一种物流运输的小车

技术领域

本发明涉及物流运输相关领域，尤其是一种物流运输的小车。

背景技术

物流运输在中国经济持续稳定快速增长的现代社会，和世界的经济接轨起着至关重要的作用，两个站点之间的平稳运输可以使物流运输更加完善，传统的两站点运输通常采用传送带运输，容易外部对运输过程产生影响，因此有必要设计一种物流运输的小车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流运输的小车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种物流运输的小车，包括车体，固定设置于所述车体前侧的左柱体，固定设置于所述车体后侧的右柱体，所述车体下侧设置有第一转动腔，所述第一转动腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转动腔内的所述第一转轴表面固定设置有第一皮带轮，所述右柱体内的所述第一转轴表面固定设置有第一电机，所述右柱体内的所述第一转轴上侧设置有第二转动腔，所述第一转轴上端伸入所述第二转动腔内且末端固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮前侧可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴表面固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合，所述第二转轴上端伸出所述右柱体且末端固定设置有第三齿轮，所述右柱体前侧固定设置有接物台，所述接物台上可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第四齿轮和第五齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿轮相互啮合，所述第一转动腔内的所述第一转轴前侧可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第四转轴上端伸出所述左柱体且末端固定设置有第六齿轮，所述左柱体后侧固定设置有送物台，所述送物台上可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第七齿轮和第八齿轮，所述第八齿轮与所述第六齿轮相互啮合，所述车体内设置有开口朝下的第一滑动腔，所述第一滑动腔端壁上设置有第一螺纹，所述第一滑动腔内可上下滑动的设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上端壁与所述第一滑动腔上端壁之间固定设置有弹簧，所述第一螺纹杆表面固定设置有第九齿轮，所述第一螺纹杆表面可转动的设置有夹紧装置，所述夹紧装置可以通过内部结构的上下移动来实现对物块的夹紧与放松，所述夹紧装置左侧的所述车体内可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有第二电机、第十齿轮和第十一齿轮，所述第六转轴下侧可转动的设置有第七转轴，所述第七转轴表面固定设置有第十二齿轮和第十三齿轮，所述第十齿轮和第十二齿轮相互啮合，所述车体内的所述夹紧装置下侧设置有行进装置，所述行进装置可以带动所述车体往复在所述左柱体与所述右柱体之间移动。

进一步地，所述夹紧装置包括可转动的设置于所述第一螺纹杆表面的夹物块，所述夹物块内设置有开口朝下的夹紧腔，所述夹物块内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内可转动的设置有第八转轴，所述第八转轴表面固定设置有第一锥齿轮，所述第八转轴左端伸出所述夹物块且末端固定设置有第十四齿轮，所述第十四齿轮分别可与所述第十一齿轮与所述第十三齿轮相互啮合，所述锥齿轮腔内可转动的设置有第九转轴，所述第九转轴表面固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合，所述第九转轴下端伸入所述夹紧腔内且所述第九转轴表面固定设置有第十五齿轮，所述夹物块内设置有开口朝下的第二滑动腔，所述第二滑动腔内端壁上固定设置有第二螺纹，所述第二滑动腔内可滑动的设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆表面固定设置有宽齿轮，所述第二螺纹杆表面可转动的设置有固定杆，所述第二螺纹杆右侧可转动的设置有第十转轴，所述第十转轴表面固定设置有第十六齿轮，所述固定杆下端固定设置有上限位板和下限位板，所述上限位板与所述下限位板之间可摆动的左右对称的设置有第一摆块，所述第一摆块外端铰接连接有连杆，所述连杆下端铰接连接有可摆动的第二摆块，左右两个所述第二摆块可以将物块夹紧。

进一步地，所述行进装置包括设置于所述车体内的第三转动腔，所述第三转动腔内可转动的设置有第十一转轴，所述第十一转轴表面固定设置有第三锥齿轮和第三电机，所述第十一转轴前侧可转动的设置有第十二转轴，所述第十二转轴表面固定设置有第四锥齿轮，所述第十二转轴左右两侧伸出所述车体且末端固定设置有左右对称的车轮。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种物流运输的小车，能够实现小车直线往返于前后两个柱体之间，运动至前侧时夹紧物块并在运动至后侧时放松，完成在直线范围内的物块的运输操作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种物流运输的小车整体结构示意图。

图2是本发明的一种物流运输的小车整体结构侧视图。

图3是图1中A处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-3所述的一种物流运输的小车，包括车体34，固定设置于所述车体34前侧的左柱体11，固定设置于所述车体34后侧的右柱体12，所述车体34下侧设置有第一转动腔13，所述第一转动腔13内可转动的设置有第一转轴31，所述第一转动腔13内的所述第一转轴31表面固定设置有第一皮带轮32，所述右柱体12内的所述第一转轴31表面固定设置有第一电机33，所述右柱体12内的所述第一转轴31上侧设置有第二转动腔30，所述第一转轴31上端伸入所述第二转动腔30内且末端固定设置有第一齿轮29，所述第一齿轮29前侧可转动的设置有第二转轴26，所述第二转轴26表面固定设置有第二齿轮28，所述第二齿轮28与所述第一齿轮29相互啮合，所述第二转轴26上端伸出所述右柱体12且末端固定设置有第三齿轮25，所述右柱体12前侧固定设置有接物台27，所述接物台27上可转动的设置有第三转轴23，所述第三转轴23表面固定设置有第四齿轮22和第五齿轮24，所述第五齿轮24与所述第三齿轮25相互啮合，所述第一转动腔13内的所述第一转轴31前侧可转动的设置有第四转轴16，所述第四转轴16表面固定设置有第二皮带轮14，所述第二皮带轮14与所述第一皮带轮32之间通过皮带15传动连接，所述第四转轴16上端伸出所述左柱体11且末端固定设置有第六齿轮17，所述左柱体11后侧固定设置有送物台21，所述送物台21上可转动的设置有第五转轴19，所述第五转轴19表面固定设置有第七齿轮20和第八齿轮18，所述第八齿轮18与所述第六齿轮17相互啮合，所述车体34内设置有开口朝下的第一滑动腔40，所述第一滑动腔40端壁上设置有第一螺纹43，所述第一滑动腔40内可上下滑动的设置有第一螺纹杆42，所述第一螺纹杆42上端壁与所述第一滑动腔40上端壁之间固定设置有弹簧41，所述第一螺纹杆42表面固定设置有第九齿轮44，所述第一螺纹杆42表面可转动的设置有夹紧装置101，所述夹紧装置101可以通过内部结构的上下移动来实现对物块的夹紧与放松，所述夹紧装置101左侧的所述车体34内可转动的设置有第六转轴46，所述第六转轴46表面固定设置有第二电机45、第十齿轮47和第十一齿轮48，所述第六转轴46下侧可转动的设置有第七转轴50，所述第七转轴50表面固定设置有第十二齿轮49和第十三齿轮51，所述第十齿轮47和第十二齿轮49相互啮合，所述车体34内的所述夹紧装置101下侧设置有行进装置102，所述行进装置102可以带动所述车体34往复在所述左柱体11与所述右柱体12之间移动。

有益地，所述夹紧装置101包括可转动的设置于所述第一螺纹杆42表面的夹物块53，所述夹物块53内设置有开口朝下的夹紧腔72，所述夹物块53内设置有锥齿轮腔55，所述锥齿轮腔55内可转动的设置有第八转轴54，所述第八转轴54表面固定设置有第一锥齿轮56，所述第八转轴54左端伸出所述夹物块53且末端固定设置有第十四齿轮52，所述第十四齿轮52分别可与所述第十一齿轮48与所述第十三齿轮51相互啮合，所述锥齿轮腔55内可转动的设置有第九转轴58，所述第九转轴58表面固定设置有第二锥齿轮57，所述第二锥齿轮57与所述第一锥齿轮56相互啮合，所述第九转轴58下端伸入所述夹紧腔72内且所述第九转轴58表面固定设置有第十五齿轮59，所述夹物块53内设置有开口朝下的第二滑动腔60，所述第二滑动腔60内端壁上固定设置有第二螺纹61，所述第二滑动腔60内可滑动的设置有第二螺纹杆62，所述第二螺纹杆62表面固定设置有宽齿轮63，所述第二螺纹杆62表面可转动的设置有固定杆64，所述第二螺纹杆62右侧可转动的设置有第十转轴73，所述第十转轴73表面固定设置有第十六齿轮74，所述固定杆64下端固定设置有上限位板65和下限位板66，所述上限位板65与所述下限位板66之间可摆动的左右对称的设置有第一摆块67，所述第一摆块67外端铰接连接有连杆68，所述连杆68下端铰接连接有可摆动的第二摆块69，左右两个所述第二摆块69可以将物块夹紧。

有益地，所述行进装置102包括设置于所述车体34内的第三转动腔75，所述第三转动腔75内可转动的设置有第十一转轴39，所述第十一转轴39表面固定设置有第三锥齿轮37和第三电机38，所述第十一转轴39前侧可转动的设置有第十二转轴35，所述第十二转轴35表面固定设置有第四锥齿轮36，所述第十二转轴35左右两侧伸出所述车体34且末端固定设置有左右对称的车轮71。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：当本发明处于初始状态时，所述弹簧41处于放松状态，所述第一电机33处于关闭状态，所述第三电机38处于关闭状态，所述第二电机45处于关闭状态。

当本发明的设备工作时，启动所述第三电机38，带动所述第十一转轴39转动，带动所述第三锥齿轮37转动，啮合带动所述第四锥齿轮36转动，带动所述第十二转轴35转动，从而带动所述车轮71转动，带着所述车体34向前侧移动，所述车体34移动至最前侧后，所述第九齿轮44与所述第七齿轮20相互啮合，启动所述第一电机33，带动所述第一转轴31转动，带动所述第一皮带轮32转动，通过所述皮带15的传动带动所述第二皮带轮14转动，带动同轴的所述第六齿轮17转动，啮合带动所述第八齿轮18转动，带动同轴的所述第七齿轮20转动，啮合带动所述第九齿轮44转动，带动所述第一螺纹杆42转动，从而使所述第一螺纹杆42向上滑动，压缩所述弹簧41，带动所述夹物块53上移，带动所述第十四齿轮52上移，使所述第十四齿轮52与所述第十一齿轮48啮合，启动所述第二电机45，带动所述第六转轴46转动，带动所述第十齿轮47和所述第十一齿轮48转动，所述第十一齿轮48转动从而啮合带动所述第十四齿轮52转动，带动同轴的所述第一锥齿轮56转动，啮合带动所述第二锥齿轮57转动，从而带动同轴的所述第十五齿轮59转动，啮合带动所述宽齿轮63转动，带动所述第二螺纹杆62转动，使所述第二螺纹杆62在所述第二滑动腔60内向上移动，所述上限位板65向上移动，使所述第一摆块67摆动，通过所述连杆68带动所述第二摆块69摆动，左右两侧的所述第二摆块69将所述送物台21上的物块夹紧；

反转启动所述第三电机38，从而带动所述车轮71反转，带动所述车体34向后侧移动，所述第九齿轮44与所述第七齿轮20脱离啮合之后，所述第一螺纹杆42在所述弹簧41的作用下回弹，当所述车体34移动至最后侧时，所述第九齿轮44与所述第四齿轮22啮合，所述第一电机33带动所述第一转轴31转动，带动所述第一齿轮29转动，啮合带动所述第二齿轮28转动，带动同轴的所述第三齿轮25转动，啮合带动所述第五齿轮24转动，带动同轴的所述第四齿轮22转动，此时所述第四齿轮22的转动方向与所述第七齿轮20的转动方向相反，所述第四齿轮22的转动啮合带动所述第九齿轮44转动，且此时所述第九齿轮44的转动方向与所述车体34位于最前侧时相反，从而带动第一螺纹杆42向下移动，使所述夹物块53向下移动，从而带动第十四齿轮52下移，所述第十四齿轮52与所述第十三齿轮51相互啮合，所述第二电机45带动所述第六转轴46转动，带动所述第十齿轮47转动，啮合带动所述第十二齿轮49转动，带动同轴的所述第十三齿轮51转动，从而啮合带动所述第十四齿轮52转动，此时所述第十四齿轮52的转动方向与所述车体34位于最前侧时相反，从而带动所述第二螺纹杆62向下移动，带动所述固定杆64向下移动，带动所述第二摆块69反向摆动，使所述第二摆块69夹紧的物块掉落至所述接物台27上，完成物料的运输。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。