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基于人脸识别的车辆座椅设置方法、设备、存储介质

文献发布时间:2023-06-19 19:20:08


基于人脸识别的车辆座椅设置方法、设备、存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域,具体涉及一种基于人脸识别的车辆座椅设置方法、设备、存储介质。

背景技术

对于大部分家庭来说,家用小车辆一般都有夫妻双方共同使用,而对于男性、女性的身体及性格上的区别,往往对车辆的运行方式、车内各设备使用方法等等各个方面均会存在一定的差异,而当前人脸识别验证驾驶人身份信息已开始普及,相对应可以为驾驶人提供一套完整的车内驾驶个性化的设置。

但车辆上的人脸识别还未大量普及,受众不够广泛,对于不提供人脸识别的车辆可能需要独立安装一套人脸识别及车内各功能的调控设备,成本可能过高。每种车型所提供的驾驶服务、内部的控制逻辑等均存在差异,只能对指定车型进行开发,无法应用于较多的车型。

发明内容

为了解决上述的问题,本申请的实施例中提供了一种基于人脸识别的车辆座椅设置方法、设备、存储介质,快速获取到驾驶员信息,自动设置对应的车辆驾驶偏好及习惯。

本申请提供一种基于人脸识别的车辆座椅设置方法,本方法包括以下步骤:

步骤S1、预先收集用户的人脸信息及驾驶偏好信息,所述驾驶偏好信息包括驾驶位设置信息、车辆设置信息;

步骤S2、在检测到车辆内部存在人脸时,获取车辆内用户的人脸图像,将人脸图像与预先收集的人脸信息进行匹配,以确认用户的身份信息;

步骤S3、接收由车辆绑定的移动终端或者车辆终端发出的身份信息确认指令,根据所述用户的身份信息获取驾驶偏好信息,根据所述驾驶偏好信息设置驾驶位设置信息和/或者车辆设置信息。

可选地,结合上述任一方面,在本方面的另一种实现方式中,还包括以下步骤:

步骤S4、每隔预设时间间隔获取当前车辆的驾驶状态以及驾驶位的人脸图像,提取人脸图像中表情特征数据;判断所述驾驶状态与所述人脸图像中的表情状态数据是否匹配,当所述驾驶状态与所述人脸图像中的表情状态数据不匹配时,发出座椅调整提示。

可选地,结合上述任一方面,在本方面的另一种实现方式中,当前车辆的驾驶状态包括了高速行驶、低速行驶及停止行驶;当车辆在预设时间间隔内均为高速驾驶或者低速驾驶状态,提取实时人脸图像中的面部特征数据,根据面部特征数据判断驾驶员的面部特征数据与驾驶状态的数据是否匹配;所述面部特征数据包括面部表情、眼睛、嘴唇、头的高度,当所述面部特征数据与该用户的预设标准值的差距超过阈值时,则判断该面部特征数据与当前驾驶状态不匹配,发出座椅调整提示。

可选地,结合上述任一方面,在本方面的另一种实现方式中,所述步骤S2中将人脸图像与预先收集的人脸信息进行匹配,具体为,识别并去除人脸图像的遮挡部分,提取去除遮挡部分的人脸图像的特征信息;将去除遮挡部分的人脸图像的特征信息与预先收集的人脸信息进行匹配,根据所述遮挡部分的面积大小、特征信息确定匹配成功判断的阈值。

可选地,结合上述任一方面,在本方面的另一种实现方式中,在所述步骤S2还包括以下步骤:

步骤S21、将人脸图像与预先收集的人脸信息进行匹配,当所述人脸图像与预先收集的人脸信息匹配不成功时,获取用户所在位置的环境信息;

步骤S22、根据用户所在位置的环境信息计算用户的体型信息,由体型信息匹配对应的车辆设置信息和/或驾驶位设置信息。

可选地,结合上述任一方面,在本方面的另一种实现方式中,还包括以下步骤:

步骤S23、待接收到用户确认指令后,记录所述用户的人脸信息、体型信息与驾驶偏好信息。

可选地,结合上述任一方面,在本方面的另一种实现方式中,所述驾驶位设置信息包括驾驶位座椅位置信息、驾驶位空调温度及空调风向设置信息、后视镜设置信息及方向盘高度或舒适度设置信息、音乐模式及音量信息;所述车辆设置信息包括后排或副驾驶的座椅高度及位置设置信息、空调温度及空调风向设置信息、音乐模式及音量信息。

可选地,结合上述任一方面,在本方面的另一种实现方式中,所述座椅调整提示包括调整座椅询问、座椅震动及座椅靠背调整。

本申请的另一方面,提供一种电子设备,其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一所述的一种基于人脸识别的车辆座椅设置方法。

本申请的另一方面,提供一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如上任一所述的一种基于人脸识别的车辆座椅设置方法。

如上所述,本申请提供了一种基于人脸识别的车辆座椅设置方法、设备、存储介质,预先收集用户的人脸信息与驾驶偏好信息,在检测到车内存在人脸图像时进行身份信息识别,再根据身份信息调整车辆内部的驾驶位设置信息及车辆设置信息,从而快速调整驾驶位或车辆内部的座椅或者车内环境设置。本申请无需另外增设新的调控设备,只需获取到用户的人脸信息即可快速完成座椅调节,提高用户驾驶的舒适性。

提供上述发明内容以简化形式介绍一些概念,这些概念将在下面的具体实施方式中进一步详细描述。上述发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征,也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。本申请所要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施方式。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本申请所提供的一种基于人脸识别的车辆座椅设置方法流程示意图;

图2为本申请所提供的一种基于人脸识别的车辆座椅设置方法步骤S2流程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素,此外,本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义,也可能具有不同含义,其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解,尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本文范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者,如同在本文中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解,术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组,但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的,或意味着任一个或任何组合。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时,才会出现该定义的例外。

应该理解的是,虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境,如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。

请参阅图1,本申请提供了一种基于人脸识别的车辆座椅设置方法、装置、设备、存储介质,快速获取到驾驶员信息,自动设置对应的车辆驾驶偏好及习惯,提高驾驶体验。

具体的,本方法包括以下步骤:

步骤S1、预先收集用户的人脸信息及驾驶偏好信息,所述驾驶偏好信息包括驾驶位设置信息、车辆设置信息。用户事先可通过位于车辆内部的人脸识别摄像头或者通过车辆绑定的移动终端收集人脸信息。在该过程中,需要收集用户不存在任何遮挡且在光线较号的环境下拍摄得到的人脸信息。在收集人脸信息的同时,则会收集对应的驾驶偏好信息。

所述驾驶偏好信息包括了驾驶位设置信息与车辆设置信息。驾驶位设置信息是车辆驾驶员在驾驶过程中需要设置的信息,所述驾驶位设置信息包括驾驶位座椅位置信息、驾驶位空调温度及空调风向设置信息、后视镜设置信息及方向盘高度或舒适度设置信息、音乐模式及音量信息。通过收集上述信息,可以帮助驾驶员快速调整车辆内部为其适宜的驾驶环境。而车辆设置信息是车辆内部所有乘客均可以设置的,包括但不限于驾驶员、副驾驶、后排乘客等,所述车辆设置信息包括后排或副驾驶的座椅高度及位置设置信息、空调温度及空调风向设置信息、音乐模式及音量信息。通过设置车辆设置信息,便于对车辆进行分区控制,为乘客提供更为舒适的乘坐环境。

步骤S2、在检测到车辆内部存在人脸时,获取车辆内用户的人脸图像,将人脸图像与预先收集的人脸信息进行匹配,以确认用户的身份信息。

在车辆内部的设置人脸识别检测装置,可以为人脸识别摄像头或者简单的高清摄像头拍摄人脸图像。摄像头一般设置在驾驶位或者副驾驶位的正前方,可以获取车内较为全面的图像。而配合座椅上的压力传感器,获取到人脸图像所处的座椅位置,进而便于后面调整的对应的座椅。

在现实生活中,驾驶员或乘客均可能佩戴口罩、墨镜、围巾等用于保暖、健康、辅助驾驶等物品。这会导致在人脸识别过程中,容易出现匹配不成功或者匹配错误的现象。因此在本申请中,将人脸图像与预先收集的人脸信息进行匹配,具体为,识别并去除人脸图像的遮挡部分,提取去除遮挡部分的人脸图像的特征信息;将去除遮挡部分的人脸图像的特征信息与预先收集的人脸信息进行匹配,根据所述遮挡部分的面积大小、特征信息确定匹配成功判断的阈值。在一般情况下,遮挡部分的面积越大,则人脸图像中剩余的特征提信息取位置则越小,因此设置的阈值应该越高,以提高所述人脸识别位置的准确性。

当乘客或者驾驶员为第一次使用该车辆时,则会出现如图2所示:

步骤S21、将人脸图像与预先收集的人脸信息进行匹配,当所述人脸图像与预先收集的人脸信息匹配不成功时,获取用户所在位置的环境信息;所述环境信息包括用户所在的座椅以及座椅位置。座椅位置是指座椅位于其运动轨道的位置,可通过车内的座椅调节设备获取,一般情况下,用户上车后一般会进行简单调整,因此在该过程中以用户调整后的座椅位置为准。

步骤S22、根据用户所在位置的环境信息计算用户的体型信息,由体型信息匹配对应的车辆设置信息和/或驾驶位设置信息。用户所在位置的环境信息初步计算用户的体型信息,具体是座椅、座椅的位置以及用户在人脸图像中估算出来的身高或者体重,从而根据身高、体重对车辆设置信息和/或驾驶位设置信息进行预估。

步骤S23、待接收到用户确认指令后,记录所述用户的人脸信息、体型信息与驾驶偏好信息。在座椅或者车内环境设置完成后,若需要记录该用户的驾驶偏好信息,则需要车辆绑定的移动终端或者车机上由车机绑定的用户发出的用户确认指令,才可记录该用户的人脸信息及驾驶偏好信息等。

步骤S3、接收由车辆绑定的移动终端或者车辆终端发出的身份信息确认指令,根据所述用户的身份信息获取驾驶偏好信息,根据所述驾驶偏好信息设置驾驶位设置信息和/或者车辆设置信息。

更多的,还包括以下步骤:

步骤S4、每隔预设时间间隔获取当前车辆的驾驶状态以及驾驶位的人脸图像,提取人脸图像中面部特征数据;判断所述驾驶状态与所述人脸图像中的面部特征数据是否匹配,当所述驾驶状态与所述人脸图像中的面部特征数据不匹配时,发出座椅调整提示。

当前车辆的驾驶状态包括了高速行驶、低速行驶及停止行驶。长时间高速行驶或者低速行驶时,驾驶员容易出现疲劳、眼乏、打瞌睡等情况,容易导致车辆驾驶出现不安全的情况。因此,当车辆在预设时间间隔内均为高速驾驶或者低速驾驶状态,则提取实时人脸图像中的面部特征数据。通过面部特征数据判断驾驶员的面部特征数据与驾驶状态的数据是否匹配,其中面部特征数据包括面部表情、眼睛、嘴唇等、头的高度进行综合判断,如眼睛为眯眼或者半合眼,头的高度处于不规范驾驶的高度或与之前进行人脸识别的头部高度相差超过阈值时,则判断该面部特征数据与当前驾驶状态不匹配,发出座椅调整提示。所述座椅调整提示包括调整座椅询问、座椅震动及座椅靠背调整,通过座椅调整提示,从而集中驾驶员的驾驶注意力,提高车辆的驾驶安全。

本发明提供了一种基于人脸识别的车辆座椅设置方法预先收集用户的人脸信息与驾驶偏好信息,在检测到车内存在人脸图像时进行身份信息识别,再根据身份信息调整车辆内部的驾驶位设置信息及车辆设置信息,从而快速调整驾驶位或车辆内部的座椅或者车内环境设置。本申请无需另外增设新的调控设备,只需获取到用户的人脸信息即可快速完成座椅调节,提高用户驾驶的舒适性。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。

在本申请中,对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述,一般只在第一次出现时进行详细描述,后面再重复出现时,为了简洁,一般未再重复阐述,在理解本申请技术方案等内容时,对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等,可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是用电设备或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

技术分类

06120115870610