发动机冷启动的控制方法及装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种发动机冷启动的控制方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着新能源汽车的不断发展，不同结构的混动车辆也越来越多，例如单驱动电机、双驱动电机及三驱动电机等。

目前，前桥和后桥结合的混动车辆在启动时，车辆面临启动成功率和启动过程中的平顺性的问题，尤其当发动机处于低温冷启动工况时，其启动过程更加复杂，很难保证启动的快速性和启动的平顺性，车辆启动时，若采用启动机单独启动，由于启动阻力矩过大导致启动机单独启动时容易失败；若采用驱动电机单独启动，由于离合器的扭矩不可控，导致启动过程中平顺性较差。

当车辆采用离合器滑差作为目标时，闭环控制无法应对所有的工况，尤其当发动机的水温和变速箱的油温降低的情况下，容易出现超调，启动时间增长且在行车过程中启动平顺性较差；若在开环工况下，很难保证发动机目标转速的精确性，导致启动的成功率大大降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种发动机冷启动的控制方法，该方法在提高发动机低温启动的成功率的同时，保证发动机启动过程中整车的平顺性。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种发动机冷启动的控制装置。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为此，本发明的第四个目的在于提出一种存储介质。

为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种发动机冷启动的控制方法，所述方法包括：在所述发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则获取所述发动机启动前的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度；根据发动机启动前发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度确定离合器的前馈扭矩；当所述发动机的转速小于第一预设转速时，控制启动机启动，并在所述发动机的转速处于所述第一预设转速和第二预设转速之间时，控制所述启动机降扭，并在所述发动机的转速达到所述第二预设转速且所述启动机的启动扭矩为预设扭矩时，控制所述启动机关闭，直至所述发动机的转速超过所述第二预设转速且接收到点火指令时，获取所述发动机当前阶段的目标转速；根据所述目标转速及所述前馈扭矩对所述发动机的转速进行调整，直至所述发动机的转速超过第三预设转速时，若确定发动机启动成功，则根据所述发动机的转速及变速箱所处的挡位控制所述发动机以目标转速运行，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。

根据本发明实施例的发动机冷启动的控制方法，在发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则根据发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置及离合器前后两端的滑差确定离合器的前馈扭矩，以在不同时刻的启动工况下，根据上述参数确定更为合适的离合器的前馈扭矩，并在确定离合器的前馈扭矩后，检测发动机启动过程中的发动机转速，在发动机处于启动初始阶段且转速较低时，离合器受低温影响较大，使得离合器扭矩偏差过大，此时，控制启动机开启，将启动机与驱动电机联合，为发动机正常工作提供所需的扭矩，减小扭矩偏差，从而在提高发动机低温启动的成功率的同时，保证启动过程中的平顺性。

在一些实施中，根据发动机启动前发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度确定离合器的前馈扭矩，包括：将所述发动机的水温、所述变速箱的油温、所述发动机的曲轴位置、所述离合器前后两端的滑差大小及所述油门踏板的开度输入预先设定的自学习模型中，以确定所述前馈扭矩。

在一些实施中，根据所述目标转速及所述前馈扭矩对所述发动机的转速进行调整，包括：计算所述目标转速和所述发动机的转速的差值；根据所述发动机的转速及所述变速箱的油温确定增益参数；根据所述差值及所述增益参数对所述离合器的请求扭矩进行PID闭环控制；根据所述请求扭矩及所述前馈扭矩对所述发动机的转速进行调整。

在一些实施中，在所述发动机的转速处于所述第一预设转速和第二预设转速之间时，控制所述启动机降扭，并在所述启动机的扭矩为预设扭矩时，控制所述启动机关闭，包括：按照预设扭矩变化率控制所述启动机降扭，直至所述启动机的扭矩为零时，控制所述启动机关闭。

在一些实施中，在所述发动机的转速超过第三预设转速时，还包括：若所述发动机启动失败，则对所述目标转速和所述前馈扭矩进行修正，以根据修正后的目标转速和修正后的前馈扭矩对所述发动机的转速进行调整，并在所述发动机的转速再次超过所述第三预设转速时，再次启动所述发动机，并对所述发动机启动的次数进行计数。

在一些实施例中，在所述发动机启动的次数达到预设次数时，发出所述发动机启动失败的提醒信息。

为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种发动机冷启动的控制装置，包括：获取模块，用于在所述发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则获取所述发动机启动前的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度；确定模块，根据发动机启动前的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度确定离合器的前馈扭矩；第一控制模块，用于在所述发动机的转速小于第一预设转速时，控制启动机启动，并在所述发动机的转速处于所述第一预设转速和第二预设转速之间时，控制所述启动机降扭，并在所述发动机的转速达到所述第二预设转速且所述启动机的启动扭矩为预设扭矩时，控制所述启动机关闭，直至所述发动机的转速超过所述第二预设转速且接收到点火指令时，获取所述发动机当前阶段的目标转速；第二控制模块，用于根据所述目标转速及所述前馈扭矩对所述发动机的转速进行调整，直至所述发动机的转速超过第三预设转速时，若确定发动机启动成功，则根据所述发动机的转速及变速箱所处的挡位控制所述发动机以目标转速运行，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。

根据本发明实施例的发动机冷启动的控制装置，在发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则根据发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置及离合器前后两端的滑差确定离合器的前馈扭矩，以在不同时刻的启动工况下，根据上述参数确定更为合适的离合器的前馈扭矩，并在确定离合器的前馈扭矩后，检测发动机启动过程中的发动机转速，在发动机处于启动初始阶段且转速较低时，离合器受低温影响较大，使得离合器扭矩偏差过大，此时，控制启动机开启，将启动机与驱动电机联合，为发动机正常工作提供所需的扭矩，减小扭矩偏差，从而在提高发动机低温启动的成功率的同时，保证启动过程中的平顺性。

在一些实施例中，所述确定模块用于：将所述发动机的水温、所述变速箱的油温、所述发动机的曲轴位置、所述离合器前后两端的滑差大小及所述油门踏板的开度输入预先设定的自学习模型中，以确定所述前馈扭矩。

为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种车辆，该车辆采用如上述实施例所述的发动机冷启动的控制装置。

根据本发明实施例的车辆，在发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置及离合器前后两端的滑差确定离合器的前馈扭矩，以在不同时刻的启动工况下，根据上述参数确定更为合适的离合器的前馈扭矩，并在确定离合器的前馈扭矩后，检测发动机启动过程中的发动机转速，在发动机处于启动初始阶段且转速较低时，离合器受低温影响较大，使得离合器扭矩偏差过大，此时，控制启动机开启，将启动机与驱动电机联合，为发动机正常工作提供所需的扭矩，减小扭矩偏差，从而在提高发动机低温启动的成功率的同时，保证启动过程中的平顺性。

为了达到上述目的，本发明的第四方面的实施例提出了一种存储介质，所述存储介质上存储有发动机冷启动的控制程序，所述发动机冷启动的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的发动机冷启动的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的发动机冷启动的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的发动机冷启动的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的发动机冷启动的控制装置的框图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

在相关技术中，混动车辆在低温冷启动时，无法在满足启动平顺性的同时，保证启动的成功率，当发动机在低温启动时，所需的拖拽扭矩较大且发动机曲轴在停机时的位置不同，会导致每次启动初期所需的扭矩并不相同，例如针对当前启动工况和下一次启动工况所需的扭矩并不能保证相同，若扭矩太小，无法保证发动机成功启动；若扭矩太大，发动机在低温冷启动工况例如静态启动工况和运行启动工况很难保证启动的平顺性，尤其运行启动过程中启动平顺更加难以保证。

同时，离合器的型号不同，针对湿式离合器，其扭矩来源主要来源于是液压系统，在低温的情况下，发动机的水温和变速箱油温出现超调，并且由于油的粘度增大，离合器片的摩擦系数估算产生偏差，无法精准控制离合器扭矩的精度，PID(Proportional-Integral-Derivative，比例-积分-微分)闭环调节在该种情况下超调明显，在建立扭矩的初期阶段且发动机启动前期，需要较大力拖动发动机曲轴转动，增加了启动难度。

由此，本发明在发动机处于低温冷启动工况时，将启动机和驱动电机联合启动，以解决启动机因为低温发动机启动阻力过大导致启动失败的问题，同时也能够解决驱动电机启动过程时由于低温导致离合器的扭矩偏差过大导致启动过程中不平顺的问题。

下面结合图1和图2对本发明实施例的发动机冷启动的控制方法进行举例说明。

如图1所示，本发明实施例的发动机冷启动的控制方法至少包括步骤S1-步骤S4。

步骤S1，在发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则获取发动机启动前的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度。

其中，低温冷启动工况是指发动机的水温小于或等于零下30度时的启动过程，在发动机处于低温冷启动工况时，通过设置在不同位置上的传感器检测发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度，可以理解的是，上述参数会根据发动机、变速箱及离合器的运动状态不同，而发生变化。

在实施例中，确定发动机处于低温冷启动工况时，当发动机有启动请求时，HCU(Hydraulic Control Unit，整车控制器)发出发动机启动的指令，控制启动机启动，可以通过采集发动机启动前发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度等，通过确定上述参数，便于根据上述参数确定发动机启动时离合器的启动扭矩作为前馈扭矩，以便解决车辆在低温冷启动情况下，离合器的前馈扭矩不准确所引起的启动不平顺的问题。

步骤S2，根据发动机启动前发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度确定离合器的前馈扭矩。

其中，发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度不同，对应的离合器的前馈扭矩不同，在确定离合器的前馈扭矩时，在不同状态的启动工况下对上述参数进行自学习，以确定离合器的前馈扭矩，由于离合器的前馈扭矩的确定与上述有关，因此，根据上述参数确定离合器的前馈扭矩，可以保证车辆在不同时刻的启动工况所需的力矩不会过小或过大，从而为发动机的成功启动提供数据支持。

在实施例中，离合器的前馈扭矩是根据发动机启动前发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度等运行参数共同确定的，根据上述参数确定离合器的前馈扭矩，可以在发动机启动过程中，针对不同的发动机曲轴位置和不同的发动机水温确定较为合适的离合器前馈扭矩。

步骤S3，当发动机的转速小于第一预设转速时，控制启动机启动，同时结合离合器，并在发动机的转速处于第一预设转速和第二预设转速之间时，控制启动机降扭，并在发动机的转速达到第二预设转速且启动机的启动扭矩为预设扭矩时，控制启动机关闭，直至发动机的转速超过第二预设转速且接收到点火指令时，获取发动机当前阶段的目标转速。

其中，在发动机启动的不同阶段，发动机的转速不同，将发动机的转速分为第一预设转速，第二预设转速和第三预设转速，在不同的转速下结合当前的运行参数，读取上次当前状态下离合器的前馈扭矩的大小并进行修正，控制发动机低温冷启动时，例如开始阶段，发动机的转速较小，离合器在低温工况下，性能较差，仅通过驱动电机输出扭矩，难以使离合器的前馈扭矩全部传递至发动机，以使发动机根据该扭矩正常工作。

可以理解的是，发动机的转速过低时，认为发动机处于启动的阶段，所需的扭矩较大，此时，需开启启动机，同时结合离合器，使得启动机和驱动电机联合，启动机输出部分扭矩，以对驱动电机的输出扭矩进行补偿，使得启动机和驱动电机的输出扭矩满足离合器的前馈扭矩，即，满足离合器正常工作时的需求扭矩，其中，离合器的前馈扭矩根据发动机启动前发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度等运行参数共同确定；当发动机的转速较高时，认为离合器已经工作过一段时间，此时，离合器并未处于低温工况，在非低温工况下，驱动电机的输出扭矩即可满足离合器的前馈扭矩。

在实施例中，控制启动机启动的同时，判断发动机的转速与预设转速之间关系，若发动机的转速小于第一预设转速阈值，例如小于200rpm时，则在接收到发动机的启动请求时，控制启动机启动，使得启动机与驱动电机联合输出扭矩，使得输出扭矩能够达到离合器的前馈扭矩，以提供较大的力拖动发动机的曲轴转动，提高发动机启动的成功率。

发动机的转速持续上升，当发动机的转速超过第一预设转速，在第一预设转速和第二预设转速之间，例如在200rpm和350rpm之间时，离合器已经工作过一段时间，其不会由于低温影响离合器的扭矩的精度，因此，驱动电机的输出扭矩能够达到离合器的扭矩，此时，控制启动机的启动扭矩匀速下降，直至发动机的转速达到第二预设转速，例如达到350rpm时，启动机的启动扭矩降为预设扭矩例如为0时，控制启动机关闭退出控制。

启动机关闭退出控制之后，发动机的转速持续上升，当发动机的转速超过第二预设转速，例如超过350rpm时，车辆HCU向发动机发送点火指令，控制发动机点火，发动机点火的过程中，获取发动机当前阶段的目标转速，通过获取发动机当前阶段的目标转速，便于根据不同阶段的目标转速实时调整发动机的转速。

步骤S4：根据目标转速及前馈扭矩对发动机的转速进行调整，直至发动机的转速超过第三预设转速时，若确定发动机启动成功，则根据发动机的转速及变速箱所处的挡位控制发动机以目标转速运行，其中，第二预设转速大于第一预设转速，第三预设转速大于第二预设转速。

其中，当发动机的转速超过第二预设转速且接收到点火指令时，获取发动机的目标转速，根据目标转速、发动机的转速及离合器的前馈扭矩，调整发动机的转速。

在实施例中，在启动机关闭退出后，发动机的转速继续上升，离合器的前馈扭矩根据前面的建压过程，其扭矩控制有所改善，在确定离合器的前馈扭矩后，计算发动机的目标转速和发动机的转速的差值，并根据差值对发动机的转速进行闭环PID控制，以使发动机的转速更加接近目标转速。

当发动机的转速超过第三预设转速，例如超过900rpm时，判断发动机启动是否成功，若发动机启动失败时，则重新执行上述控制过程，以修正发动机的目标转速和离合器的前馈扭矩；若发动机启动成功时，则获取发动机的转速及变速箱所处的挡位，判断发动机的转速和当前变速箱的轴转速是否同步，两者同步时，控制发动机将当前转速作为目标转速，并控制发动机以目标转速运行；当两者不同步时，根据变速箱所处的挡位，确定目标离合器，并控制发动机以目标转速运行，随后车辆HCU向发动机发送正常的控制指令，以便于根据车辆的行车模式例如增程或者直驱，执行下一步的离合器请求。

可以理解的是，发动机的转速不同，认为其所处的阶段不同，在不同的阶段，采用不同的控制策略，可以保证启动的成功率和车辆启动的平顺性。

根据本发明实施例的发动机冷启动的控制方法，在发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则根据发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置及离合器前后两端的滑差确定离合器的前馈扭矩，以在不同时刻的启动工况下，根据上述参数确定更为合适的离合器的前馈扭矩，并在确定离合器的前馈扭矩后，检测发动机启动过程中的发动机转速，在发动机处于启动初始阶段且转速较低时，离合器受低温影响较大，使得离合器扭矩偏差过大，此时，控制启动机开启，将启动机与驱动电机联合，为发动机正常工作提供所需的扭矩，减小扭矩偏差，从而在提高发动机低温启动的成功率的同时，保证启动过程中的平顺性。

在一些实施例中，根据发动机启动前发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度确定离合器的前馈扭矩时，将发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度输入预先设定的自学习模型中，以确定前馈扭矩。

在实施例中，预先设定的自学习模型采用自学习联合启动的思想，通过大数据深度学习的方法或者查表的方法，以一组当前发动机水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度等参数确定发动机转速在预设转速例如Orpm时，离合器所需的前馈扭矩，可以理解的是，发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度是不断发生变化的，离合器的前馈扭矩在上述参数不同时，也存在差异，根据上述参数确定离合器的前馈扭矩，可以保证在发动机停机时不同的发动机曲轴位置和不同的温度确定更为合适的离合器的前馈扭矩。

在一些实施例中，根据目标转速及前馈扭矩对发动机的转速进行调整时，计算目标转速和发动机的转速的差值；根据发动机的转速及变速箱的油温确定增益参数；根据差值及增益参数对离合器的请求扭矩进行PID闭环控制；根据请求扭矩及前馈扭矩对发动机的转速进行调整。

在实施例中，当发动机的转速超过第二预设转速，例如大于350rpm时，获取发动机的目标转速及离合器的前馈扭矩，根据目标转速及离合器的前馈扭矩对发动机的转速进行调整。

举例而言，确定发动机的目标转速后，计算目标转速与发动机转速的差值，例如将目标转速和发动机的转速的差值作为err，并根据变速箱的油温和发动机的转速确定增益参数，例如P和I的增益参数，通过增益参数对转速差值进行修正，得到离合器的请求扭矩，并将前馈扭矩作为发动机的基础扭矩，通过PID闭环控制对离合器的请求扭矩进行修正，以根据前馈扭矩和PID闭环控制对发动机的转速进行调整，使发动机的转速不断接近目标转速。

可以理解的是，确定发动机的目标转速时，可以使用滤波器计算，不同阶段下离合器选用增益参数不同。

在另一些实施例中，在启动的过程中驱动电机例如GM电机的扭矩根据整车的结构和模式选用不同的控制策略，例如若GM电机作为驱动电机的同时，又要启动发动机，则GM电机的计算扭矩不能影响整车的驾驶性；若GM电机不作为驱动电机的情况下，则GM电机的计算扭矩可以按照发动机转速不同阶段计算出来的离合器的前馈扭矩和负向偏差计算，该偏差的值是负向的偏差，小于离合器的前馈扭矩的计算值。

在一些实施例中，在发动机的转速处于第一预设转速和第二预设转速之间时，控制启动机降扭，并在启动机的扭矩为预设扭矩时，控制启动机关闭，包括：按照预设扭矩变化率控制启动机降扭，直至启动机的扭矩为零时，控制启动机关闭。

在实施例中，在发动机的转速处于第一预设转速和第二预设转速之间，例如200rpm-350rpm之间时，控制启动机按照预设扭矩变化率控制启动扭矩匀速下降，直至启动机的启动扭矩降为零时，控制启动机退出控制。其中，发动机的目标转速不变，但预设扭矩变化率设置的不同，离合器的前馈扭矩也适当修正，例如若发动机的转速在启动过程中增加过快，则设置预设扭矩变化率降低，离合器启动的前馈扭矩随之降低，以便延长发动机启动过程中的启动时间，保证发动机更为平顺的进行启动。

在一些实施例中，在发动机的转速超过第三预设转速时，若发动机启动失败，则对目标转速和前馈扭矩进行修正，以根据修正后的目标转速和修正后的前馈扭矩对发动机的转速进行调整，并在发动机的转速再次超过第三预设转速时，再次启动发动机，并对发动机启动的次数进行计数。

在实施例中，在发动机的转速超过第三预设转速时，判断发动机是否启动成功，若确定发动机启动失败，则修正发动机的目标转速和离合器的前馈扭矩，根据修正后的发动机的目标转速和离合器的前馈扭矩对发动机的转速进行调整，直至发动机的转速再次超过第三预设转速时，再次启动发动机，并判断发动机是否重新启动成功，并对其启动的次数进行计数，在发动机的转速超过第三预设转速时，通过判断发送机启动是否成功，对发动机的目标转速和离合器的前馈扭矩进行调整，便于提高发动机启动的成功率。

在一些实施例中，在发动机启动的次数达到预设次数时，发出发动机启动失败的提醒信息。

在实施例中，当发动机的启动次数达到预设次数时，例如发动机连续启动5次均失败，此时，确定发动机启动失败，发出发动机启动失败的提醒信息，并控制发动机不再自动启动，通过发出发动机启动失败的提醒信息，可以提醒用户发动机启动失败，以便采用其他的启动方式。

下面参考图2对本发明实施例的发动机冷启动的控制方法进行举例说明。

如图2所示，为本发明另一个实施例的发动机冷启动的控制方法的流程图。

步骤S11，获取发动机启动前的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度。

步骤S12，根据发动机启动前的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度确定离合器的前馈扭矩。

步骤S13，判断发动机的转速是否大于第一预设转速，若是，执行步骤S14，若否，执行步骤S15。

步骤S14，控制启动机启动。

步骤S15，判断发动机的转速是否大于第一预设转速且小于第二预设转速，若是，执行步骤S16，若否，执行步骤S17。

步骤S16，控制启动机的启动扭矩以预设扭矩变化率下降直至降为0，控制启动机关闭。

步骤S17，判断发动机的转速是否大于第二预设转速且小于第三预设转速，若是，执行步骤S18，若否，执行步骤S19。

步骤S18，接收到点火指令时，获取发动机当前阶段的目标转速。

步骤S19，判断发动机的转速是否大于第三预设转速，发动机启动成功，若是，执行步骤S20，若否，执行步骤S21。

步骤S21，判断发动机转速和当前变速箱的轴转速是否同步，若是，执行步骤S22，若否，执行步骤S23。

步骤S22，控制发动机将当前转速作为目标转速，并控制发动机以目标转速运行。

步骤S23，根据变速箱所处的挡位，确定目标离合器，并控制发动机以目标转速运行。

根据本发明实施例的发动机冷启动的控制方法，在发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则根据发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置及离合器前后两端的滑差确定离合器的前馈扭矩，以在不同时刻的启动工况下，根据上述参数确定更为合适的离合器的前馈扭矩，并在确定离合器的前馈扭矩后，检测发动机启动过程中的发动机转速，在发动机处于启动初始阶段且转速较低时，离合器受低温影响较大，使得离合器扭矩偏差过大，此时，控制启动机开启，将启动机与驱动电机联合，为发动机正常工作提供所需的扭矩，减小扭矩偏差，从而在提高发动机低温启动的成功率的同时，保证启动过程中的平顺性。

下面描述本发明实施例的发动机冷启动的控制装置2，如图3所示，为本发明实施例的发动机冷启动的控制装置2的框图，其装置2包括：获取模块21，确定模块22，第一控制模块23，第二控制模块24，其中，

获取模块21，用于在发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则获取发动机启动前的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度；确定模块22，用于根据发动机启动前的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度确定离合器的前馈扭矩；第一控制模块23，用于在发动机的转速小于第一预设转速时，控制启动机启动，并在发动机的转速处于第一预设转速和第二预设转速之间时，控制启动机降扭，并在发动机的转速达到第二预设转速且启动机的启动扭矩为预设扭矩时，控制启动机关闭，直至发动机的转速超过第二预设转速且接收到点火指令时，获取发动机当前阶段的目标转速；第二控制模块24，用于根据目标转速及前馈扭矩对发动机的转速进行调整，直至发动机的转速超过第三预设转速时，若确定发动机启动成功，则根据发动机的转速及变速箱所处的挡位控制发动机以目标转速运行，其中，第二预设转速大于第一预设转速，第三预设转速大于第二预设转速。

根据本发明实施例的发动机冷启动的控制装置2，在发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则根据发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置及离合器前后两端的滑差确定离合器的前馈扭矩，以在不同时刻的启动工况下，根据上述参数确定更为合适的离合器的前馈扭矩，并在确定离合器的前馈扭矩后，检测发动机启动过程中的发动机转速，在发动机处于启动初始阶段且转速较低时，离合器受低温影响较大，使得离合器扭矩偏差过大，此时，控制启动机开启，将启动机与驱动电机联合，为发动机正常工作提供所需的扭矩，减小扭矩偏差，从而在提高发动机低温启动的成功率的同时，保证启动过程中的平顺性。

在一些实施例中，确定模块22具体用于：将发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度输入预先设定的自学习模型中，以确定前馈扭矩。

在一些实施例中，第一控制模块23具体用于：计算目标转速和发动机的转速的差值；根据发动机的转速及变速箱的油温确定增益参数；根据差值及增益参数对离合器的请求扭矩进行PID闭环控制；根据请求扭矩及前馈扭矩对发动机的转速进行调整。

在一些实施例中，第一控制模块23具体用于：按照预设扭矩变化率控制启动机降扭，直至启动机的扭矩为零时，控制启动机关闭。

在一些实施例中，第二控制模块24具体用于：若发动机启动失败，则对目标转速和前馈扭矩进行修正，以根据修正后的目标转速和修正后的前馈扭矩对发动机的转速进行调整，并在发动机的转速再次超过所述第三预设转速时，再次启动发动机，并对发动机启动的次数进行计数。

在一些实施例中，第二控制模块24具体用于：在发动机启动的次数达到预设次数时，发出发动机启动失败的提醒信息。

根据本发明实施例的发动机冷启动的控制装置2，在发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则根据发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置及离合器前后两端的滑差确定离合器的前馈扭矩，以在不同时刻的启动工况下，根据上述参数确定更为合适的离合器的前馈扭矩，并在确定离合器的前馈扭矩后，检测发动机启动过程中的发动机转速，在发动机处于启动初始阶段且转速较低时，离合器受低温影响较大，使得离合器扭矩偏差过大，此时，控制启动机开启，将启动机与驱动电机联合，为发动机正常工作提供所需的扭矩，减小扭矩偏差，从而在提高发动机低温启动的成功率的同时，保证启动过程中的平顺性。

下面参考图4描述本发明实施例的车辆3。

如图4所示，本发明实施例的车辆3包括上述实施例的发动机冷启动的控制装置2。

根据本发明实施例的车辆3，在发动机处于低温冷启动工况时，若接收到发动机启动的指令，则根据发动机的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置及离合器前后两端的滑差确定离合器的前馈扭矩，以在不同时刻的启动工况下，根据上述参数确定更为合适的离合器的前馈扭矩，并在确定离合器的前馈扭矩后，检测发动机启动过程中的发动机转速，在发动机处于启动初始阶段且转速较低时，离合器受低温影响较大，使得离合器扭矩偏差过大，此时，控制启动机开启，将启动机与驱动电机联合，为发动机正常工作提供所需的扭矩，减小扭矩偏差，从而在提高发动机低温启动的成功率的同时，保证启动过程中的平顺性。

下面描述本发明实施例的存储介质。

本发明实施例的存储介质上存储有发动机冷启动的控制程序，发动机冷启动的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的发动机冷启动的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。