一种篮球训练辅助器械

技术领域

本发明属于体育器械领域，具体的说是一种篮球训练辅助器械。

背景技术

篮球运动自问世起,以其独特的娱乐性、可观赏性、竞争性、健身性，得以广泛开展，传播迅速，经过了百年的风雨沧桑，篮球运动已经成为世界三大球之一，为世界人民所喜爱，特别是在青少年当中更为普及。

由于一场篮球比赛持续的时间较长，在比赛的过程中，球员需要很好的奔跑速度、能做到连续跳跃，而且反应和力量上也要均衡，需要预判队员位置、速度，并结合自己所在位置，进行准确快速传球。

传球技术属于篮球的基本技术，篮球是一项团队项目，练习传球技术是非常重要的。篮球传球技术，主要包括双手胸前传球，单手肩上传球，单手侧传球，行进间传球的技术。而采用何种方式传球取决于练习或比赛时的实际情况。

一般训练传球技术时，需要几个队员协作进行，互相传球，如果没有人陪着练习的话，只能对着墙来练习。现有技术中虽有也有一些篮球训练辅助装置，但大都是固定式的，相当于提供了一个固定靶子，让练习者运动击靶，而实际比赛时，球员大多数时间是处于奔跑状态，不会原地站着等着接球，所以，此类训练方式对于单人传球训练作用不大。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，在球员进行训练时尽可能时篮球回弹到球员处，减少球员捡球次数，方便球员单人进行训练，同时，训练过程中篮球的运动有效的模拟实际运动的情况，提高训练的复杂度，提高球员的训练效果与训练效率，本发明提出一种篮球训练辅助器械。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述一种篮球训练辅助器械，包括底座，所述底座上安装有安装框，所述安装框的下表面与底座之间铰接有转动杆，所述安装框的背面与底座之间铰接有支撑杆，所述安装框的正面上安装有回弹机构，所述底座上安装有控制器，所述安装框上安装有摄像头；

所述控制器控制回弹机构改变角度将球员发出的篮球原路弹回；

所述回弹机构包括回弹板，所述回弹板的四角处安装有弹簧，所述弹簧的另一端安装在安装框上，所述安装框上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸出杆连接在回弹板的下表面上。

优选的，所述回弹机构包括回弹单元，所述回弹单元由四个回弹板组成，所述回弹单元中任一电动推杆对相邻的两个回弹板进行带动；

所述电动推杆的伸出杆上安装有轨道，所述轨道中安装有滑块，所述滑块与回弹板之间通过连接轴相互连接，所述连接轴的两端为球轴。

优选的，所述回弹板的下表面上安装有缓冲杆，所述缓冲杆位于轨道的两端，所述缓冲杆与轨道之间互不接触，所述缓冲杆包括筒体和升降杆，所述筒体内滑动安装有缓冲板，所述升降杆的下端安装在缓冲板上，所述升降杆的上端安装在轨道上；

所述缓冲板上均匀开设有微孔，所述筒体内部填充有液压油。

优选的，所述球员接球训练时改变角度的回弹单元将篮球向其他位置回弹。

优选的，所述回弹板的表面上安装有减弱囊，所述底座上安装有气泵，所述气泵受到控制器的控制，所述气囊与减弱囊之间通过气管连通。

优选的，所述回弹板上安装有加强囊，所述加强囊上安装有硬板，所述加强囊与硬板位于减弱囊和回弹板之间，所述加强囊与气泵之间通过气管连通。

优选的，所述加强囊之间通过连通管相互连通，所述减弱囊之间通过连通管相互连通，所述加强囊与减弱囊之间互不连通。

优选的，所述回弹板周圈安装有灯带，所述灯带在篮球接触或将要接触回弹板时发光，所述灯带受到控制器的控制。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述一种篮球训练辅助器械，通过设置回弹板、电动推杆，在球员训练的时候，能够将篮球回弹到球员所在处或临近位置，减少球员捡球的次数，提高训练效率。

2.本发明所述一种篮球训练辅助器械，通过设置回弹板、电动推杆、加强囊和减弱囊，在球员训练时有效的模拟实际运动时的情况，增加训练时篮球运动的复杂度，提高球员的训练效果与训练效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明辅助器械的主视图；

图2是本发明辅助器械中回弹机构的正视图；

图3是本发明辅助器械中回弹单元的结构示意图；

图4是本发明辅助器械中电动推杆与缓冲杆的结构示意图；

图5是图3中A处局部放大图；

图6是图4中B处局部放大图；

图7是图4中C处局部放大图；

图中：底座1、转动杆11、支撑杆12、安装框2、摄像头21、回弹机构3、回弹单元31、回弹板32、加强囊33、硬板331、减弱囊332、连通管34、弹簧35、电动推杆4、轨道41、滑块42、连接轴421、缓冲杆43、筒体431、升降杆432、缓冲板433。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述一种篮球训练辅助器械，包括底座1，所述底座1上安装有安装框2，所述安装框2的下表面与底座1之间铰接有转动杆11，所述安装框2的背面与底座1之间铰接有支撑杆12，所述安装框2的正面上安装有回弹机构3，所述底座1上安装有控制器，所述安装框2上安装有摄像头21；

所述控制器控制回弹机构3改变角度将球员发出的篮球原路弹回；

所述回弹机构3包括回弹板32，所述回弹板32的四角处安装有弹簧35，所述弹簧35的另一端安装在安装框2上，所述安装框2上安装有电动推杆4，所述电动推杆4的伸出杆连接在回弹板32的下表面上；

在进行训练的时候，球员站在辅助器械的前面，然后将篮球向着辅助器械上的回弹机构3处投去，使篮球最终撞击到回弹机构3中的回弹板32上，同时，在球员将篮球投出后，安装框2上的摄像头21对空中的篮球进行拍摄与追踪，控制器对摄像头21拍摄到的画面进行分析，确定篮球将要撞击到的回弹板32位置，之后，控制器控制该回弹板32对应的电动推杆4运动，从而通过电动推杆4的运动改变篮球将要撞击的回弹板32的角度，使得篮球尽可能的在撞击到回弹板32并反弹后沿着原路返回，如调整回弹板32的角度，使得回弹板32在竖直方向上的上端向着远离球员的方向歪斜，使得篮球在撞击到回弹板32上之后，篮球回弹时的初速度方向与水平面之间夹角更大，保证篮球回弹后水平移动的距离更远，从而使得球员能够在原地或者临近的位置重新接到篮球，从而方便球员进行投篮训练，减少球员在单人练球时，需要重复捡球的情况，提高球员训练的效果，同时，通过篮球自身回弹的方式，使得篮球回到球员所在的位置，使得篮球的速度、冲击力度接近实际比赛中篮球撞击到篮筐或者被球员进行传球时的情况，避免使用发球机对篮球进行收集与抛出，发球机对篮球的作用大小与方向均相同，导致篮球的运动轨迹、速度、冲击力固定，给球员的感觉相同、僵硬、缺少变化，影响球员的训练效果；

同时，在辅助器械的底座1上安装有万向轮，方便球员在训练的时候将辅助器械移动到场馆中的指定位置，同时，底座1上的控制器中也安装有电池，保证辅助器械能够在无需外接电源的情况下保证球员训练的正常进行，此外，转动杆11和支撑杆12均能够调节长度，从而在球员进行训练的时候，能够依据球员的身高、距离辅助器械的距离，对转动杆11和支撑杆12的长度进行调整，从而改变安装框2以及安装框2上的回弹机构3的角度，保证篮球回弹后的落点靠近球员所在位置，减少球员在训练过程中捡球的过程，提高球员的训练效果。

作为本发明一种实施方式，所述回弹机构3包括回弹单元31，所述回弹单元31由四个回弹板32组成，所述回弹单元31中任一电动推杆4对相邻的两个回弹板32进行带动；

所述电动推杆4的伸出杆上安装有轨道41，所述轨道41中安装有滑块42，所述滑块42与回弹板32之间通过连接轴421相互连接，所述连接轴421的两端为球轴；

在球员训练过程中，控制器确定篮球将要接触的回弹板32位置后，控制器控制对应的回弹板32处的电动推杆4运动，在电动推杆4上的伸出杆向着安装框2方向移动时，使得位于电动推杆4上的轨道41同步向着安装框2方向移动，从而使得轨道41与回弹板32之间的距离增大，在此过程中，轨道41中的滑块42通过连接轴421与回弹板32的背面相互连接，轨道41向下移动时，滑块42受到回弹板32以及连接轴421的影响，位置相对固定，使得滑块42沿着轨道41的长度方向动移动，从而在轨道41与回弹板32之间的距离增加时，带动回弹板32发生倾斜，同时，由于回弹单元31中任意一个电动推杆4能够带动相邻的两个回弹板32，从而在控制器的控制下，控制回弹板32周围的两个电动推杆4进行工作，能够控制回弹板32呈现任意角度的倾斜，保证篮球撞击到回弹板32之后，能够尽可能的使篮球向着球员所在位置回弹，使得球员能够在原地或临近位置重新接到回弹的篮球；

同时，通过在连接轴421的两端设置球轴，从在伸出杆向上伸出或者向下收回，进而带动轨道41移动，使回弹板32的倾斜角度发生变化时，保证回弹板32顺利的发生倾斜，避免回弹板32倾斜时受到连接杆的阻碍，影响到回弹板32的运动；

同时，由于回弹板32的四角处均安装有弹簧35，从而使得回弹板32相当于“悬浮”在安装框2上方，使回弹板32能够发生任意位置的倾斜，因此，将电动推杆4安装在相邻的回弹板32之间的位置，使得电动推杆4同时带动两个回弹板32发生转动，从而减少整个辅助器械上需要使用的电动推杆4的数量，降低控制难度以及生产成本。

作为本发明一种实施方式，所述回弹板32的下表面上安装有缓冲杆43，所述缓冲杆43位于轨道41的两端，所述缓冲杆43与轨道41之间互不接触，所述缓冲杆43包括筒体431和升降杆432，所述筒体431内滑动安装有缓冲板433，所述升降杆432的下端安装在缓冲板433上，所述升降杆432的上端安装在轨道41上；

所述缓冲板433上均匀开设有微孔，所述筒体431内部填充有液压油；

当抛出的篮球撞击到回弹板32上时，篮球对于回弹板32的冲击力相对较大，同时，在电动推杆4改变回弹板32的倾斜角度时候，回弹板32上远离安装框2的边的两端处的弹簧35被拉长，从而使电动推杆4受到弹簧35的回弹力作用，另外，由于电动推杆4内部结构相对紧密，受到较大的冲击力或者作用力后，容易导致电动推杆4出现损坏，影响到电动推杆4的正常工作，因此，在轨道41的两端处的回弹板32上安装缓冲杆43，利用缓冲杆43对回弹板32受到的冲击力进行缓冲，避免回弹板32受到冲击之后，回弹板32以及弹簧35对电动推杆4施加的作用力的合力过大，导致电动推杆4受到损坏，影响到辅助器械的正常使用；

同时，由于回弹板32通过四角处的弹簧35进行安装，以及回弹板32与轨道41之间通过两端为球轴的连接轴421和滑块42进行连接，在抛出的篮球撞击到回弹板32时，连接轴421发生一定的转动，使得回弹板32存在一定的空间，避免回弹板32在受到冲击的第一时间就接触到轨道41并将冲击力传递到轨道41上，同时，在回弹板32受到撞击并发生移动时，回弹板32的加速度相对较大，在此过程中，回弹板32会带动缓冲杆43上的升降杆432移动，使得筒体431内的缓冲板433具有快速移动的趋势，同时，由于筒体431内填充有液压油以及缓冲板433上开设有微孔，在缓冲板433缓慢移动时，筒体431内位于缓冲板433上方与下方的液压油能够顺利的通过缓冲板433上的微孔进行流动，从而保证升降杆432以及缓冲板433的顺利、正常移动，因此，在缓冲板433快速移动的时候，缓冲板433上方与下方的液压油不能快速的穿过缓冲板433上的微孔，导致筒体431内的缓冲板433移动缓慢，使得缓冲杆43在受到瞬时冲击力的时候相当于硬质直杆，将受到的冲击力传递到安装框2上，因此，在抛出的篮球撞击到回弹板32上时，篮球对于回弹板32的冲击力通过缓冲杆43传递到安装框2上、回弹板32的移动速度被降低，减少回弹板32对轨道41以及电动推杆4的冲击，避免电动推杆4受到过大的作用力而受到损伤，影响到辅助器械的正常使用，同时，通过缓冲杆43的作用，在篮球未撞击到回弹板32之前，缓冲杆43上的升降杆432能够以相对缓慢的速度正常移动，保证回弹板32受到电动推杆4的作用，能够发生转动以及改变回弹板32的角度，避免直接使用硬质直杆对回弹板32进行支撑，容易影响到回弹板32的转动的问题；

同时，通过缓冲杆43的作用，使得回弹板32在受到篮球撞击的时候，回弹板32、缓冲杆43以及安装框2临时形成一个整体，为篮球的撞击与反弹提供一个硬质的平面，避免回弹板32四角处安装的弹簧35对篮球的撞击产生缓冲，导致篮球在撞击到回弹板32后，无法回到到球员处或临近位置，导致球员需要重复去捡球，影响到球员的训练效果。

作为本发明一种实施方式，所述球员接球训练时改变角度的回弹单元31将篮球向其他位置回弹；

在球员进行训练的时候，由于辅助器械的位置相对固定，球员在投球以及接球的时候，球员无需进行过多的移动，使得球员的训练过程与实际运动、比赛时存在较大的差别，这种差别在球员进行投球训练的时候影响相对较小，但是，球员进行接球训练时，球员的状态与实际运动、比赛中相差较大，对于球员的训练影响较大，导致球员对于接球的训练效果不佳，因此，在球员进行接球训练的时候，教练或球员在辅助器械的控制器上调整训练模式，将控制器的训练模式从投球训练变更为模拟训练时，控制器在对回弹机构3进行控制时，控制器调整回弹板32的角度，使得回弹后的篮球不再落到球员的身边或临近位置，使得球员需要进行跑动才能接到回弹回来的篮球，从而在一定程度上模拟实际运动时球员之间的相互传球，从而提高球员的训练效果；

同时，通过控制器对于回弹板32角度的控制，使得球员抛出的篮球在回弹之后，篮球的回弹方向与落点随机、并且篮球的落点与球员的距离处于固定的范围内，从而避免篮球回弹之后，篮球回弹方向和落点能够被球员根据抛出方向进行预测，从而使得球员在抛出篮球后需要集中精神去关注回弹的篮球， 使得篮球的运动与实际运动中其他队员传球时更加接近，提高球员的训练效果，同时，通过对回弹板32的控制，也能避免篮球的落点和球员之间的距离随机，防止篮球在回弹之后与球员之间的距离过远，导致球员不能及时的接住回弹的篮球，使得球员需要频繁的捡起篮球，影响到球员的训练效果与训练效率。

作为本发明一种实施方式，所述回弹板32的表面上安装有减弱囊332，所述底座1上安装有气泵，所述气泵受到控制器的控制，所述气囊与减弱囊332之间通过气管连通；

当篮球撞击到回弹板32之后，篮球会直接被反弹出去，此时，篮球与回弹板32碰撞时损失的能量相对较小，从而使得篮球回弹后飞行的距离相对较远，因此，通过在回弹板32上安装减弱囊332，当控制器控制气泵向着减弱囊332中充气时，使得减弱囊332发生膨胀，在篮球与回弹板32发生碰撞时，篮球会受到膨胀后的减弱囊332的缓冲，使得篮球与回弹板32碰撞时损失的能量更大，进而缩短篮球回弹后飞行的距离，从而提高球员训练时的反应灵敏度，提高球员的训练效果，因此，当球员或者教练选择模拟训练时，在训练过程中，控制器会随机控制气泵向着减弱囊332中充气，使得篮球的回弹距离随机发生缩短，增加篮球回弹过程中与实际运动的贴合度，进一步的提高球员的训练效果。

作为本发明一种实施方式，所述回弹板32上安装有加强囊33，所述加强囊33上安装有硬板331，所述加强囊33与硬板331位于减弱囊332和回弹板32之间，所述加强囊33与气泵之间通过气管连通；

由于篮球撞击到回弹板32上时会损伤一定的能量，导致篮球在回弹之后难以重新回到球员所在的地方或临近的地方，容易导致篮球回弹后的落点向着辅助器械的位置靠近，从而在球员多次训练后，容易使球员不知不觉之间缩短球员与辅助器械之间的距离，影响到球员的训练效果，因此，通过在回弹板32上安装加强囊33，控制器控制气泵在篮球接触回弹板32的瞬间，对加强囊33进行充气，使得加强囊33带动硬板331向着远离安装框2的方向弹出，形成硬板331对篮球的撞击、推动，从而减小或者避免篮球与回弹板32撞击时的能量损失，进而使得篮球回弹后的飞行距离增加，提高球员训练时的情况复杂度，提高训练效果；

同时，控制器控制气泵对加强囊33与减弱囊332进行充气并不同时进行，以免加强囊33与减弱囊332两者的效果相互干扰，影响到训练的效果，同时，控制器对加强囊33或减弱囊332的充气随机进行，进一步提高球员训练的难度，使得球员训练的效果与效率得到提高。

作为本发明一种实施方式，所述加强囊33之间通过连通管34相互连通，所述减弱囊332之间通过连通管34相互连通，所述加强囊33与减弱囊332之间互不连通；

由于球员训练时，受到场地以及辅助器械面积的限制，同一时间内接触到辅助器械的篮球数量仅为一个，因此，将加强囊33之间相互连通以及将减弱囊332之间相互连通，不会影响到辅助器械上的回弹板32对于篮球的回弹，同时，还能减少辅助器械上的气管数量以及对加强囊33和减弱囊332进行控制的难度，降低生产成本。

作为本发明一种实施方式，所述回弹板32周圈安装有灯带，所述灯带在篮球接触或将要接触回弹板32时发光，所述灯带受到控制器的控制；

通过设置在回弹板32周圈的灯带，对于辅助器械上篮球的撞击点进行显示，使得球员能够明确的发现训练时抛出的篮球的落点，以便球员在训练时，有意识的进行控制与训练，提高训练的效果与效率。

具体工作流程如下：

在进行训练的时候，球员站在辅助器械的前面，然后将篮球向着辅助器械上的回弹机构3处投去，使篮球最终撞击到回弹机构3中的回弹板32上，同时，在球员将篮球投出后，安装框2上的摄像头21对空中的篮球进行拍摄与追踪，控制器对摄像头21拍摄到的画面进行分析，确定篮球将要撞击到的回弹板32位置，之后，控制器控制该回弹板32对应的电动推杆4运动，从而通过电动推杆4的运动改变篮球将要撞击的回弹板32的角度，使得篮球尽可能的在撞击到回弹板32并反弹后沿着原路返回；

在球员训练过程中，控制器确定篮球将要接触的回弹板32位置后，控制器控制对应的回弹板32处的电动推杆4运动，在电动推杆4上的伸出杆向着安装框2方向移动时，使得位于电动推杆4上的轨道41同步向着安装框2方向移动，从而使得轨道41与回弹板32之间的距离增大，在此过程中，轨道41中的滑块42通过连接轴421与回弹板32的背面相互连接，轨道41向下移动时，滑块42受到回弹板32以及连接轴421的影响，位置相对固定，使得滑块42沿着轨道41的长度方向动移动，从而在轨道41与回弹板32之间的距离增加时，带动回弹板32发生倾斜；

在轨道41的两端处的回弹板32上安装缓冲杆43，利用缓冲杆43对回弹板32受到的冲击力进行缓冲；

同时，在回弹板32受到撞击并发生移动时，回弹板32的加速度相对较大，在此过程中，回弹板32会带动缓冲杆43上的升降杆432移动，使得筒体431内的缓冲板433具有快速移动的趋势，同时，由于筒体431内填充有液压油以及缓冲板433上开设有微孔，在缓冲板433缓慢移动时，筒体431内位于缓冲板433上方与下方的液压油能够顺利的通过缓冲板433上的微孔进行流动，从而保证升降杆432以及缓冲板433的顺利、正常移动，因此，在缓冲板433快速移动的时候，缓冲板433上方与下方的液压油不能快速的穿过缓冲板433上的微孔，导致筒体431内的缓冲板433移动缓慢，使得缓冲杆43在受到瞬时冲击力的时候相当于硬质直杆，将受到的冲击力传递到安装框2上，因此，在抛出的篮球撞击到回弹板32上时，篮球对于回弹板32的冲击力通过缓冲杆43传递到安装框2上、回弹板32的移动速度被降低；

在球员进行接球训练的时候，教练或球员在辅助器械的控制器上调整训练模式，将控制器的训练模式从投球训练变更为模拟训练时，控制器在对回弹机构3进行控制时，控制器调整回弹板32的角度，使得回弹后的篮球不再落到球员的身边或临近位置，使得球员需要进行跑动才能接到回弹回来的篮球；

通过在回弹板32上安装减弱囊332，当控制器控制气泵向着减弱囊332中充气时，使得减弱囊332发生膨胀，在篮球与回弹板32发生碰撞时，篮球会受到膨胀后的减弱囊332的缓冲，使得篮球与回弹板32碰撞时损失的能量更大，进而缩短篮球回弹后飞行的距离；

通过在回弹板32上安装加强囊33，控制器控制气泵在篮球接触回弹板32的瞬间，对加强囊33进行充气，使得加强囊33带动硬板331向着远离安装框2的方向弹出，形成硬板331对篮球的撞击、推动，减小或者避免篮球与回弹板32撞击时的能量损失，进而使得篮球回弹后的飞行距离增加；

将加强囊33之间相互连通以及将减弱囊332之间相互连通，不会影响到辅助器械上的回弹板32对于篮球的回弹，同时，还能减少辅助器械上的气管数量以及对加强囊33和减弱囊332进行控制的难度；

通过设置在回弹板32周圈的灯带，对于辅助器械上篮球的撞击点进行显示。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。