一种连续辊压成型设备及成型工艺

技术领域

本发明涉及辊压成型技术领域，具体为一种连续辊压成型设备及成型工艺。

背景技术

随着社会的发展和生活质量的提升，饼干逐渐成为人们休闲娱乐的零食之一。而饼干的制备过程包括混料成团、压辊成型、烘干等步骤，生产企业则常采用辊压成型设备来压辊出不同厚度的饼干。

饼干制作过程中，通过切块设备对面团进行切块后，再将切块后的面团输送到三道压辊设备上，由三道压辊设备对面团进行辊压成型，面团切块后，面团的边缘可能会有少量向外侧延伸的、且体积较大的凸起，导致辊压后，较大体积的凸起的部分影响面团的成型质量，因此在进行辊压成型时，需要对面团边缘的凸起进行修整处理，避免影响成型的质量。

为此，我们提出一种连续辊压成型设备及成型工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续辊压成型设备及成型工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续辊压成型设备，包括安装在同一个输送带上的三个压辊机，沿所述输送带的运行方向，将三个所述压辊机分别定义为第一压辊机、第二压辊机和第三压辊机，所述第一压辊机、所述第二压辊机和所述第三压辊机上各设有若干压辊，所述第一压辊机上设有切除单元，所述切除单元包括：

连接于所述第一压辊机朝向所述输送带入料端的一侧上的支架；

竖直安装于所述支架上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆穿透所述支架且能自由滑动；

连接于所述第一气缸的伸缩杆上的升降板；

沿所述输送带宽度方向等间距设于所述升降板底部的切刀，所述切刀外轮廓成环形。

如上所述的一种连续辊压成型设备，其特征在于，所述升降板上设有多个内部空心的弹性夹头，所述弹性夹头自上而下依次包括圆柱部和圆台部，所述圆台部的外径自上而下依次递增，且所述切刀同轴连接于所述圆台部的下端面上，所述圆台部外周缘上沿其轴向阵列开设有多个条形细槽，所述条形细槽贯穿所述切刀，所述第一压辊机上设有收缩组件，所述收缩组件用于在所述升降板朝上移动时，驱动所述圆台部弹性收缩。

如上所述的一种连续辊压成型设备，所述收缩组件包括水平连接于所述支架两侧立板上的固定板，所述固定板上开设有供所述圆柱部自由通过的通槽，所述固定板底部开设有与所述通槽相同轴的锥槽，所述锥槽的内径自上而下依次递增且与所述圆台部相配合。

如上所述的一种连续辊压成型设备，所述第一压辊机上还设有余料收集单元，所述余料收集单元包括：

水平连接于所述第一压辊机上的、且内部空心的收集仓，所述收集仓位于所述输送带的上方，所述收集仓朝向所述第一压辊机上的压辊的一侧开设有收集口；

倾斜地连接于所述收集仓外壁上的刮板，所述刮板上侧与相对应的一个所述压辊抵触连接，所述刮板下侧与所述收集口的口部相对应。

如上所述的一种连续辊压成型设备，所述收集仓内卡合有能上下自由滑动的压板，所述压板与所述收集仓内底壁之间围成一个收集腔，所述收集腔与所述收集口相对应，所述收集仓的顶部竖直安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆穿入所述收集仓且与所述压板连接。

如上所述的一种连续辊压成型设备，所述压板由不锈钢材质制成。

如上所述的一种连续辊压成型设备，所述收集仓朝向所述第一压辊机的压辊的一侧转动连接有翻转轴，所述翻转轴上连接有刷板，所述刷板远离所述翻转轴的一端能够与所述刮板上表面相抵，所述收集仓上设有用于驱动所述翻转轴旋转的旋转组件。

如上所述的一种连续辊压成型设备，所述旋转组件包括：

套装于所述翻转轴上的齿轮，所述刷板上开设有供所述齿轮自由通过的避空槽；

水平穿设于所述收集仓上的齿条柱，所述齿条柱在所述收集仓上能自由滑动；

设于所述压板顶部的楔形块，所述齿条柱穿入所述收集仓内的一端可转动地嵌装有滚珠，所述滚珠能够与所述楔形块上的斜面滚动接触；

用于驱动所述齿条柱朝所述收集仓内侧移动的拉伸件。

如上所述的一种连续辊压成型设备，所述拉伸件包括：

水平连接于所述收集仓上的两个导向柱；

连接于所述齿条柱穿出所述收集仓一端上的移动板，所述移动板上开设有供两个所述导向柱移动能自由通过的导向柱穿孔；

套绕于所述导向柱上的拉簧，所述拉簧两端分别连接于所述收集仓及所述移动板上。

如上所述一种连续辊压成型设备的成型工艺，包括：

所述输送带将切块后的面团依次输送至所述第一压辊机、所述第二压辊机和所述第三压辊机处，当面团输送至所述第一压辊机处时，面团首先移动至所述切刀处，所述第一气缸启动，使得所述第一气缸带动所述升降板朝下移动，进而使得所述切刀朝下移动并对面团进行切割，使得面团边缘被切刀切掉，然后所述第一气缸再次启动，并驱动所述升降板朝上移动，朝上移动时，所述圆台部与所述锥槽的内壁产生相对滑动，且所述锥槽内壁对所述圆台部的周面产生径向内侧的挤压力，使得所述圆台部产生弹性收缩形变，进而使得所述切刀朝所述圆台部的径向内侧收缩，进而使得被所述切刀切下来的面团的边缘部分从所述切刀上掉落下来；

随着所述输送带的输送，将由所述切刀切落下来的面团的边缘部分输送至所述第一压辊机的压辊上，所述压辊旋转并挤压所述面团的边缘部分，进而使得面团的边缘部分粘附在所述压辊上，随着所述压辊的旋转，面团的边缘部分将被所述刮板上侧边缘刮落下来，并收集在所述刮板顶面；

所述第二气缸动作，并驱动所述压板朝上移动，使得所述齿条柱上的滚珠与所述楔形块的斜面接触，随着所述压板的上移，所述滚珠将从所述楔形块斜面的最低点滚动至最高点，进而能够驱动所述齿条柱克服所述拉簧的拉力，并朝所述收集仓的外侧移动，移动时，所述齿条柱上的齿条部分与所述齿轮啮合传动，进而驱动所述刷板朝所述收集仓的内侧方向摆动，进而使得所述刷板能够将所述刮板上堆积的面团边缘部分由所述收集口刮入所述收集仓的收集腔内，然后所述第二气缸再次动作，并驱动所述压板朝下移动，使得所述压板朝下移动后对所述收集腔内的面团进行挤压，使得面团被挤压成块状方便收集，且所述拉簧拉动所述移动板朝所述收集仓的内侧方向移动，使得所述齿条柱反向运动，并驱动所述齿轮反向转动，进而能够驱动所述刷板朝上翻转复位，面团将由所述第一压辊机、所述第二压辊机和所述第三压辊机上的压辊依次对面团进行常规方式的辊压成型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置第一气缸驱动升降板朝下移动，使得切刀能够对输送带上输送的、且已经切块后的面团进行切割，使得面团边缘部分的凸起能够被切刀切下来，且与面团的主体分离，避免后续在对面团进行辊压成型时，面团的边缘部分影响面团的成型质量；

本发明通过设置弹性夹头和固定板，当切刀对面团边缘部分进行切割后，面团的边缘部分量较小，所以自重较轻，进而会粘附在切刀上，影响切刀对后面面团的边缘部分的切割修整，因此通过弹性夹头的上移，使得弹性夹头的圆台部与固定板的锥槽内壁产生挤压，使得弹性夹头产生弹性收缩，收缩时，面团边缘部分会由于惯性而掉落下来，另外当圆台部完全缩入锥槽内后，固定板的底面对面团的边缘部分产生阻挡，使得面团的边缘部分能够掉落下来，且与切刀分离开来，此外由于切刀上的条形细槽的间隙较小，在切割面团边缘部分时，基本不会导致面团残留较大的凸起，在后序的加工作业环节中，能够将较小的凸起清除掉，因此不影响对切刀的面团边缘较大凸起的切割效果；

本发明通过设置压辊旋转，能够将切落下来的面团边缘部分进行挤压粘附，使得能够随压辊进行旋转，旋转过程中，面团的边缘部分将受到刮板的挤压，进而与压辊分离开来，使得面团边缘部分能够收集至收集仓内；

本发明通过设置压板和第二气缸，由第二气缸驱动压板下移，使得压板能够对收集在收集腔内的面团边缘部分进行挤压成块，方便后面对面团边缘部分进行收集，另外压板在朝上移动时，使得齿条柱驱动齿轮旋转，使得刷板能够翻转，翻转时，将堆积在刮板上的面团驱赶至收集口，进而提高对面团边缘部分的收集效率。

附图说明

图1为本发明一种连续辊压成型设备的整体结构示意图；

图2为图1中结构的侧视角度示意图；

图3为本发明中收集仓、刮板和刷板装配后的结构示意图；

图4为图3中结构侧视角度的剖视示意图；

图5为本发明中压板的结构示意图；

图6为本发明中齿条柱和移动板装配后的结构示意图；

图7为本发明中刷板的结构示意图；

图8为本发明中第一气缸、升降板和固定板装配后的结构示意图；

图9为本发明中弹性夹头的结构示意图；

图10为图9中结构的剖视示意图；

图11为本发明中固定板的剖视示意图。

图中：1-第三压辊机；2-第二压辊机；3-第一压辊机；4-输送带；5-压辊；6-收集仓；7-第一气缸；8-升降板；9-固定板；10-支架；11-压板；12-第二气缸；13-楔形块；14-翻转轴；15-移动板；16-齿条柱；17-拉簧；18-刮板；19-刷板；20-收集口；21-滚珠；22-导向柱；23-齿轮；24-圆柱部；25-圆台部；26-切刀；27-条形细槽；28-通槽；29-锥槽；30-收集腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11，本发明提供一种技术方案：一种连续辊压成型设备，包括安装在同一个输送带4上的三个压辊机，沿输送带4的运行方向，将三个压辊机分别定义为第一压辊机3、第二压辊机2和第三压辊机1，第一压辊机3、第二压辊机2和第三压辊机1上各设有若干压辊5，第一压辊机3上只安装一个压辊5即可，第二压辊机2和第三压辊机1上安装的压辊5数量可以根据实际情况进行设置，另外第一压辊机3上设有切除单元，切除单元包括：

连接于第一压辊机3朝向输送带4入料端的一侧上的支架10，支架10外轮廓成U形，其两个侧板焊接在第一压辊机3的相对两侧；

竖直安装于支架10横板上的第一气缸7，第一气缸7的伸缩杆穿透支架10且能自由滑动；

连接于第一气缸7的伸缩杆上的升降板8，由第一气缸7动作并驱动升降板8上下移动；

沿输送带4宽度方向等间距设于升降板8底部的切刀26，切刀26外轮廓成环形，切刀26的横截面形状与饼干成型后的外轮廓一致。

输送带4将切块后的面团依次输送至第一压辊机3、第二压辊机2和第三压辊机1处，当面团输送至第一压辊机3处时，面团首先移动至切刀26处，第一气缸7启动，使得第一气缸7带动升降板8朝下移动，进而使得切刀26朝下移动并对面团进行切割，使得面团边缘被切刀26切掉，然后第一气缸7再次启动，并驱动升降板8朝上移动，朝上移动时，面团的主体和面团边缘部分分离开来，另外第一压辊机3前道工序中的切块设备能够将面团切割成块状，且相邻的面团之间的间距是固定的，这样第一气缸7在驱动升降板8下移的速度与面团的间距相匹配，进而保证每次切刀26下移，均能准确地对面团进行切割修整。

如图9所示，升降板8上设有多个内部空心的弹性夹头，弹性夹头自上而下依次包括圆柱部24和圆台部25，圆台部25的外径自上而下依次递增，且切刀26同轴连接于圆台部25的下端面上，圆台部25外周缘上沿其轴向阵列开设有多个条形细槽27，条形细槽27贯穿切刀26，通过设置条形细槽27，使得圆台部25受到沿其径向内侧的挤压力时，圆台部25将会产生弹性收缩形变，弹性收缩时，圆台部25带动切刀26收缩移动，这样切刀26具有移动的惯性，第一压辊机3上设有收缩组件，收缩组件用于在升降板8朝上移动时，驱动圆台部25弹性收缩。

第一气缸7启动，并驱动升降板8朝上移动，使得收缩组件触发动作，并驱动圆台部25产生弹性收缩形变，弹性收缩时，将驱动切刀26移动，如果粘附在切刀26上的面团边缘部分的体积较大时，切刀26的收缩，而面团边缘部分不会产生收缩，所以面团边缘部分与切刀26产生相对移动，进而能够使面团边缘部分与切刀26脱离开来，使得粘附在切刀26上的面团边缘部分掉落下来，如果面团的边缘部分体积较小时，圆台部25上移和收缩形变时会对面团产生瞬间的惯性，进而使得面团能够掉落下来。

如图11所示，收缩组件包括水平连接于支架10两侧立板上的固定板9，固定板9上开设有供圆柱部24自由通过的通槽28，固定板9底部开设有与通槽28相同轴的锥槽29，锥槽29的内径自上而下依次递增且与圆台部25相配合。

升降板8朝上移动时，圆台部25与锥槽29的内壁产生相对滑动，且锥槽29内壁对圆台部25的周面产生径向内侧的挤压力，使得圆台部25产生弹性收缩形变，进而使得切刀26朝圆台部25的径向内侧收缩，进而使得被切刀26切下来的面团的边缘部分从切刀26上掉落下来，另外面团受到固定板9的底面的阻挡，也能使面团掉落下来。

如图3、4所示，第一压辊机3上还设有余料收集单元，余料收集单元包括：

水平连接于第一压辊机3上的、且内部空心的收集仓6，收集仓6位于输送带4的上方，收集仓6朝向第一压辊机3上的压辊5的一侧开设有收集口20；

倾斜地连接于收集仓6外壁上的刮板18，刮板18上侧与相对应的一个压辊5抵触连接，刮板18下侧与收集口20的口部相对应，即，刮板18上侧与压辊5周缘相切，而刮板18下侧的顶面与收集口20口部下侧边缘齐平，使得面团能够从刮板18上掉落至收集口20内。

随着输送带4的输送，将由切刀26切落下来的面团的边缘部分输送至第一压辊机3的压辊5上，压辊5旋转并挤压面团的边缘部分，进而使得面团的边缘部分粘附在压辊5上，随着压辊5的旋转，面团的边缘部分将被刮板18上侧边缘刮落下来，并收集在刮板18顶面。

如图5所示，收集仓6内卡合有能上下自由滑动的压板11，压板11与收集仓6内底壁之间围成一个收集腔30，收集腔30与收集口20相对应，收集仓6的顶部竖直安装有第二气缸12，第二气缸12的伸缩杆穿入收集仓6且与压板11连接。

第二气缸12的伸缩杆伸长，能够驱动压板11朝下移动，使得压板11对收集在收集腔30内的面团进行挤压，使得面团被挤压成块，方便后面对面团进行收集，进一步地，将收集仓6上开设一个取料口，取料口上设有密封板，当对面团进行收集时，打开密封板，再从取料口将收集腔30内的面团取出。

如图4所示，压板11由不锈钢材质制成，这样使得面团不易粘附在压板11上。

如图7所示，收集仓6朝向第一压辊机3的压辊5的一侧转动连接有翻转轴14，翻转轴14上连接有刷板19，刷板19远离翻转轴14的一端能够与刮板18上表面相抵，收集仓6上设有用于驱动翻转轴14旋转的旋转组件，通过旋转组件驱动翻转轴14旋转，使得刷板19逆时针旋转，进而使得刷板19能将刮板18上堆积的被切下来的面团刮入收集口20，进而能够进入收集腔30内进行收集。

如图4所示，旋转组件包括：

套装于翻转轴14上的齿轮23，刷板19上开设有供齿轮23自由通过的避空槽；

水平穿设于收集仓6上的齿条柱16，齿条柱16在收集仓6上能自由滑动；

设于压板11顶部的楔形块13，楔形块13可以是焊接在压板11上的，齿条柱16穿入收集仓6内的一端可转动地嵌装有滚珠21，具体的，齿条柱16端部开设有球形槽，滚珠21嵌装在球形槽内且能自由转动，滚珠21能够与楔形块13上的斜面滚动接触；

用于驱动齿条柱16朝收集仓6内侧移动的拉伸件。

第二气缸12动作，并驱动压板11朝上移动，使得齿条柱16上的滚珠21与楔形块13的斜面接触，随着压板11的上移，滚珠21将从楔形块13斜面的最低点滚动至最高点，进而克服拉伸件对齿条柱16的拉力，进而能够驱动齿条柱16与齿轮23啮合转动，并驱动刷板19逆时针旋转，进而使得刷板19能将刮板18上堆积的被切下来的面团刮入收集口20，进而能够进入收集腔30内进行收集。

如图3所示，拉伸件包括：

水平连接于收集仓6上的两个导向柱22，导向柱22的轴向与压辊5的轴向相垂直；

连接于齿条柱16穿出收集仓6一端上的移动板15，移动板15上开设有供两个导向柱22移动能自由通过的导向柱穿孔，导向柱22和导向柱穿孔构成滑动配合；

套绕于导向柱22上的拉簧17，拉簧17两端分别连接于收集仓6及移动板15上。

第二气缸12动作，并驱动压板11朝上移动，使得齿条柱16上的滚珠21与楔形块13的斜面接触，随着压板11的上移，滚珠21将从楔形块13斜面的最低点滚动至最高点，进而能够驱动齿条柱16克服拉簧17的拉力，并朝收集仓6的外侧移动，移动时，齿条柱16上的齿条部分与齿轮23啮合传动，进而驱动刷板19朝收集仓6的内侧方向摆动。

工作原理：输送带4将切块后的面团依次输送至第一压辊机3、第二压辊机2和第三压辊机1处，当面团输送至第一压辊机3处时，面团首先移动至切刀26处，第一气缸7启动，使得第一气缸7带动升降板8朝下移动，进而使得切刀26朝下移动并对面团进行切割，使得面团边缘被切刀26切掉，然后第一气缸7再次启动，并驱动升降板8朝上移动，朝上移动时，圆台部25与锥槽29的内壁产生相对滑动，且锥槽29内壁对圆台部25的周面产生径向内侧的挤压力，使得圆台部25产生弹性收缩形变，进而使得切刀26朝圆台部25的径向内侧收缩，进而使得被切刀26切下来的面团的边缘部分从切刀26上掉落下来；

随着输送带4的输送，将由切刀26切落下来的面团的边缘部分输送至第一压辊机3的压辊5上，压辊5旋转并挤压面团的边缘部分，进而使得面团的边缘部分粘附在压辊5上，随着压辊5的旋转，面团的边缘部分将被刮板18上侧边缘刮落下来，并收集在刮板18顶面；

第二气缸12动作，并驱动压板11朝上移动，使得齿条柱16上的滚珠21与楔形块13的斜面接触，随着压板11的上移，滚珠21将从楔形块13斜面的最低点滚动至最高点，进而能够驱动齿条柱16克服拉簧17的拉力，并朝收集仓6的外侧移动，移动时，齿条柱16上的齿条部分与齿轮23啮合传动，进而驱动刷板19朝收集仓6的内侧方向摆动，进而使得刷板19能够将刮板18上堆积的面团边缘部分由收集口20刮入收集仓6的收集腔30内，然后第二气缸12再次动作，并驱动压板11朝下移动，使得压板11朝下移动后对收集腔30内的面团进行挤压，使得面团被挤压成块状方便收集，且拉簧17拉动移动板15朝收集仓6的内侧方向移动，使得齿条柱16反向运动，并驱动齿轮23反向转动，进而能够驱动刷板19朝上翻转复位，面团将由第一压辊机3、第二压辊机2和第三压辊机1上的压辊依次对面团进行常规方式的辊压成型。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。