使用自冷电动机械的汽车辅助系统

技术领域

本发明涉及智能驾驶机械领域，尤其涉及一种使用自冷电动机械的汽车辅助系统。

背景技术

智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。

智能驾驶的网络导航，解决人们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。

目前，电动汽车由于电池的存在，其易燃易爆的风险较大，需要对其行驶环境进行重点监控，因此，电动汽车的智能驾驶控制更迫在眉睫。然而，当前电动汽车的智能化改造主要集中在电动汽车的自动驾驶以及网络服务方面，对前车行驶趋势的判断以及本车行驶模式的应对缺乏针对性的研究。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种使用自冷电动机械的汽车辅助系统，能够替换驾驶员执行电动汽车前方是否存在较近车辆快速驶离或者快速刹车的场景的判断，并对上述两种不同场景进行区别，同时给出本车的应对方案，从而提升了电动汽车整车的智能化等级。

相比较于现有技术，本发明至少具有以下两个关键的发明点：

(1)在辨认出电动汽车前方行驶的较近车辆中存在较近车辆当前行驶趋势为加速远离趋势时，向驾驶员播放加速提醒信息以告知驾驶员存在车道车辆拥堵缓解且本车加速的可能；

(2)在辨认出电动汽车前方行驶的较近车辆中存在较近车辆当前行驶趋势为加速靠近趋势时，向驾驶员播放减速提醒信息以告知驾驶员存在较近车辆刹车过猛的场景且本车需要减速应对。

根据本发明的一方面，提供了一种使用自冷电动机械的汽车辅助系统，所述系统包括：

自冷电动机械，用于电动汽车，包括离心开关、定子、转子、冷却风扇、轴承、接线盒、传动轴、电源接线和保护外壳。

更具体地，在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中：

在所述自冷电动机械中，所述定子设置在所述转子的周围，所述离心开关设置在所述轴承上，所述轴承用于承载所述传动轴。

更具体地，在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中：

在所述自冷电动机械中，所述电源接线与所述接线盒连接，所述接线盒与所述冷却风扇连接。

更具体地，在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中：

在所述自冷电动机械中，所述离心开关、所述定子、所述转子、所述冷却风扇都设置在所述保护外壳内。

更具体地，在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中：

在所述自冷电动机械中，所述接线盒和所述电源接线都设置在所述保护外壳上。

更具体地，在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中，还包括：

实时提醒机构，设置在电动汽车的控制台内，用于在接收到提速检测信号或者降速检测信号时，执行与所述提速检测信号或者所述降速检测信号对应的提醒信息的播放；

速率测量机构，与所述轴承连接，用于检测所述轴承所承载的所述传动轴的实时转速，并在检测到的实时转速大于等于预设转速阈值时，发出启动检测信号；

匀速采集器件，设置在所述电动汽车的前档玻璃的外侧，包括防爆外壳和光电传感器，所述光电传感器与所述速率测量机构连接，用于在接收到所述启动检测信号时，每隔预设时间长度执行一次对所述电动汽车前端玻璃附近的行驶场景的即时采集动作，以获得一帧即时采集画面；

前端操作器件，与所述匀速采集器件连接，用于对接收到的每一帧即时采集画面执行引导滤波操作，以获得对应的前端操作画面；

中端操作器件，与所述前端操作器件连接，用于对接收到的每一帧前端操作画面执行仿射变换操作，以获得对应的中端操作画面；

末端操作器件，与所述中端操作器件连接，用于对接收到的每一帧中端操作画面执行利用指数变换的图像数据增强操作，以获得对应的末端操作画面；

内容辨认机构，与所述末端操作器件连接，用于在接收到的各帧末端操作画面中执行对同一车辆对象的景深变化趋势的判断处理，并在所述各帧末端操作画面中存在某一占据像素始终超限的车辆对象的景深变化趋势为加速递减趋势时，发出降速检测信号；

其中，所述内容辨认机构还用于在所述各帧末端操作画面中存在某一占据像素始终超限的车辆对象的景深变化趋势为加速递增趋势时，发出提速检测信号；

其中，在接收到的各帧末端操作画面中执行对同一车辆对象的景深变化趋势的判断处理，并在所述各帧末端操作画面中存在某一占据像素始终超限的车辆对象的景深变化趋势为加速递减趋势时，发出降速检测信号包括：检测在所述各帧末端操作画面中占据像素数量都大于等于设定数目阈值的同一车辆对象，并获取所述同一车辆对象在所述各帧末端操作画面中分别对应的各个景深数值，以在所述各个景深数值随时间的变化趋势为加速递减趋势时，发出降速检测信号。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的使用自冷电动机械的汽车辅助系统的自冷电动机械的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的使用自冷电动机械的汽车辅助系统的实施方案进行详细说明。

智能驾驶与电动汽车有着天然的关联性，两者存在互相促进、互相支持的关系。电动汽车采用电动控制，电动汽车的根本在电池和电池控制、电控也是算法驱动的行业，这是电动汽车区别于传统汽车的一个特点，车内电信号可以直接被系统收集。其次，采用电动力，而非传统的物理传动，使得车内的电信号可以直接被系统收集。智能驾驶能够帮助解决电动车的充电、节能等核心问题，电动汽车智能交互系统的背后是将车身机械语言和车联网电子信息语言统一起来，所有信息可以上传下达，实现车与人、车与云的互联。

目前，电动汽车由于电池的存在，其易燃易爆的风险较大，需要对其行驶环境进行重点监控，因此，电动汽车的智能驾驶控制更迫在眉睫。然而，当前电动汽车的智能化改造主要集中在电动汽车的自动驾驶以及网络服务方面，对前车行驶趋势的判断以及本车行驶模式的应对缺乏针对性的研究。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种使用自冷电动机械的汽车辅助系统，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的使用自冷电动机械的汽车辅助系统的自冷电动机械的内部结构示意图。

根据本发明实施方案示出的使用自冷电动机械的汽车辅助系统包括：

自冷电动机械，用于电动汽车，包括离心开关、定子、转子、冷却风扇、轴承、接线盒、传动轴、电源接线和保护外壳。

接着，继续对本发明的使用自冷电动机械的汽车辅助系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中：

在所述自冷电动机械中，所述定子设置在所述转子的周围，所述离心开关设置在所述轴承上，所述轴承用于承载所述传动轴。

在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中：

在所述自冷电动机械中，所述电源接线与所述接线盒连接，所述接线盒与所述冷却风扇连接。

在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中：

在所述自冷电动机械中，所述离心开关、所述定子、所述转子、所述冷却风扇都设置在所述保护外壳内。

在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中：

在所述自冷电动机械中，所述接线盒和所述电源接线都设置在所述保护外壳上。

在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中，还包括：

实时提醒机构，设置在电动汽车的控制台内，用于在接收到提速检测信号或者降速检测信号时，执行与所述提速检测信号或者所述降速检测信号对应的提醒信息的播放；

速率测量机构，与所述轴承连接，用于检测所述轴承所承载的所述传动轴的实时转速，并在检测到的实时转速大于等于预设转速阈值时，发出启动检测信号；

匀速采集器件，设置在所述电动汽车的前档玻璃的外侧，包括防爆外壳和光电传感器，所述光电传感器与所述速率测量机构连接，用于在接收到所述启动检测信号时，每隔预设时间长度执行一次对所述电动汽车前端玻璃附近的行驶场景的即时采集动作，以获得一帧即时采集画面；

前端操作器件，与所述匀速采集器件连接，用于对接收到的每一帧即时采集画面执行引导滤波操作，以获得对应的前端操作画面；

中端操作器件，与所述前端操作器件连接，用于对接收到的每一帧前端操作画面执行仿射变换操作，以获得对应的中端操作画面；

末端操作器件，与所述中端操作器件连接，用于对接收到的每一帧中端操作画面执行利用指数变换的图像数据增强操作，以获得对应的末端操作画面；

内容辨认机构，与所述末端操作器件连接，用于在接收到的各帧末端操作画面中执行对同一车辆对象的景深变化趋势的判断处理，并在所述各帧末端操作画面中存在某一占据像素始终超限的车辆对象的景深变化趋势为加速递减趋势时，发出降速检测信号；

其中，所述内容辨认机构还用于在所述各帧末端操作画面中存在某一占据像素始终超限的车辆对象的景深变化趋势为加速递增趋势时，发出提速检测信号；

其中，在接收到的各帧末端操作画面中执行对同一车辆对象的景深变化趋势的判断处理，并在所述各帧末端操作画面中存在某一占据像素始终超限的车辆对象的景深变化趋势为加速递减趋势时，发出降速检测信号包括：检测在所述各帧末端操作画面中占据像素数量都大于等于设定数目阈值的同一车辆对象，并获取所述同一车辆对象在所述各帧末端操作画面中分别对应的各个景深数值，以在所述各个景深数值随时间的变化趋势为加速递减趋势时，发出降速检测信号。

在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中：

所述内容辨认机构还与所述实时提醒机构连接，用于将提速检测信号或者降速检测信号发送给所述实时提醒机构。

在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中：

所述速率测量机构还用于在检查到的实时转速小于所述预设转速阈值时，发出关闭检测信号。

在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中：

所述即时采集器件还用于在接收到所述关闭检测信号时，停止每隔预设时间长度执行一次对所述电动汽车前端玻璃附近的行驶场景的即时采集动作。

另外，在所述使用自冷电动机械的汽车辅助系统中，所述内容辨认机构还用于在所述各帧末端操作画面中存在某一占据像素始终超限的车辆对象的景深变化趋势为加速递增趋势时，发出提速检测信号包括：检测在所述各帧末端操作画面中占据像素数量都大于等于设定数目阈值的同一车辆对象，并获取所述同一车辆对象在所述各帧末端操作画面中分别对应的各个景深数值，以在所述各个景深数值随时间的变化趋势为加速递增趋势时，发出提速检测信号。

采用本发明的使用自冷电动机械的汽车辅助系统，针对现有技术中电动汽车的智能化改造缺乏针对性以及不够细化的技术问题，能够替换驾驶员执行电动汽车前方是否存在较近车辆快速驶离或者快速刹车的场景的判断，并对上述两种不同场景进行区别，同时给出本车的应对方案，从而降低车辆事故发生的可能性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。