电子设备的门体控制方法、系统、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种电子设备的门体控制方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

通常需要用户用手打开电子设备(例如家用电器)的门体；为了解决嵌入式厨电，如烤箱、冰箱底层抽屉等设备门体弯腰打开不便的问题，部分电器可以采用敲击面板，通过算法识别敲击动作来智能控制开启门体。但是，用户在使用电子设备(例如嵌入式厨电)时，如果双手被占用(例如双手端着烤盘)，就不方便打开电子设备的门体，没有空闲的手来直接开门或通过敲击面板开门。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中用户在使用电子设备时，如果双手被占用，就不方便打开电子设备的门体的缺陷，提供一种电子设备的门体控制方法、电子设备和存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

第一方面，本发明提供一种电子设备的门体控制方法，所述电子设备包括至少一个感应传感器，所述感应传感器的探测范围覆盖所述电子设备的门体前面的预设地面范围，所述门体控制方法包括：

获取所述感应传感器采集的测量数据；

根据所述测量数据识别出用户的除手以外的身体部位的动作；

判断所述动作是否满足门体开启条件，若所述动作满足所述门体开启条件，则控制所述门体开启。

可选地，所述除手以外的身体部位包括腿足部位。

可选地，所述腿足部位包括用户足部。

可选地，所述门体开启条件包括：在第一预设时长内发生两次用户点足动作。

可选地，所述门体开启条件包括：在用户足部进入所述预设地面范围之后的所述第一预设时长内发生两次用户点足动作。

可选地，所述感应传感器包括距离传感器、动作探测传感器和人体探测传感器中的至少一种。

可选地，所述感应传感器为所述距离传感器时，所述测量数据为距离，所述根据所述测量数据得到用户足部动作，包括：

若在第二预设时长内存在所述距离先减小再增大的变动并且所述距离的变动幅度大于预设的幅度阈值，则所述用户足部动作表示当前发生一次用户点足动作；

其中，所述第一预设时长大于两倍的所述第二预设时长。

可选地，所述感应传感器为所述距离传感器时，所述根据所述测量数据得到用户足部动作，还包括：

若在第三预设时长内存在所述距离的斜率小于预设的斜率阈值并且最小距离变动量大于预设的距离变动阈值，则所述用户足部动作表示当前发生用户足部进入所述预设地面范围；

其中，所述最小距离变动量为初始时刻对应的初始距离与所述第三预设时长内的所述距离的最大值的差值。

第二方面，本发明还提供一种电子设备的门体控制系统，所述门体控制系统包括：

获取模块，用于获取感应传感器采集的测量数据；

动作识别模块，用于根据所述测量数据识别出用户的除手以外的身体部位的动作；

门体开启模块，用于判断所述动作是否满足门体开启条件，若所述动作满足所述门体开启条件，则控制所述门体开启。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的电子设备的门体控制方法。

第四方面，本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的电子设备的门体控制方法。

本发明的积极进步效果在于：通过感应传感器采集的测量数据识别出用户的除手以外的身体部位的动作，用户处于与电子设备一定距离的范围内并且与电子设备无接触，根据用户的除手以外身体部位的动作能够实现对门体的控制操作，解决了用户双手被占用时不方便打开电子设备的门体的问题，提高了便利性和工作效率。

附图说明

图1为本发明的实施例1的电子设备的门体控制方法的流程图。

图2为本发明的实施例1的电子设备的门体控制方法的示例的测量数据的波形图。

图3为本发明的实施例1的电子设备的门体控制方法的示例的流程图。

图4为本发明的实施例2的电子设备的门体控制系统的模块示意图。

图5为本发明的实施例3的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种电子设备的门体控制方法，电子设备包括至少一个感应传感器，感应传感器的探测范围覆盖电子设备的门体前面的预设地面范围。参照图1，门体控制方法包括：

S11、获取感应传感器采集的测量数据。

S12、根据测量数据识别出用户的除手以外的身体部位的动作。

S13、判断动作是否满足门体开启条件，若动作满足门体开启条件，则控制门体开启。

其中，通常在电子设备的正面靠近地面的位置设置一个或两个感应传感器以探测用户的除手以外的身体部位的动作(例如足部动作)。采用两个感应传感器的情况，可以将这两个感应传感器分别对着用户一侧的身体部位(例如一只脚)的位置。这里对感应传感器的数量、安装位置和朝向不做限制。

可以根据实际需要设置感应传感器及其探测范围覆盖的预设地面范围。

门体开启条件可以包括身体部位(例如用户足部)的多个动作组成的动作组合，避免单个误操作的动作引发门体操作。例如，门体开启条件可以包括连续两次膝盖晃动、三次耸肩、一次点头加一次摇头等。

本实施例通过感应传感器采集的测量数据识别出用户的除手以外的身体部位的动作，用户处于与电子设备一定距离的范围内并且与电子设备无接触，根据用户的除手以外身体部位的动作能够实现对门体的控制操作，解决了用户双手被占用时不方便打开电子设备的门体的问题，提高了便利性和工作效率。

具体实施时，除手以外的身体部位包括腿足部位。

其中，腿足部位的动作相对于上半身的身体部位更易操作，舒适性更高。门体开启条件可以根据腿足部位的动作进行设置。

具体实施时，腿足部位包括用户足部。

其中，用户足部的动作相对于膝盖等其他腿足部位更易操作，舒适性更高。门体开启条件可以根据腿足部位的动作进行设置，例如门体开启条件可以包括用户点足动作，在点足时用户的脚后跟可以一直保持落地，方便用户保持平衡。

具体实施时，门体开启条件包括：在第一预设时长内发生两次用户点足动作。

其中，点足动作既方便用户操作，又有利于用户保持身体平衡。门体开启条件可以是短时间内的两次用户点足动作，用户可以通过两次用户点足动作来控制门体开启。

此处不限制是单侧足部的动作或者两侧足部的动作。

具体实施时，门体开启条件包括：在用户足部进入预设地面范围之后的第一预设时长内发生两次用户点足动作。

其中，门体开启条件可以是在用户足部进入预设地面范围之后短时间内的两次用户点足动作，用户可以通过用户足部进入预设地面范围之后两次用户点足动作来控制门体开启，对用户足部进入预设地面范围的动作识别可以进一步避免误动作导致的错误门体开启。

具体实施时，感应传感器包括距离传感器、动作探测传感器和人体探测传感器中的至少一种。

其中，可以根据实际需要设置感应传感器，以探测用户足部的动作。

具体实施时，感应传感器为距离传感器时，测量数据为距离，步骤S12包括：

若在第二预设时长内存在距离先减小再增大的变动并且距离的变动幅度大于预设的幅度阈值，则用户足部动作表示当前发生一次用户点足动作。

其中，第一预设时长大于两倍的第二预设时长。

其中，距离先减小表示足部提起，距离再增大表示足部又放下，通过幅度阈值确保足部动作足够大以避免误动作导致的门体的误开启。

可以根据实际需要设置第一预设时长、第二预设时长和幅度阈值(例如正数)。

优选地，两次用户点足动作之间的第一时间间隔大于第一间隔时长阈值，以完整地、方便地区分两次动作，有利于提高识别动作的准确性，进一步避免误动作导致的门体的误开启。可以根据实际需要设置第一间隔时长阈值。

本实施例提供了通过距离传感器识别用户点足动作的特征的一具体实施方式。

具体实施时，感应传感器为距离传感器时，步骤S12还包括：

若在第三预设时长内存在距离的斜率小于预设的斜率阈值并且最小距离变动量大于预设的距离变动阈值，则用户足部动作表示当前发生用户足部进入预设地面范围。

其中，最小距离变动量为初始时刻对应的初始距离与第三预设时长内的距离的最大值的差值。

其中，初始时刻可以是刚开机或其他安装后周围无人的时刻，初始距离即为预设地面范围没有用户足部时感应传感器采集到的距离。初始距离可以作为判断预设地面范围内是否存在用户足部的参考依据。

最小距离变动量可以衡量预设地面范围内用户足部或物品的高度。最小距离变动量与距离变动阈值的比较可以用来判断是用户足部还是物品。

同时，用户足部进入预设地面范围必然有着足部从上往下放至地面的过程，即距离的斜率小于斜率阈值(例如零或负数)。

可以根据实际需要设置第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长、斜率阈值和距离变动阈值(例如正数)。

优选地，用户足部进入预设地面范围动作与第一次用户点足动作之间的第二时间间隔大于第二间隔时长阈值，以完整地、方便地区分两次动作，有利于提高识别动作的准确性，进一步避免误动作导致的门体的误开启。可以根据实际需要设置第二间隔时长阈值。

具体实施时，电子设备还包括光源投射模块，光源投射模块用于通过投射出的灯光指示预设地面范围。

门体控制方法还包括：

控制光源投射模块开启。

光源投射模块开启后投射出的灯光指示预设地面范围，以便于用户在感应传感器的探测范围内进行足部动作。

以下为感应传感器为距离传感器时实施电子设备的门体控制方法的一个示例。

门体开启条件包括：在用户足部进入预设地面范围之后的第一预设时长内发生两次用户点足动作。

图2示出了距离传感器采集的测量数据(即距离)的波形图。图3示出了示例的流程图。

可以通过t1(即第二时间间隔)和t2(即第一时间间隔)来分隔各个足部动作，通过t2和第二预设时长来调节第一预设时长，通过t1来调节第三预设时长。

图3中ΔL为最小距离变动量，阈值1为斜率阈值，阈值2为距离变动阈值，阈值3为幅度阈值，阈值4为第二间隔时长阈值，阈值5为第一间隔时长阈值。

实施例2

本实施例提供一种电子设备的门体控制系统，参照图4，门体控制系统包括：

获取模块1，用于获取感应传感器采集的测量数据。

动作识别模块2，用于根据所述测量数据识别出用户的除手以外的身体部位的动作。

门体开启模块3，用于判断所述动作是否满足门体开启条件，若所述动作满足所述门体开启条件，则控制所述门体开启。

其中，通常在电子设备的正面靠近地面的位置设置一个或两个感应传感器以探测用户的除手以外的身体部位的动作(例如足部动作)。采用两个感应传感器的情况，可以将这两个感应传感器分别对着用户一侧的身体部位(例如一只脚)的位置。这里对感应传感器的数量、安装位置和朝向不做限制。

可以根据实际需要设置感应传感器及其探测范围覆盖的预设地面范围。

门体开启条件可以包括身体部位(例如用户足部)的多个动作组成的动作组合，避免单个误操作的动作引发门体操作。例如，门体开启条件可以包括连续两次膝盖晃动、三次耸肩、一次点头加一次摇头等。

本实施例通过感应传感器采集的测量数据识别出用户的除手以外的身体部位的动作，用户处于与电子设备一定距离的范围内并且与电子设备无接触，根据用户的除手以外身体部位的动作能够实现对门体的控制操作，解决了用户双手被占用时不方便打开电子设备的门体的问题，提高了便利性和工作效率。

具体实施时，除手以外的身体部位包括腿足部位。

其中，腿足部位的动作相对于上半身的身体部位更易操作，舒适性更高。门体开启条件可以根据腿足部位的动作进行设置。

具体实施时，腿足部位包括用户足部。

其中，用户足部的动作相对于膝盖等其他腿足部位更易操作，舒适性更高。门体开启条件可以根据腿足部位的动作进行设置，例如门体开启条件可以包括用户点足动作，在点足时用户的脚后跟可以一直保持落地，方便用户保持平衡。

具体实施时，门体开启条件包括：在第一预设时长内发生两次用户点足动作。

其中，点足动作既方便用户操作，又有利于用户保持身体平衡。门体开启条件可以是短时间内的两次用户点足动作，用户可以通过两次用户点足动作来控制门体开启。

此处不限制是单侧足部的动作或者两侧足部的动作。

具体实施时，门体开启条件包括：在用户足部进入预设地面范围之后的第一预设时长内发生两次用户点足动作。

其中，门体开启条件可以是在用户足部进入预设地面范围之后短时间内的两次用户点足动作，用户可以通过用户足部进入预设地面范围之后两次用户点足动作来控制门体开启，对用户足部进入预设地面范围的动作识别可以进一步避免误动作导致的错误门体开启。

具体实施时，感应传感器包括距离传感器、动作探测传感器和人体探测传感器中的至少一种。

其中，可以根据实际需要设置感应传感器，以探测用户足部的动作。

具体实施时，感应传感器为距离传感器时，测量数据为距离。

动作识别模块2，还用于若在第二预设时长内存在距离先减小再增大的变动并且距离的变动幅度大于预设的幅度阈值，则用户足部动作表示当前发生一次用户点足动作。

其中，第一预设时长大于两倍的第二预设时长。

其中，距离先减小表示足部提起，距离再增大表示足部又放下，通过幅度阈值确保足部动作足够大以避免误动作导致的门体的误开启。

可以根据实际需要设置第一预设时长、第二预设时长和幅度阈值(例如正数)。

优选地，两次用户点足动作之间的第一时间间隔大于第一间隔时长阈值，以完整地、方便地区分两次动作，有利于提高识别动作的准确性，进一步避免误动作导致的门体的误开启。可以根据实际需要设置第一间隔时长阈值。

本实施例提供了通过距离传感器识别用户点足动作的特征的一具体实施方式。

具体实施时，感应传感器为距离传感器时，动作识别模块2，还用于若在第三预设时长内存在距离的斜率小于预设的斜率阈值并且最小距离变动量大于预设的距离变动阈值，则用户足部动作表示当前发生用户足部进入预设地面范围。

其中，最小距离变动量为初始时刻对应的初始距离与第三预设时长内的距离的最大值的差值。

其中，初始时刻可以是刚开机或其他安装后周围无人的时刻，初始距离即为预设地面范围没有用户足部时感应传感器采集到的距离。初始距离可以作为判断预设地面范围内是否存在用户足部的参考依据。

最小距离变动量可以衡量预设地面范围内用户足部或物品的高度。最小距离变动量与距离变动阈值的比较可以用来判断是用户足部还是物品。

同时，用户足部进入预设地面范围必然有着足部从上往下放至地面的过程，即距离的斜率小于斜率阈值(例如零或负数)。

可以根据实际需要设置第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长、斜率阈值和距离变动阈值(例如正数)。

优选地，用户足部进入预设地面范围动作与第一次用户点足动作之间的第二时间间隔大于第二间隔时长阈值，以完整地、方便地区分两次动作，有利于提高识别动作的准确性，进一步避免误动作导致的门体的误开启。可以根据实际需要设置第二间隔时长阈值。

具体实施时，电子设备还包括光源投射模块，光源投射模块用于通过投射出的灯光指示预设地面范围。

门体控制系统还包括：

光源投射控制模块4，用于控制光源投射模块开启。

光源投射模块开启后投射出的灯光指示预设地面范围，以便于用户在感应传感器的探测范围内进行足部动作。

以下为感应传感器为距离传感器时实施电子设备的门体控制方法的一个示例。

门体开启条件包括：在用户足部进入预设地面范围之后的第一预设时长内发生两次用户点足动作。

图2示出了距离传感器采集的测量数据(即距离)的波形图。图3示出了示例的流程图。

可以通过t1(即第二时间间隔)和t2(即第一时间间隔)来分隔各个足部动作，通过t2和第二预设时长来调节第一预设时长，通过t1来调节第三预设时长。

图3中ΔL为最小距离变动量，阈值1为斜率阈值，阈值2为距离变动阈值，阈值3为幅度阈值，阈值4为第二间隔时长阈值，阈值5为第一间隔时长阈值。

实施例3

图5为本发明实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例1中的电子设备的门体控制方法。图5显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。

总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。

存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1中的电子设备的门体控制方法。

电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如按键、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的电子设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的电子设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的电子设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

具体实施时，电子设备30还包括至少一个感应传感器、门体和门体驱动装置，感应传感器的探测范围覆盖电子设备的门体前面的预设地面范围。

处理器31还分别与感应传感器和门体驱动装置电连接。

感应传感器用于将采集的测量数据发送至处理器。

门体驱动装置用于接收处理器31发送的控制指令，并根据控制指令驱动门体进行开关。

具体实施时，电子设备30还包括光源投射模块，处理器31还与光源投射模块电连接，光源投射模块用于通过投射出的灯光指示预设地面范围。

处理器31控制光源投射模块开启。

光源投射模块开启后投射出的灯光指示预设地面范围，以便于用户在感应传感器的探测范围内进行足部动作。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化；反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例4

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1中的电子设备的门体控制方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1中的电子设备的门体控制方法。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。