一种六工位转盘式喷砂机

技术领域

本发明涉及喷砂机技术领域，具体是一种六工位转盘式喷砂机。

背景技术

喷砂机利用磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。

现有技术中，喷砂工位基本为一个或几个，但是对于圆柱型、圆形、锥型的产品进行喷砂时，基本做不到一次性喷砂成型的效果，当喷砂完成一面后，需要停机进行产品的位置更换，然后再次开启设备进行喷砂作业，该方式费时费力，人工劳动强度较大，而且设备经常进行启停，容易造成设备的损坏，降低设备的使用寿命，同时企业的良率也大幅度下降，增加了企业的生产成本，专利号为CN213054376U的实用新型专利中公开了一种六工位转盘式喷砂机，可同步对圆柱型、圆形、锥型的产品进行喷砂，喷砂一次成型，不需要停机更换产品位置，而且维护简单，人工劳动强度小，企业的良率相对提升，同时成本也相应降低，但是其采用多组减速机提供动力，不利于能源节约，而且其针对的工件种类仍不丰富。

因此，本领域技术人员提供了一种六工位转盘式喷砂机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六工位转盘式喷砂机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六工位转盘式喷砂机，包括壳体，所述壳体内开设有喷砂仓，所述喷砂仓内侧上部两侧转动对称安装有曲轴，所述曲轴包括连接段和支撑段，所述曲轴通过支撑段与壳体的上部两侧转动连接，所述连接段上安装有机架，所述机架上固定安装有若干个喷砂枪，所述喷砂枪上分别连接有输气软管与输砂软管，其中一个所述连接段的一端设有延伸端，所述壳体的外侧上部安装有电机，所述电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴伸入壳体的内部并安装有转轮，所述转轮上偏心设置有偏心销，所述偏心销与延伸端之间通过连板进行铰接，所述曲轴和转轮之间通过连板形成曲柄摆杆机构，所述喷砂仓的下部安装有支撑台，所述支撑台下面设有控制仓，所述支撑台上安装有工件定位机构，所述工件定位机构上设置有转轴，所述转轴的底部安装有第二锥齿轮，所述支撑台的面安装有传动架，所述传动架上转动安装有传动轴，所述传动轴的端部设置有第一锥齿轮并通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述传动轴的另一端伸出所述壳体的外部并安装有带轮二，所述驱动轴上安装有带轮一，所述带轮二与带轮一通过皮带进行连接。

作为本发明更进一步的方案：所述工件定位机构包括转盘、太阳轮和多个夹持部，所述夹持部通过离合组件与所述转盘进行配合连接，所述太阳轮位于转盘的下方并与支撑台之间通过固定环固定连接，所述转轴安装在转盘的中部并贯穿穿过太阳轮。

作为本发明更进一步的方案：所述夹持部包括支撑板、丝杆轴和压紧机构，所述夹持部通过支撑板与转盘进行配合连接，所述丝杆轴与卡座之间设有卡槽，所述支撑板下面设有定位套，所述支撑板的中部安装有卡座，所述丝杆轴通过卡槽与卡座转动安装与支撑板的中部。

作为本发明更进一步的方案：所述丝杆轴的上部固定设有模具座，所述丝杆轴的下端固定有行星轮，所述行星轮与太阳轮之间啮合连接。

作为本发明更进一步的方案：所述压紧机构包括花键套和一对压板，所述压板对称设置于模具座的两侧，所述花键套外侧设有花键，所述支撑板中部开设有花键孔，所述花键套通过花键与花键孔进行配合连接，所述花键套的中部与丝杆轴进行丝杆配合连接，所述花键套的外侧上部两侧设置有第三转动座。

作为本发明更进一步的方案：所述支撑板的上端一侧设置有第一转动座，所述压板的下部与第一转动座转动连接，所述压板的中部设置有第二转动座，所述第二转动座与第三转动座之间通过铰接板进行铰接。

作为本发明更进一步的方案：所述支撑板的上下两端侧部设置有延伸板，所述支撑板通过延伸板与转盘进行连接，所述支撑板的侧壁设置有多个安装槽，所述安装槽内均安装有离合组件。

作为本发明更进一步的方案：所述离合组件包括限位块和弹簧，所述转盘一侧开设有限位槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、进行喷砂作业时，当电机启动后，电机输出端的驱动轴带动转轮进行旋转，进而转轮通过连板带动曲轴进行摆动，以实现与曲轴连接段连接的机架带动喷砂枪进行摆动，同时，电机驱动轴的旋转还可以通过皮带来带动传动轴旋转，进而传动轴通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的相互作用带动转轴转动，进而带动工件定位机构进行旋转，这样不仅使喷砂枪摆动喷砂的同时还能使工件转动，进行无死角喷砂，不仅增加了喷砂效果，而且节约了能源。

（2）、模具座用于固定工件，夹持部在公转的过程中，通过行星轮与太阳轮之间的啮合作用，使得丝杆轴还进行自转，从而带动模具座上的工件在公转的同时进行自转，以提高喷砂效果，压紧机构适于在工件进行公转以及自转的过程中对其进行压紧，以保证工件在加工的过程中保持稳定，模具座可以固定不同类型、型号的工件，这样可以对钢管、空心钢管、圆锥管、圆形工件等多种类工件进行喷砂，从而增加了本喷砂机的使用范围。

附图说明

图1为一种六工位转盘式喷砂机的整体结构示意图；

图2为图1A处的放大图；

图3为一种六工位转盘式喷砂机中连板的结构示意图；

图4为一种六工位转盘式喷砂机中工件定位机构的结构示意图；

图5为一种六工位转盘式喷砂机中行星轮与太阳轮的结构示意图；

图6为一种六工位转盘式喷砂机中支撑板的结构示意图；

图7为一种六工位转盘式喷砂机中夹持部的结构示意图；

图8为一种六工位转盘式喷砂机中夹持部的剖视图；

图9为图8B处的放大图。

图中：1、壳体；2、喷砂仓；3、控制仓；4、支撑台；5、曲轴；6、支撑段；7、连接段；8、延伸端；9、机架；10、喷砂枪；11、输砂软管；12、输气软管；13、电机；14、驱动轴；15、带轮一；16、转轮；17、连板；18、传动架；19、传动轴；20、带轮二；21、皮带；22、第一锥齿轮；23、转轴；24、第二锥齿轮；25、工件定位机构；26、偏心销；27、转盘；28、太阳轮；29、夹持部；30、离合组件；31、支撑板；32、丝杆轴；33、压紧机构；34、卡槽；35、卡座；36、模具座；37、行星轮；38、花键套；39、压板；40、花键；41、花键孔；42、第三转动座；43、第一转动座；44、第二转动座；45、铰接板；46、延伸板；47、安装槽；48、限位块；49、弹簧；50、限位槽；51、定位套；52、固定环。

具体实施方式

请参阅图1-9，本发明实施例中，一种六工位转盘式喷砂机，包括壳体1，壳体1内开设有喷砂仓2，喷砂仓2内侧上部两侧转动对称安装有曲轴5，曲轴5包括连接段7和支撑段6，曲轴5通过支撑段6与壳体1的上部两侧转动连接，连接段上安装有机架9，机架9上固定安装有若干个喷砂枪10，喷砂枪10上分别连接有输气软管12与输砂软管11，其中一个连接段7的一端设有延伸端8，壳体1的外侧上部安装有电机13，电机13的输出端连接有驱动轴14，驱动轴14伸入壳体1的内部并安装有转轮16，转轮16上偏心设置有偏心销26，偏心销26与延伸端8之间通过连板17进行铰接，曲轴5和转轮16之间通过连板17形成曲柄摆杆机构，喷砂仓2的下部安装有支撑台4，支撑台4下面设有控制仓3，支撑台4上安装有工件定位机构25，工件定位机构25上设置有转轴23，转轴23的底部安装有第二锥齿轮24，支撑台4的面安装有传动架18，传动架18上转动安装有传动轴19，传动轴19的端部设置有第一锥齿轮22并通过第一锥齿轮22与第二锥齿轮24啮合连接，传动轴19的另一端伸出壳体1的外部并安装有带轮二20，驱动轴14上安装有带轮一15，带轮二20与带轮一15通过皮带21进行连接，进行喷砂作业时，当电机13启动后，电机13输出端的驱动轴14带动转轮16进行旋转，进而转轮16通过连板17带动曲轴5进行摆动，以实现与曲轴5连接段7连接的机架9带动喷砂枪10进行摆动，同时，电机13驱动轴14的旋转还可以通过皮带21来带动传动轴19旋转，进而传动轴19通过第一锥齿轮22与第二锥齿轮24的相互作用带动转轴23转动，进而带动工件定位机构进行旋转，这样不仅使喷砂枪10摆动喷砂的同时还能使工件转动，进行无死角喷砂，不仅增加了喷砂效果，而且节约了能源。

工件定位机构25包括转盘27、太阳轮28和多个夹持部29，夹持部29通过离合组件30与转盘27进行配合连接，太阳轮28位于转盘27的下方并与支撑台4之间通过固定环52固定连接，转轴23安装在转盘27的中部并贯穿穿过太阳轮28，转轴23穿过太阳轮28并通过传动轴19与电机13进行连接，以使得转盘27带动夹持部29绕太阳轮28的轴向进行公转。

夹持部29包括支撑板31、丝杆轴32和压紧机构33，夹持部29通过支撑板31与转盘27进行配合连接，丝杆轴32与卡座35之间设有卡槽34，支撑板31下面设有定位套51，支撑板31的中部安装有卡座35，丝杆轴32通过卡槽34与卡座35转动安装与支撑板31的中部；丝杆轴32的上部固定设有模具座36，丝杆轴32的下端固定有行星轮37，行星轮37与太阳轮28之间啮合连接；模具座36用于固定工件，夹持部29在公转的过程中，通过行星轮37与太阳轮28之间的啮合作用，使得丝杆轴32还进行自转，从而带动模具座36上的工件在公转的同时进行自转，以提高喷砂效果，压紧机构33适于在工件进行公转以及自转的过程中对其进行压紧，以保证工件在加工的过程中保持稳定。

压紧机构33包括花键套38和一对压板39，压板39对称设置于模具座36的两侧，花键套38外侧设有花键40，支撑板31中部开设有花键孔41，花键套38通过花键40与花键孔41进行配合连接，花键套38的中部与丝杆轴32进行丝杆配合连接，花键套38的外侧上部两侧设置有第三转动座42；支撑板31的上端一侧设置有第一转动座43，压板39的下部与第一转动座43转动连接，压板39的中部设置有第二转动座44，第二转动座44与第三转动座42之间通过铰接板45进行铰接；花键套38适于在丝杆轴32的驱动下沿丝杆轴32的轴向进行移动，从而实现在工件加工的过程中，通过压板39对工件的底部进行压紧，而在完成加工后，脱离对工件的压紧。

支撑板31的上下两端侧部设置有延伸板46，支撑板31通过延伸板46与转盘27进行连接，支撑板31的侧壁设置有多个安装槽47，安装槽47内均安装有离合组件30；离合组件30包括限位块48和弹簧49，限位块48优选为滚珠，转盘27一侧开设有限位槽50；当工件被压紧后，丝杆轴32的自转被限制，此时离合组件30中的弹簧49、滚珠与限位槽50作用，离合组件30由连接状态变为分离状态，即此时丝杆轴32上行星轮37与太阳轮28的配合，可以带动整个夹持部29通过支撑板31绕丝杆轴32的轴向进行自转，从而保证工件始终处于公转和自转的状态，以提高工件的加工效率和质量。

本发明的工作原理是：在进行工件喷砂时，在电机13启动的过程中，驱动轴14通过皮带21带动传动轴19进行旋转，进而传动轴19带动转轴23进行旋转，通过转轴23的旋转可以带动转盘27以及转盘27上安装的夹持部29绕太阳轮28进行公转，在夹持部29进行公转的过程中，夹持部29上的丝杆轴32在行星轮37与太阳轮28的配合下进行自转，通过丝杆轴32的旋转可以带动花键套38沿丝杆轴32的轴向向下移动，从而通过铰接板45带动压板39相互靠近以实现对工件底部进行压紧，当工件被压紧后，丝杆轴32的自转被限制，此时离合组件由连接状态变为分离状态，即此时丝杆轴32上行星轮37与太阳轮28的配合，可以带动整个夹持部29通过支撑板31绕丝杆轴32的轴向进行自转，从而保证工件始终处于公转和自转的状态，以提高工件的加工效率和质量。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。