一种无需更换产品模具的墙板线自动生产线及工作方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种无需更换产品模具的墙板线自动生产线及工作方法。

背景技术

墙板线生产线，是用于生产墙板线的生产线；轻质墙体板普遍采用平模和立模，生产均需模板，操作十分复杂，劳动强度高，生产产量和规格均受限制。

专利公开号CN108582713A公开了一种墙板自动生产线，包括挤出装置、多辊成型装置、第一辊子输送装置、废边切割装置、分切装置和下料装置，所述挤出装置的出料端设有模具，所述模具与多辊成型装置相配合，所述第一辊子输送装置上依次设有废边切割装置、分切装置，所述废边切割装置上设有吸尘罩，所述吸尘罩的两侧对称设有修边锯片，所述分切装置内设有切割刀，所述第二辊子输送装置输入端的两侧对称设有废边导入机构，所述第二辊子输送装置的两侧对称设有废边回收框，所述第二辊子输送装置的上方设有真空吸盘装置。挤出成型后的墙板依次经过废边切割装置、分切装置切割为尺寸符合要求的墙板，并通过下料装置将板材输送自动堆叠下料，能够提高生产效率。存在的缺陷包括：存在需要更换产品模具才能对墙板线进行加工生产的缺陷，以及墙板线自动生产的效率不佳的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需更换产品模具的墙板线自动生产线及工作方法；解决的问题包括：

如何解决需要更换产品模具才能对墙板线进行加工生产的缺陷，以及墙板线自动生产的效率不佳的缺陷。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无需更换产品模具的墙板线自动生产线，包括上料机构、冲切机构、辊轧机构、折弯机构、切断机构和下料机构，所述冲切机构和辊轧机构设置在上料机构的一侧，所述冲切机构位于上料机构和辊轧机构之间的位置，所述折弯机构、切断机构和下料机构设置在辊轧机构远离上料机构的一侧，所述切断机构位于折弯机构和下料机构之间的位置，所述折弯机构位于切断机构靠近辊轧机构的一侧，所述下料机构位于切断机构远离折弯机构的一侧；

所述上料机构包含上料横臂、第一支撑架、上料底座和第二支撑架，所述第二支撑架设置在上料底座的一侧，所述上料底座远离第二支撑架的一侧安装有第一支撑架，所述第一支撑架的上端固定安装有上料横臂，所述上料底座的上端固定安装有若干个第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱位于第二支撑柱的一侧；

所述冲切机构包含冲切底座、冲切导轨、冲切支撑架和冲切座，所述冲切座的上端安装有若干个气液增压缸，所述冲切支撑架的上端连接有若干个冲切夹臂；

所述辊轧机构包含辊轧底座、第一辊轧柱和第二辊轧柱，所述辊轧底座的内部贯穿有第一辊轧柱和第二辊轧柱，所述第一辊轧柱位于第二辊轧柱的后方，所述辊轧底座的内部贯穿有若干个第一托料柱，若干个所述第一托料柱位于第一辊轧柱和第二辊轧柱之间的位置；

所述折弯机构包含折弯底座、第一折弯架、折弯底柱和第一折弯顶柱，所述折弯底柱和第一折弯顶柱连接在第一折弯架的内部，所述折弯底柱位于第一折弯顶柱的下方，所述折弯底柱的上端固定安装有若干个折弯夹柱，所述第一折弯顶柱的外表面安装有若干个限位柱；

所述切断机构包含切断底座和切断架，所述切断架固定安装在切断底座的上端，所述切断架的内部靠近上方的位置安装有液压柱和切断液压缸，所述液压柱位于切断液压缸的下端，所述液压柱的下端安装有切断底板和若干个切断刀。

作为本发明的进一步改进方案：若干个所述第一支撑柱的上端固定安装有第二上料板，若干个所述第二支撑柱的上端固定安装有第一上料板，所述上料横臂的前端安装有滑臂，所述滑臂的一侧固定安装有上料气缸，所述滑臂的下端固定安装有第三上料板，所述第三上料板的下端固定安装有若干个吸附臂，若干个所述吸附臂的下端安装有若干个吸盘，所述第一上料板和第二上料板的上端均固定安装有毛刷板。

作为本发明的进一步改进方案：所述冲切导轨固定安装在冲切底座的上端靠近一侧的位置，所述冲切支撑架固定安装在冲切底座的上端靠近另一侧的位置，所述冲切底座的上端安装有冲切座和冲切顶板，所述冲切座位于冲切顶板的一侧，所述冲切座的前端设置有若干个冲切挡板，若干个所述冲切夹臂的上端靠近一侧的位置安装有冲切夹板，所述冲切座的内部安装有若干个冲切刀。

作为本发明的进一步改进方案：所述辊轧底座的上端靠近边缘的位置固定安装有防尘罩，所述第一托料柱的上端安装有第二托料柱，所述第二辊轧柱的前端靠近一侧的位置安装有伺服电机，所述第二辊轧柱的后端安装有若干个辊轧轮和第三辊轧柱，所述第一辊轧柱和第二辊轧柱在辊轧底座上呈对称排列分布。

作为本发明的进一步改进方案：所述折弯底座的上端靠近一侧的位置固定安装有第一折弯架，所述折弯底座的上端靠近另一侧的位置固定安装有第三折弯架和第四折弯架，所述第四折弯架位于第三折弯架远离第一折弯架的一侧，所述折弯底座的上端靠近中间的位置安装有第二折弯架和折弯柱，所述折弯柱位于第二折弯架的一侧，所述第二折弯架的一侧安装有第一折弯气缸，所述第二折弯架的内部靠近上方的位置安装有若干个第二折弯顶柱，所述第二折弯架的上端安装有折弯挡板，所述折弯柱的上端安装有第三折弯顶柱，所述第三折弯架靠近第四折弯架的一侧安装有第二折弯气缸，所述第一折弯顶柱和第二折弯顶柱之间连接有皮带。

作为本发明的进一步改进方案：所述切断底座的上端安装有若干个切断固定架，若干个所述切断固定架的上端连接有导向轨，所述导向轨的上端靠近后方的位置安装有切断顶板，所述切断架的上端安装有若干个切断横柱。

作为本发明的进一步改进方案：所述下料机构包含第一输送横板、第二输送横板和输送电机，所述输送电机安装在第一输送横板的下端靠近一侧的位置，所述第一输送横板的内部设置有第一输送带，所述第二输送横板的内部设置有第二输送带，所述第一输送横板位于第二输送横板的后方，所述第一输送横板和第二输送横板的下端均固定安装有若干个输送立柱，所述第一输送横板和第二输送横板之间转动连接有若干个输送滚筒。

一种无需更换产品模具的墙板线自动生产线的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

步骤一：通过若干个吸附臂使得若干个吸盘与墙板线材料的上端进行连接并吸附，通过滑臂在上料横臂上左右滑动，并利用上料气缸使得滑臂在上料横臂上进行上下滑动，将墙板线材料进行转运并放置在第一上料板和第二上料板上，通过毛刷板对墙板线材料进行支撑和隔离；

步骤二：通过冲切夹臂将墙板线材料转运至冲切夹板上，将墙板线材料从冲切座的一侧转运至冲切座的内部，利用气液增压缸提供的动力使得冲切刀对墙板线材料进行冲切，冲切后的墙板线从若干个冲切挡板之间输出；

步骤三：通过辊轧机构对墙板线进行辊轧和转运，利用伺服电机和第三辊轧柱驱动第二托料柱转动，将墙板线在第一托料柱上进行转运，利用若干个辊轧轮对墙板线进行辊轧；

步骤四：通过第一折弯气缸和第二折弯气缸提供动力，使得折弯挡板对墙板线进行压紧，并对墙板线的两端进行折弯，利用第一折弯顶柱、第二折弯顶柱、第三折弯顶柱和皮带将墙板线进行平稳转运；

步骤五：将墙板线通过导向轨和切断顶板运输至切断底板的下端，通过切断液压缸驱动液压柱下移，通过液压柱使得切断底板和若干个切断刀下移，使得切断底板对墙板线进压紧，并通过若干个切断刀对墙板线进行切断；

步骤六：通过输送电机驱动第一输送带转动，通过第一输送带带动第二输送带和若干个输送滚筒转动，通过若干个输送滚筒的转动将切断后的墙板线进行转运。

本发明公开的各个方面带来的有益效果是：

通过上料机构、冲切机构、辊轧机构、折弯机构、切断机构和下料机构的配合使用，可以解决需要更换产品模具才能对墙板线进行加工生产的缺陷，以及墙板线自动生产的效率不佳的缺陷；

利用上料机构对墙板线材料进行上料和转运，通过若干个吸附臂使得若干个吸盘与墙板线材料的上端进行连接并吸附，通过滑臂在上料横臂上左右滑动，并利用上料气缸使得滑臂在上料横臂上进行上下滑动，将墙板线材料进行转运并放置在第一上料板和第二上料板；可以有效提高对墙板线材料转运的效果；

利用冲切机构对墙板线材料进行冲切成型；通过冲切夹臂将墙板线材料转运至冲切夹板上，将墙板线材料从冲切座的一侧转运至冲切座的内部，利用气液增压缸提供的动力使得冲切刀对墙板线材料进行冲切，冲切后的墙板线从若干个冲切挡板之间输出；可以有效提高对墙板线材料加工的效果；

利用辊轧机构对墙板线进行辊轧和运输；通过辊轧机构对墙板线进行辊轧和转运，利用伺服电机和第三辊轧柱驱动第二托料柱转动，将墙板线在第一托料柱上进行转运，利用若干个辊轧轮对墙板线进行辊轧；可以有效提高墙板线的辊轧效率；

利用折弯机构对墙板线进行折弯和运输；通过第一折弯气缸和第二折弯气缸提供动力，使得折弯挡板对墙板线进行压紧，并对墙板线的两端进行折弯，利用第一折弯顶柱、第二折弯顶柱、第三折弯顶柱和皮带将墙板线进行平稳转运；无需更换产品模具即可对墙板线定型，可以有效提高墙板线的生产效率；

利用切断机构对墙板线进行切断和运输；将墙板线通过导向轨和切断顶板运输至切断底板的下端，通过切断液压缸驱动液压柱下移，通过液压柱使得切断底板和若干个切断刀下移，使得切断底板对墙板线进压紧，并通过若干个切断刀对墙板线进行切断，可以快速稳定的将墙板线切断，并利用下料机构将生产好的墙板线进行转运，可以有效提高墙板线自动生产的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种无需更换产品模具的墙板线自动生产线的立体结构图。

图2为本发明中上料机构的立体结构图。

图3为本发明中冲切机构的立体结构图。

图4为本发明中辊轧机构的俯视结构图。

图5为本发明中折弯机构的立体结构图。

图6为本发明中切断机构的侧视结构图。

图7为本发明中下料机构的俯视结构图。

图中：1、上料机构；101、上料横臂；102、第一支撑架；103、上料底座；104、第二支撑架；105、第一支撑柱；106、第二支撑柱；107、第一上料板；108、第二上料板；109、上料气缸；110、滑臂；111、第三上料板；112、吸附臂；2、冲切机构；201、冲切底座；202、冲切导轨；203、冲切支撑架；204、冲切座；205、冲切挡板；206、气液增压缸；207、冲切顶板；208、冲切夹板；209、冲切夹臂；3、辊轧机构；301、辊轧底座；302、防尘罩；303、第一辊轧柱；304、第二辊轧柱；305、第一托料柱；306、第二托料柱；307、伺服电机；308、辊轧轮；309、第三辊轧柱；4、折弯机构；401、折弯底座；402、第一折弯架；403、第二折弯架；404、折弯柱；405、第三折弯架；406、第四折弯架；407、第一折弯气缸；408、第二折弯气缸；409、折弯底柱；410、第一折弯顶柱；411、限位柱；412、折弯夹柱；413、折弯挡板；414、第二折弯顶柱；415、第三折弯顶柱；416、皮带；5、切断机构；501、切断底座；502、切断架；503、切断固定架；504、导向轨；505、切断顶板；506、切断底板；507、液压柱；508、切断横柱；6、下料机构；601、第一输送横板；602、第二输送横板；603、输送滚筒；604、输送立柱；605、输送电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种无需更换产品模具的墙板线自动生产线，包括上料机构1、冲切机构2、辊轧机构3、折弯机构4、切断机构5和下料机构6，所述冲切机构2和辊轧机构3设置在上料机构1的一侧，所述冲切机构2位于上料机构1和辊轧机构3之间的位置，所述折弯机构4、切断机构5和下料机构6设置在辊轧机构3远离上料机构1的一侧，所述切断机构5位于折弯机构4和下料机构6之间的位置，所述折弯机构4位于切断机构5靠近辊轧机构3的一侧，所述下料机构6位于切断机构5远离折弯机构4的一侧；

所述上料机构1包含上料横臂101、第一支撑架102、上料底座103和第二支撑架104，所述第二支撑架104设置在上料底座103的一侧，所述上料底座103远离第二支撑架104的一侧安装有第一支撑架102，所述第一支撑架102的上端固定安装有上料横臂101，所述上料底座103的上端固定安装有若干个第一支撑柱105和第二支撑柱106，所述第一支撑柱105位于第二支撑柱106的一侧；

所述冲切机构2包含冲切底座201、冲切导轨202、冲切支撑架203和冲切座204，所述冲切座204的上端安装有若干个气液增压缸206，所述冲切支撑架203的上端连接有若干个冲切夹臂209；

所述辊轧机构3包含辊轧底座301、第一辊轧柱303和第二辊轧柱304，所述辊轧底座301的内部贯穿有第一辊轧柱303和第二辊轧柱304，所述第一辊轧柱303位于第二辊轧柱304的后方，所述辊轧底座301的内部贯穿有若干个第一托料柱305，若干个所述第一托料柱305位于第一辊轧柱303和第二辊轧柱304之间的位置；

所述折弯机构4包含折弯底座401、第一折弯架402、折弯底柱409和第一折弯顶柱410，所述折弯底柱409和第一折弯顶柱410连接在第一折弯架402的内部，所述折弯底柱409位于第一折弯顶柱410的下方，所述折弯底柱409的上端固定安装有若干个折弯夹柱412，所述第一折弯顶柱410的外表面安装有若干个限位柱411；

所述切断机构5包含切断底座501和切断架502，所述切断架502固定安装在切断底座501的上端，所述切断架502的内部靠近上方的位置安装有液压柱507和切断液压缸，所述液压柱507位于切断液压缸的下端，所述液压柱507的下端安装有切断底板506和若干个切断刀。

若干个所述第一支撑柱105的上端固定安装有第二上料板108，若干个所述第二支撑柱106的上端固定安装有第一上料板107，所述上料横臂101的前端安装有滑臂110，所述滑臂110的一侧固定安装有上料气缸109，所述滑臂110的下端固定安装有第三上料板111，所述第三上料板111的下端固定安装有若干个吸附臂112，若干个所述吸附臂112的下端安装有若干个吸盘，所述第一上料板107和第二上料板108的上端均固定安装有毛刷板。

所述冲切导轨202固定安装在冲切底座201的上端靠近一侧的位置，所述冲切支撑架203固定安装在冲切底座201的上端靠近另一侧的位置，所述冲切底座201的上端安装有冲切座204和冲切顶板207，所述冲切座204位于冲切顶板207的一侧，所述冲切座204的前端设置有若干个冲切挡板205，若干个所述冲切夹臂209的上端靠近一侧的位置安装有冲切夹板208，所述冲切座204的内部安装有若干个冲切刀。

所述辊轧底座301的上端靠近边缘的位置固定安装有防尘罩302，所述第一托料柱305的上端安装有第二托料柱306，所述第二辊轧柱304的前端靠近一侧的位置安装有伺服电机307，所述第二辊轧柱304的后端安装有若干个辊轧轮308和第三辊轧柱309，所述第一辊轧柱303和第二辊轧柱304在辊轧底座301上呈对称排列分布。

所述折弯底座401的上端靠近一侧的位置固定安装有第一折弯架402，所述折弯底座401的上端靠近另一侧的位置固定安装有第三折弯架405和第四折弯架406，所述第四折弯架406位于第三折弯架405远离第一折弯架402的一侧，所述折弯底座401的上端靠近中间的位置安装有第二折弯架403和折弯柱404，所述折弯柱404位于第二折弯架403的一侧，所述第二折弯架403的一侧安装有第一折弯气缸407，所述第二折弯架403的内部靠近上方的位置安装有若干个第二折弯顶柱414，所述第二折弯架403的上端安装有折弯挡板413，所述折弯柱404的上端安装有第三折弯顶柱415，所述第三折弯架405靠近第四折弯架406的一侧安装有第二折弯气缸408，所述第一折弯顶柱410和第二折弯顶柱414之间连接有皮带416。

所述切断底座501的上端安装有若干个切断固定架503，若干个所述切断固定架503的上端连接有导向轨504，所述导向轨504的上端靠近后方的位置安装有切断顶板505，所述切断架502的上端安装有若干个切断横柱508。

所述下料机构6包含第一输送横板601、第二输送横板602和输送电机605，所述输送电机605安装在第一输送横板601的下端靠近一侧的位置，所述第一输送横板601的内部设置有第一输送带，所述第二输送横板602的内部设置有第二输送带，所述第一输送横板601位于第二输送横板602的后方，所述第一输送横板601和第二输送横板602的下端均固定安装有若干个输送立柱604，所述第一输送横板601和第二输送横板602之间转动连接有若干个输送滚筒603。

一种无需更换产品模具的墙板线自动生产线的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

步骤一：通过若干个吸附臂112使得若干个吸盘与墙板线材料的上端进行连接并吸附，通过滑臂110在上料横臂101上左右滑动，并利用上料气缸109使得滑臂110在上料横臂101上进行上下滑动，将墙板线材料进行转运并放置在第一上料板107和第二上料板108上，通过毛刷板对墙板线材料进行支撑和隔离；

步骤二：通过冲切夹臂209将墙板线材料转运至冲切夹板208上，将墙板线材料从冲切座204的一侧转运至冲切座204的内部，利用气液增压缸206提供的动力使得冲切刀对墙板线材料进行冲切，冲切后的墙板线从若干个冲切挡板205之间输出；

步骤三：通过辊轧机构3对墙板线进行辊轧和转运，利用伺服电机307和第三辊轧柱309驱动第二托料柱306转动，将墙板线在第一托料柱305上进行转运，利用若干个辊轧轮308对墙板线进行辊轧；

步骤四：通过第一折弯气缸407和第二折弯气缸408提供动力，使得折弯挡板413对墙板线进行压紧，并对墙板线的两端进行折弯，利用第一折弯顶柱410、第二折弯顶柱414、第三折弯顶柱415和皮带416将墙板线进行平稳转运；

步骤五：将墙板线通过导向轨504和切断顶板505运输至切断底板506的下端，通过切断液压缸驱动液压柱507下移，通过液压柱507使得切断底板506和若干个切断刀下移，使得切断底板506对墙板线进压紧，并通过若干个切断刀对墙板线进行切断；

步骤六：通过输送电机605驱动第一输送带转动，通过第一输送带带动第二输送带和若干个输送滚筒603转动，通过若干个输送滚筒603的转动将切断后的墙板线进行转运。

本发明实施例中：通过上料机构1、冲切机构2、辊轧机构3、折弯机构4、切断机构5和下料机构6的配合使用，可以解决需要更换产品模具才能对墙板线进行加工生产的缺陷，以及墙板线自动生产的效率不佳的缺陷；

利用上料机构1对墙板线材料进行上料和转运，通过若干个吸附臂112使得若干个吸盘与墙板线材料的上端进行连接并吸附，通过滑臂110在上料横臂101上左右滑动，并利用上料气缸109使得滑臂110在上料横臂101上进行上下滑动；可以有效提高对墙板线材料转运的效果；

利用冲切机构2对墙板线材料进行冲切成型；通过冲切夹臂209将墙板线材料转运至冲切夹板208上，将墙板线材料从冲切座204的一侧转运至冲切座204的内部，利用气液增压缸206提供的动力使得冲切刀对墙板线材料进行冲切，冲切后的墙板线从若干个冲切挡板205之间输出；可以有效提高对墙板线材料加工的效果；

利用辊轧机构3对墙板线进行辊轧和运输；利用伺服电机307和第三辊轧柱309驱动第二托料柱306转动，将墙板线在第一托料柱305上进行转运，利用若干个辊轧轮308对墙板线进行辊轧；可以有效提高墙板线的辊轧效率；其中，辊轧轮308根据所提供的产品结构进行设计，材料采用GCr15，表面硬度不小于HRC56；

利用折弯机构4对墙板线进行折弯和运输；通过第一折弯气缸407和第二折弯气缸408提供动力，使得折弯挡板413对墙板线进行压紧，并对墙板线的两端进行折弯，利用第一折弯顶柱410、第二折弯顶柱414、第三折弯顶柱415和皮带416将墙板线进行平稳转运；

利用切断机构5对墙板线进行切断和运输；将墙板线通过导向轨504和切断顶板505运输至切断底板506的下端，通过切断液压缸驱动液压柱507下移，通过液压柱507使得切断底板506和若干个切断刀下移，使得切断底板506对墙板线进压紧，并通过若干个切断刀对墙板线进行切断，可以快速稳定的将墙板线切断，并利用下料机构6将生产好的墙板线进行转运，可以有效提高墙板线自动生产的效率；其中，切断刀的刀片采用进口材料SKD11，经淬火达HRC60～62，具有高硬度及良好韧性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。