一种便携式管道清淤设备

技术领域

本发明涉及管道清淤技术领域，具体涉及一种便携式管道清淤设备。

背景技术

目前，对管道内清淤的过程中，现有的清淤设备的清淤端普遍采用直接将清淤设备的清淤端放置于管道内，驱动设备带动清淤端进行旋转的同时向管道内部递进的方式对管道内部的垃圾进行清理，但现有技术中的清淤设备普遍存在两个问题：

第一，由于待清淤管道普遍长度较长，清淤设备进入到管道内部易发生清淤端的偏移，致使清淤效果不好，造成清淤不彻底，需要二次清淤；

第二，在清淤过程中，当管道内出现顽固异物时，极易造成清淤装置的偏移甚至破损，使得清淤成本的增加，清淤装置的寿命减少。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种能够保持清淤装置的平稳移动、可以控制清淤装置的驱动方向、整体可拆卸和定位的便携式管道清淤设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种便携式管道清淤设备，包括用于对管道内部清理的清淤装置以及支撑装置，所述支撑装置包括支撑架、用于固定支撑装置与管道内部的相对位置的固定组件以及用于支撑清淤装置在管道内部稳定移动的支撑组件，用于实现对清淤装置的支撑；

还包括用于驱动清淤装置旋转的驱动装置以及换向装置，所述换向装置包括液压供给机以及与液压供给机连接的多路换向器，所述多路换向器与驱动装置连接，实现对清淤装置的驱动方向的控制。

所述支撑架上设置有一顶杆，所述顶杆上套接有移动装置，所述驱动装置和换向装置均固定安装于移动装置上，实现对清淤装置的线性移动。

所述移动装置包括套接于顶杆上的定位架、固定安装于顶杆底部的齿条以及与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮中心固定连接有转动轴，所述转动轴转动安装于所述定位架内部，所述转动轴的一端还固定安装有驱动盘，所述驱动盘上设置有把手，实现对移动装置的驱动。

优选的，所述移动装置还包括限位组件，所述限位组件转动安装于所述定位架一侧，所述限位组件包括螺杆以及固定安装于螺杆一端的旋钮，所述定位架的一侧设置有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹与螺杆的螺纹相匹配，实现定位架与支撑架之间的限位。

所述多路换向器与驱动装置连接，所述多路换向器固定安装于所述定位架顶部，实现驱动装置的换向。

优选的，所述液压供给机包括液压泵和液体存储箱，实现对多路换向器的液体供给。

所述驱动装置包括电机，所述电机与清淤装置可拆卸固定连接，所述电机的一侧设置有第一输入口和第二输入口，所述电机的一侧还设置有进水口，以实现对清淤装置的供水。

优选的，所述电机为液压电机。

优选的，所述多路换向器的第一出液口与电机的第一输入口连通，所述多路换向器的第二出液口与电机的第二输入口连通。

所述清淤装置包括清淤钻头以及与清淤钻头可拆卸连接的连通管，所述清淤钻头与连通管内均设置有通水通道，所述连通管一端固定有螺纹管，所述螺纹管与支撑组件相匹配。

所述支撑组件包括连接管、套设于连接管外侧的若干个旋转管以及固定设置于旋转管外侧的若干个支撑管，所述支撑管一一对应可拆卸连接有连接杆，实现对管道内部的支撑，所述连接杆的一端设置有支架，所述支架上设置有滚轴，所述滚轴上套接有滚轮，用于在管道内运动。

优选的，所述连接管通过轴承与旋转管转动连接，所述连接管的两端设置有限位环，以实现对旋转管的限位。

优选的，所述连接杆外部设置有螺纹，所述支撑管内设置有与连接杆相匹配的螺纹。

在实施例一中，所述连接杆与支架可拆卸固定连接，所述连接杆的顶部与支架的底部螺纹固定连接。

在实施例二中，所述连接杆与支架固定连接，所述连接杆的顶部与支架的底部通过轴承固定连接。

所述连接管包括固定连接的母管和子管，所述母管包括首尾固定连接的连接端和匹配端，所述连接端的另一端固定连接有子管，所述子管的长度与母管的匹配端的长度相匹配，所述子管的外径与母管的匹配端的内径相匹配，所述子管的外螺纹与母管的匹配端的内螺纹相匹配，所述子管的内径与连通管的通水通道的内径相匹配，以实现连接管与连通管之间的贯通与连接。

所述支撑管均匀分布于所述旋转管外部，使得连接管始终处于管道中心位置。

两个所述固定组件分别固定安装于支撑架两侧，所述固定组件包括与支撑架固定连接的固定架，所述固定架中部套设有定位螺杆，用于将支撑架固定安装于管道内壁。

优选的，所述连通管的侧壁对称设置有卡槽，便于实现连通管与连接管或者电机的连接。

本发明具有的优点和积极效果是：

(1)本发明通过设置驱动装置与换向装置，实现了对清淤装置的驱动以及对驱动方向的控制，避免出现强行清淤的问题，降低了清淤装置的维护成本。

(2)本发明通过支撑组件与清淤装置连接，使得在清淤过程中实现对管道内部的支撑，并且支撑管均匀分布于旋转管外部，使得清淤装置始终处于管道中心位置，避免了清淤钻头发生倾斜偏移的问题。

(3)本发明通过移动装置带动驱动装置、换向装置以及与二者连接的清淤装置的线性移动，实现对清淤装置的线性移动位置的控制，避免出现异物导致强行清淤的问题，增加了清淤设备的适用范围。

(4)本发明通过连接管的子管和母管的设置，使得清淤设备可选择设置一组或多组管道支撑装置，保证了对清淤设备输送的平稳。

(5)本发明通过连接管与连通管的可拆卸设置以及旋转管与支撑组件之间的可拆卸连接，使得管道支撑装置的拆装，并且连接杆根据管道内径适配选用，增加了清淤设备的便携性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种便携式管道清淤设备的整体结构示意图；

图2是本发明的一种便携式管道清淤设备的部分结构示意图；

图3是本发明的一种便携式管道清淤设备的移动装置的剖视图；

图4是本发明的一种便携式管道清淤设备的固定组件的剖视图；

图5是本发明的一种便携式管道清淤设备的清淤装置的组装剖视图；

图6是本发明的一种便携式管道清淤设备的支撑组件的剖视图；

图7是本发明的一种便携式管道清淤设备的连接结构示意图；

图8是图1中A的局部放大图；

图中：

1，清淤装置、11，清淤钻头、12，连通管、13，通水通道；

2，支撑装置、21，支撑架、211，顶杆、212，螺纹孔、22，固定组件、221，固定架、222，定位螺杆、23，支撑组件、231，连接管、232，旋转管、233，支撑管、234，连接杆、235，支架、236，滚轴、237，滚轮、238，限位环；

3，驱动装置、31，电机、32，第一输入口、33，第二输入口、34，进水口；

4，移动装置、41，定位架、42，齿条、43，齿轮、44，转动轴、45，驱动盘、46，把手、47，限位组件、471，螺杆、472，旋钮；

5，换向装置、51，液压供给机、511，液压泵、512，液体存储箱、52，多路换向器、521，第一出液口、522，第二出液口、523，第一进液口、524，第二进液口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2和图4所示，本发明提供一种便携式管道清淤设备，包括用于对管道内部清理的清淤装置1以及支撑装置2，所述支撑装置2包括支撑架21、用于固定支撑装置2与管道内部的相对位置的固定组件22以及用于支撑清淤装置1在管道内部稳定移动的支撑组件23，用于实现对清淤装置1的支撑；

还包括用于驱动清淤装置1旋转的驱动装置3以及换向装置5，所述换向装置5包括液压供给机51以及与液压供给机51连接的多路换向器52，所述多路换向器52与驱动装置3连接，实现对清淤装置1的驱动方向的控制。

在实施例中，所述清淤装置1与支撑装置2以及驱动装置3可拆卸连接，所述驱动装置3与换向装置5与移动装置4固定连接。

所述支撑架21上设置有一顶杆211，所述顶杆211上套接有移动装置4，所述驱动装置3和换向装置5均固定安装于移动装置4上，实现对清淤装置1的线性移动。

两个所述固定组件22分别固定安装于支撑架21两侧，所述固定组件22包括与支撑架21固定连接的固定架221，所述固定架221中部套设有定位螺杆222，用于将支撑架21固定安装于管道内壁。

本发明的一种便携式管道清淤设备应用于通过支撑装置2对管道进行支撑、通过移动装置4控制清淤装置1的线性运动、通过驱动装置3和换向装置5实现对清淤装置1的驱动以及驱动方向的控制，进而保证对管道内顽固异物的清淤的同时保证清淤设备不被损坏，在实际的工作过程中，如图1、图2和图4所示，将支撑架21两侧的定位螺杆222旋进管道内壁，实现与管道内壁固定安装，将清淤装置1与驱动装置3固定连接，再将清淤装置1与支撑装置2连接，实现对管道内部的支撑，将驱动装置3与换向装置5连通，换向装置5控制驱动装置3对清淤装置1的驱动以及控制驱动装置3的驱动方向，与此同时，移动装置4带动驱动装置3和换向装置5做线性运动，进而带动清淤装置1做线性运动，实现对管道内部的清淤，当碰到顽固异物时，将移动装置4位置固定，使得清淤装置1位置固定，换向装置5控制驱动装置3的驱动方向改变，使得清淤装置1的旋转方向改变，使得对顽固异物进行进一步清理，避免了现有技术中，由于旋转驱动设备保持递进运动，在碰到顽固异物时，形成强行清淤，造成清淤装置1的偏移甚至破损的问题。

进一步地，如图2和图3所示，所述移动装置4包括套接于顶杆211上的定位架41、固定安装于顶杆211底部的齿条42以及与齿条42相啮合的齿轮43，所述齿轮43中心固定连接有转动轴44，所述转动轴44转动安装于所述定位架41内部，所述转动轴44的一端还固定安装有驱动盘45，所述驱动盘45上设置有把手46，实现对移动装置4的驱动。

在实施例中，所述移动装置4还包括限位组件47，所述限位组件47转动安装于所述定位架41一侧，所述限位组件47包括螺杆471以及固定安装于螺杆471一端的旋钮472，所述定位架41的一侧设置有螺纹孔212，所述螺纹孔212的螺纹与螺杆471的螺纹相匹配，实现定位架41与支撑架21之间的限位。

在实际的工作过程中，如图2和图3所示，当清淤装置1需要线性移动时，转动把手46带动驱动盘45转动，驱动盘45带动转动轴44转动，转动轴44带动齿轮43转动，齿轮43与齿条42啮合，使得齿轮43相对齿条42做线性运动，进而带动定位架41做线性运动，实现清淤装置1的线性移动；

当清淤装置1需要固定位置时，将螺杆471与螺纹孔212相匹配，旋转旋钮472，使螺杆471抵住定位架41，实现对定位架41的固定，进而实现对清淤装置1的固定；解决了现有技术中，由于旋转驱动设备保持递进运动，在碰到顽固异物时，形成强行清淤，造成清淤装置1的偏移甚至破损的问题。

进一步地，如图1、图2、图7和图8所示，所述多路换向器52固定安装于所述定位架41顶部，实现驱动装置3的换向。

在实施例中，所述液压供给机51包括液压泵511和液体存储箱512，实现对多路换向器52的液体供给。

所述驱动装置3包括电机31，所述电机31与清淤装置1可拆卸固定连接，所述电机31的一侧设置有第一输入口32和第二输入口33，所述电机31的一侧还设置有进水口34，以实现对清淤装置1的供水。

在实施例中，所述电机31为液压电机。

在实施例中，所述多路换向器52的第一出液口521与电机31的第一输入口32连通，所述多路换向器52的第二出液口522与电机31的第二输入口33连通。

在实际的工作过程中，所述多路换向器52的型号为ZS-L101E，所述多路换向器52包括三个档位，当处于第一档位时，液体依次流经多路换向器52的第一进液口523、第一出液口521、液压电机和多路换向器52的第二进液口524；当处于第二档位时，液体依次流经多路换向器52的第一进液口523和第二进液口524；当处于第三档位时，液体依次流经多路换向器52的第一进液口523、第二出液口522、液压电机和多路换向器52的第二进液口524，实现了对液压电机的驱动方向的正转、停止转动以及反转的控制。

在实施例中，所述供水装置包括通过水管与进水口34连接的水箱以及用于泵水的水泵，以实现对清淤装置1的供水。

在实际的工作过程中，如图1、图2、图7和图8所示，当需要清淤装置1正向转动时，将多路换向器52调至第一档位，液压泵511将液体由液体存储箱512泵入多路换向器52内，液体经由多路换向器52的第一进液口523、第一出液口521、液压电机的第一输入口32、液压电机的第二输入口33以及多路换向器52的第二进液口524，实现对液压电机的正向驱动，与此同时，进水口34连接供水装置，实现对清淤装置1的供水，减少了清淤装置1与异物的摩擦力；

当需要清淤装置1反向转动时，将多路换向器52调至第三档位，液压泵511将液体由液体存储箱512泵入多路换向器52内，液体经由多路换向器52的第一进液口523、第二出液口522、液压电机的第二输入口33、液压电机的第一输入口32以及多路换向器52的第二进液口524，实现对液压电机的反向驱动，与此同时，进水口34连接供水装置，实现对清淤装置1的供水，减少了清淤装置1与异物的摩擦力；

当需要清淤装置1停止转动时，将多路换向器52调至第二档位，液压泵511将液体由液体存储箱512泵入多路换向器52内，液体经由多路换向器52的第一进液口523以及多路换向器52的第二进液口524，停止对液压电机的驱动，与此同时，供水装置停止对进水口34的供水，停止对清淤装置1的供水，避免了水资源的浪费；

避免了现有技术中，由于对管道内的顽固异物强行清淤，导致清淤装置1的偏移甚至损坏的问题，保证了对管道内异物的换向清淤，增加了清淤效率，减少了维修成本。

进一步地，如图1和图5所示，所述清淤装置1包括清淤钻头11以及与清淤钻头11可拆卸连接的连通管12，所述清淤钻头11与连通管12内均设置有通水通道13，所述连通管12一端固定有螺纹管，所述螺纹管与支撑组件23相匹配。

在实际的工作过程中，在实施例中，所述清淤钻头11与连通管12的连接位置的外部设置有与连接位置相匹配的抱紧装置，用于保证清淤钻头11与连通管12的稳定连接，避免了出现在换向驱动过程中清淤钻头11与连通管12拧松的问题，所述抱紧装置为现有技术中能实现对清淤钻头11与连通管12的连接位置抱紧的结构，故在此不再赘述。

如图6所示，所述支撑组件23包括连接管231、套设于连接管231外侧的若干个旋转管232以及固定设置于旋转管232外侧的若干个支撑管233，所述支撑管233一一对应可拆卸连接有连接杆234，实现对管道内部的支撑，所述连接杆234的一端设置有支架235，所述支架235上设置有滚轴236，所述滚轴236上套接有滚轮237，用于在管道内运动。

所述支撑管233均匀分布于所述旋转管232外部，使得连接管231始终处于管道中心位置。

在实施例中，所述连接管231与连接杆234以及支架235组合形成的宽度与管道内径相匹配，便于管道支撑装置2对管道的支撑。

在实际的工作过程中，如图1、图5和图6所示，选择与管道内径相匹配的连接杆234与支架235，将连接杆234与支撑管233一一固定连接，将连接管231与连通管12固定连接，再将清淤装置1放入管道内部，支撑装置2实现对管道内部的支撑；由于支撑管233均匀分布，使得连接管231处于管道中心位置，使得连通管12处于管道中心位置，进而使得清淤钻头11处于管道中心位置，便于实现对管道内部的清淤，解决了现有技术中，清淤过程中，清淤端易发生偏移，导致清淤效果不好的问题。

进一步地，在实施例中，所述连接管231通过轴承与旋转管232转动连接，所述连接管231的两端设置有限位环238，以实现对旋转管232的限位。

在实施例中，所述连接杆234外部设置有螺纹，所述支撑管233内设置有与连接杆234相匹配的螺纹。

在实施例一中，所述连接杆234与支架235可拆卸固定连接，所述连接杆234的顶部与支架235的底部螺纹固定连接。

在实施例二中，所述连接杆234与支架235固定连接，所述连接杆234的顶部与支架235的底部通过轴承固定连接。

在实际的工作过程中，如图6所示，在实施例一中，将与管道内径相匹配的连接杆234的一端与支架235螺纹固定连接，再将连接杆234的另一端与支撑管233螺纹固定连接；

在实施例二中，将与管道内径相匹配的连接杆234的远离支架235的一端与支撑管233螺纹固定连接；

直至支撑管233上均螺纹固定连接有连接杆234，由于支架235上设置有滚轮237，保证了支撑装置2与管道内壁的运动，避免了由于管道内部环境复杂，导致管道支撑装置2无法顺利进入管道的问题。

进一步地，如图5和图6所示，所述连接管231包括固定连接的母管和子管，所述母管包括首尾固定连接的连接端和匹配端，所述连接端的另一端固定连接有子管，所述子管的长度与母管的匹配端的长度相匹配，所述子管的外径与母管的匹配端的内径相匹配，所述子管的外螺纹与母管的匹配端的内螺纹相匹配，所述子管的内径与连通管12的通水通道13的内径相匹配，以实现连接管231与连通管12之间的贯通与连接。

在实施例中，所述连通管12的侧壁对称设置有卡槽，便于实现连通管12与连接管231或者电机31的连接。

在实际的工作过程中，如图5和图6所示，连接管231的子管与母管分别螺纹固定连接有连通管12，连接杆234与旋转管232固定连接后，限位环238使得旋转管232不会水平移动，连接杆234与支架235实现对管道内部的支撑，由于旋转管232与连接管231转动连接，便于支撑装置2进入管道的线性运动，避免了由于管道内部环境复杂，导致管道支撑装置2无法顺利进入管道的问题，同时由于子管的内径与连通管12的内径相匹配，使得在清淤设备运行过程中，不会出现泄漏的问题，保证了清淤的效果。

本发明的工作原理和工作过程如下：

在实施例一中，与管道内径相匹配的连接杆234的一端与支架235螺纹固定连接，再将连接杆234的另一端与支撑管233螺纹固定连接；

在实施例二中，将与管道内径相匹配的连接杆234的远离支架235的一端与支撑管233螺纹固定连接；

直至支撑管233上均螺纹固定连接有连接杆234，实现对支撑装置2的组装；

当需要一个支撑装置2时，将组装好的支撑装置2的连接管231的子管与母管分别螺纹固定连接有连通管12；

当需要多个支撑装置2时，将多个组装好的支撑装置2的连接管231的子管与母管首尾依次连接，再将两端的连接管231的子管与母管分别螺纹固定连接有连通管12；

再将一端的连通管12与清淤钻头11螺纹固定连接，将另一端的连通管12与电机31螺纹固定连接，实现支撑装置2与清淤装置1的组装；

将支撑架21两侧的定位螺杆222旋进管道内壁，实现支撑架21与管道内壁固定安装；

将清淤端放入待清淤管道内，由于支撑管233均匀分布，使得连接管231处于管道中心位置，使得连通管12处于管道中心位置，进而使得管道清淤设备的清淤钻头11处于管道中心位置，便于实现对管道内部的清淤；

在实际的工作过程中，清淤装置1需要向管道内部做线性运动，此时，转动把手46带动驱动盘45转动，驱动盘45带动转动轴44转动，转动轴44带动齿轮43转动，齿轮43与齿条42啮合，使得齿轮43相对齿条42做线性运动，进而带动定位架41做线性运动，实现清淤装置1的线性移动；

与此同时，当需要清淤装置1进行正向转动时，将多路换向器52调至第一档位，液压泵511将液体由液体存储箱512泵入多路换向器52内，液体经由多路换向器52的第一进液口523、第一出液口521、液压电机的第一输入口32、液压电机的第二输入口33以及多路换向器52的第二进液口524，实现对液压电机的正向驱动，与此同时，进水口34连接供水装置，该水流经电机31、若干个连通管12以及若干个连接管231流至清淤钻头11，实现对清淤钻头11的供水，减少了清淤钻头11与异物的摩擦力；

当清淤装置1无法顺利向管道内部做线性运动，即碰到顽固异物时，将清淤装置1的位置固定，即将螺杆471与螺纹孔212相匹配，旋转旋钮472，使螺杆471抵住定位架41，实现对定位架41的固定，进而实现对清淤装置1的固定；

再将清淤装置1停止转动，即将多路换向器52调至第二档位，液压泵511将液体由液体存储箱512泵入多路换向器52内，液体经由多路换向器52的第一进液口523以及多路换向器52的第二进液口524，停止对液压电机的驱动，与此同时，供水装置停止对进水口34的供水，停止对清淤装置1的供水，避免了水资源的浪费；

再将清淤装置1进行反向转动，即将多路换向器52调至第三档位，液压泵511将液体由液体存储箱512泵入多路换向器52内，液体经由多路换向器52的第一进液口523、第二出液口522、液压电机的第二输入口33、液压电机的第一输入口32以及多路换向器52的第二进液口524，实现对液压电机的反向驱动，与此同时，进水口34连接供水装置，该水流经电机31、若干个连通管12以及若干个连接管231流至清淤钻头11，实现对清淤钻头11的供水，减少了清淤钻头11与异物的摩擦力；

实现了对顽固异物的清淤，提高了清淤效率，减少了清淤装置1的维护成本。

本发明的特点在于：通过设置驱动装置3与换向装置5，实现了对清淤装置1的驱动以及对驱动方向的控制，避免出现强行清淤的问题，降低了清淤装置1的维护成本；通过移动装置4带动驱动装置3、换向装置5以及与二者连接的清淤装置1的线性移动，实现对清淤装置1的线性移动位置的控制，避免出现异物导致强行清淤的问题，增加了清淤设备的适用范围；通过支撑组件23与清淤装置1连接，使得在清淤过程中实现对管道内部的支撑，并且支撑管233均匀分布于旋转管232外部，使得清淤装置1始终处于管道中心位置，避免了清淤钻头11发生倾斜偏移的问题；通过连接管231的子管和母管的设置，使得清淤设备可选择设置一组或多组管道支撑装置2，保证了对清淤设备输送的平稳；通过连接管231与连通管12的可拆卸设置以及旋转管232与支撑组件23之间的可拆卸连接，使得管道支撑装置2的拆装，并且连接杆234根据管道内径适配选用，增加了清淤设备的便携性。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。