案中，所述翻转变距组件包括：翻转架体、翻转驱动机构、变距架体、变距驱动机构、若干变距块；所述翻转架体上设置有翻转主动轴、翻转从动轴，翻转驱动机构与翻转主动轴驱动连接；所述变距架体设置于与翻转主动轴连接的第一翻转连接件和与翻转从动轴连接的第二翻转连接件之间，所述变距架体上设置有凸轮轴，所述变距驱动机构与凸轮轴驱动连接，用于驱动凸轮轴转动，凸轮轴上设置有变距槽，变距槽中设置有变距轴，所述变距块的一侧与变距轴连接并设置有第一滑块，所述变距块的另一侧设置有载料件，载料件具有开口，用于放置物料；所述变距架体上设置有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨滑动连接；通过翻转驱动机构驱动翻转主动轴带动翻转从动轴从而带动变距架体上变距块及载料件进行翻转运动，实现载料件上电池的翻转；同时通过变距驱动机构驱动凸轮轴转动，通过凸轮轴上变距槽与变距轴的滑动配合，从而驱动变距块沿变距架体上第一滑轨运动，驱动变距块及其上载料件之间间距的改变，即实现变距块上设置载料件中电池之间间距的改变，由此在实现电池自动翻转的过程中，同步实现电池间距的变化。

进一步的，所述翻转变距组件还包括：第一检测传感器，用于检测物料的翻转变距移位情况，设置于翻转架体、变距架体中的至少一个架体上；可选的，所述第一检测传感器为光电传感器、对射传感器、接近开关中的至少一种。

本技术方案中，所述移位组件包括：移位驱动机构及与其驱动连接有移位架体，所述翻转变距组件设置于移位架体上；所述移位架体下侧设置有第二滑块，第二滑块滑动连接有第二滑轨；通过移位驱动机构驱动移位架体带动翻转变距组件沿第二滑轨进行移位运动。

进一步的，所述输送组件包括：输送架体、输送驱动机构，输送架体两端设置有通过输送带连接的输送主动轮和输送从动轮，输送驱动机构通过输送驱动轴与输送主动轮驱动连接；通过输送驱动机构驱动输送带进行输送运动，输送电池等物料至移料组件与翻转变距组件相对应位置，或者从移料组件与翻转变距组件相对应位置将电池等物料输送出；所述输送带的一侧设置有输送导向板，输送带的另一侧设置有输送过渡板，输送导向板位于输送带与移料组件之间，输送过渡板位于输送带与翻转变距组件之间。

进一步的，所述输送组件还包括：第三检测传感器，用于检测物料的输送情况，设置于输送架体上；可选的，所述第三检测传感器为光电传感器、对射传感器、接近开关中的至少一种。

进一步的，所述移料组件包括：移料架体、移料驱动机构；移料架体上设置有第三滑轨、移料件导向板；移料驱动机构通过移料接头驱动连接有移料板，移料板上设置有至少一移料件，移料件用于移栽物料，移料件穿设于移料件导向板，移料板下侧设置有第三滑块，第三滑块与第三滑轨滑动连接；通过移料驱动机构驱动移料板沿第三滑轨运动，从而带动移料件沿移料件导向板运动，通过移料件移栽输送组件与翻转变距组件之间物料。

进一步的，所述移料组件还包括：第二检测传感器，用于检测物料的移料情况，与移料件相对应；还包括缓冲器，设置于移料架体上，与移料板相对应，用于移料板的缓冲。优选的，所述缓冲器为液压伸缩缓冲器；可选的，所述第二检测传感器为光电传感器、对射传感器、接近开关中的至少一种。

与现有技术相比，本专利的有益效果在于：

(1)本专利所述电池自动翻转变距上下料装置，通过所述输送组件、移料组件、翻转变距组件、移位组件的相互配合，在实现电池自动翻转的过程中，同步实现电池间距的变化以及移位，同步实现电池的自动化翻转变距移位上下料，有效节约时间，显著提高生产效率；

(2)结构简单，成本低，方便与下一道工序电池抓取机械手或夹具的对接，后续工序机械手或夹具可直接进行抓取电池上下料，从本申请所述电池自动翻转变距上下料装置中载料件直接抓取电池放置于托盘，或从托盘中抓取电池直接放置于载料件，机械手无需具有间距调节、翻转功能，有效降低了对机械手或夹具的要求。

附图说明：

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本专利实施例所公开一种电池自动翻转上下料装置的结构示意图；

图2为本专利实施例所公开一种电池自动翻转上下料装置另一视角的结构示意图；

图3为本专利实施例所公开一种电池自动翻转上下料装置中翻转变距组件的局部图；

附图标记：1代表输送组件，2代表移料组件，3代表翻转变距组件，5代表移位组件，11代表输送架体，12代表输送驱动机构，13代表输送带，14代表输送主动轮，15代表输送从动轮，16代表输送驱动轴，17代表输送导向板，18代表输送过渡板，19代表第三检测传感器，21代表移料架体，22代表移料驱动机构，23代表第三滑轨，24代表移料件导向板，25代表移料接头，26代表移料板，27代表移料件，28代表第三滑块，29代表第二检测传感器，30代表缓冲器，31代表翻转架体，32代表翻转驱动机构，33代表变距架体，34代表变距驱动机构，35代表变距块，36代表翻转主动轴，37代表翻转从动轴，38代表凸轮轴，39代表变距槽，40代表变距轴，41代表第一滑块，42代表载料件，43代表第一滑轨，44代表第一检测传感器，45代表第一翻转连接件，46代表第二翻转连接件，47代表同步轮，51代表移位驱动机构，52代表移位架体，53代表第二滑块，54代表第二滑轨。

具体实施方式：

实施例：

下面将结合附图，对本专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。

请参照图1-3，本专利实施例提供了一种电池自动翻转变距上下料装置，包括：输送组件1，设置于输送组件1一侧的移料组件2，设置于输送组件1另一侧且与移料组件1相对应的翻转变距组件3，用于对翻转变距组件3进行移位的移位组件5，移料组件2用于输送组件1与翻转变距组件3之间物料的移栽，翻转变距组件3用于物料的翻转变距。

请参照图1-3，本实施例中，所述翻转变距组件3包括：翻转架体31、翻转驱动机构32、变距架体33、变距驱动机构34、若干变距块35；所述翻转架体31上设置有翻转主动轴36、翻转从动轴37，翻转驱动机构32与翻转主动轴36驱动连接；所述变距架体33设置于与翻转主动轴36连接的第一翻转连接件45和与翻转从动轴37连接的第二翻转连接件46之间，所述变距架体33上设置有凸轮轴38，所述变距驱动机构34与凸轮轴38驱动连接，用于驱动凸轮轴38转动，凸轮轴38上设置有变距槽39，变距槽39中设置有变距轴40，所述变距块35的一侧与变距轴40连接并设置有第一滑块41，所述变距块41的另一侧设置有载料件42，载料件42具有开口，用于放置电池等物料；所述变距架体33上设置有第一滑轨43，第一滑块41与第一滑轨43滑动连接；通过翻转驱动机构32驱动翻转主动轴36带动翻转从动轴37从而带动变距架体33上变距块35及载料件42进行翻转运动，实现载料件42上电池的翻转；同时通过变距驱动机构34驱动凸轮轴38转动，通过凸轮轴38上变距槽39与变距轴40的滑动配合，从而驱动变距块35沿变距架体33上第一滑轨43运动，驱动变距块35及其上载料件42之间间距的改变，即实现变距块35上设置载料件42中电池之间间距的改变；由此在实现电池自动翻转的过程中，同步实现电池间距的变化。

进一步的，请参照图1，所述翻转变距组件3还包括：第一检测传感器44，用于检测物料的翻转变距移位情况，设置于翻转架体、变距架体中的至少一个架体上，本实施例中设置于翻转架体31上；可选的，所述第一检测传感器44为光电传感器、对射传感器、接近开关中的至少一种。

进一步的，请参照图1-2，所述移位组件5包括：移位驱动机构51及与其驱动连接有移位架体52，所述翻转变距组件3设置于移位架体52上；所述移位架体52下侧设置有第二滑块53，第二滑块53滑动连接有第二滑轨54；通过移位驱动机构51驱动移位架体52带动翻转变距组件3沿第二滑轨54进行移位运动，移位至靠近输送组件1或远离输送组件1，方便下一道工序作业。

请参照图1和图2，本实施例中，所述输送组件1包括：输送架体11、输送驱动机构12，输送架体11两端设置有通过输送带13连接的输送主动轮14和输送从动轮15，输送驱动机构12通过输送驱动轴16与输送主动轮14驱动连接；通过输送驱动机构12驱动输送带13进行输送运动，输送电池等物料至移料组件2与翻转变距组件3相对应位置，或者从移料组件2与翻转变距组件3相对应位置将电池等物料输送出；所述输送带13的一侧设置有输送导向板17，输送带13的另一侧设置有输送过渡板18，输送导向板17位于输送带13与移料组件2之间，输送过渡板18位于输送带13与翻转变距组件3之间；通过输送导向板、输送过渡板的设置，可以有效增加移料组件在输送组件与翻转变距组件之间移栽物料的准确性和稳定性，提高生产效率。

进一步的，请参照图1，所述输送组件1还包括：第三检测传感器19，用于检测物料的输送情况，设置于输送架体11上；可选的，所述第三检测传感器19为光电传感器、对射传感器、接近开关中的至少一种。

请参照图1和图2，本实施例中，所述移料组件2包括：移料架体21、移料驱动机构22；移料架体21上设置有第三滑轨23、移料件导向板24；移料驱动机构22通过移料接头25驱动连接有移料板26，移料板26上设置有至少一移料件27，移料件27用于移栽物料，移料件27穿设于移料件导向板24，移料板26下侧设置有第三滑块28，第三滑块28与第三滑轨23滑动连接；通过移料驱动机构22驱动移料板26沿第三滑轨23运动，从而带动移料件27沿移料件导向板24运动，通过移料件27移栽输送组件1与翻转变距组件3之间物料；将输送组件1上电池等物料自动化移栽至翻转变距组件3的载料件42，或者将翻转变距组件3中载料件42上电池等物料自动化移栽至输送组件1上，实现自动化移栽上下料，显著提高生产效率。

进一步的，请参照图1，所述移料组件2还包括第二检测传感器29，用于检测物料的移料情况，与移料件27相对应；还包括缓冲器30，设置于移料架体21上，与移料板26相对应，用于移料板26的缓冲。优选的，所述缓冲器26为液压伸缩缓冲器；可选的，所述第二检测传感器29为光电传感器、对射传感器、接近开关中的至少一种。

下面介绍本实施例所述电池自动翻转变距上下料装置的工作原理及实施过程：

请参阅图1-3，以电池为物料由输送组件1上料至翻转变距组件3实现自动化上料、翻转、变距、移位为例，初始状态为输送组件1的输送带13上若干电池水平输送至移料组件2与翻转变距组件3之间相对应位置处，翻转变距组件3的载料件42处于水平状态，载料件42开口朝向输送带13上所水平传输的电池，首先通过移料组件2的移料驱动机构22驱动移料板26带动移料件27沿移料件导向板24运动，将输送带13上若干电池推动移栽至翻转变距组件3的载料件42，然后移位驱动机构51、翻转驱动机构32、变距驱动机构34同时驱动，通过移位驱动机构51驱动移位架体52带动翻转变距组件3实现移位，远离输送组件1，方便下一道工序作业，方便与下一道工序电池抓取机械手或夹具等的对接；同时通过翻转驱动机构32驱动翻转主动轴36带动翻转从动轴37从而带动变距架体33上变距块35及载料件42进行翻转运动，将载料件42上电池由水平翻转为竖直状态，翻转角度可根据需要进行调整，在此并不作限定；同时通过变距驱动机构34驱动凸轮轴38转动，然后通过其上变距槽39与变距轴40的滑动配合，从而驱动变距块35沿变距架体33上第一滑轨43运动，实现变距块35之间间距的改变，即实现变距块35上设置载料件42中电池之间间距的改变；由此在实现电池自动翻转的过程中，同步实现电池间距的变化以及移位，同步实现电池的自动化翻转变距移位上下料，有效节约时间，方便下一道工序作业，显著提高生产效率；同时结构简单，成本低，方便与下一道工序电池抓取机械手或夹具的对接，后续工序机械手或夹具可直接进行抓取电池上下料，从本申请所述电池自动翻转变距上下料装置中载料件直接抓取电池放置于托盘，或从托盘中抓取电池直接放置于载料件，机械手无需具有间距调节、翻转功能，有效降低了对机械手的要求。

需要说明的是，本实施例中，所述输送驱动机构12、翻转驱动机构32、变距驱动机构34、移位驱动机构51可以为电动驱动机构、气动驱动机构、磁力驱动机构中的至少一种。优选的，所述输送驱动机构12优选为电动驱动机构，可采用驱动电机，通过驱动电机驱动输送驱动轴16运动；所述翻转驱动机构32优选为气动驱动机构，可以采用旋转气缸，通过旋转气缸驱动翻转主动轴36运动；所述变距驱动机构34优选为电动驱动机构，可采用驱动电机，通过驱动电机带动同步轮47和同步带(图中未示出)驱动凸轮轴38运动；所述移位驱动机构51优选为电动驱动机构，可采用驱动电机，通过驱动电机与丝杠或齿轮齿条配合(图中未示出)驱动移位架体52运动；对于本领域技术人员来说，可根据需要选择替换相应其他的驱动机构。

综上所述，虽然本申请已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本专利，本领域的普通技术人员，在不脱离本专利的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本专利的保护范围以权利要求界定的范围为准。