一种软袋侧边异物灯检装置及灯检机

技术领域

本发明涉及软袋检测技术领域，具体为一种软袋侧边异物灯检装置及灯检机。

背景技术

为确保输液安全，需要对输液软袋进行异物检测，而基于输液软袋的塑料材质以及其加工工艺、形态，使得输液软袋的侧边位置极易造成异物的附着，现有技术中，对软袋侧边的检测方式通常采用在软袋的后方和下方分别放置背光和底光，于软袋的正面采用相机对袋身的两侧进行拍照，从而对其内附异物进行判定。但是由于软袋袋身两侧检测区域易变形，且曲率比较大，会造成反光，对软袋两侧拍照成像会存在阴影，影响检测结果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软袋侧边异物灯检装置及灯检机，能够有效消除成像阴影，提高检测精度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软袋侧边异物灯检装置，包括光源组件和图像采集组件，所述光源组件包括分别于软袋的后方、下方和前方对软袋照射的背光源、底光源以及前光源，所述前光源至少设置为一组，用于照射软袋袋身的侧端；所述图像采集组件包括至少一组摄像装置，所述摄像装置设置于前光源在远离软袋的一侧，用于拍摄经光源组件照射的软袋袋身的侧端。

作为优选方案，所述前光源采用条形光源、面光源、弧形光源、矩形光源、环形光源、球形光源、半球形光源的一种或多种组合。

作为优选方案，所述前光源连接第二支撑柱，并能够相对于第二支撑柱进行高度调整。

作为优选方案，所述前光源的顶端通过第一连接板和第二连接板连接第二支撑柱的上端，所述第一连接板连接于第二支撑柱的上端，所述第二连接板连接于前光源的顶端，第二连接板连接至第一连接板，所述第二连接板能够相对于第一连接板进行Y向运动。

作为优选方案，所述第二连接板设有和前光源连接的圆形孔和弧形孔，所述弧形孔用于调整前光源的连接角度。

作为优选方案，所述前光源设置为两组，分别照射软袋袋身的两侧端，所述软袋的宽度设为w1，两个所述前光源中轴线之间的距离设为w2，两个前光源中轴线连线的中点至软袋的垂直距离设为h1，所述软袋的厚度设为h2，所述w1、w2、h1和h2之间的关系设置为：

作为优选方案，所述图像采集组件还包括转接板和连接于转接板中间位置的转接块，所述摄像装置设置为两组，两组摄像装置分别连接于转接板的两端，所述转接块连接第二支撑柱，并能够相对于第二支撑柱进行高度调整。

作为优选方案，所述摄像装置通过方位调节组件连接至转接板，所述方位调节组件用于调整摄像装置的方位。

作为优选方案，所述方位调节组件包括连接于摄像装置底端的第一滑动块、配合连接于第一滑动块下方的第一导向块，所述第一滑动块沿第一导向块进行Y向运动，所述第一导向块通过第二滑动块连接至转接板，所述第二滑动块沿转接板进行X向运动。

本发明另外一方面提供一种灯检机，采用所述的软袋侧边异物灯检装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的软袋侧边异物灯检装置，通过设置背光源、底光源以及于软袋的前方设置前光源对袋身侧端进行打光，能够使软袋两侧区域及区域内阴影被打亮，呈现出两侧区域整体均匀的效果，相对于单独背光成像效果更好，可以极大的消除背光条件下由于袋身褶皱变形产生的阴影干扰，便于对软袋左右两侧以及合缝区域的异物进行精细的检测，有效提升对于软袋侧边异物的检测精度。进一步通过设置方位调节组件以及高度、距离、角度可调结构，使本装置能够适用于各类规格型号的软袋侧边检测，应用范围广，适用度高。

附图说明

图1为本发明实施例软袋侧边异物灯检装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例软袋侧边异物灯检装置的主视图；

图3为本发明实施例软袋侧边异物灯检装置的右视图；

图4为本发明实施例软袋侧边异物灯检装置的俯视图；

图5为本发明实施例中图像采集组件的局部结构示意图；

图6为本发明实施例软袋在单一光源条件下的成像效果；

图7为软袋在本发明软袋侧边异物灯检装置灯检条件下的成像效果；

图8为本发明实施例中w1、w2、h1和h2的示意图。

图中各个标号意义为：

1、背光源；2、底光源；3、前光源；4、安装板；5、第一支撑柱；6、支撑板；7、紧固座；8、第一条形孔；9、第二支撑柱；10、第一连接板；11、第二连接板；12、第二条形孔；13、圆形孔；14、弧形孔；15、摄像装置；16、转接板；17、转接块；18、L形连接板；19、第一滑动块；20、第一导向块；21、第二滑动块；22、导向凸起；23、第三条形孔；24、刻度层；25、软袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图4，本实施例公开了一种软袋侧边异物灯检装置，包括光源组件和图像采集组件，光源组件用于对软袋25进行光源照射，包括背光源1、底光源2以及前光源3，背光源1于软袋25的后方对软袋25进行照射，底光源2于软袋25的下方对软袋25进行照射，而前光源3于软袋25的前方对软袋25袋身的侧端进行照射。本实施例中，背光源1为竖直设置，底光源2为水平设置，底光源2连接于背光源1的侧面。底光源2的上方为待检测位置，检测时，将软袋25定位于底光源2的上方，使用软袋传输机构将待检软袋依次传输定位于底光源2的上方进行检测；前光源3可以选择条形光源、面光源、弧形光源、矩形光源、环形光源、球形光源、半球形光源，能达到对软袋袋身侧端稳定照射的效果即可，此处不做具体限定。前光源3至少设置为1组，可以理解的是，前光源3也可以设置2组及以上，以提高检测效率。

具体的，于背光源1和底光源2的侧端分别设有连接孔，通过于背光源1和底光源2的两个侧端分别连接安装板4将背光源1和底光源2固定。背光源1通过第一支撑柱5连接，第一支撑柱5通过支撑板6连接于背光源1的底端，第一支撑柱5的底端连接有紧固座7，第一支撑柱5的底端穿设于紧固座7之中，紧固座7的上端设置为卡箍结构，通过调整紧固座7能够对第一支撑柱5相对于紧固座7的高度进行调整，从而调整背光源1的整体高度。进一步，支撑板6的中心设有竖直方向的贯通孔，第一支撑柱5自贯通孔的底部穿设其中，贯通孔的一端设置为开口端，并于开口端连接有紧固螺栓，通过调节紧固螺栓能够调节贯通孔的张紧度，从而能够对背光源1相对于第一支撑柱5的高度进行微调。在一个实施例中，底光源2可拆卸的连接于背光源1的侧面，于背光源1的侧端沿其高度方向设有若干组连接孔，使安装板4能够匹配不同的连接高度，进而调整底光源2的高度，以匹配不同规格型号的软袋。在一个较佳的实施例中，安装板4上对应于背光源1侧端位置设有竖直方向的第一条形孔8，通过螺钉连接，通过第一条形孔8，使底光源2的高度能够相对于背光源1进行微调。

本实施例中，前光源3设置为两组，设置于软袋25的前方，分别用于照射软袋25袋身的两侧端。两组前光源3通过第二支撑柱9固定，第二支撑柱9的上端分别通过第一连接板10和第二连接板11连接于前光源3的顶端，具体的，第一连接板10包括一体成型的连接端一和连接端二，连接端一设有竖直方向的贯通孔，第二支撑柱9自贯通孔的底部穿设其中，贯通孔的一端设置为开口端，并于开口端连接有紧固螺栓，通过调节紧固螺栓能够调节贯通孔的张紧度，从而能够对前光源3相对于第二支撑柱9的高度进行微调。连接端二设有若干用于和第二连接板11固定的连接孔，第二连接板11进一步包括连接端三和连接端四，连接端三设有和连接端二匹配的连接孔，通过于连接孔中安装螺钉使连接端三连接于连接端二，从而使第二连接板11连接至第一连接板10。连接端四的两端分别通过螺钉连接于两组前光源3的顶端。在一个实施例中，连接端三的连接孔设置为Y向设置的第二条形孔12，通过设置第二条形孔12能够调整第二连接板11和第一连接板10的相对位置，从而调整前光源3相对于软袋25的距离。连接端四在其两端各设置有一个圆形孔13和一个弧形孔14，螺钉通过圆形孔13和弧形孔14将第二连接板11和两组前光源3紧固，两个弧形孔14分别设置于圆形孔13的外侧，通过弧形孔14，使前光源3能够以圆形孔13固定点为转动轴心，沿弧形孔14进行安装角度的调整，以适应不同规格型号的软袋。参见图8，将软袋25的宽度设为w1，两个前光源3的中轴线之间的距离设为w2，取两个前光源3中轴线连线的中点，该中点至软袋25的垂直距离设为h1，将软袋25的厚度设为h2，将各距离关系设置为：

同第一支撑柱5，第二支撑柱9的底端也连接有相同的紧固座7，第二支撑柱9的底端穿设于紧固座7之中，紧固座7的上端设置为卡箍结构，通过调整紧固座7能够对第二支撑柱9的相对高度进行调整，从而便于调整图像采集组件和前光源3的整体高度。本发明所提供的灯检装置也可通过第一支撑柱5、第二支撑柱9的紧固座7连接于灯检机整机设置中。

图像采集组件包括至少一组摄像装置15，摄像装置15用于拍摄经光源组件照射的软袋袋身的侧端。本实施例中，摄像装置15设置为两组，分别于软袋25前方的两侧对其进行拍摄，两组摄像装置15设置于前光源3在远离软袋25的一侧，且两组摄像装置15之间的距离大于两组前光源3的整体宽度a（如图2所示），以便于对软袋25两侧区域影像进行充分采集。参见图4，摄像装置15的视野方向相对于软袋25运动路径方向应设置为锐角α，该角度范围优选设置为30°-45°，两组摄像装置15互成钝角β，该角度范围设置为90°-120°。本实施例通过设置前光源3，于软袋25的前方对袋身两侧进行打光，由于前光源3的视野阻挡，两组摄像装置15于前光源3的前方两侧对袋身两侧进行拍照，能够有效消除成像两侧的阴影，提高检测精度。摄像装置可以采用相机、摄影机等拍照设施，可以理解的是，利用多级镜面反射可以实现单一摄像装置对左右两侧同时成像，达到和两组摄像装置相同的成像效果。

具体的，结合图5，图像采集组件还包括转接板16和固定连接于转接板16中间位置的转接块17，转接板16设置为具备一定长度的条形板，两组摄像装置15分别连接于转接板16的两端，转接块17的中心设有竖直方向的贯通孔，第二支撑柱9自贯通孔的底部穿设其中，贯通孔的一端设置为开口端，并于开口端连接有紧固螺栓，通过调节紧固螺栓能够调节贯通孔的张紧度，从而能够对摄像装置15相对于第二支撑柱9的高度进行微调。

在一个实施例中，两组摄像装置15分别通过方位调节组件连接于转接板16的两端，以对两组摄像装置15之间的距离、摄像装置15距离软袋25的距离以及摄像装置15的角度进行调整。具体的，方位调节组件包括L形连接板18，摄像装置15固定连接于L形连接板18之上，L形连接板18的底端依次连接有第一滑动块19、连接于第一滑动块19下方与之配合的第一导向块20，第一导向块20为Y向设置，第一滑动块19沿第一导向块20进行Y向运动，第一导向块20设置于转接板16的上端，其底端通过第二滑动块21连接于转接板16的侧面，对应的，转接板16的侧面设有与第二滑动块21配合的、沿转接板16长度方向、即X向设置的导向凸起22。通过第二滑动块21沿转接板16的导向凸起22进行往复运动，能够带动两组摄像装置15相向或背向运动，从而改变两组摄像装置15之间的距离；通过第一滑动块19沿第一导向块20进行Y向运动，能够带动摄像装置15进行Y向运动，从而改变摄像装置15至软袋25的垂直距离。进一步，于导向凸起22的上下两侧分别设有一列第三条形孔23，于导向凸起22的相对面使用紧固螺钉穿过第三条形孔23用于固定第二滑动块21和转接板16的相对位置。于第一导向块20的Y向两侧分别设有两列连接孔，对应的，第一滑动块19的Y向两侧也分别设有对应的连接孔，通过紧固螺钉能够将第一滑动块19和第一导向块20的相对位置固定。更进一步，L形连接板18转动连接于第一滑动块19，于L形连接板18的底端固定连接有转轴，第一滑动块19的上端面设有和转轴配合的转孔，通过转轴和转孔的配合使L形连接板18相对于第一滑动块19进行转动，从而调节摄像装置15的拍摄角度。

在一个较佳的实施例中，第一支撑柱5和第二支撑柱9的侧端均连接有刻度层24，通过刻度层24，能够记录不同规格型号的软袋检测时各部件的高度，从而在后续检测相同规格的软袋时，直接进行对应高度的调整，提升检测效率。

本发明所提供的软袋侧边异物灯检装置，当输液软袋直立通过检测工位时，前光源3、底光源2，背光源1同时点亮，背光源1负责提供均匀背景，底光源2负责将水平方向的阴影区域照亮，前光源3负责将软袋左右两侧竖直方向的阴影区域照亮；各光源同时点亮时，软袋两侧区域及区域内阴影会被打亮，呈现出两侧区域整体均匀的效果，相对于单独背光成像效果更好，可以极大的消除背光条件下由于袋身褶皱变形产生的阴影干扰，以便对左右两侧包括合缝区域异物进行精细的检测。图6示出了输液软袋在单一光源条件下的成像效果，明显可见两侧区域阴影干扰，图7示出了输液软袋在本发明灯检装置灯检条件下的成像效果，可见褶皱变形区域被打亮，且合缝区域整体灰度更为均匀,明显可见毛发等深色不透光异物。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。