一种扭花装置和扭花机

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，特别涉及一种扭花装置和扭花机。

背景技术

目前市场上月饼产品品种和品牌繁多，但通常厂商是将不同颜色的月饼装在同一个包装里面来起到混合颜色，并且产品的形状也单一，长时间都是同一个款式形状的产品的出售，没有新颖性，无法满足客户对月饼产品的需求。花边月饼，是通过加工使月饼胚料内的馅料通过翻转在月饼的周围显露出来，具有增强月饼的观赏性和风味的优点。然而，目前花边月饼部分生产仍然采用手工翻转定型月饼胚料。其操作，费工、费时、效率低；卫生也存在问题。

发明内容

本发明的目的在于解决人工翻转月饼胚料效率低、不卫生的问题。本发明提供了一种扭花装置和扭花机，可自动扭花月饼胚料，既增加的成型月饼的美感，也提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种扭花装置，包括：物料，所述物料包括沿周向相分隔的至少一个第一部分和第二部分；至少一个扭花组件，沿所述物料的周向设置，包括扭花驱动部和夹持装置，所述扭花驱动部能够驱动所述夹持装置沿所述物料的径向运动，所述夹持装置用于夹持所述至少一个第一部分相对所述第二部分沿第一方向旋转设定角度；所述第一方向与所述径向相交。

采用上述技术方案，本申请的扭花装置可以自动扭花月饼胚料，可制作出多种不同数量、规格的花边的月饼。扭花装置结构简单，操作方便，工人的劳动强度低，产能效率高，容易拆装和清洗。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种扭花装置，还包括控制部，所述控制部与所述至少一个扭花组件连接，所述控制部用于控制所述扭花组件将所述至少一个第一部分相对所述第二部分沿所述第一方向旋转设定角度。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种扭花装置，所述夹持装置包括夹持驱动部和夹持部；其中，所述夹持部用于夹持一个所述第一部分，所述夹持驱动部用于驱动所述夹持部沿所述第一方向旋转。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种扭花装置，所述夹持部包括夹持本体和夹持单元，所述夹持单元与所述夹持本体活动连接，所述夹持本体与所述夹持驱动部转动连接，所述夹持驱动部能够驱动所述夹持单元夹持一个所述第一部分，所述夹持驱动部能够驱动所述夹持本体沿所述第一方向转动，以使夹持一个所述第一部分的所述夹持单元旋转所述设定角度。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种扭花装置，所述夹持单元包括第一夹持片和第二夹持片；沿所述物料的径向，所述第一夹持片和所述第二夹持片相对设于所述夹持单元远离所述夹持驱动部的一侧，所述夹持驱动部能够驱动所述第一夹持片和所述第二夹持片相向运动，以夹持所述物料的第一部分。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种扭花装置，所述夹持单元靠近所述夹持本体的一端与所述夹持本体转动连接，以使所述第一夹持片和所述第二夹持片能够分别相对所述夹持本体的轴向转动，从而使所述夹持单元夹紧或张开。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种扭花装置，所述至少一个第一部分包括八个所述第一部分，所述八个第一部分沿所述周向围绕所述第二部分间隔设置。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种扭花装置，所述至少一个扭花组件包括八个所述扭花组件，所述八个扭花组件沿所述周向围绕所述物料间隔设置。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种扭花装置，所述设定角度为90度至140度。

本发明的实施方式还公开了一种扭花机，包括：扭花装置；以及承载部，用于承载物料；切刀组件，用于切割所述物料，以使所述物料被切割为所述至少一个第一部分和所述第二部分。

附图说明

图1示出本发明实施例扭花装置的扭花组件和物料的立体图。

图2示出本发明实施例扭花机的立体图。

图3示出本发明实施例扭花机的切刀组件和承载部的立体图。

图4示出本发明实施例扭花机的物料的立体图，其中物料被切割成第一部分和第二部分。

图5示出本发明实施例扭花机的切刀组件的正视图和剖视图。

图6示出本发明实施例扭花机的切刀装置的立体图和剖视图。

图7示出本发明实施例扭花机的物料和一个扭花组件的立体图。

图8示出图7中D部分的局部放大图。

图9示出本发明实施例扭花系统的立体图。

图10示出本发明实施例扭花系统的整形组件的立体图。

图11示出本发明实施例扭花系统的输送部的立体图。

实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

参考图1，本申请提供一种扭花装置，包括：物料10和至少一个扭花组件20。沿周向（如图1中B方向所示），机身上设置有至少一个扭花组件20。示例性地，任意一个第一部分101都有一个扭花组件20与之对应。每一个扭花组件20能够夹持其对应的第一部分101，并使该第一部分101相对第二部分102翻转。

示例性地，物料10是月饼胚料；但不限于此，还可以是面饼、饼干等其他胚料。物料10能够被切刀组件40切割为至少一个第一部分101。至少一个扭花组件20的数量与被切割成的至少一个第一部分101的数量相等，且一一对应；但不限于此，还可以是至少一个扭花组件20的数量少于至少一个第一部分101的数量，例如至少一个扭花组件20的数量为一个，至少一个第一部分101的数量为4个。

在一些可能的实施方式中，本申请还提供一种扭花机1，包括：承载部30、切刀组件40。如图2所示，承载部30沿第一方向（如图2中X方向所示）设置于机身。其中，参考图3，承载部30用于承载物料10。示例性地，当扭花机1运行时，物料10由扭花机1的一侧运动至承载部30处，承载部30能够承载物料10，并与物料10一起沿第一方向（如图3中X方向所示）向上运动至切割工位（如图3中A位置所示）。

继续参考图3，沿第一方向（如图3中X方向所示）切刀组件40设于承载部30上方，切刀组件40用于切割物料10。参考图4中（b），切刀组件40使物料10能够被切割为至少一个第一部分101和第二部分102。示例性地，参考图4中（b），圆形物料10中的数量为一个的第二部分102的周向排列着数量为多个的第一部分101，每一个第一部分101均与第二部分102相连。

图4中（b）示出了切割后的物料10的至少一个第一部分101共包括八个第一部分101，且八个第一部分101沿周向（如图4中B方向所示）围绕第二部分102间隔设置。图1中示出了至少一个扭花组件20包括八个扭花组件20，八个扭花组件20沿周向（如图1中B方向所示）围绕承载部30间隔设置。

综上，本申请的扭花机1的承载部30能够承载物料10，并带动物料10一起沿第一方向向上至切割工位。示例性地，参考图4中（a）、（b）、（c）和（d），物料10为内部包有馅料的胚料103，胚料的外皮包裹着内部的馅料103。如图4中（b）所示切刀组件40沿第一方向向下切割物料10，以使物料10被切成一个第二部分102和至少一个第一部分101。此时，每一个第一部分101的沿第一方向（如图4中X方向所示）的上下两侧由胚料包裹，如图4中（c）所示，沿物料10的周向（如图4中B方向所示）的左右两侧的部分有馅料103露出。然后，扭花组件夹持第一部分101并翻转设定角度α，如90度。此时，参考图4中（d），第一部分101经过90度翻转后，第一部分101沿第一方向的上下两侧的部分有馅料103露出，第一部分101沿物料10的周向（如图4中B方向所示）的左右两侧被胚料外皮包裹，以形成外周馅料103露出的第一部分101沿中间被胚料外皮包裹的第二部分102的周向（如图4中B方向所示）间隔分布的扭花胚料。本申请的扭花机1采用自动扭花月饼胚料，更换相应的切刀组件40即可制作出多种不同数量、规格的花边的月饼。扭花机1结构简单，操作方便，工人的劳动强度低，产能效率高，容易拆装和清洗。

在一些可能的实施方式中，参考图3，承载部30包括承载驱动部301和托块302。示例性地，托快302为圆形托块，托块能够承载物料10的底部；但不限于此，还可以是其他形状，例如方形托块或有特定花纹的托块。承载驱动部301沿第一方向（如图3中X方向所示）设于机身内部，承载驱动部301能够驱动托块302沿第一方向（如图3中X方向所示）上下运动，以使物料10能够到达切割工位。

需要说明的是，本申请的扭花机实施例中，承载部30不限于用于承载物料10沿第一方向上下运动的结构。即，切割工位不限于位于机身2的第一方向的上方，还可以是位于机身2上。物料10不用经过承载部30的托块302托起，切刀组件40和扭花组件20就能够对物料10进行加工。

在一些可能的实施方式中，参考图5中（a），切刀组件40包括切刀驱动部401和切刀装置402。示例性地，切刀驱动部401为气体驱动结构，但不限于此，还可以是电机或其他驱动方式。切刀驱动部401能够驱动切刀装置402沿第一方向（如图5中X方向所示）上下运动，以切割物料10。继续参考图3，当物料10被承载部30的托块302承载至切割工位时，切刀驱动部401驱动切刀装置402沿第一方向朝向托块302的方向运动，以使切刀装置402能够接触物料10，并将物料10切割为至少一个第一部分101和第二部分102，切割完成后，切刀驱动部401驱动切刀装置402远离物料10以供扭花组件20进行扭花操作。

在一些可能的实施方式中，继续参考图5中（a），切刀驱动部401包括第一切刀驱动部4011和第二切刀驱动部4012。沿第一方向（如图5中X方向所示），第一切刀驱动部4011设于第二切刀驱动部4012的上方。第一切刀驱动部4011能够驱动第二切刀驱动部4012沿第一方向（如图5中X方向所示）相对第一切刀驱动部4011上下运动。第二切刀驱动部4012能够驱动切刀装置402沿第一方向（如图5中X方向所示）相对第二切刀驱动部4012上下运动，且第二切刀驱动部4012相对第一切刀驱动部4011静止。

参考图3，当物料10位于切割工位时，第一切刀驱动部4011先驱动第二切刀驱动部4012沿第一方向（如图3中X方向所示）相对第一切刀驱动部4011朝向物料10运动，然后，第二切刀驱动部4012保持相对第一切刀驱动部4011静止，再驱动切刀装置402沿第一方向（如图3中X方向所示）朝向物料10运动。当物料10被切割完毕后，第二切刀驱动部4012驱动切刀装置402沿第一方向（如图3中X方向所示）远离物料10向上运动。

在一些可能的实施方式中，参考图5中（b），第一切刀驱动部4011包括沿第一方向（如图5中X方向所示）延伸的第一伸缩杆4111，第二切刀驱动部4012包括沿第一方向（如图5中X方向所示）延伸的第二伸缩杆4112。示例性地，参考图5中（b），第一伸缩杆4111上固定设置有第一导杆板4211，第一导杆板4211与第二切刀驱动部4012螺纹连接，以使第二切刀驱动部4012能够随着第一伸缩杆4111运动，而第一伸缩杆4111由第一切刀驱动部4011驱动，即第一驱动部4011能够驱动第二切刀驱动部4012沿第一方向上下运动。

继续参考图5中（b），第二伸缩杆4112上固定设置有第二导杆板4212，第二导杆板4212与切刀装置402螺纹连接，以使切刀装置402能够随着第二伸缩杆4112运动，而第二伸缩杆4112由第二切刀驱动部4012驱动，即第二切刀驱动部4012能够驱动切刀装置402沿第一方向上下运动。

同时，由于第一伸缩杆4111的一端与第一切刀驱动部4011固定连接，另一端与第二切刀驱动部4012固定连接；第二伸缩杆4112的一端与第二切刀驱动部4012固定连接，另一端与切刀装置402固定连接。示例性地，参考图5中（b），第二伸缩杆4112为内部空心的杆，第二伸缩杆4112能够套设于第一伸缩杆4111上，并与第一伸缩杆4111滑动连接。即，第二伸缩杆4112能够相对第一伸缩杆4111沿第一方向自由滑动，第二切刀驱动部4012能够在相对第一伸缩杆4111静止的情况下，驱动切刀装置402沿第一方向上下运动。

在一些可能的实施方式中，参考图6，切刀装置402包括外模具4021和至少两个切刀片4022。至少两个切刀片4022与外模具4021固定连接，并沿周向（如图6中B方向所示）间隔设置。示例性地，至少两个切刀片4022设于外模具4021的内部，与外模具4021通过螺纹固定连接；但不限于次，还可以采用其他连接方式与外模具4021固定。图6中示出了切刀装置402中的至少两个切刀片4022包括八个切刀片4022，八个切刀片4022沿周向（如图6中B方向所示）间隔设于外模具4021的内壁。

继续参考图5中（a）和（b），外模具4021与模具接板4121固定连接，模具接板4121与固定设置在第二伸缩杆4112上的第二导杆板4212螺纹连接。因此，外模具4021与第二伸缩杆4112固定连接，第二切刀驱动部4012能够驱动外模具4021沿第一方向（如图5中X方向所示）上下运动。参考图6中（a）和（b），外模具4021包括切割腔体4221，切割腔体4221内设有至少两个切刀片4022。并且，当切刀装置402进行切割时，切割腔体4221能够容纳物料10，以使物料10在切割腔体4221内被切刀片切割为至少一个第一部分101和第二部分102。

需要说明的是，本申请的扭花机实施例中，当切刀片的数量为一个时，可以通过旋转切刀装置402中的切刀片的位置，或其他切割方式，将物料10切割为沿第二部分102周向设置的至少一个第一部分101。本申请对切刀片的数量不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择，只需要能够通过切刀片将物料10切割为至少一个第一部分101和第二部分102即可。

在一些可能的实施方式中，参考图5中（a），切刀装置402还包括压块4023。压块4023与第一伸缩杆4111远离第一切刀驱动部4011的一端螺纹连接，即第一切刀驱动部4011能够驱动压块4023沿第一方向（如图5中X方向所示）上下运动。当物料10位于切割工位时，参考图3并结合图6中（a）和（b），压块4023与托块302分别从第一方向的上下两侧固定物料10，用于限制物料10相对切刀装置402运动，防止在切割过程中，物料10未能准确地进入切割腔体4221内，影响切割效果。

在一些可能的实施方式中，参考图3，切刀组件40还包括驱动座架403。驱动座架403固定设置于机身上，切刀驱动部401通过驱动座架403固定设置于承载部30的第一方向（如图3中X方向所示）的上方。

在一些可能的实施方式中，参考图2，扭花机1还包括控制部50。控制部50与至少一个扭花组件20电连接，控制夹持装置202使至少一个第一部分101相对第二部分102沿第一方向（如图7中C方向所示）旋转设定角度。示例性地，控制部50能够控制运行过程中，夹持装置202沿第一方向旋转的角度和速度，还可以控制扭花机的开机运行和停止。

至少一个扭花组件20包括扭花驱动部201和夹持装置202。参考图7，扭花驱动部201能够驱动夹持装置202沿承载部承载的物料10的径向（如图7中Y方向所示）朝向或远离物料10运动。

在一些可能的实施方式中，继续参考图7，夹持装置202包括夹持驱动部2021和夹持部2022。示例性地，夹持驱动部2021为伺服电机，用于提高夹持部2022的运行精度。夹持驱动部2021用于驱动夹持部2022夹持一个第一部分101，并旋转设定角度。

夹持部2022包括夹持本体2122和夹持单元2222。夹持单元2222与夹持本体2122活动连接，夹持本体2122与夹持驱动部2021转动连接。夹持驱动部2021能够驱动夹持本体2122沿第一方向（如图7中C方向所示）转动，夹持单元2222夹持一个第一部分101，夹持单元2222能够随着夹持本体2122的转动一起沿第一方向（如图7中C方向所示）转动，以使被夹持的一个第一部分101旋转设定角度。

本申请的夹持单元2222夹持第一部分101旋转的设定角度为90度至140度。具体数值受物料10成型难度的影响而不同，当物料10比较容易成型时，设定角度可适当减小；当物料10比较难成型时，设定角度应适当提高，以防止物料10的第一部分101翻转不充分。

在一些可能的实施方式中，参考图8，夹持单元2222包括第一夹持片2223和第二夹持片2224。沿承载部的径向（如图7中Y方向所示），参考图7并结合图8，第一夹持片2223和第二夹持片2224相对设于夹持单元2222远离夹持驱动部2021的一侧，夹持驱动部2021能够驱动第一夹持片2223和第二夹持片2224相向运动，以夹持物料的第一部分101。示例性地，夹持单元2222靠近夹持本体的一端与夹持本体2122转动连接，以使第一夹持片2223和第二夹持片2224能够分别相对夹持本体2122的轴向转动，从而使夹持单元2222夹紧或张开。

在其他实施方式中，夹持单元2222为机械手指，在夹持驱动部2021的驱动下，夹持单元2222的两根机械手指能够相互夹紧；但不限于此，还可以是其他结构，如夹持单元2222包括沿相互平行的夹持片，在夹持驱动部2021的驱动下，相互平行的夹持片间的距离逐渐减小，以夹紧位于相互平行的夹持片间的物料。

在一些可能的实施方式中，扭花机1还包括至少两个衬板组件60。参考图1，每一个衬板组件60均包括衬板单元601和衬板驱动部602。至少两个衬板组件沿承载部30的径向（如图1中Y方向所示）对称设置，每一个衬板组件60的衬板单元601与衬板驱动部602固定连接，衬板驱动部602能够驱动衬板单元601沿径向运动，以使至少两个衬板组件60的衬板单元601和承载部30的托块302共同形成成型衬板，用于承载物料10。示例性地，至少两个衬板组件60的衬板单元601均为扇形圆环状。如衬板组件60的数量为N个，则每一个衬板单元601为360/N度的扇形圆环，当承载部30的托块302承载物料10并运动至切割工位时，衬板单元601沿承载部30的径向相向运动，与托块302共同形成圆形成型衬板。

需要说明的是，参考图3，承载部30的承载驱动部301位于机身内部，当承载部30承载物料10时，承载驱动部301驱动托块302将物料10从输送部31上托起设定距离h1，到达切割工位。本申请的扭花机1不局限于前述结构，还可以将切割工位设置于承载部30上，即承载部30不需要沿第一方向（如图3中X方向所示）上下运动，将承载部30作为成型衬板，以承载物料10进行切割。

本申请对承载部30和衬板组件60的具体结构不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择，只要能够实现物料10的切割即可。

本申请对物料10的第一部分101和第二部分102、切刀片4022和扭花组件20的具体结构和数量不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择，只要能够实现物料10的扭花即可。

在一些可能的实施方式中，参考图2至图8并结合图9所示，本发明的一种扭花系统，包括：扭花机1和机身2，扭花机1设于机身2。其中，机身2包括：撑脚21、机架22、面板23和杆件24。撑脚21设置于机身60的着地部分，机架22由面板23和杆件24支撑固定。

在一些可能的实施方式中，继续参考图9，扭花系统还包括输送部31和整形组件70。输送部31设于机身2，用于将上一工序的物料10输送至扭花机1。沿输送部31的输送方向（如图9中Z方向所示），整形组件70设于机身2上扭花机1的下游，整形组件70用于整形切割、翻转后的物料10。参考图10，整形组件70包括至少两个横向整形装置701和压合装置702，至少两个横向整形装置701沿周向（如图10中B方向所示）围绕所述压合装置702间隔设置。参考图9，压合装置702沿第一方向（如图9中X方向所示）设于输送部31的上方。示例性地，继续参考图10，至少两个横向整形装置701包括四个。

本申请对整形组件的具体结构不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择，只要能够实现物料10的整形即可。

示例性地，参考图11，输送部31由第一输送部311和第二输送部312组成，承载部30位于第一输送部311靠近第二输送部312的一端。第一输送部311的输送带沿第三方向（如图11中E方向所示）分为两条，且两条输送带之间设有间隙3110，承载部30位于间隙3110中。通过上述设计，参考图当物料10被输送至承载部30的托块302上时，承载驱动部301能够将承载有物料10的托块302从间隙3110中沿第一方向（如图11中X方向所示）向上运动至切割工位，而避免托块302受到第一输送部311的输送带的阻碍。

在一些可能的实施方式中，扭花系统还包括：第一传感器321和第二传感器322。继续参考图11，沿输送部31的输送方向（如图11中Z方向所示），第一传感器321设于承载部30上游设定距离h2处，第二传感器322设于整形组件70上游设定距离h2。第一传感器321用于检测承载部30上游设定距离h2处是否存在物料10，若存在，则承载驱动部301驱动托块302将物料10沿第一方向（如图11中X方向所示）向上托起。第二传感器322用于检测整形组件70上游设定距离h2处是否存在物料10，若存在，则整形组件70进行整形。

在一些可能的实施方式中，参考图2至图8并结合图11所示，本发明的一种扭花方法为：

输送部31沿输送方向（如图11中Z方向所示）输送物料10至承载部30，承载驱动部301驱动托块302沿第一方向（如图11中X方向所示）向上运动，以使物料10位于切割工位。接着，至少两个衬板组件60的衬板单元601在衬板驱动部602的驱动下沿承载部30的径向（如图7中Y方向所示）相向运动，以和承载部30的托块302共同形成成型衬板，用于承载物料10。

然后，切刀装置402在切刀驱动部401的驱动下沿第一方向（如图3中X方向所示）向下运动，以使物料10被切割为至少一个第一部分101和第二部分102。第二切刀驱动部4012驱动外模具4021和至少两个切刀片4022沿第一方向（如图3中X方向所示）向上运动，衬板单元601在衬板驱动部602的驱动下沿承载部30的径向（如图1中Y方向所示）向外运动，为扭花组件20提供工作空间。夹持装置202在扭花驱动部201的驱动下沿承载部30的径向（如图1中Y方向所示）相向运动，以夹持第一部分101，并旋转设定角度。

扭花完成后，夹持装置202在扭花驱动部201的驱动下沿承载部30的径向（如图1中Y方向所示）向外运动，第一切刀驱动部4011驱动压块4023沿第一方向（如图3中X方向所示）向上运动，承载驱动部301驱动托块302沿第一方向（如图11中X方向所示）向下运动，使物料10返回输送部31，并由输送部31承载输送至整形组件70处。物料10通过整形组件70进行整形后经输送部31输送至下一工序，示例性地，可以是排盘机。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。