车辆运输存储系统

技术领域

本文中所描述的主题涉及用于在个别存储集装箱内运输物件的存储和运输系统和方法。

背景技术

在商业中用于运输消费品(例如，邮包、包裹、装置、产品等)的车辆通常在递送供应链中发挥有限的作用。运输车辆的作用可能受限于将货物从货物由车辆取货的第一地点运输到货物卸货的第二地点。取货地点可以是邮局、制造商设施、货物从另一类型的车辆转移的终端设施等。卸货地点可以是向特定家庭、企业等递送货物的第三方承运商的设施、终端设施、零售商等。

为了在发送方实体与接收方实体之间门对门运输消费品，物品可处理、分拣、装载到车辆上且在物品在承运商与其它实体之间切换时沿着递送供应链多次从车辆卸载。这些操作和转换可能减慢消费品的运送，从而不合需要地使物品延迟到达接收方实体。此外，每一次处理、分拣、装载和卸载的操作都是使物品被错误地处理、丢失或损坏的又一次机会。可能需要降低递送供应链的复杂度。除了简单地将散装货物从点A运输到点B以外，还可能需要加强运输车辆在递送供应链中的作用。

发明内容

在一或多个实施例中，提供一种运输存储系统，其包含车辆、多个存储集装箱和安装到存储集装箱的电子锁定装置。车辆包含底盘和底盘上的平台。存储集装箱安置在平台上。存储集装箱中的每一个包含多个模块壁和集装箱门。模块壁界定配置成接纳物件的空腔。集装箱门在存储集装箱的接入端处安装到模块壁，且在集装箱门处于关闭状态中时围封空腔。电子锁定装置配置成在关闭状态中锁定集装箱门。电子锁定装置中的每一个配置成响应于接收对应解锁信号而提供对空腔内的物件的接入。存储集装箱在平台上定向成使得集装箱门对于在车辆外或在平台上的个体为可接入的，以从空腔提取物件或将物件存放到空腔中。

在一或多个实施例中，提供一种(例如，用于提供对车辆的存储集装箱的个别化接入)的方法。方法包含在车辆的平台上提供多个存储集装箱。存储集装箱中的每一个包含多个模块壁和集装箱门。模块壁界定配置成接纳物件的空腔。集装箱门在存储集装箱的接入端处安装到模块壁，且在集装箱门处于关闭状态中时围封空腔。存储集装箱还包含电子锁定装置，所述电子锁定装置安装到存储集装箱且配置成在关闭状态中锁定集装箱门。方法包含将存储集装箱在平台上定向成使得集装箱门对于在车辆外或在平台上的个体为可接入的，以从空腔提取物件或将物件存放到空腔中。响应于接收解锁信号，方法包含经由电子锁定装置中的对应一个解锁与解锁信号相关联的存储集装箱中的一个的相应集装箱门，以准许打开集装箱门以用于提取物件或存放物件。

在一或多个实施例中，提供一种运输存储系统，其包含：车辆，其具有平台；多个存储集装箱，其安置在平台上；锁定装置，其安装到存储集装箱；以及门板，其沿着车辆的外侧安装。存储集装箱中的每一个包含多个模块壁和集装箱门。模块壁界定配置成接纳物件的空腔。集装箱门在存储集装箱的接入端处安装到模块壁，且在集装箱门处于关闭状态中时围封空腔。平台包含在存储集装箱的第一子集与存储集装箱的第二子集之间的沿着平台的顶部侧的走道。第一子集和第二子集中的存储集装箱定向成使得接入端面朝走道。锁定装置配置成在关闭状态中锁定集装箱门。锁定装置中的每一个为不可锁定的，以准许经由接收与存储集装箱唯一地相关联的密钥而打开对应存储集装箱的集装箱门。门板与走道对准且可在升高位置与降低位置之间移动，在所述升高位置中，门板界定车辆的外壁，在所述降低位置中，门板界定入口通道。入口通道用于准许个体进入走道且接入平台上的存储集装箱的第一子集和第二子集。

附图说明

本发明主题可通过参考附图阅读非限制性实施例的以下描述来理解，其中在下文中：

图1为根据实施例的运输存储系统的示意性说明，其中运输存储系统分布于车辆系统、车外实体和外部个人计算装置之中；

图2为根据实施例的展示集装箱车辆的存储集装箱的分开群组的集装箱车辆的分解图；

图3为图2的集装箱车辆的平面图，其中移除了集装箱车辆的车顶；

图4为根据实施例的运输存储系统的存储集装箱的透视图；

图5说明根据实施例的多个存储集装箱的隔舱；

图6说明根据实施例的装载到集装箱车辆中的图5中展示的隔舱的货架框；

图7为根据实施例的另一集装箱车辆的透视图；

图8为根据实施例的另一集装箱车辆的透视图；且

图9为根据实施例的用于提供对车辆的存储集装箱的个别化接入的方法的流程图。

具体实施方式

本文中所描述的一或多个实施例涉及一种运输存储系统和方法，其包含车辆上的存储集装箱。存储集装箱布置及定向成准许个别地接入每一存储集装箱的内容物。举例来说，个人可步行直到车辆和/或到车辆上，且将信息提供到存储集装箱以接入存储集装箱中的一或多个内容物。在存储集装箱解锁的情况下，个人可以将物件存放到存储集装箱的内部空腔中和/或从内部空腔中提取物件。运输存储系统可与软件程序(例如，应用程序)整合，所述软件程序使人们能够预订存储集装箱、监测集装箱车辆的地点、跟踪由集装箱车辆运输的物件的状态等。

本文中所公开的运输存储系统和方法的至少一个技术效果使用于卸货待运送的物件和/或取货物件的接入点分散。使接入点分散的益处在于，个人可以主动地行进到集装箱车辆以进行卸货和/或取货。举例来说，如果集装箱车辆是轨道车，那么在轨道车停止于站台处时，个人可接入预订的存储集装箱。在集装箱车辆是基于道路的车辆(例如，卡车牵引的拖车或公交车)的另一实例中，个人可在车辆停放在道路的侧面上、在停车场中等时接入预订的存储集装箱。使接入点分散可通过避免递送供应链的一或多个级而增加运送的速度和效率，以及减少成本。举例来说，在由集装箱车辆处的个人接收到线上订购的物品时，承运商实体不用于将物品递送给接收方的门。换句话说，本文中所公开的运输存储系统支持对区(而非个别建筑物)的递送和来自区的递送，这可简化运送链。

本文中所公开的运输存储系统的另一益处在于，集装箱车辆可用作移动零售渠道，所述移动零售渠道准许生产者在没有第三方零售商的情况下直接出售给消费者。举例来说，集装箱车辆可用作移动自动售货机，其中个人在存储集装箱内购买物品，且接着被授予解锁和从存储集装箱检索物品的权限。因为集装箱车辆是移动的，所以集装箱车辆可行进到对在存储集装箱内出售的物品的高需求区，从而将产品带给潜在消费者。运输存储系统还可由在线出售的生产者利用。举例来说，生产者可将生活在第一区中的消费者所购买的物品装载到不同对应的存储集装箱中，且接着可通知消费者其物品将在特定即将来临的时间和日期在集装箱车辆中可获得。消费者能够直接从集装箱车辆取上购买的物品，而不是等待送货上门，送货上门可能花费几天额外的时间。

图1为根据实施例的运输存储系统100的示意性说明，其中运输存储系统分布于车辆系统102、车外实体104和外部个人计算装置106之中。运输存储系统可包含车辆系统上的组件、车外实体和外部个人计算装置(在本文中称为外部装置)。

车辆系统包含推进力生成车辆108和集装箱车辆110。推进力生成车辆耦合到集装箱车辆。推进力生成车辆包含推进系统，所述推进系统产生牵引力和/或电力以沿着路线112推进车辆系统。合适的推进系统可包含一或多个牵引马达、逆变器、内燃机、电池系统、空气制动系统、摩擦制动系统、动态或再生制动系统(例如，使用马达)等。在所说明的实施例中，通过在推进力生成车辆的车轮109上施加力矩来提供推进，以使车轮相对于路线旋转。集装箱车辆可以是不有助于车辆系统沿着路线的推进的非推进力生成车辆。集装箱车辆可包含制动系统，但不具有牵引马达和内燃机。车辆系统任选地可包含耦合在一起的多于两个车辆。

在一个实施例中，车辆系统是列车，且路线是铁路轨道。举例来说，推进力生成车辆可以是机车，并且集装箱车辆可以是轨道车。机车和轨道车在轨道的轨条上行进。在另一实施例中，车辆系统为道路列车，且路线为铺设道路或未铺设路径。举例来说，推进力生成车辆可以是卡车(例如，高速公路牵引车或半卡车)，并且集装箱车辆可以是耦合到卡车的拖车。在又一实施例中，集装箱车辆可包含推进系统，使得集装箱车辆能够沿着路线推进其自身。推进力生成集装箱车辆可表示车辆系统的唯一车辆。在此实施例中，集装箱车辆可为公交车、平板式卡车、厢式车等。

集装箱车辆包含多个存储集装箱114。存储集装箱提供锁定空腔以存储运输的物件。存储集装箱设计成提供对特定发送方和接收方的个别化接入。举例来说，一个存储集装箱可用于将第一货物从第一发送方运输到第一接收方，且同一集装箱车辆上的另一存储集装箱用于将第二货物从第二发送方运输到第二接收方。任选地，单个发送方可以使用多个存储集装箱将货物发送到不同的接收方，和/或单个接收方可以经由多个存储集装箱从多个发送方接收货物。存储集装箱可以是储物柜(例如，储物柜模块)。

用于在存储集装箱内运输的合适的物件可包含包裹、邮包、货物、产品、装置等。存储集装箱可以用于在不同时间运输不同产品。当物件在存储货架上时，除了物件的包装外，消费者还将看到存储集装箱。举例来说，存储集装箱不包含内部特定产品的任何标识或图片(例如，存储集装箱不是产品的具有产品自身的图片、标识和/或模型识别的包装)。

每一存储集装箱包含锁定装置118，其用于选择性地提供对存储集装箱的内容物的接入。在实施例中，锁定装置锁定及解锁存储集装箱的集装箱门以紧固物件且降低失窃的风险。在另一实施例中，解锁信号可使得存储集装箱分配产品/物件，而不允许接入存储集装箱的空腔内部。尤其可针对递送使用此分配实施例，以降低集装箱中产品的失窃或损坏的风险和/或还可降低集装箱自身损坏的风险。

每一存储集装箱可包含用于监测存储集装箱的状态的一或多个传感器116。根据实施例的集装箱车辆还包含一或多个门板120。门板可用作桥接件和/或斜坡，以用于准许个体进入集装箱车辆以存放和/或提取物件。门板任选地可经由一或多个致动器122自动地控制。举例来说，致动器可相对于车辆的底盘在升高状态与降低状态之间枢转或以其它方式移动门板。在处于降低状态中时，门板可用作桥接件和/或斜坡。

运输存储系统的其它组件可用以跟踪集装箱车辆的地点、将集装箱车辆的地点转送给有关各方、预订存储集装箱的使用、解锁存储集装箱、更新关于存储集装箱中的物件的库存信息等。可至少部分地通过车辆系统、车外实体与外部装置之间的通信来执行这些功能。

举例来说，车辆系统包含机载控制器124、通信装置126和地点确定装置128。所有三个组件可包含于运输存储系统中。所有三个组件均安置在车辆系统上。尽管在推进力生成车辆上展示所有三个组件，但在替代实施例中，三个组件中的一或多个可任选地位于车辆系统的集装箱车辆或另一车辆上。机载控制器可经由有线和/或无线通信路径可操作地连接到通信装置和地点确定装置。机载控制器可操作地连接到车辆的推进和制动子系统。机载控制器表示硬件电路，所述硬件电路包含一或多个处理器130(例如，一或多个微处理器、集成电路、微控制器、现场可编程门阵列等)和/或与其连接。机载控制器包含有形和非暂时性计算机可读存储媒体(例如，存储器)132和/或与其连接。存储器可存储编程指令(例如，软件)，所述编程指令由一或多个处理器执行以执行本文中所描述的控制器的操作。存储器另外或替代地可存储不同信息，例如库存数据库134、用于存储集装箱的锁定装置的信息(例如，密钥代码)、行程时间表、路线数据库、预测天气数据、车辆载货单等。库存数据库可包含当前容纳在存储集装箱内的物件的最新记录。库存数据库还可包含关于使用存储集装箱完成的递送的历史数据。

车辆系统的通信装置表示可无线地传送电信号的硬件电路。举例来说，通信装置可表示收发电路系统、一或多个天线136等。收发电路系统可包含收发器或独立发射器和接收器。电信号可形成总体表示消息的数据包。在实施例中，通信装置为将电信号作为射频(RF)信号以无线方式传送的无线电装置。通信装置可传输或广播由机载控制器产生的消息。通信装置可接收消息且将接收到的消息转发到机载控制器以供分析。

地点确定装置可确定车辆系统沿着路线的相应地点。地点确定装置可包含接收器、至少一个天线和相关联电路系统。合适的地点确定装置可以是基于从卫星接收到的信号产生指示全球坐标系统内的车辆系统的地点(例如，三维位置坐标)的数据的GNSS接收器(例如，全球定位系统(GPS)接收器)。在替代实施例中，地点确定装置可基于其它机构确定相应地点，例如使用从沿途装置接收到的信号、跟踪从已确定或指定坐标的检查点地点行进的方向和距离、根据航位推算系统等。

机载控制器可将由地点确定装置产生的地点数据打包成由通信装置传送到车外实体的消息中以向车外实体通知车辆系统的当前地点。机载控制器还可使用通信装置传送包含来自存储器的库存数据库的消息。

车外实体可包含至少一个计算机、服务器等。车外实体在车辆系统之外。车外实体可位于运输分派设施、数据存储中心等处。车外实体具有控制器138(在本文中称为车外控制器)。车外实体还包含用于与车辆系统和/或外部装置发送及接收信号(例如，消息)的通信装置140。通信装置可具有与车辆系统上的通信装置类似的组件。车外控制器表示硬件电路，所述硬件电路包含一或多个处理器142(例如，一或多个微处理器、集成电路、微控制器、现场可编程门阵列等)和/或与其连接。车外控制器包含有形和非暂时性计算机可读存储媒体(例如，存储器)144和/或与其144连接。存储器可存储编程指令(例如，软件)，所述编程指令由一或多个处理器执行以执行各种操作。存储器另外或替代地可存储不同信息，例如库存数据库和/或用于存储集装箱的锁定装置的信息。存储在车外实体的存储器中的库存数据库可以是从车辆系统接收到的库存数据库的最新副本。

外部装置可以是智能手机、平板计算机、可穿戴计算装置、台式计算机等。外部装置可由作为发送方的人使用、规划以将物件存放在用于运送的存储集装箱中和/或规划以从存储集装箱提取物件。外部装置包含控制器(在本文中称为装置控制器)146。外部装置还包含用于与车外实体和/或车辆系统发送及接收信号(例如，消息)的通信装置148。通信装置可具有与车辆系统上的通信装置和/或车外实体的通信装置类似的组件。装置控制器表示硬件电路，所述硬件电路包含一或多个处理器150(例如，一或多个微处理器、集成电路、微控制器、现场可编程门阵列等)和/或与其连接。装置控制器包含有形和非暂时性计算机可读存储媒体(例如，存储器)152和/或与其连接。存储器可存储编程指令(例如，软件)，所述编程指令由外部装置的一或多个处理器执行以执行各种操作。在实施例中，存储器存储存储系统应用程序154。存储系统应用程序为由一或多个处理器执行以发送及接收关于存储系统的信息的软件程序。举例来说，外部装置的用户可发起存储系统应用程序以存取用户接口，所述用户接口使得用户能够选择用于与存储系统交互的选项。用户可经由存储系统应用程序与存储系统交互，以预订用于运送物件的存储集装箱、从存储集装箱中的一个内购买物件、跟踪集装箱车辆的地点、查找集装箱车辆将到达指定地点的预期时间、检查由集装箱车辆运输的运送的状态、发起解锁信号以解锁特定存储集装箱的电子锁定装置等。

在实施例中，车外实体可充当车辆系统与外部装置之间的中介。举例来说，当车辆系统行进时，车辆系统可相对远离具有外部装置的用户。车辆系统可通过所建立的无线通信链路将状态信息传送到车外实体。合适的状态信息可包含车辆系统的当前地点(根据地点确定装置)、存储集装箱的占用状态(例如，每一存储集装箱是否由至少一个物件占用)、存储集装箱门的锁定状态(例如，每一存储集装箱是否关闭及锁定)、车辆系统的规划路线(例如，包含与先前规划路线的绕道和偏差)等。与存储集装箱相关的状态信息可由传感器和/或锁定装置产生，所述传感器和/或锁定装置可通信地连接到机载控制器。

感兴趣的发送方或接收方可激活外部装置上的存储系统应用程序以经由因特网连接与车外实体通信。外部装置可从车外实体接收关于存储系统的状态信息中的至少一些。状态信息使得发送方或接收方能够追踪车辆系统的地点。跟踪允许个人在当集装箱车辆到达地点时的窄时间窗内在地点处与集装箱车辆会合以提供快速且有效的物件卸货和/或取货程序。

任选地，至少对于一些交互，外部装置可与车辆系统直接通信。在实例取货程序中，物件接收方的外部装置可从车外实体接收解锁信号。解锁信号可特定针对含有待由接收方取货的物件的存储集装箱中的一个。一旦接收方与停放的车辆系统会合且接近于对应存储集装箱，接收方就可控制外部装置传输解锁信号。解锁信号可从外部装置传输到对应存储集装箱的锁定装置。锁定装置可以是电子的，并且可以在接收及验证解锁信号后解锁存储集装箱的门。接着，接收方能够接入存储集装箱内的物件且从存储集装箱提取物件。

物件发送方将物件存放到用于运输的存储集装箱中的一个中的卸货程序类似于上文所描述的取货程序。举例来说，发送器可从车外实体接收识别针对发送方预订的特定存储集装箱的通知。在到达集装箱车辆后，发送方可经由唯一标识符定位特定存储集装箱，且接着可使用外部装置传输解锁信号以准许接入存储集装箱的内部空腔。接着，发送方将物件存放到空腔中并且关闭集装箱门。锁定装置可自动锁定存储集装箱以出于安全性以防止失窃和篡改。

图2为根据实施例的展示集装箱车辆的存储集装箱204的分开群组202的集装箱车辆200的部分分解图。图2中的集装箱车辆可以是图1中所展示的车辆系统的集装箱车辆。集装箱车辆200包含底盘206和底盘上的平台208。底盘耦合到车轮210的至少一个组。车轮使得集装箱车辆能够通过沿着路线滚动而移动，所述路线例如轨道、道路、路径等。所说明的实施例中的底盘耦合到四组车轮，其中在所说明的透视图中每一组的仅一个车轮可见。车轮可任选地在卡车内以群组耦合在一起，例如在两个卡车中的每一个中的两组车轮。底盘从底盘的第一端211纵向延伸到与第一端相对的第二端212。

在实施例中，集装箱车辆包含至少一个耦合器214。举例来说，耦合器可以仅安装到底盘的一端，或两个耦合器可以安装到底盘的两端。每一耦合器可释放地机械地连接到另一车辆，以将集装箱车辆系栓到至少第二车辆。在实施例中，集装箱车辆为非推进力生成车辆，且集装箱车辆耦合到推进存储集装箱的移动的推进力生成车辆。平台安装到底盘且固持及支撑存储集装箱。平台可安装在底盘的顶部侧216上，且存储集装箱可安置在平台的顶部侧218上。平台可为大体上平坦及平面的。任选地，平台可以将底盘的全长从第一端延伸到第二端。集装箱车辆包含覆盖存储集装箱的车顶220。存储集装箱固持在平台与车顶之间。车顶可保护存储集装箱免受雨和其它沉淀、UV辐射等的影响。车顶还可在存放物件和从存储集装箱提取物件时保护人们免受这些因素的影响。

在所说明的实施例中，存储集装箱布置成多个群组，类似于分开展示的群组。每一群组包含安置在一或多个列和/或行的阵列中的多个存储集装箱。所说明的存储集装箱群组具有阵列中的存储集装箱的多个列和行。存储集装箱中的至少一些可具有不同大小以供运输不同大小的物件。存储集装箱可具有分层的费用时间表，使得预订较大存储集装箱比较小存储集装箱花费更多的成本。较大存储集装箱可以位于较小存储集装箱上方，使得个体更容易触及阵列中的所有存储集装箱(比较小集装箱在较大集装箱上方的情况容易)。每一存储集装箱具有安装在存储集装箱的接入端224处的相应集装箱门222。集装箱门可相对于存储集装箱的侧壁移动以选择性地打开和关闭。在关闭状态中，集装箱门围封存储集装箱的空腔。在打开状态中，集装箱门暴露空腔以准许接入空腔。若干集装箱门在集装箱车辆的走廊226内在集装箱车辆上可见。

在所说明的实施例中，集装箱车辆包含多个走廊以准许用户进入集装箱车辆以接近存储集装箱。集装箱车辆具有用于用户沿着走廊步行的走道228。在实施例中，存储集装箱定向成使得包含集装箱门的存储集装箱的接入端面朝走廊和走道。可以沿着平台的顶部侧安置走道。走廊可位于存储集装箱的不同群组之间。所说明的实施例中的集装箱车辆包含沿着平台的纵向长度间隔开的四个走廊。纵向长度是从底盘的第一端延伸到底盘的第二端的尺寸。存储集装箱布置成八个群组，其中每一走廊的两侧上具有不同群组。准许个体进入集装箱车辆以接入存储集装箱避免了存储集装箱过高而沿途的个体无法触及的潜在问题。

图3为图2的集装箱车辆的俯视图，其中移除了车顶。如图3中所展示，第一走道228A安置在存储集装箱的第一群组202A与存储集装箱的第二群组202B之间。因而，存储集装箱的第一群组和第二群组通过第一走道彼此分隔开。第一走道中的用户可以接入第一群组和第二群组中的存储集装箱中的任一个。第二走道228B安置在存储集装箱的第三群组202C与第四群组202D之间。第三走道228C安置在存储集装箱的第五群组202E与第六群组202F之间。第四走道228D安置在存储集装箱的第七群组202G与第八群组202H之间。走道可以彼此平行。走道从集装箱车辆的第一外侧230横向延伸到与第一外侧相对的第二外侧232。走道和走廊可正交于集装箱车辆的纵向长度。在实施例中，存储集装箱的每一群组从第一外侧横向延伸到第二外侧。存储集装箱定向成使得接入端为最接近于走廊的端/边缘。集装箱车辆的用户可进入第一走道以接入第一群组和/或第二群组中的存储集装箱中的任一个。用户可进入第二走道以接入第三群组和第四群组中的存储集装箱，等等。用户在走道中的任一个上站立时由车顶覆盖。在其它实施例中，集装箱车辆可具有存储集装箱和走道的不同布置。

现返回参考图2，集装箱车辆可包含沿着集装箱车辆的第一外侧和/或第二外侧安装的至少一个门板234。每一门板与走道和走廊中的一个对准。门板可在升高位置与降低位置之间移动。在升高位置中，门板阻挡对应走廊且界定集装箱车辆的外壁236。在降低位置中，门板并不阻挡对应走廊。门板界定用于准许个体用户沿着走道进入走廊的入口通道。在所说明的实施例中，集装箱车辆包含沿着集装箱车辆的第一外侧间隔开的四个门板。如图3中所展示，集装箱车辆包含沿着集装箱车辆的第二外侧的四个额外门板。门板位于走道中的每一个的相对端。在图2中，两个门板234A、234B处于升高位置中，且两个门板234C、234D处于降低位置中。

当处于降低位置中时，门板界定将入口通道提供到集装箱车辆上的斜坡或桥接件。所有八个门板在图3中展示为处于降低位置中。在降低位置中的门板可具有安装在平台处的第一端和与地面接触的第二端，如图2中所展示，以为地面上的用户提供爬升到平台上的走道的斜坡。如果例如在站台处将集装箱车辆紧邻升高平台，那么第二端可与升高平台接触以界定用于升高平台上的用户跨越间隙步行到车辆的走道上的桥接件。在集装箱车辆的两侧上具有门板可准许从位于车辆系统的两侧上的站台的升高平台进入。在实施例中，一或多个致动器(例如，图1中的致动器)在升高与降低位置之间移动门板而不需要手动工作。举例来说，推进力生成车辆的操作员可经由输入装置提供操作员命令，以升高或降低门板中的一或多个。可将操作员命令输送到执行升高或降低操作的一或多个致动器。致动器可为电的、气动的等。门板可通过围绕平台处的固定枢轴点枢转而在升高与降低位置之间转换。

集装箱车辆可以随着紧固在升高位置中的门板而行进。在实施例中，在升高位置中的门板界定集装箱车辆的外侧的部分。存储集装箱的侧壁238可界定集装箱车辆的外侧的其它部分。举例来说，集装箱车辆任选地不包含沿着第一和第二外侧包围存储集装箱的常规侧壁。实际上，存储集装箱自身的侧壁238可界定外侧的部分。省略刚性、细长的车辆侧壁可以允许将存储集装箱更简单、更有效地装载及卸载到集装箱车辆上。举例来说，存储集装箱可从侧面装载到平台上，如本文中参考图6更详细描述。在替代实施例中，集装箱车辆包含沿着车辆的第一或第二外侧中的至少一个延伸底盘的长度的至少一个侧壁，且存储集装箱固持在平台与车顶之间的侧壁的内部。

图4为根据实施例的运输存储系统的存储集装箱300的透视图。存储集装箱可以是图1中所展示的集装箱车辆和/或图2和3中的集装箱车辆上的存储集装箱中的一个。存储集装箱包含界定空腔304的多个模块壁302。模块壁可包含顶壁302A、底壁302B、第一侧壁302C、第二侧壁302D和后壁302E。空腔经大小设定成以容纳用于在存储集装箱内运送的物件。

存储集装箱包含在存储集装箱的接入端308处安装到模块壁的集装箱门306。当集装箱门处于关闭状态中时，集装箱门围封空腔。所说明的实施例中的集装箱门展示为处于打开状态中。在打开状态中，通过接入端暴露且可见空腔。个体能够将物件存放到空腔中和/或通过开放接入端从空腔中移除物件。在所说明的实施例中，集装箱门围绕固定轴310在关闭与打开状态之间枢转。在替代实施例中，集装箱门可具有用于选择性地围封及暴露存储集装箱的接入端的其它机构。举例来说，集装箱门可具有沿着不同轴枢转的两个离散片段。在另一实例中，集装箱门可在打开与关闭状态之间滑动，而非枢转。在替代实施例中，模块壁可包含在接入端处的前壁，且当处于关闭状态中时，集装箱门覆盖前壁中的开口。

在所说明的实施例中，集装箱门包含提供存储集装箱的标识符的标牌312。标识符可以相对于集装箱车辆上的所有其它存储集装箱唯一地识别存储集装箱。标识符可为字母数字序列，例如所说明的实施例中的“103”。

存储集装箱具有安装到存储集装箱的锁定装置314。锁定装置在关闭状态中选择性地锁定集装箱门。在实施例中，锁定装置的第一部分316安装在集装箱门上，且锁定装置的第二部分318安装在接入端处的第一侧壁上。第一和第二部分是互补的。举例来说，第一和第二部分中的一个可包含可延伸螺栓，且第一和第二部分中的另一个可具有界定用于将螺栓接纳于其中的开口的板。当集装箱门关闭时，螺栓与开口对准。当锁定装置锁定时，螺栓从回缩位置延伸到延伸位置，进入板的开口中。当螺栓在板的开口内时，集装箱门在关闭位置中紧固且无法通过在集装箱门的手柄320上个别地拉动而手动地打开。锁定装置经由提供到锁定装置的信息(例如，密钥)来控制。可提供以接入集装箱的合适类型的信息包含物理密钥(例如，密钥卡、RFID标签或其它标识标签)、代码(例如，PIN、登录/口令等)、生物特征信息、信号(例如，使用移动外部装置的近场通信(NFC))等。

在实施例中，锁定装置为电子锁定装置。电子锁定装置可响应于接收到与特定存储集装箱唯一地相关联的解锁信号而解锁。举例来说，解锁第一存储集装箱的锁定装置的解锁信号将不能够解锁车辆上的另一存储集装箱的锁定装置。当解锁时，准许打开集装箱门以接入空腔。电子锁定装置可响应于经由输入装置接收用户命令而锁定以锁定集装箱门。电子锁定装置还可在集装箱门关闭时自动锁定，且由于集装箱门打开，至少已经过指定时间量。解锁信号可由外部装置(例如图1中的外部装置)传输。在实施例中，外部装置可以是由用户携带的智能手机。在另一实施例中，电子锁定装置可包含用户接口，例如触控板或小键盘，以用于接收手动键入的密钥代码。任选地，电子锁定装置可包含配置成扫描用户的面部、眼睛、指纹等的数字扫描器。

任选地，存储集装箱可包含致动器以自动打开和关闭集装箱门。举例来说，在接收到经验证的密钥、代码或解锁信号后，锁定装置可以解锁，并且可以激活致动器以打开门。

存储集装箱可包含用于监测存储集装箱的状态的一或多个传感器。所说明的实施例中的传感器包含：位置传感器322，其检测集装箱门何时打开和关闭；以及重量传感器324，其测量空腔内的内容物的重量。重量传感器可用于确定存储集装箱的占用状态。占有状态指示任何物件是否位于空腔内。当内容物的重量不同于预期重量时，重量传感器还可用于标记。举例来说，如果解锁存储集装箱以提取物件的用户作出对存储集装箱的未规划存放，那么重量传感器将检测到存储集装箱被占用且采取响应动作以通知操作员。锁定装置可包含并入的传感器以监测锁定装置的锁定和解锁状态。存储集装箱上的其它类型的合适的传感器可包含光学传感器(例如，相机)、运动传感器、近程传感器等。传感器可以通信方式连接到控制器。控制器可为图1中展示的机载控制器。控制器接收由传感器产生的传感器数据以随时间推移监测存储集装箱的状态和操作。传感器数据可用于更新库存数据库，例如图1中的库存数据库。

图5说明根据实施例的多个存储集装箱402的隔舱400。隔舱可表示图2和3中展示的存储集装箱的群组中的一个。隔舱的存储集装箱整体地接合在一起，使得存储集装箱共享组件。隔舱包含表面组件404和从所述表面组件分离的货架框406。货架框包含界定用于容纳待运输的物件的个别空腔410或隔室的模块壁408。两个邻近空腔由单个共享内部模块壁分隔开。货架框包含顶壁412、后壁414、两个侧壁416、418和底壁420。货架框沿着前部421打开，这使得能够容易地接入空腔以用于装载用于运送的物件。

表面组件包含隔舱的集装箱门422和锁定装置424。集装箱门布置在与货架框中的空腔阵列匹配的阵列中。通过定位货架框以使得前部邻接表面组合件的背面425或至少在所述背面425的几厘米内来组装隔舱。当货架框与表面组件对准时，组装个别存储集装箱。

图6说明根据实施例的装载到集装箱车辆500中的图5中展示的隔舱的货架框。集装箱车辆可以是图2中所展示的集装箱车辆。在所说明的实施例中，集装箱车辆包含平台504上的框架502。框架包含框架部件505，所述框架部件界定平台与车顶508之间的多个隔间506。隔间506中的每一个经大小和形状设定以在其中接纳一或多个存储集装箱。

在所说明的实施例中，每一隔间经大小和形状设定以接纳多个存储集装箱的货架框。举例来说，所说明货架框通过叉车510经由沿着集装箱车辆的第一外侧的开口装载到第一隔间506A中。与货架框相关联的表面组件404安装到框架。当货架框完全装载在隔间中时，空腔与集装箱门422对准以界定多个存储集装箱。因为移除货架框提供对空腔的大量接入，所以所说明的实施例可提高效率。在从集装箱车辆移除货架框的情况下，运送物件可易于装载到空腔中和/或通过打开货架而从空腔中移除，而不个别地打开每一集装箱门。这还可降低损坏集装箱门的风险。随后，可以将货架框重新装载到隔间中。任选地可从两侧装载隔间。一旦货架框装载到隔间中，就可经由紧固件将货架框紧固在适当位置。货架框可紧固到框架的框架部件。当货架框装载到隔间中时，货架框的侧壁可界定车辆的外侧的部分。图6中的集装箱车辆包含装载有对应货架框的额外隔间506B、506C、506D。

在使用情境中，已经订购待经由集装箱车辆递送的物品的用户可跟踪其智能手机或其它外部装置上的集装箱车辆的地点。用户可从识别包含接收方物品的存储集装箱的车外实体接收通知。举例来说，通知可包含用于存储集装箱的标识符，例如，如图4中所展示的103。通知还可包含辅助定位存储集装箱的额外信息，例如，门板标识符、走廊标识符、隔间标识符等。如果发生造成经计划的到达时间或地点的改变的事件，那么车外实体还可将通知发送到用户的外部装置。举例来说，如果迫使集装箱车辆绕道，那么车外实体可在集装箱车辆到达到达地点之前通知用户新到达地点和预期到达时间。车外实体还可在集装箱车辆到达到达地点时通知用户。车外实体还可将解锁信号传输到用户的外部装置。一旦用户定位特定存储集装箱，用户便可激活外部装置以无线地发射解锁信号。电子锁定装置可包含接收器电路，所述接收器电路在解锁集装箱门以允许用户从存储集装箱内部检索物品之前检测并验证解锁信号。尽管以上实例描述取货物品的用户，但预订用于存放待运送物品的存储集装箱的用户将具有类似体验。

在实施例中，机载控制器可自动升高和降低集装箱车辆的门板。举例来说，参考图3，如果集装箱车辆拉升到具有沿着集装箱车辆的第一外侧230定位的升高平台的站台，那么机载控制器可仅降低沿着第一外侧定位的门板。沿着第二外侧232的门板可维持在升高位置中。机载控制器还可确定哪些门板和存储集装箱的群组对于给定到达地点为相关的。举例来说，可填充存储集装箱以使得一个站台处的用户从存储集装箱的第一群组检索物件，且另一站台处的用户从存储集装箱的第二群组检索物件。在此情境下，控制器仅打开提供对给定地点的存储集装箱的相关群组的接入的门板。此策略可通过禁止接入存储集装箱的其它群组而仅暴露需要在特定停止处接入的存储集装箱来增强安全性。机载控制器可存取关于车辆的哪一侧在给定停止处具有行人平台的信息，且对于来自存储器的给定停止，需要存取哪些存储集装箱。

在沿着第一外侧降低门板之前，机载控制器在啮合制动器的情况下验证集装箱车辆静止。机载控制器还可需要在降低任何门板之前关闭推进力生成设备。任选地，防碰撞传感器可安装在门板和/或车辆的外侧上以监测门板下的区域且确保门板将不会在任何人身上降低。用于此任务的合适的传感器可包含运动传感器、近程传感器、光学传感器(例如，相机、热成像相机等)等。响应于指示可能发生与人或障碍物的潜在碰撞的防碰撞传感器，降低门板的致动器可自动地停止降低门板。在实施例中，一旦集装箱车辆准备好重新定位，就可以通过致动器将处于降低状态中的门板枢转到升高位置。车辆可包含引导以监测车辆的走廊的一或多个安全性相机或其它传感器。在控制致动器以升高门板之前，控制器可使用安全性相机和传感器来验证车辆未由任何用户占用。

关于安全性，运输存储系统可以设计成识别未预期的行为。运输存储系统可具有存储于存储器中的已编程安全性协议，以遵循车辆上或附近的用户的所检测到的未预期行为。举例来说，控制器可记录及存储与存取日志、预订记录等同步的安全性相机连续镜头。非预期行为的一个实例为如果用户解锁存储集装箱以按计划移除物品，那么出乎意料地将另一物品存放到同一存储集装箱中。可经由由存储集装箱中的重量传感器、光学传感器、近程传感器等产生的传感器数据的分析检测到非预期存放。响应于检测到未注册的存放，控制器可产生传输到调度器、安全人员等的警告。在存放可能与非法活动有关的情况下，控制器可标记作出未注册存放的用户的账号。此外，存储集装箱的非预期占用可使得控制器将电子锁定装置维持在解锁状态中以准许对操作员或安全人员的接入。直到检测到未注册存放，即使在锁定装置通常重新锁定集装箱的指定超时周期之后，电子锁定装置并不锁定。

图7为根据实施例的集装箱车辆600的透视图。图7中的集装箱车辆包含相对于图2和3中所展示的集装箱车辆的存储集装箱602的不同布置。图7中的集装箱车辆包含沿着平台606的纵向长度延伸的中心走廊604。中心走廊将存储集装箱的第一(例如，左侧)群组616与存储集装箱的第二(例如，右侧)群组618分隔开。两个群组中的存储集装箱的集装箱门608面向所述中心走廊，以准许在走廊中站立的个体接入存储集装箱中的任一个。集装箱车辆包含沿着车辆的第一(例如，左侧)外侧612和车辆的第二(例如，右侧)外侧614中的每一个的相应门板610。门板可在升高位置与降低位置之间移动。当降低时，门板提供斜坡或桥接件以用于允许个体在平台上爬升且进入中心走廊。

图8为根据实施例的集装箱车辆700的透视图。图8中的集装箱车辆包含相对于图7中展示的集装箱车辆和图2和3中展示的集装箱车辆的存储集装箱702的不同布置。图8中的集装箱车辆具有面向外的存储集装箱702。存储集装箱定向成使得集装箱门704沿着车辆的至少一个外侧安置。所说明的实施例中的存储集装箱布置在两行706、708中。第一行中的存储集装箱沿着车辆的第一外侧710面向外，且第二行中的存储集装箱沿着车辆的第二外侧712面向外。第二外侧与第一外侧相对。用户可接入存储集装箱以在不在集装箱车辆上爬升的情况下存放和/或提取物件。举例来说，集装箱车辆可紧邻升高平台停放，且用户可接近行中的对应一个的存储集装箱，同时保持在升高平台上。

图9为根据实施例的用于提供对车辆的存储集装箱的个别化接入的方法800的流程图。方法的一或多个操作或步骤可由车辆系统的机载控制器和/或车外实体的车外控制器执行，如图1中所展示。方法可包含比图9中所展示的更多的步骤、更少的步骤和/或不同的步骤。

在步骤802处，在车辆的平台上提供多个存储集装箱。存储集装箱中的每一个包含多个模块壁和集装箱门。模块壁界定配置成接纳物件(例如，包裹、邮包、货物、装置等)的空腔。集装箱门在存储集装箱的接入端处安装到模块壁，且在集装箱门处于关闭状态中时围封空腔。存储集装箱包含电子锁定装置，所述电子锁定装置安装到存储集装箱且配置成在关闭状态中锁定集装箱门。

在步骤804处，将存储集装箱在平台上定向成使得个体可接入集装箱门以从空腔中提取物件或将物件存放到空腔中。在实施例中，存储集装箱中的至少一些可定向成使得接入端和集装箱门面朝车辆上的走道，从而准许接入车辆上的个体。举例来说，平台的顶部侧上的走道可将存储集装箱的第一群组与存储集装箱的第二群组分隔开。两个群组可定向成使得接入端面朝走道。在另一实施例中，存储集装箱中的至少一些定向成使得接入端和集装箱门表面沿着车辆的外侧定位且背对车辆以允许对存储集装箱的步行接入。任选地，车辆可具有一些面向内部的存储集装箱和一些面向外部的存储集装箱。

任选地，方法还包含沿着车辆的外侧安装门板。门板可以安装在与平台上的走道对准的位置中。门板可在升高位置与降低位置之间移动，在所述升高位置中，门板界定车辆的外壁，在所述降低位置中，门板界定用于准许个体进入走道的入口通道。

任选地，方法还可包含将框架安装在平台上。框架界定多个隔间，且隔间中的每一个经大小和形状设定以在其中接纳存储集装箱中的一或多个。方法任选地可包含将存储集装箱的隔舱装载到隔间中的一个中。隔舱的装载包含将隔舱的集装箱门和电子锁定装置紧固到框架。隔舱的装载还包含将表示存储集装箱的模块壁的多个货架的框平移到隔间中，使得货架与集装箱门对准以界定存储集装箱。

在步骤806处，确定是否接收到解锁信号并验证解锁信号。解锁信号由存储集装箱中的一个的电子锁定装置(例如，第一存储集装箱)接收。解锁信号可由用户(例如，智能手机)所固持的外部装置传输。解锁信号可以是红外(IR)信号等。电子锁定装置可配置成比较接收到的解锁信号与用于验证接收到的信号的所存储信号。如果接收到的信号匹配于所存储信号，那么电子锁定装置验证解锁信号。如果接收到的信号不匹配于所存储信号，那么不验证解锁信号。替代地，可至少部分地由机载控制器执行验证，机载控制器以通信方式连接到电子锁定装置。

在步骤808处，如果接收并验证解锁信号，那么第一存储集装箱的电子锁定装置解锁集装箱门，以准许对内部空腔的接入以用于存放和/或提取物件。另一方面，如果未接收到解锁信号，或接收到无法验证的解锁信号，那么流程前进到步骤809。在步骤809处，电子锁定装置将集装箱门维持在锁定状态中，而不解锁门。因此，拒绝用户接入第一存储集装箱的内部空腔。方法可返回到步骤806以继续对解锁信号的监测。

在步骤808处解锁集装箱门之后，方法在步骤810处包含接收指示第一存储集装箱的状态的传感器数据。传感器数据可由监测第一存储集装箱的一或多个传感器产生。传感器数据可指示(i)集装箱门是打开还是关闭；(ii)电子锁定装置是锁定还是解锁；和/或(iii)空腔是由物件占用还是未占用。举例来说，在验证解锁信号之后，传感器数据可用于验证锁定装置按指令解锁、集装箱门打开(手动地或经由致动器自动地)以及物件通过用户存放到空腔中或从空腔移除。可通过控制器接收并分析传感器数据。控制器可以是车辆系统上的机载控制器或位于车外实体处的车外控制器。

在步骤812处，基于传感器数据更新用于存储集装箱的库存数据库。举例来说，分析传感器数据的控制器可比较存储集装箱中的每一个的状态与预订或运送时间表。当经验证的接收方存取特定存储集装箱以检索经订购物品时，根据预订或运送时间表，传感器数据可指示何时取货物品。举例来说，一旦确定特定存储集装箱未占用，控制器便可更新库存数据库以反映物品已递送到接收方。相反地，控制器可更新库存数据库以将物件的存放反映到存储集装箱中。库存数据库可表示在集装箱车辆上的物件的最新运行记录，其可用于审计目的(例如，递送验证)。

在一个实施例中，控制系统可以部署本地数据采集系统，所述系统可以使用机器学习来启用基于派生的学习结果。所述控制器可以通过进行数据驱动的预测并根据数据集进行调适来对数据集(包含由各个传感器提供的数据)进行学习和决策。在实施例中，机器学习可涉及通过机器学习系统执行多个机器学习任务，例如监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习可包含向机器学习系统呈现一组实例输入和期望输出。无监督学习可包含通过例如模式检测和/或特性学习等方法构造其输入的学习算法。强化学习可包含在动态环境中执行然后提供关于正确和错误决策的反馈的机器学习系统。在实例中，机器学习可包含基于机器学习系统的输出的多个其它任务。在实例中，任务可以是机器学习问题，例如分类、回归、聚类、密度估计、降维、异常检测等。在实例中，机器学习可包含多个数学和统计技术。在实例中，许多类型的机器学习算法可包含基于决策树的学习、关联规则学习、深度学习、人工神经网络、遗传学习算法、归纳逻辑编程、支持向量机(SVM)、贝叶斯网络、强化学习、表示学习、基于规则的机器学习、稀疏字典学习、相似性和度量学习、学习分类器系统(LCS)、逻辑回归、随机森林、K均值、梯度提升、K-最近邻(KNN)、先验算法等。在实施例中，可以使用某些机器学习算法(例如，用于解决可能基于自然选择的约束和无约束优化问题)。在实例中，算法可用于解决混合整数编程问题，其中一些组件被限制为整数。算法和机器学习技术和系统可用于计算智能系统、计算机视觉、自然语言处理(NLP)、推荐系统、强化学习、建立图形模型等。在一个实例中，机器学习可以用于车辆性能和行为分析等。

在一个实施例中，所述控制器可包含可施加一或多个策略的策略引擎。这些策略可至少部分地基于给定项设备或环境的特性。在控制策略方面，神经网络可以接收大量环境和任务相关参数的输入。神经网络可以被训练成基于这些输入来产生输出，其中所述输出表示系统的动作或动作序列。在一个实施例的操作期间，可以通过神经网络的参数来处理输入而进行确定，以在输出节点处产生将所述动作指定为期望动作的值。此动作可转化成使设备操作的信号。这可以通过反向传播、前馈过程、闭环反馈或开环反馈来实现。替代地，控制器的机器学习系统可以使用进化策略技术而不是使用反向传播来调整人工神经网络的各种参数。所述控制器可以使用神经网络架构，其函数可能并不总是可以使用反向传播求解，例如非凸函数。在一个实施例中，神经网络具有表示其节点连接的权重的一组参数。产生此网络的多个副本，然后对参数进行不同的调整，并进行模拟。一旦获得各种模型的输出，就可以使用确定的成功度量对其性能进行评估。选择最佳模型，并且车辆控制器执行此计划以获得所需的输入数据，从而反映预测的最佳结果场景。另外，成功度量可以是优化结果的组合，优化结果可以相互权衡。

在实施例中，提供一种运输存储系统，其包含车辆、多个存储集装箱和安装到存储集装箱的电子锁定装置。车辆包含底盘和底盘上的平台。存储集装箱安置在平台上。存储集装箱中的每一个包含多个模块壁和集装箱门。模块壁界定配置成接纳物件的空腔。集装箱门在存储集装箱的接入端处安装到模块壁，且在集装箱门处于关闭状态中时围封空腔。电子锁定装置配置成在关闭状态中锁定集装箱门。电子锁定装置中的每一个配置成响应于接收对应解锁信号而提供对空腔内的物件的接入。存储集装箱在平台上定向成使得集装箱门对于在车辆外或在平台上的个体为可接入的，以从空腔提取物件或将物件存放到空腔中。

任选地，车辆包含沿着平台的顶部侧的走道，且存储集装箱中的至少一些定向成使得其接入端面朝走道。任选地，存储集装箱包含通过走道彼此分隔开的存储集装箱的第一群组和存储集装箱的第二群组。任选地，车辆包含沿着车辆的外侧安装的门板。门板与走道对准且配置成可在升高位置与降低位置之间移动，在所述升高位置中，门板界定车辆的外壁，在所述降低位置中，门板界定用于准许个体进入走道的入口通道。

任选地，存储集装箱中的至少一些定向成使得其集装箱门沿着车辆的外侧安置。

任选地，车辆包含覆盖存储集装箱的车顶。

任选地，车辆包含定义平台上的多个隔间的框架。隔间中的每一个配置成在其中接纳存储集装箱中的一或多个。任选地，存储集装箱包含存储集装箱的隔舱。隔舱中的存储集装箱的模块壁互连以界定货架框。隔舱中的存储集装箱的集装箱门和电子锁定装置安装到框架。可相对于框架上的集装箱门和电子锁定装置从对应隔间移除货架框。

任选地，每一存储集装箱的电子锁定装置配置成解锁相应集装箱门，以响应于接收对应解锁信号而允许打开集装箱门。

任选地，车辆是轨道车辆，其配置成在轨道的轨条上行进。

任选地，存储集装箱中的每一个进一步包含一或多个传感器，所述一或多个传感器配置成产生指示以下各项的传感器数据：(i)集装箱门是打开还是关闭；(ii)电子锁定装置是锁定还是解锁；和/或(iii)空腔是否由物件占用还是未占用。任选地，运输存储系统进一步包含一或多个处理器，所述一或多个处理器配置成基于由一或多个传感器产生的传感器数据而更新车辆上的存储集装箱的库存数据库。

在实施例中，提供一种方法，其包含在车辆的平台上提供多个存储集装箱。存储集装箱中的每一个包含多个模块壁和集装箱门。模块壁界定配置成接纳物件的空腔。集装箱门在存储集装箱的接入端处安装到模块壁，且在集装箱门处于关闭状态中时围封空腔。存储集装箱还包含电子锁定装置，所述电子锁定装置安装到存储集装箱且配置成在关闭状态中锁定集装箱门。方法包含将存储集装箱在平台上定向成使得集装箱门对于在车辆外或在平台上的个体为可接入的，以从空腔提取物件或将物件存放到空腔中。响应于接收解锁信号，方法包含经由电子锁定装置中的对应一个解锁与解锁信号相关联的存储集装箱中的一个的相应集装箱门，以准许打开集装箱门以用于提取物件或存放物件。

任选地，方法还包含沿着平台的顶部侧在走道的相对侧上布置存储集装箱的第一群组和存储集装箱的第二群组。存储集装箱的定向包含将第一和第二群组定向成使得其存储集装箱的接入端面朝走道。

任选地，方法还包含沿着车辆的外侧安装门板。门板安装在与走道对准的位置中。门板可在升高位置与降低位置之间移动，在所述升高位置中，门板界定车辆的外壁，在所述降低位置中，门板界定用于准许个体进入走道的入口通道。

任选地，方法还包含将框架安装在平台上，其中框架界定多个隔间。隔间中的每一个经大小和形状设定以在其中接纳一或多个存储集装箱。任选地，方法包含将存储集装箱的隔舱装载到隔间中的一个中。隔舱的装载包含将隔舱的集装箱门和电子锁定装置紧固到框架，且将表示一或多个存储集装箱的模块壁的多个货架框平移到隔间中，使得货架与集装箱门对准以界定存储集装箱。

任选地，方法还包含接收与存储集装箱中的一个相关联的传感器数据。传感器数据可指示(i)集装箱门打开还是关闭；(ii)电子锁定装置是锁定还是解锁；和/或(iii)空腔是由物件占用还是未占用。方法包含基于传感器数据更新存储集装箱的库存数据库。

在实施例中，提供一种运输存储系统，其包含：车辆，其具有平台；多个存储集装箱，其安置在平台上；锁定装置，其安装到存储集装箱；以及门板，其沿着车辆的外侧安装。存储集装箱中的每一个包含多个模块壁和集装箱门。模块壁界定配置成接纳物件的空腔。集装箱门在存储集装箱的接入端处安装到模块壁，且在集装箱门处于关闭状态中时围封空腔。平台包含在存储集装箱的第一子集与存储集装箱的第二子集之间的沿着平台的顶部侧的走道。第一子集和第二子集中的存储集装箱定向成使得接入端面朝走道。锁定装置配置成在关闭状态中锁定集装箱门。锁定装置中的每一个为不可锁定的，以准许经由接收与存储集装箱唯一地相关联的密钥而打开对应存储集装箱的集装箱门。门板与走道对准且可在升高位置与降低位置之间移动，在所述升高位置中，门板界定车辆的外壁，在所述降低位置中，门板界定入口通道。入口通道用于准许个体进入走道且接入平台上的存储集装箱的第一子集和第二子集。

任选地，锁定装置为电子锁定装置，且每一电子锁定装置配置成响应于从存储集装箱附近的个体所拥有的外部装置接收表示密钥的无线解锁信号而解锁对应存储集装箱的集装箱门。

如本文所使用的，术语“处理器”和“计算机”以及相关术语，例如“处理装置”、“计算装置”和“控制器”可以不仅仅限于在本领域中被称为计算机的那些集成电路，而是可以指代微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列和专用集成电路以及其它可编程电路。合适的存储器可以包含例如计算机可读媒体。计算机可读媒体可以是例如随机存取存储器(RAM)、计算机可读非易失性媒体，如闪速存储器。术语“非暂时性计算机可读媒体”表示被实施用于将信息，如计算机可读指令、数据结构、程序模块和子模块或其它数据短期和长期存储在任何装置中的有形的基于计算机的装置。因此，本文描述的方法可以编码为在有形的非暂时性计算机可读媒体，包含但不限于存储装置和/或存储器装置中具体化的可执行指令。此类指令在由处理器执行时使处理器执行本文描述的方法的至少一部分。如此，所述术语包含有形的计算机可读媒体，包含但不限于非暂时性计算机存储装置，包含但不限于易失性和非易失性媒体，以及可移除和非可移除媒体，如固件、物理和虚拟存储装置、CD-ROM、DVD和其它数字源，如网络或因特网。

除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式“一(a、an)”和“所述(the)”包含复数指示物。“任选的”或“任选地”是指随后描述的事件或情况可能会或可能不会发生，并且所述描述可以包含事件发生的实例和事件未发生的实例。如在整个说明书和权利要求书中使用的近似语言可用于修饰任何可准许地变化而不导致其可能相关的基本功能发生变化的定量表示。因此，由如“约”、“基本上”和“大约”等一或多个术语修饰的值可以不限于所指定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可以对应于用于测量值的仪器的精度。在此以及在整个说明书和权利要求书中，可以组合和/或互换范围限制，除非上下文或语言另有指示，否则可以识别此类范围并包含其中包含的所有子范围。

此书面说明使用实例来公开实施例，包含最佳模式，并且使得本领域的普通技术人员能够实践实施例，包含制造和使用任何装置或系统并且执行任何所并入方法。权利要求限定了本公开的可以取得专利权的范围，并且包含本领域普通技术人员想到的其它实例。如果这种其它实例具有不异于权利要求的文字语言的结构要素或者如果这种其它实例包含与权利要求的文字语言无实质性差异的等效结构要素，那么这种其它实例旨在处于权利要求的范围之内。