一种手抓饼的制作方法、装置

技术领域

本发明涉及手抓饼制作技术领域，具体来说，涉及一种手抓饼的制作方法，尤其还涉及一种手抓饼的制作装置。

背景技术

手抓饼是从葱抓饼演变而来，起源于中国台湾地区。新鲜出炉后的手抓饼，干层百叠，层如薄纸，用手抓之，面丝干连，其外层金黄酥脆，内层柔软白嫩，随着人们生活节奏的加快，越来越多的快餐食品出现，手抓饼是早餐中十分受欢迎的食物，其制作过程中需要将活好的面团压成圆饼状，但是现有技术中的压饼装置自动程度较低，需要工作人员根据经验来判断压饼的状态，引导容易造成手抓饼的质量参差不齐，而且不方便对压制完成后的手抓饼进行下料，从而降低了工作效率，并且在对不同厚度的手抓饼进行压制时，需要更换不同的模具，进而在增加了制作成本的同时，也降低了工作效率。

为此，我们提出一种手抓饼的制作方法、装置。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种手抓饼的制作方法、装置，能够实现自动化控制手抓饼的压制，在减轻了工作人员工作量的同时，提高了手抓饼压制的质量，而且方便将压制完成后的手抓饼进行下料，从而提高了工作效率，并且可以根据需要对手抓饼的压制厚度进行相应调整，既避免了更换模具所增加了的工作量，也避免了增设模具所增加的加工成本，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种手抓饼的制作方法，包括以下步骤：

S1、将制作手抓饼的面粉投放至和面机中，然后将制作手抓饼的调味料依次投放至和面机中，通过和面机将面粉与调味料进行均匀混合，从而得到制作手抓饼的面团；

S2、将S1中制作的面团进行打薄处理，并在打薄后的面皮上均匀涂抹起酥油，然后将面皮卷起，形成长条状面团，然后按定量切段，再纵向卷成小团，进而得到用于制作手抓饼的面剂子；

S3、将S2中得到的面剂子投放至制备设备中，并对面剂子进行挤压成型，从而得到手抓饼；

S4、将S3中得到的手抓饼两面均贴附吸油纸，并进行装箱打包，即可得到手抓饼成品。

本发明还提供了一种手抓饼的制作装置，包括上述所述的制备设备，所述制备设备包括支撑台以及安装在所述支撑台上的压制机构，所述支撑台上且对应所述压制机构的位置开设有下料口，所述支撑台的顶部且对应所述压制机构的位置安装有成型机构，所述支撑台的顶部且对应所述成型机构的位置安装有承托机构，所述支撑台的顶部且对应所述承托机构的位置还安装有受力机构；

其中，所述压制机构包括固定连接在所述支撑台顶部的L型支架，所述L型支架的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端上固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的底部通过调节组件连接有压盘，所述压盘顶部的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部活动贯穿所述安装杆设置，所述L型支架的侧面安装有控制箱；

其中，所述调节组件包括螺纹筒，所述螺纹筒上螺纹连接有螺纹柱，且所述螺纹柱的顶部与所述安装杆的底部固定连接，所述螺纹筒的底部固定连接有转块，所述转块的底部通过安装轴承转动安装在所述压盘的顶部；

其中，所述成型机构包括成型座，所述成型座上开设有型腔，所述成型座的两侧均固定连接有安装耳，两个所述安装耳的底部均通过两个立杆固定连接在所述支撑台的顶部；

其中，所述承托机构由驱动组件以及承托组件构成；

其中，所述驱动组件包括固定连接在所述支撑台底部的安装座，所述安装座的侧面固定连接有电缸，所述电缸的输出端上固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端固定连接有连杆，所述连杆侧面的顶部固定连接有拉杆；

其中，所述承托组件由放置组件以及感应组件构成，且所述放置组件的侧面固定连接有第一压力传感器；

其中，所述放置组件包括固定连接在所述拉杆端部的放置座，所述放置座的顶部开设有放置槽，所述放置槽内壁的底部开设有等距离排列的若干个滑槽；

其中，所述感应组件包括承托板，所述承托板底部的边缘处固定连接有等距离排列的若干个滑杆，所述滑杆的底部固定连接有与所述滑槽相适配的滑块，且所述滑块滑动连接在所述滑槽的内壁上，所述滑块的底部通过连接弹簧固定连接有第二压力传感器，且所述第二压力传感器固定连接在所述滑槽内壁的底部；

其中，所述受力机构包括固定连接在所述支撑台顶部的安装块，所述安装块的侧面开设有对称设置的缓冲槽，两个所述缓冲槽的内壁上均通过缓冲弹簧固定连接有与所述缓冲槽滑动连接的缓冲块，两个所述缓冲块的另一侧均固定连接有缓冲杆，两个所述缓冲杆的另一侧通过受力块固定连接。

作为优选，所述控制箱由蓄电池、信号接收器以及PLC控制器构成，所述信号接收器用于对第一压力传感器以及第二压力传感器的压力信号进行接收，所述PLC控制器用于控制液压缸以及电缸的运作。

作为优选，所述限位杆上且对应所述安装杆的位置均设置有与所述限位杆滑动连接的限位套。

作为优选，所述拉杆上滑动连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有连接杆，且所述滑套的底部通过所述连接杆固定连接在所述支撑台的顶部。

作为优选，所述放置座底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有限位滚珠，且所述放置座的底部通过所述限位滚珠与所述支撑台的顶部滚动连接。

作为优选，所述受力块远离所述缓冲杆的一侧固定连接有缓冲垫。

作为优选，所述支撑台的底部且对应所述下料口的位置还安装有收集组件。

作为优选，所述收集组件包括用于放置收集框的放置台，所述放置台的两侧均固定连接有吊杆，且所述放置台的两侧均通过所述吊杆固定连接在所述支撑台的底部。

作为优选，所述放置台的顶部固定连接有防滑放置垫。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明，设置的压制机构由L型支架、液压缸、液压杆、安装杆、调节组件、压盘以及限位杆构成，在液压缸行程固定的前提下，通过转动螺纹筒，并在螺纹柱的螺纹作用下，能够实现螺纹柱的升降调节，因此可以对压盘的压制深度进行调节，从而可以对手抓饼的压制厚度进行便捷调节，既避免了更换模具所增加了的工作量，也避免了增设模具所增加的加工成本，进而提升了本发明的实用性；

2、本发明，设置的承托机构由驱动组件以及承托组件构成，通过感应组件便于对压制力度进行感应，从而实现对液压缸以及电缸的运作，进而能够实现自动化控制手抓饼的压制，在减轻了工作人员工作量的同时，提高了手抓饼压制的质量；

3、本发明，设置的驱动组件由安装座、电缸、驱动杆、连杆以及拉杆构成，通过电缸带动驱动杆运作，进而通过拉杆拉动承托组件脱离成型机构，进而方便对压制完成后的手抓饼进行下料，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的手抓饼的制作方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置的另一视角的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中压制机构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中调节组件的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中成型机构的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中成型机构的另一视角的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中承托机构的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中驱动组件的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中承托组件的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中放置组件的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中放置组件的另一视角的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中感应组件的结构示意图；

图14是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中感应组件的另一视角的结构示意图；

图15是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中受力机构的结构示意图；

图16是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中受力机构的剖面结构示意图；

图17是根据本发明实施例的手抓饼的制作装置中收集组件的结构示意图。

图中：

1、支撑台；2、压制机构；3、成型机构；4、承托机构；5、受力机构；6、收集组件；7、控制箱；

101、下料口；

201、L型支架；202、液压缸；203、液压杆；204、安装杆；205、调节组件；206、压盘；207、限位杆；

2051、螺纹筒；2052、螺纹柱；2053、转块；2054、安装轴承；

301、成型座；302、型腔；303、安装耳；304、立杆；

401、驱动组件；402、承托组件；

4011、安装座；4012、电缸；4013、驱动杆；4014、连杆；4015、拉杆；

4021、放置组件；4022、感应组件；4023、第一压力传感器；

40211、放置座；40212、放置槽；40213、滑槽；

40221、承托板；40222、滑杆；40223、滑块；40224、连接弹簧；40225、第二压力传感器；

501、安装块；502、缓冲槽；503、缓冲弹簧；504、缓冲块；505、缓冲杆；506、受力块；

2071、限位套；

40151、滑套；402111、支撑杆；402112、限位滚珠；

5061、缓冲垫；

601、放置台；602、吊杆；6011、防滑放置垫。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1中所示，本发明提供的一种手抓饼的制作方法，包括以下步骤：

S1、将制作手抓饼的面粉投放至和面机中，然后将制作手抓饼的调味料依次投放至和面机中，通过和面机将面粉与调味料进行均匀混合，从而得到制作手抓饼的面团；

S2、将S1中制作的面团进行打薄处理，并在打薄后的面皮上均匀涂抹起酥油，然后将面皮卷起，形成长条状面团，然后按定量切段，再纵向卷成小团，进而得到用于制作手抓饼的面剂子；

S3、将S2中得到的面剂子投放至制备设备中，并对面剂子进行挤压成型，从而得到手抓饼；

S4、将S3中得到的手抓饼两面均贴附吸油纸，并进行装箱打包，即可得到手抓饼成品。

实施例2

基于上述工艺，本发明实施例的一种手抓饼的制作装置，如图2-17所示，包括实施例1的制备设备，制备设备包括支撑台1以及安装在支撑台1上的压制机构2，支撑台1上且对应压制机构2的位置开设有下料口101，支撑台1的顶部且对应压制机构2的位置安装有成型机构3，支撑台1的顶部且对应成型机构3的位置安装有承托机构4，支撑台1的顶部且对应承托机构4的位置还安装有受力机构5；

其中，压制机构2包括固定连接在支撑台1顶部的L型支架201，L型支架201的顶部固定连接有液压缸202，液压缸202的输出端上固定连接有液压杆203，液压杆203的底部固定连接有安装杆204，安装杆204的底部通过调节组件205连接有压盘206，压盘206顶部的两侧均固定连接有限位杆207，限位杆207的顶部活动贯穿安装杆204设置，L型支架201的侧面安装有控制箱7；

其中，调节组件205包括螺纹筒2051，螺纹筒2051上螺纹连接有螺纹柱2052，且螺纹柱2052的顶部与安装杆204的底部固定连接，螺纹筒2051的底部固定连接有转块2053，转块2053的底部通过安装轴承2054转动安装在压盘206的顶部；

其中，成型机构3包括成型座301，成型座301上开设有型腔302，成型座301的两侧均固定连接有安装耳303，两个安装耳303的底部均通过两个立杆304固定连接在支撑台1的顶部；

其中，承托机构4由驱动组件401以及承托组件402构成；

其中，驱动组件401包括固定连接在支撑台1底部的安装座4011，安装座4011的侧面固定连接有电缸4012，电缸4012的输出端上固定连接有驱动杆4013驱动杆4013的另一端固定连接有连杆4014，连杆4014侧面的顶部固定连接有拉杆4015；

其中，承托组件402由放置组件4021以及感应组件4022构成，且放置组件4021的侧面固定连接有第一压力传感器4023；

其中，放置组件4021包括固定连接在拉杆4015端部的放置座40211，放置座40211的顶部开设有放置槽40212，放置槽40212内壁的底部开设有等距离排列的若干个滑槽40213；

其中，感应组件4022包括承托板40221，承托板40221底部的边缘处固定连接有等距离排列的若干个滑杆40222，滑杆40222的底部固定连接有与滑槽40213相适配的滑块40223，且滑块40223滑动连接在滑槽40213的内壁上，滑块40223的底部通过连接弹簧40224固定连接有第二压力传感器40225，且第二压力传感器40225固定连接在滑槽40213内壁的底部；

其中，受力机构5包括固定连接在支撑台1顶部的安装块501，安装块501的侧面开设有对称设置的缓冲槽502，两个缓冲槽502的内壁上均通过缓冲弹簧503固定连接有与缓冲槽502滑动连接的缓冲块504，两个缓冲块504的另一侧均固定连接有缓冲杆505，两个缓冲杆505的另一侧通过受力块506固定连接。

通过采用上述技术方案，本发明能够实现自动化控制手抓饼的压制，在减轻了工作人员工作量的同时，提高了手抓饼压制的质量，而且方便将压制完成后的手抓饼进行下料，从而提高了工作效率，并且可以根据需要对手抓饼的压制厚度进行相应调整，既避免了更换模具所增加了的工作量，也避免了增设模具所增加的加工成本。

其中，压制机构2由L型支架201、液压缸202、液压杆203、安装杆204、调节组件205、压盘206以及限位杆207构成，在液压缸202行程固定的前提下，通过转动螺纹筒2051，并在螺纹柱2052的螺纹作用下，能够实现螺纹柱2052的升降调节，因此可以对压盘206的压制深度进行调节，从而可以对手抓饼的压制厚度进行便捷调节，既避免了更换模具所增加了的工作量，也避免了增设模具所增加的加工成本，进而提升了本发明的实用性；

其中，承托机构4由驱动组件401以及承托组件402构成，通过感应组件4022便于对压制力度进行感应，从而实现对液压缸202以及电缸4012的运作，进而能够实现自动化控制手抓饼的压制，在减轻了工作人员工作量的同时，提高了手抓饼压制的质量；

其中，驱动组件401由安装座4011、电缸4012、驱动杆4013、连杆4014以及拉杆4015构成，通过电缸4012带动驱动杆4013运作，进而通过拉杆4015拉动承托组件402脱离成型机构3，进而方便对压制完成后的手抓饼进行下料，从而提高了工作效率。

实施例3

如图2-17所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，控制箱7由蓄电池、信号接收器以及PLC控制器构成，信号接收器用于对第一压力传感器4023以及第二压力传感器40225的压力信号进行接收，PLC控制器用于控制液压缸202以及电缸4012的运作。

通过采用上述技术方案，制作手抓饼的面剂子放置在型腔302内，通过液压缸202带动液压杆203下移，并带动压盘206对面剂子进行压制成型，在压制的同时，面剂子会对承托板40221挤压，从而对第二压力传感器40225施加压力，第二压力传感器40225将受到的压力信号传输至信号接收器，经处理后将信号传输至PLC控制器，并通过PLC控制器控制液压缸202运行复位，同时控制电缸4012运作，电缸4012通过驱动杆4013带动连杆4014移动，并通过拉杆4015拉动放置座40211向左移动，并使得承托板40221脱离成型座301，因此使得压制成型的手抓饼通过下料口101掉下，且当放置座40211脱离成型座301时，放置座40211上的第一压力传感器4023对受力块506进行挤压，此时第一压力传感器4023将受到的压力信号传给信号处理器，经处理后将信号传输至PLC控制器，并通过PLC控制器控制电缸4012反向移动，从而将承托板40221移动至型腔302下方，以此往复，实现手抓饼的自动压制、下料。

实施例4

如图2-17所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，限位杆207上且对应安装杆204的位置均设置有与限位杆207滑动连接的限位套2071，拉杆4015上滑动连接有滑套40151，滑套40151的底部固定连接有连接杆，且滑套40151的底部通过连接杆固定连接在支撑台1的顶部。

通过采用上述技术方案，既对限位杆207起到限位作用，增加了限位杆207滑动的稳定性，由对拉杆4015起到限位作用，从而增加了拉杆4015移动的稳定性。

实施例5

如图2-17所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，放置座40211底部的两侧均固定连接有支撑杆402111，支撑杆402111的底部设置有限位滚珠402112，且放置座40211的底部通过限位滚珠402112与支撑台1的顶部滚动连接。

通过采用上述技术方案，对放置座40211起到限位支撑座，增加了放置座40211横向移动的稳定性。

实施例6

如图2-17所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，受力块506远离缓冲杆505的一侧固定连接有缓冲垫5061。

通过采用上述技术方案，对第一压力传感器4023起到缓冲防护作用，避免第一压力传感器4023直接撞击受力块506所造成的损伤。

实施例7

如图2-17所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，支撑台1的底部且对应下料口101的位置还安装有收集组件6，收集组件6包括用于放置收集框的放置台601，放置台601的两侧均固定连接有吊杆602，且放置台601的两侧均通过吊杆602固定连接在支撑台1的底部，放置台601的顶部固定连接有防滑放置垫6011。

通过采用上述技术方案，将收集框放置在放置台601上，从而方便对手抓饼进行收集。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，将制作手抓饼的面剂子放置在型腔302内，通过液压缸202带动液压杆203下移，并带动压盘206对面剂子进行压制成型，在压制的同时，面剂子会对承托板40221挤压，从而对第二压力传感器40225施加压力，第二压力传感器40225将受到的压力信号传输至信号接收器，经处理后将信号传输至PLC控制器，并通过PLC控制器控制液压缸202运行复位，同时控制电缸4012运作，电缸4012通过驱动杆4013带动连杆4014移动，并通过拉杆4015拉动放置座40211向左移动，并使得承托板40221脱离成型座301，因此使得压制成型的手抓饼通过下料口101掉下，且当放置座40211脱离成型座301时，放置座40211上的第一压力传感器4023对受力块506进行挤压，此时第一压力传感器4023将受到的压力信号传给信号处理器，经处理后将信号传输至PLC控制器，并通过PLC控制器控制电缸4012反向移动，从而将承托板40221移动至型腔302下方，以此往复，实现手抓饼的自动压制、下料。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。