一种自动精准对中机构

技术领域

本发明涉及门体发泡线定位技术领域，尤其涉及一种自动精准对中机构。

背景技术

现有的设备会造成冰箱门壳因分段式滚筒间隙过大造成磕碰的问题，改善门壳在对中抱夹过程中，因气缸行程控制不精准造成的门壳挤压变形，导致门壳放不进模具或门壳变形；

本发明是一种门体发泡线自动上门壳精准定位设备，设备包括底部支撑主体，传动链轮滚筒，滚珠丝杠机构、夹抱机构、导向和到位感应光电开关。本结构采用分段式滚筒运输，气缸带动立柱式抱夹结构，实现门壳自动对中矫正。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种自动精准对中机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动精准对中机构，包括支架，所述支架下方固定连接有支撑柱，所述支撑柱下方固定设置有垫块，两个所述支撑柱之间固定连接有横杆，所述横杆与支架保持相互平行，所述横杆上方固定连接有第一固定板，所述第一固定板上固定设置有第一电机，所述第一电机通过导线与外界电路连通，所述第一电机输出端同轴固定连接有主动轮，所述主动轮上设置有齿链。

作为优选，所述支架上转动连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有传送辊，所述转轴一侧同轴固定连接有从动轮，所述从动轮与齿链啮合，所述转轴上同轴固定连接有传动轮，所述传动轮设置于从动轮一侧，所述传动轮上共同设置有传动链条，所述传动链条与传动轮啮合。

作为优选，所述支架上固定连接有挡板，所述挡板与传送辊中心线相互平行，所述挡板上固定设置有光电装置，所述光电装置通过导线与外界电路连通，所述横杆上固定设置有第二固定板，所述第二固定板上固定设置有固定座，所述第二固定板通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机输出端同轴固定连接有联轴器，所述固定座上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆同轴固定连接于联轴器上，所述螺纹杆上设置有滑块，所述固定座上固定连接有滑杆，所述滑块在滑杆上滑动，所述滑块上方固定连接有直杆，所述直杆顶端固定连接有夹抱板，所述夹抱板设置于传送辊上方。

作为优选，所述主动轮与齿链之间啮合，所述第一固定板与水平面相互平行。

作为优选，所述光电装置通过导线与控制电路和第一电机连通，所述第二固定板与水平面相互平行。

作为优选，所述第二电机通过导线与外界电路连通，，所述支架上固定连接有导向板。

本发明技术效果和优点在于：

1、本发明提出的一种自动精准对中机构，采用整体滚筒运输，减小滚筒之间的间隙，底部采用滚珠丝杠加辅助直线导轨结构，带动两侧抱夹机构抱夹，实现门壳的精准定位。

2、本发明提出的一种自动精准对中机构，解决了冰箱门壳因分段式滚筒间隙过大造成磕碰的问题，改善门壳在对中抱夹过程中，因气缸行程控制不精准造成的门壳挤压变形，导致门壳放不进模具或门壳变形影响使用的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动精准对中机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动精准对中机构的俯视图；

图3为本发明提出的一种自动精准对中机构的侧视图；

图4为本发明提出的一种自动精准对中机构的正视图。

图中：1支架、2支撑柱、3垫块、4横杆、5第一固定板、6第一电机、7主动轮、8齿链、9转轴、10传送辊、11从动轮、12传动轮、13传动链条、14挡板、15光电装置、16第二固定板、17固定座、18第二电机、19联轴器、20螺纹杆、21滑块、22直杆、23夹抱板、24导向板。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

参照图1-4，一种自动精准对中机构，包括支架1，支架1下方固定连接有支撑柱2，支撑柱2下方固定设置有垫块3，两个支撑柱2之间固定连接有横杆4，横杆4与支架1保持相互平行，横杆4上方固定连接有第一固定板5，第一固定板5上固定设置有第一电机6，第一电机6通过导线与外界电路连通，第一电机6输出端同轴固定连接有主动轮7，主动轮7上设置有齿链8。

支架1上转动连接有转轴9，转轴9上同轴固定连接有传送辊10，转轴9一侧同轴固定连接有从动轮11，从动轮11与齿链8啮合，转轴9上同轴固定连接有传动轮12，传动轮12设置于从动轮11一侧，传动轮12上共同设置有传动链条13，传动链条13与传动轮12啮合，采用整体滚筒运输，减小滚筒之间的间隙，底部采用滚珠丝杠加辅助直线导轨结构，带动两侧抱夹机构抱夹，实现门壳的精准定位。

启动第一电机6，使得主动轮7旋转，从而带动齿链8移动，使得从动轮11旋转，转轴9开始旋转，带动传动轮12转动，使得传动链条13移动，于是使得所有转轴9同步旋转，因此带动所有传送辊10旋转，使得冰箱门壳移动，通过导向板24调整角度，通过利用光电装置15检测冰箱门壳的距离。

支架1上固定连接有挡板14，挡板14与传送辊10中心线相互平行，挡板14上固定设置有光电装置15，光电装置15通过导线与外界电路连通，横杆4上固定设置有第二固定板16，第二固定板16上固定设置有固定座17，第二固定板16通过螺栓固定连接有第二电机18，第二电机18输出端同轴固定连接有联轴器19，固定座17上转动连接有螺纹杆20，螺纹杆20同轴固定连接于联轴器19上，螺纹杆20上设置有滑块21，固定座17上固定连接有滑杆，滑块21在滑杆上滑动，滑块21上方固定连接有直杆22，直杆22顶端固定连接有夹抱板23，夹抱板23设置于传送辊10上方。

当冰箱门壳到达指定位置时，光电装置15发出信号，使得第一电机6停止，从而使得传送辊10停止旋转，使得冰箱门壳不再移动，启动第二电机18，带动螺纹杆20旋转，使得滑块21在滑杆上滑动，因此带动直杆22移动，使得夹抱板23移动，从而对冰箱门壳进行夹持固定。

主动轮7与齿链8之间啮合，第一固定板5与水平面相互平行，光电装置15通过导线与控制电路和第一电机6连通，第二固定板16与水平面相互平行，第二电机18通过导线与外界电路连通，，支架1上固定连接有导向板24解决了冰箱门壳因分段式滚筒间隙过大造成磕碰的问题，改善门壳在对中抱夹过程中，因气缸行程控制不精准造成的门壳挤压变形，导致门壳放不进模具或门壳变形影响使用的问题。

本发明中，首先，将冰箱门壳放置于传送辊10上，然后启动第一电机6，使得主动轮7旋转，从而带动齿链8移动，使得从动轮11旋转，转轴9开始旋转，带动传动轮12转动，使得传动链条13移动，于是使得所有转轴9同步旋转，因此带动所有传送辊10旋转，使得冰箱门壳移动，通过导向板24调整角度，通过利用光电装置15检测冰箱门壳的距离，当冰箱门壳到达指定位置时，光电装置15发出信号，使得第一电机6停止，从而使得传送辊10停止旋转，使得冰箱门壳不再移动，然后启动第二电机18，带动螺纹杆20旋转，使得滑块21在滑杆上滑动，因此带动直杆22移动，使得夹抱板23移动，从而对冰箱门壳进行夹持固定，解决了冰箱门壳因分段式滚筒间隙过大造成磕碰的问题，改善门壳在对中抱夹过程中，因气缸行程控制不精准造成的门壳挤压变形，导致门壳放不进模具或门壳变形影响使用的问题。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。