一种改进型汤圆机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种改进型汤圆机。

背景技术

汤圆分为有馅和实心两种，实心汤圆的主要成分为糯米粉，实心汤圆的制作过程中首先通过人工将糯米粉加水揉搓呈长板形状，并对其进行分切成块，之后通过现有汤圆机对进行再次分切使得其形成长条状，最终将长条状的原料等长度切分以及制作成汤圆并进行收集，在目前的汤圆制作过程中存在以下问题：1、在由长条状的原料切分进行制作汤圆的过程中，长条原料的两端部分分切出来之后其周径小于标准尺寸，从而该部分制作出来的汤圆为不达标的残次品，且混杂在达标的汤圆之中，从而则需要人工进行分拣，以及目前制作出来的汤圆由于其原料分切方式以及加工过程中，导致汤圆不圆整，从而美观度较低。

2、在汤圆的制作过程中，由于其原料糯米粉的特性，故汤圆以及原料均会发生与设备或者汤圆之间发生粘连现象，从而易导致后续的收集时出现汤圆粘连不易分拣的问题或者汤圆粘连在设备上影响设备运行的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种改进型汤圆机，旨在解决现有技术中制作汤圆时出现汤圆粘连以及汤圆圆整度不佳的问题。

一方面，一种改进型汤圆机，包括：水平板，两个水平板相对放置。

Z形板，Z形板设置在所述水平板的上端面。

收集机构，两个所述Z形板之间共同设置有收集机构。

加工机构，两个所述Z形板左侧上方的相对面共同设置有位于收集机构正上方的加工机构，加工机构内包括切条单元、压平单元、成形单元和落粉单元，切条单元、压平单元和成形单元从上至下依次设置，落粉单元位于成形单元的右侧。

所述收集机构包括横向槽，两个所述Z形板的相对面均开设有横向槽，横向槽内设置有电动滑块一，两个电动滑块一之间通过连接柱共同固定设置有底座板，底座板的上端设置有承接板，底座板和承接板之间共同设置有用于带动承接板摆动的摆动单元，承接板上开设有多个呈矩阵排布的放置槽，承接板的上端面设置有与放置槽一一对应且用于对汤圆进行控制的限位单元，两个水平板之间设置有用于收集加工好的汤圆以及残次品的收集单元。

根据有利的实施例，所述摆动单元包括转动轴，所述承接板上转动设置有转动轴，转动轴上转动设置有转动板，转动板的上端面固定设置有控制柱，控制柱上活动安装有矩形板，矩形板上开设有与控制柱相互配合的放置孔，矩形板的上端面设置有四个呈中心对称的弹性板，所有的弹性板共同与承接板固定连接，矩形板上开设有限位槽，承接板的下端固定设置有在限位槽内滑动的限位柱。

底座板的右侧设置有升降单元，升降单元包括滑块槽，所述底座板的右端面开设有滑块槽，滑块槽内滑动设置有滑动块，滑动块的右端面通过固定柱活动安装有有固定板，固定板的左端面开设有升降槽，升降槽内滑动设置有电动滑块二，电动滑块二上活动安装有与承接板固定连接的调节柱。

根据有利的实施例，所述限位单元包括L形槽，所述承接板的上端面开设有与放置槽一一对应的一号槽组，一号槽组内包括两个对称的L形槽，两个对应的L形槽内壁的相对面均通过铰接设置有弧形板，且两个弧形板相互对称，承接板的上端面开设有多组等距离排布的二号槽组，且二号槽组位于相邻的两列放置槽之间，二号槽组内包括两个前后对称的容纳槽，容纳槽内放置有一号气缸，同一列内的两个一号气缸的伸缩端共同固定设置有一号抬起杆，最左侧的一号抬起杆以及最右侧的一号抬起杆均通过连接条固定设置有二号抬起杆，弧形板上铰接设置有抬起条，且所有的抬起条均与相邻的一号抬起杆或者二号抬起杆相互铰接。

根据有利的实施例，所述收集单元包括移块槽，两个所述水平板的相对面均开设有移块槽，移块槽内滑动设置有电动滑块三，两个电动滑块三之间共同固定设置有第一放置板，两个水平板的左侧部分固定设置有第二放置板。

根据有利的实施例，所述切条单元包括旋转轴，两个所述Z形板之间共同设置有两个旋转轴，，两个旋转轴上设置有运输传送带，两个Z形板的相对面均开设有竖向槽，竖向槽内滑动设置有电动滑块三，两个电动滑块三之间共同固定设置有切条刀，两个Z形板之间共同固定设置有弧形的导向板，且导向板上开设有与切条刀相互配合的分切槽。

根据有利的实施例，所述压平单元包括矩形槽，两个Z形板之间的相对面均开设有两个左右对称的矩形槽，矩形槽内通过矩形块滑动设置有驱动轴，驱动轴上固定套设有压平辊，前侧的Z形板的前端面设置有用于驱动压平辊进行作业的第一驱动组。

根据有利的实施例，所述成形单元包括成形轴，两个Z形板之间共同转动设置有两个成形轴，成形轴上固定套设有成形辊，成形辊上固定设置有多个等距排布的成形件，且成形件与同一列内的放置槽一一对应，前侧Z形板的前端面设置有用于驱动成形件作业的第二驱动组。

根据有利的实施例，所述落粉单元包括梯形块和落粉部，所述承接板的上端面固定设置有多个与多列放置槽一一对应的梯形块，两个Z形板共同固定设置有落粉部，所述落粉部包括落粉盒，两个Z形板之间共同固定设置有内部为空腔的落粉盒，落粉盒的上端面开设有进料口，落粉盒的下端面开设多个与同一列放置槽内的放置槽一一对应的出粉孔，落粉盒的下端面开设有两个从前至右的移动槽，移动槽内通过连接块滑动设置有矩形块，两个矩形块之间共同固定设置遮盖板，左侧的所有矩形块之间共同固定设置有固定条，且固定条的前侧与梯形块相互配合，固定条的后端面和落粉盒的下端面均固定设置有弹簧安装板，两个弹簧安装板之间设置有第一弹簧。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：一、本发明中设置的限位单元对尺寸较大的汤圆进行限定，从而在承接板翻转180度之后，位于放置槽内的尺寸不达标的汤圆掉落并由收集单元进行收集，以及之后通过限位单元内的弧形板张开，从而尺寸合格的汤圆被收集单元收集，完成残次品汤圆和合格品汤圆的分开收集。

二、本发明中设置的压平单元首先将条状通过两个压平辊的旋转加工成圆条状，从而使得后续在成形件内加工出来的汤圆更圆整，同时当汤圆位于放置槽内时，摆动单元工作使得汤圆在放置槽内晃动，因此汤圆在晃动过程中更加饱满圆整，提升了汤圆的美观度。

三、本发明中设置的落粉单元首先将每个放置槽内均洒落上等量的糯米粉，从而后续汤圆在放置槽内晃动时糯米粉会均匀沾附在其表面，故便于汤圆在放置槽内晃动的同时避免出现汤圆与设备发生粘连，同时在后续收集过程中避免出现汤圆之间出现粘连的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的立体结构示意图。

图2示出了根据本发明实施例提供的图2中A处的放大图。

图3示出了根据本发明实施例提供的剖视立体示意图。

图4示出了根据本发明实施例提供的图3中B处的放大图。

图5示出了根据本发明实施例提供的第一局部机构立体示意图。

图6示出了根据本发明实施例提供的第二局部机构立体示意图。

图7示出了根据本发明实施例提供的第三局部机构立体示意图。

图8示出了根据本发明实施例提供的图7中C处的放大图。

图9示出了根据本发明实施例提供的落粉部的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、水平板；2、Z形板；3、收集机构；4、加工机构；

30、横向槽；31、底座板；32、承接板；33、摆动单元；330、转动轴；331、转动板；332、控制柱；333、矩形板；334、弹性板；335、限位柱；34、升降单元；340、滑块槽；341、固定板；342、升降槽；343、调节柱；35、放置槽；36、限位单元；360、L形槽；361、容纳槽；362、一号抬起杆；363、二号抬起杆；364、抬起条；37、收集单元；370、移块槽；371、第一放置板；372、第二放置板；40、切条单元；400、旋转轴；401、竖向槽；402、切条刀；403、导向板；404、分切槽；41、压平单元；410、矩形槽；411、驱动轴；412、压平辊；413、条形槽；414、摆动条；415、驱动链轮；416、第一齿轮；417、第一配合轮；418、从动链轮；42、成形单元；420、成形轴；421、成形件；422、第二齿轮；423、第二配合轮；43、落粉单元；430、梯形块；431、落粉部；4310、落粉盒；4311、进料口；4312、出粉孔；4313、移动槽；4314、遮盖板；4315、固定条；4316、第一弹簧。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，一种改进型汤圆机，包括：水平板1，两个水平板1相对放置。Z形板2，Z形板2设置在所述水平板1的上端面。收集机构3，两个所述Z形板2之间共同设置有收集机构3。

加工机构4，两个所述Z形板2左侧上方的相对面共同设置有位于收集机构3正上方的加工机构4，加工机构4内包括切条单元40、压平单元41、成形单元42和落粉单元43，其中切条单元40、压平单元41和成形单元42从上至下依次设置，落粉单元43位于成形单元42的右侧。

如图1、图3和图5所示，所述收集机构3包括横向槽30，两个所述Z形板2的相对面均开设有横向槽30，横向槽30内设置有电动滑块一，两个电动滑块一之间通过连接柱共同固定设置有底座板31，底座板31的上端设置有承接板32，底座板31和承接板32之间共同设置有用于带动承接板32摆动的摆动单元33，承接板32上开设有多个呈矩阵排布的放置槽35，放置槽35为上端部分为圆柱形槽体以及下端部分为半球形槽体，承接板32的上端面设置有与放置槽35一一对应且用于对汤圆进行控制的限位单元36，两个水平板1之间设置有用于收集加工好的汤圆以及残次品的收集单元37。

工作时，首先加工机构4将原料加工成汤圆形状，之后汤圆下落至承接板32上，同时电动滑块一工作带动底座板31间歇左移，故汤圆下落至每个放置槽35内，同时此时设置的限位单元36对每个放置槽35内的汤圆进行限位控制，之后设置的摆动单元33带动带动承接板32进行周向摆动，从而使得汤圆更加饱满圆整，同时设置的收集单元37对达标的汤圆以及残次品分开进行收集，便于后续处理。

如图5和图6所示，所述摆动单元33包括转动轴330，所述承接板32上转动设置有转动轴330，且转动轴330与外部电机一连接，转动轴330上转动设置有转动板331，转动板331的上端面固定设置有控制柱332，控制柱332上活动安装有矩形板333，矩形板333上开设有与控制柱332相互配合的放置孔，矩形板333的上端面设置有四个呈中心对称的弹性板334，所有的弹性板334共同与承接板32固定连接，矩形板333上开设有限位槽，承接板32的下端固定设置有在限位槽内滑动的限位柱335，

底座板31的右侧设置有升降单元34，升降单元34包括滑块槽340，所述底座板31的右端面开设有滑块槽340，滑块槽340内滑动设置有滑动块，滑动块的右端面通过固定柱活动安装有有固定板341，且固定板341的右侧设置有用于带动固定板341移动的外部电动推杆，固定板341的左端面开设有升降槽342，升降槽342内滑动设置有电动滑块二，电动滑块二上活动安装有与承接板32固定连接的调节柱343，且调节柱343与外部电机二连接。

如图7和图8所示，所述限位单元36包括L形槽360，所述承接板32的上端面开设有与放置槽35一一对应的一号槽组，一号槽组内包括两个对称的L形槽360，两个对应的L形槽360内壁的相对面均通过铰接设置有弧形板，且两个弧形板相互对称，承接板32的上端面开设有多组二号槽组，且二号槽组位于相邻的两列放置槽35之间，二号槽组内包括两个前后对称的容纳槽361，容纳槽361内放置有一号气缸，同一列内的两个一号气缸的伸缩端共同固定设置有一号抬起杆362，最左侧的一号抬起杆362以及最右侧的一号抬起杆362均通过连接条固定设置有二号抬起杆363，弧形板上铰接设置有抬起条364，且所有的抬起条364均与相邻的一号抬起杆362或者二号抬起杆363相互铰接。

如图3所示，所述收集单元37包括移块槽370，两个所述水平板1的相对面均开设有移块槽370，移块槽370内滑动设置有电动滑块三，两个电动滑块三之间共同固定设置有第一放置板371，两个水平板1的左侧部分固定设置有第二放置板372。

工作时，电动滑块一工作带动底座板31间歇前移之后，当承接板32上的放置槽35内均放置有汤圆时，此时承接板32位于加工单元的左侧，之后一号气缸工作其伸缩端带动一号抬起杆362下降，此时二号抬起杆363通过连接条与一号抬起杆362同步运动，从而使得同一个放置槽35内左侧的弧形板向右摆动以及右侧的弧形板向左摆动，故对应的两个弧形板相互配合对放置槽35内的汤圆进行限位控制，避免其在后续的加工过程中落出放置槽35内，

之后外部电机一工作通过转动轴330带动转动板331转动，从而转动板331通过控制柱332带动矩形板333转动，矩形板333通过四个弹性板334带动承接板32以转动轴330为圆心进行转动，从而此时使得汤圆在对应的放置槽35内进行晃动，同时设置的弹性板334使得承接板32在上下方向内能够进行小幅度移动，便于汤圆在放置槽35内进行多方向内的晃动，因此便于汤圆在晃动过程中更加圆整，同时在承接板32的晃动过程中，滑动块在滑动槽内以及电动滑块二在升降槽342内均自适应滑动，

当对承接板32上的汤圆加工结束之后，电动滑块二工作通过调节柱343使得承接板32上移，从而此时控制柱332退出放置孔内，之后外部电动推杆工作通过固定板341使得承接板32左移，同时外部电机二工作通过调节柱343使得承接板32转动180度，从而此时汤圆中的残次品尺寸不达标通过两个弧形板之间的缝隙掉落至下方的第二放置板372上并回收，避免浪费，之后一号气缸工作使得其伸缩端面带动对应的弧形板升起，故此时两个弧形板张开，从而汤圆尺寸达标掉落至第一放置板371中进行收集，之后收集机构3复位。

如图3和图4所示，所述切条单元40包括旋转轴400，两个所述Z形板2之间共同设置有两个旋转轴400，且左侧旋转轴400与外部电机三连接，两个旋转轴400上设置有运输传送带，两个Z形板2的相对面均开设有竖向槽401，竖向槽401内滑动设置有电动滑块三，两个电动滑块三之间共同固定设置有切条刀402，两个Z形板2之间共同固定设置有弧形的导向板403，且导向板403上开设有与切条刀402相互配合的分切槽404。

如图1、图2和图3所示，所述压平单元41包括矩形槽410，两个Z形板2之间的相对面均开设有两个左右对称的矩形槽410，矩形槽410内通过矩形块滑动设置有驱动轴411，驱动轴411上固定套设有压平辊412，前侧的Z形板2的前端面设置有用于驱动压平辊411进行作业的第一驱动组。

第一驱动组包括条形槽413，前侧的Z形板2开设有条形槽413，条形槽413内滑动设置电动滑块四，电动滑块四与矩形块之间的均铰接设置有摆动条414，电动滑块四的前端面通过链轮轴转动设置有驱动链轮415，外部电机四与链轮轴固定连接，左侧矩形块的前端面通过第一齿轮轴滑动设置有第一齿轮416，左侧的驱动轴411上固定套设有与第一齿轮416啮合的第一配合轮417，第一齿轮轴与右侧驱动轴411的前端面均固定套设有从动链轮418，从动链轮418与驱动链轮415之间通过链条连接配合。

如图1、图2和图3所示，所述成形单元42包括成形轴420，两个Z形板2之间共同转动设置有两个成形轴420，成形轴420上固定套设有成形辊，成形辊上固定设置有多个等距排布的成形件421，且成形件421与同一列内的放置槽35一一对应，前侧Z形板2的前端面设置有用于驱动成形件421作业的第二驱动组。

第二驱动组包括第二齿轮422，右侧成型轴的前端面固定套设有第二齿轮422，前侧Z形板2的前端面通过第二齿轮423轴转动设置有与第二齿轮422相互啮合的第二配合轮423，且外部电机五与第二齿轮轴连接，第二齿轮轴与左侧的成形轴420之间通过传动皮带相连接。

工作时，首先人工将原料揉搓呈长方体形，并放置在运输传送带上，同时在放置时需撒上糯米粉在运输传送带上，避免出现原料在分切过程中与设备之间发生粘连，之后外部电机三间歇工作使得运输传送带将原料传送至右侧，设置的导向板403对原料进行引导，便于后续的压平单元41对原来进行整平，同时电动滑块三工作带动切条刀402对原料进行切割，使的所需宽度的原料条通过导向板403掉入压平机构中。

同时外部电机四工作通过链轮轴以及链条之间的配合使得第一齿轮416轴和右侧的驱动轴411为顺时针转动，以及通过第一齿轮416与第一配合轮417之间的啮合使得左侧的驱动轴411为逆时针转动，故此时左侧的压平辊412为逆时针转动且右侧的压平辊412为顺时针转动，之后电动滑块四工作并上移，故通过两个摆动条414使得两个矩形块相互靠近，从而两个压平辊412相互靠近，同时两个压平辊412通过旋转使得下落的原料条自转并且形成圆条状，便于后续的成形加工，之后电动滑块四复位，原料条下落至成形单元42。

在上述工作进行的同时，外部电机五工作通过第二齿轮422轴带动第二配合轮423逆时针转动，通过第二配合轮423与第二齿轮422之间的啮合，第二齿轮422带动右侧的成形轴420同步顺时针转动，以及通过传动皮带的传动使得左侧的成形轴420逆时针转动，故两个成形辊带动其上的成形件421同步进行转动，且左侧的成形辊为逆时针转动以及有侧的成形辊为顺时针转动，之后经由压平单元41加工后的原料条下落至两个成形辊之间，同时不同成形辊上的两个对应的滑槽成形件421相互配合，将下落的原料条分成多段，并且通过成形件421的持续旋转，使得分成各段的原料条在两个成形件421上滚动成为初步的球状结构，之后并下落至收集机构3中进行后续的处理。

如图1、图7和图9所示，所述落粉单元43包括梯形块430和落粉部431，所述承接板32的上端面固定设置有多个与多列放置槽35一一对应的梯形块430，两个Z形板2共同固定设置有落粉部431，所述落粉部431包括落粉盒4310，两个Z形板2之间共同固定设置有内部为空腔的落粉盒4310，落粉盒4310的上端面开设有进料口4311，落粉盒4310的下端面开设多个与同一列放置槽35内的放置槽35一一对应的出粉孔4312，落粉盒4310的下端面开设有两个从前至右的移动槽4313，移动槽4313内通过连接块滑动设置有矩形块，两个矩形块之间共同固定设置遮盖板4314，左侧的所有矩形块之间共同固定设置有固定条4315，且固定条4315的前侧与梯形块430相互配合，固定条4315的后端面和落粉盒4310的下端面均固定设置有弹簧安装板，两个弹簧安装板之间设置有第一弹簧4316。

工作时，人工将糯米粉通过进料口4311放置进落粉盒4310的内腔之中，在汤圆成形之间掉落至承接板32上的过程中，首先承接板32位于落粉盒4310的右侧，之后电动滑块一工作带动底座板31以及承接板32间歇左移，在承接板32的左移过程中，固定条4315的前端部分与对应位置的梯形块430的斜面相互配合，且在这个过程中固定条4315的前端部分梯形块430的斜面上移动，并且固定条4315后移，且当固定条4315与梯形块430的后侧端面紧贴时，即固定条4315后移的距离最大时，对应的放置孔正好位于出粉口的正下方，同时此时遮盖板4314对对应的出粉孔4312没有遮挡效果，故糯米粉从出粉孔4312掉落至对应的放置孔内，故当后续过程中汤圆掉落至放置槽35内后进行晃动加工时，每个汤圆上均能沾有定量的糯米粉，防止出现在加工过程以及后续收集过程中汤圆出现粘连的问题。

具体工作时，首先人工将糯米粉通过进料口4311放置进落粉盒4310的内腔之中，以及人工将原料揉搓呈长方体形，并放置在运输传送带上。

之后切条单元40对放置的原料进行切条作业，使得原料形成条状并掉落至压平单元41中进行压平，从而使得条状的原料加工成圆条形状，之后成形单元42使得圆条形状的原料加工圆球形状，并掉落至放置槽35内。

在汤圆成形之间掉落至承接板32上的过程中，首先承接板32位于落粉盒4310的右侧，之后电动滑块一工作带动底座板31以及承接板32间歇左移，故此时放置槽35内撒有均匀定量的糯米粉，之后汤圆掉落至放置槽35内。

之后收集机构3工作通过其摆动单元33使得每个汤圆在其对应放置槽35内晃动，从而使得汤圆更加圆整饱满，最后收集单元37对达标的汤圆以及残次品的汤圆分开收集。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。