一种变速器轴密封测试方法及系统

技术领域

本申请属于变速器轴测试领域，特别涉及一种变速器轴密封测试方法及变速器轴密封测试系统。

背景技术

目前变速器轴密封试验方法主要存在以下问题：

油封处漏油时无法第一时间发现，必须等到子循环结束后工作人员暂停台架后通过内窥镜才能发现；无法实现台架运行过程中油封状态实时监测，台架运行中油封漏油过程无法捕捉；无法实现试验过程自动化，需要工作人员定期监测油封状态并操作台架，效率较低。

因此，需要一种解决方案，用以解决变速器轴密封测试中，测试平台精确捕捉漏油发生时和记录漏油发生过程的自动化程度低问题。

发明内容

本申请的目的是提供了一种变速器轴密封测试方法及变速器轴密封测试系统，以解决上述至少一方面的问题。

在本申请的第一方面，提供了一种变速器轴密封测试方法，所述变速器轴密封测试方法包括：

将已经注入润滑油的待测试变速器总成安装在试验台架上；

将漏油检测装置设置在变速器总成的输入轴和/或输出轴位置；

控制模块控制所述试验台架进行试验，并在试验过程中获取漏油检测装置所传递的信息；

控制模块根据所述漏油检测装置所传递的信息分析变速器总成的输入轴和/或输出轴的漏油情况。

进一步的，所述漏油检测装置包括输入轴漏油检测装置以及输出轴漏油检测装置，

所述输入轴漏油检测装置安装在所述变速器总成的输入轴处；

所述输出轴漏油检测装置安装在所述变速器总成的输出轴处。

进一步的，所述输入轴漏油检测装置包括输入轴用集油纸、输入轴颜色传感器，其中，

所述输入轴用集油纸设置在所述输入轴的油封下沿预设距离的位置；

所述输入轴颜色传感器与所述控制模块连接，所述输入轴颜色传感器用于监测所述输入轴用集油纸的颜色信息并将输入轴用集油纸的颜色信息传递给所述控制模块；

所述输出轴漏油检测装置包括输出轴用集油纸、输出轴颜色传感器，其中，

所述输出轴用集油纸设置在所述输出轴的油封下沿预设距离的位置；

所述输出轴颜色传感器与所述控制模块连接，所述输出轴颜色传感器用于监测所述输出轴用集油纸的颜色信息并将输出轴用集油纸的颜色信息传递给所述控制模块。

进一步的，所述输入轴漏油检测装置进一步包括输入轴补光装置，所述输入轴补光装置用于照射所述输入轴用集油纸，从而为所述输入轴用集油纸进行补光；

所述输出轴漏油检测装置进一步包括输出轴补光装置，所述输出轴补光装置用于照射所述输出轴用集油纸，从而为所述输出轴用集油纸进行补光。

进一步的，所述漏油检测装置进一步包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述变速器总成的放油塞位置并与所述控制模块连接，所述温度传感器用于获取变速器总成的油温信息，并将所述变速器总成的油温信息传递给所述控制模块。

进一步的，所述输入轴漏油检测装置进一步包括输入轴监视器，所述输入轴监视器用于拍摄所述输入轴的油封位置的视频信息；

所述输出轴漏油检测装置进一步包括输出轴监视器，所述输出轴监视器用于拍摄所述输出轴的油封位置的视频信息。

进一步的，所述控制模块根据所述漏油检测装置所传递的信息分析变速器总成的输入轴和/或输出轴的漏油情况包括：

获取输入轴颜色传感器所传递的输入轴用集油纸的颜色信息以及获取输出轴颜色传感器所传递的输出轴用集油纸的颜色信息；

根据获取到的输入轴用集油纸的颜色信息判断输入轴用集油纸是否变色，若是，则判断输入轴的油封漏油；

根据获取到的输出轴用集油纸的颜色信息判断输出轴用集油纸是否变色，若是，则判断输出轴的油封漏油。

进一步的，所述控制模块根据所述漏油检测装置所传递的信息分析变速器总成的输入轴和/或输出轴的漏油情况进一步包括：

控制模块获取预设颜色数据库，所述预设颜色数据库包括至少一个预设初始颜色以及颜色变化对应情况数据库，一个预设初始颜色对应一个颜色变化对应情况数据库；

控制模块获取待测试变速器总成所注入的润滑油的初始颜色信息；

控制模块获取与待测试变速器总成所注入的润滑油的初始颜色信息相同的预设初始颜色所对应的颜色变化对应情况数据库；

控制模块根据所述颜色变化对应情况数据库、所述获取到的输入轴用集油纸的颜色信息以及获取到的输出轴用集油纸的颜色信息判断漏油情况。

进一步的，所述颜色变化对应情况数据库包括至少一个对照颜色以及每个对照颜色所对应的变速器传动部件的磨损程度信息；

控制模块根据所述颜色变化对应情况数据库、所述获取到的输入轴用集油纸的颜色信息以及获取到的输出轴用集油纸的颜色信息判断漏油情况包括：

获取与所述的输入轴用集油纸的颜色信息最相近的对照颜色所对应的变速器传动部件的磨损程度信息；

获取与所述的输出轴用集油纸的颜色信息最相近的对照颜色所对应的变速器传动部件的磨损程度信息。

在本申请的第二方面，提供了一种变速器轴密封测试系统，所述变速器轴密封测试系统包括：

试验台架，待测试变速器总成安装在所述试验台架上；

漏油检测装置，所述漏油检测装置设置在变速器总成的输入轴和/或输出轴位置；

控制模块，所述控制模块分别与所述试验台架以及所述漏油检测装置连接，用于控制所述试验台架进行试验，并在试验过程中获取漏油检测装置所传递的信息以及根据所述漏油检测装置所传递的信息分析变速器总成的输入轴和/或输出轴的漏油情况。

本申请至少存在以下有益技术效果：

(1)本申请通过比较润滑油初始颜色与渗漏润滑油的颜色，辨别变速器总成经历测试运行中变速器传动部件的磨损程度，不需要对变速器总成进行拆解或通过内窥镜观察，方便高效。

(2)本申请通过颜色传感器和监视器，既可以捕捉测试过程中润滑油渗漏发生的时刻，获取密封性的信息，也可以记录润滑油一边渗漏一边运行的过程，获取磨损程度的信息，使采集测试数据内容既灵活又全面。

(3)本申请通过用集油纸收集渗漏的润滑油，再通过远端非接触的信号采集方式感应颜色或记录影像，降低了数据采集设备布置走线的困难程度。

附图说明

图1是本申请一个实施方式提供的变速器轴密封测试方法的流程示意图。

图2是本申请一个实施方式提供的变速器轴密封测试系统的结构示意图。

图3是本申请一个具体实施例提供的变速器输入轴局部结构示意图。

图4是本申请一个具体实施例提供的变速器轴密封测试工作流程图。

附图标号：

1、控制模块；2、试验台架；3、变速器总成；4、输入轴用集油纸；5、输入轴的油封；6、输入轴颜色传感器；7、输入轴补光装置；8、温度传感器；9、输入轴监视器。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本申请一个实施方式提供的变速器轴密封测试方法的流程示意图。

如图1所示，本申请提供了一种变速器轴密封测试方法，包括：

步骤S1，将已经注入润滑油的待测试变速器总成3安装在试验台架2上；

步骤S2，将漏油检测装置设置在变速器总成3的输入轴和/或输出轴位置；

步骤S3，控制模块1控制试验台架2进行试验，并在试验过程中获取漏油检测装置所传递的信息；

步骤S4，控制模块1根据漏油检测装置所传递的信息分析变速器总成3的输入轴和/或输出轴的漏油情况。

本申请至少存在以下有益技术效果：

(1)本申请通过比较润滑油初始颜色与渗漏润滑油的颜色，辨别变速器总成3经历测试运行中变速器传动部件的磨损程度，不需要对变速器总成3进行拆解或通过内窥镜观察，方便高效。

(2)本申请通过颜色传感器和监视器，既可以捕捉测试过程中润滑油渗漏发生的时刻，获取密封性的信息，也可以记录润滑油一边渗漏一边运行的过程，获取磨损程度的信息，使采集测试数据内容既灵活又全面。

(3)本申请通过用集油纸收集渗漏的润滑油，再通过远端非接触的信号采集方式感应颜色或记录影像，降低了数据采集设备布置走线的困难程度。

在本实施例中，漏油检测装置包括输入轴漏油检测装置以及输出轴漏油检测装置，

输入轴漏油检测装置安装在变速器总成3的输入轴处；

输出轴漏油检测装置安装在变速器总成3的输出轴处。

具体而言，注入润滑油的待测试变速器总成3，具有多个轴连接部位，每个轴连接部位都可能出现润滑油渗漏，且每个轴连接部位的密封、磨损的情况不一定具有相关性，因此对输入轴和输出轴分别进行监测，可以获取比较完整的变速器总成3渗漏润滑油的数据，了解到具体的缺陷部位。

在本实施例中，输入轴漏油检测装置包括输入轴用集油纸4、输入轴颜色传感器6，其中，

输入轴用集油纸4设置在输入轴的油封5下沿预设距离的位置；

输入轴颜色传感器6与控制模块1连接，输入轴颜色传感器6用于监测输入轴用集油纸4的颜色信息并将输入轴用集油纸4的颜色信息传递给控制模块1；

输出轴漏油检测装置包括输出轴用集油纸、输出轴颜色传感器，其中，

输出轴用集油纸设置在输出轴的油封下沿预设距离的位置；

输出轴颜色传感器与控制模块1连接，输出轴颜色传感器用于监测输出轴用集油纸的颜色信息并将输出轴用集油纸的颜色信息传递给控制模块1。

具体而言，由于变速器总成3可能具有比较复杂的轮组部件，转动的过程中，会遮挡传感器的感应探测的路径，且润滑油渗漏时可能直接滴落到下方，或沾染在转动的轮组上，难以显现出稳定清楚的润滑油渗漏现象。

通过设置集油纸在油封下沿预设距离的位置，使渗漏的润滑油可以停留在集油纸上，传感器通过远端感应集油纸上的润滑油痕迹，既可以清楚的捕捉渗漏润滑油的信息，又简化了传感器的线路布置，减少了传感器线路与变速器总成机械结构的干涉问题。

在本实施例中，输入轴漏油检测装置进一步包括输入轴补光装置7，输入轴补光装置7用于照射输入轴用集油纸4，从而为输入轴用集油纸4进行补光；

输出轴漏油检测装置进一步包括输出轴补光装置，输出轴补光装置用于照射输出轴用集油纸，从而为输出轴用集油纸进行补光。

具体而言，虽然带有颜色的润滑油可以表达更为丰富的信息，但输出轴、输入轴可能受到其他轮组的遮挡，光线不足或忽明忽暗的不稳定，造成采集的油渍痕迹颜色信息失真。通过补光装置做光线照射，减小环境的阴影影响，使渗漏的润滑油颜色信息较为稳定的显现，失真度小，方便准确的辨识润滑油颜色信息。

补光装置也可以发射特定的射线，提高油渍痕迹的对比度，显现润滑油流动的纹路，获取更多的润滑油渗漏的信息。

在本实施例中，漏油检测装置进一步包括温度传感器，温度传感器设置在变速器总成3的放油塞位置并与控制模块1连接，温度传感器用于获取变速器总成3的油温信息，并将变速器总成3的油温信息传递给控制模块1。

具体而言，润滑油的温度对润滑油的润滑性能有影响，如果温度过高导致润滑油失去润滑作用或润滑性能下降，会使测试的数据失真。因此需要将温度传感器放置在直接监控润滑油的温度的位置，使润滑油工作在正常的温度范围内。比如控制模块1发现润滑油的温度超过了正常的温度，可以立即暂停变速器轴的运行。

润滑油还可能受热膨胀，或受热粘稠度变化，导致不同种类的润滑油温度对密封性的影响也不尽相同；根据润滑油的温度对润滑油膨胀、粘稠度的影响，可以了解到润滑油温度与油封密封性的关系。

在本实施例中，输入轴漏油检测装置进一步包括输入轴监视器9，输入轴监视器9用于拍摄输入轴的油封5位置的视频信息；

输出轴漏油检测装置进一步包括输出轴监视器，输出轴监视器用于拍摄输出轴的油封位置的视频信息。

具体而言，不同轴连接部位的润滑油渗漏通常不是同时发生的，比如因负载工况不同，变速器轴的油封表现出受外界的影响具有变形。比如增加负载的工况下所进行的润滑油渗漏的测试，负载放置的位置对变速器轴各部位造成的微变形影响程度不同，变速器油封的密封性表现会有差别。通过监视不同油封部位，记录不同部位的受影响程度，了解更多的油封密封性下降的相关性信息。

在本实施例中，控制模块1根据漏油检测装置所传递的信息分析变速器总成3的输入轴和/或输出轴的漏油情况包括：

获取输入轴颜色传感器6所传递的输入轴用集油纸4的颜色信息以及获取输出轴颜色传感器所传递的输出轴用集油纸的颜色信息；

根据获取到的输入轴用集油纸4的颜色信息判断输入轴用集油纸4是否变色，若是，则判断输入轴的油封5漏油；

根据获取到的输出轴用集油纸的颜色信息判断输出轴用集油纸是否变色，若是，则判断输出轴的油封漏油。

具体而言，比如测试流程设置了变频器轴的速度、时间长度、负载、转矩等参数信息，但测试流程完成后并不一定发生润滑油渗漏，即便发生润滑油渗漏，渗漏的时刻在何时发生也不是肯定的，人工方式捕捉润滑油渗漏信息难以适应一个很长时间跨度的测试流程，因此是不合适的。

通过颜色传感器监视集油纸，自动的发现润滑油的渗漏，无论是发送警示信息来提醒工作人员或是触发监视器做下一步的视频记录，都非常有利于节省人力物力和提高工作效率。

比如，当颜色传感器发现了油封漏油后，再触发监视器做视频记录，可以节省视频存储空间，保留有用的润滑油渗漏的数据。

在本实施例中，控制模块1根据漏油检测装置所传递的信息分析变速器总成3的输入轴和/或输出轴的漏油情况进一步包括：

控制模块1获取预设颜色数据库，预设颜色数据库包括至少一个预设初始颜色以及颜色变化对应情况数据库，一个预设初始颜色对应一个颜色变化对应情况数据库；

控制模块1获取待测试变速器总成3所注入的润滑油的初始颜色信息；

控制模块1获取与待测试变速器总成3所注入的润滑油的初始颜色信息相同的预设初始颜色所对应的颜色变化对应情况数据库；

控制模块1根据颜色变化对应情况数据库、获取到的输入轴用集油纸4的颜色信息以及获取到的输出轴用集油纸的颜色信息判断漏油情况。

具体而言，测试变速器轴的油封润滑油渗漏并不是只选择一种润滑油，可以通过润滑油的颜色标记润滑油的种类。可以观察不同种类润滑油在相同的变速器总成3上，相同的测试流程里，哪种润滑油性能更好，更不容易渗漏。

比如在变速器轴的运行过程中，温度过高有可能会使润滑油产生颜色变化，磨损产生的金属微粒也可能会使润滑油颜色变化。通过分析沾染到集油纸上润滑油颜色，可以获得润滑油渗漏时刻，润滑油性能下降的信息，从而获得与变速器总成3匹配的润滑油种类和匹配的变速器总成3运行工况等信息。

在本实施例中，颜色变化对应情况数据库包括至少一个对照颜色以及每个对照颜色所对应的变速器传动部件的磨损程度信息；

控制模块1根据颜色变化对应情况数据库、获取到的输入轴用集油纸4的颜色信息以及获取到的输出轴用集油纸的颜色信息判断漏油情况包括：

获取与的输入轴用集油纸4的颜色信息最相近的对照颜色所对应的变速器传动部件的磨损程度信息；

获取与输出轴用集油纸的颜色信息最相近的对照颜色所对应的变速器传动部件的磨损程度信息。

具体而言，通常情况下，测试润滑油渗漏和变速器传动部件磨损是两个单独的测试目标，但一个车辆实际的工况环境，是不会因为一点点润滑渗漏就马上停车的，因此，两个测试过程往往是前后关联的。

润滑油渗漏带来的最大问题是磨损增加，尤其是变速器轴的轴齿部分磨损最为明显。随着润滑油渗漏，磨损程度一点点加深，润滑油中含有的金属微粒浓度逐渐增多。通过监视器监视润滑油一边渗漏一边颜色加深，可以获得一个相对完整的润滑油渗漏下的车辆工况信息，获得整车在润滑油渗漏的情况下可以继续运行的能力范围。

再比如，导致润滑油渗漏的可能是承载了大负载、大转矩，引起了明显的金属微变形，使密封性下降，但同时加大负载、大转矩还增加了磨损的风险。通过监视润滑油的颜色变化，可以了解到承载大负载、大转矩的整车，在渗漏润滑油方面的风险。

通过监测不同负载、转矩的润滑油渗漏情况，伴随的渗漏润滑油颜色的变化，可以评估车辆耐受负载、转矩的性能范围的信息。

图2是本申请一个实施方式提供的变速器轴密封测试系统的结构示意图。

如图2所示，本申请还公开了一种变速器轴密封测试系统包括：

试验台架2，待测试变速器总成3安装在试验台架2上；

漏油检测装置，漏油检测装置设置在变速器总成3的输入轴和/或输出轴位置；

控制模块1，控制模块1分别与试验台架2以及漏油检测装置连接，用于控制试验台架2进行试验，并在试验过程中获取漏油检测装置所传递的信息以及根据漏油检测装置所传递的信息分析变速器总成3的输入轴和/或输出轴的漏油情况。

具体而言，控制模块1控制变速器总成3模拟实车工况进行台架测试，通过漏油检测装置监视变速器轴的运行状态，监视变速器轴多个轴连接部位的油封是否漏油；

控制模块1可以根据漏油检测装置反馈的变速器轴运行状态信息，控制测试进程。比如只要测试发生漏油的事件，就自动停止变速器总成3的运行，获取油封的密封性信息；也可以根据漏油检测装置监到视变速器轴油封的漏油，触发视频记录的设备，将一边漏油一般磨损增加的图像信息记录下来。

图3是本申请一个具体实施例提供的变速器输入轴局部结构示意图。

图4是本申请一个具体实施例提供的变速器轴密封测试工作流程图。

在本具体实施例中，变速器总成3的输入轴和输出轴工作原理和结构基本相同，以变速器总成3的输入轴为主要举例进行说明。

如图3所示，提供一个变速器输入轴局部结构的具体实施例。

控制模块1用于分析传感器的信号，并向输入轴监视器9、试验台架2发送执行指令；输入轴监视器9设置在变速器总成3的输入轴位置附近，用于输入轴的油封5关键位置的视频记录；

输入轴颜色传感器6设置在变速器总成3输入轴位置附近，用于监测输入轴的油封5是否漏油；

输入轴颜色传感器6和输入轴用集油纸4、输入轴补光装置7组成输入轴的漏油监测模块，其中输入轴用集油纸4为白色，布置在距输入轴的油封5下沿5mm的壳体位置处，输入轴补光装置7照射输入轴用集油纸4，在环境光线不足时为输入轴颜色传感器6识别颜色和输入轴监视器9视频记录做补充光源；

输入轴颜色传感器6布置在输入轴用集油纸4附近，实时监测输入轴用集油纸4的颜色；

一般可以选择红色或黄色颜色的变速器润滑油，若变速器输入轴的油封5漏油，受重力影响的润滑油将浸染输入轴用集油纸4，输入轴颜色传感器6通过识别输入轴用集油纸4的颜色判断输入轴的油封5漏是否漏油；

温度传感器8设置在变速器总成3的放油塞处，用于监测变速器的油温；数据采集模块采集传感器信号传递给控制模块1，控制模块1控制试验台架2驱动变速器总成3运行；变速器总成3为被测的对象。

如图4所示，提供一个变速器轴密封测试工作的具体实施例。

输出轴侧与输入轴侧工作原理相同，测试流程近似，以下以输入轴侧为主进行说明。

根据试验条件给变速器总成3选择预设油品种类，加注预先设计的油量，设置好系统参数，使系统模拟循环测试工况；

控制模块1发送指令启动试验台架2，试验过程中数据采集模块实时采集传感器的信号，监测油封漏油情况和变速器油温情况。

若输入轴颜色传感器6监测到输入轴的油封5漏油，则控制模块1发送指令开启输入轴监视器9。试验台架2继续运行10分钟，使输入轴监视器9采集输入轴的油封5泄漏润滑油的过程，之后系统报警停止运行试验台架2，保存试验数据，宣布测试结束。

若输入轴、输出轴颜色传感器均未监测对应油封漏油，则继续运行试验台架2，直至试验台架2预先设置的循环测试完成，停止试验台架2，保存试验数据，宣布测试结束。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、内存管理单元(MMU，Memory Management Unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。

本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。

电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。

此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本申请时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。