一种安检系统落框机及安检系统落框机卡框的检测方法

技术领域

本发明涉及安检领域，尤其涉及一种安检系统落框机及安检系统落框机卡框的检测方法。

背景技术

在机场安检中，需要对货物进行检测，同时为了避免货物在传送带上的堆积，因此还设置有货框。在使用时，货物放置在货框上，随着货框的运行向下一个环节进行输送，之后货物拿走，货框需要进行循环使用。现有的传送装置一般分为两层，待检测的货物位于上层，下层供货框进行返回，在上下层切换的过程中，需要使用托盘降落装置。

如申请公布号为CN108438856A的中国发明专利申请公开了一种托盘降落装置，其中托盘降落装置包括架体和位于架体上的螺旋柱，螺旋柱上设置有呈螺旋状的柱齿，在架体上设置有供托盘(即行李框)穿过的放置孔(即避让空间)，行李框的边框会搭接在柱齿上，随着柱齿的螺旋进行下降。

然而，在使用过程中，需要维持行李框的上表面基本水平，也就是说需要将行李框的边框放置在同一螺距上四点受力，否则在螺旋柱旋转的过程中会卡滞在螺旋柱上，进而需要安检人员手动将螺旋柱取出再放置在螺旋柱上。在使用的过程中，安检人员很难一直盯着行李框，若行李框没有及时重新放置，会使得行李框被卡滞在螺旋柱内，影响运行效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安检系统落框机，用于解决现有技术中安检人员无法时刻注意行李框导致行李框被卡滞在螺旋柱上之后才会被发现导致运行效率低的问题；本发明的目的还在于提供一种安检系统落框机卡框的检测方法用于解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明中的安检系统落框机卡框的检测方法采用如下技术方案：

一种安检系统落框机卡框的检测方法，通过在安检系统落框机的行李框放置架的至少一侧设置检测器件，检测所放置行李框的姿态，并与标准姿态进行比对，得出所放置的行李框是否处于放正状态。

上述技术方案的有益效果在于：本发明开拓性的提出一种安检系统落框机卡框的检测方法，通过设置检测器件对行李框至少一侧进行检测，以获取行李框的姿态信息，行李框在放置正常的情况下与放置偏斜的情况下，其姿态信息不会相同，那么也就是说提前检测好姿态信息，并将每一次检测出来的信息与标准的信息进行比对，当两者之间的信息出现偏差时，行李框就处于放偏的状态，从而判断行李框是否放正，进而解决了现有技术中安检人员无法时刻注意行李框导致行李框被卡滞在螺旋柱上之后才会被发现导致运行效率低的问题。

进一步地，采用测距传感器和/或声波传感器作为检测器件，通过检测到行李框距离的变化和/或行李框被检测面的倾斜度来判断行李框的姿态。

上述技术方案的有益效果在于：通过测距传感器和声波传感器进行检测，便于进行检测，通过多种信息的比对判断结果更加准确。

进一步地，检测器件包括测距传感器和声波传感器，测距传感器和声波传感器分别用于设置在行李框的拐角位置的两侧。

上述技术方案的有益效果在于：两种传感器测试的信号更为全面，进而使得测量结果更加准确，由于分别设置在行李框的拐角位置的两侧，进而使得能够测量行李框的不同位置。

进一步地，测距传感器和声波传感器设置有四组，以在行李框的四个拐角位置分别设置一组。

上述技术方案的有益效果在于：同时对四个面进行检测，测量结果更准确。

进一步地，行李框的至少一个侧壁的旁侧同时设置有测距传感器和声波传感器。

上述技术方案的有益效果在于：对同一侧进行不同的测量，使得信息相互支持。

为实现上述目的，本发明中的安检系统落框机采用如下技术方案：

一种安检系统落框机，包括行李框放置架，行李框放置架上设置有用于放置行李框的避让空间，安检系统落框机还包括设置在行李框放置架上的检测器件，所述检测器件朝向避让空间用于检测放置的行李框的姿态，安检系统落框机还包括比对装置，比对装置内预存行李框放正时的姿态信息并用于与检测器件检测的姿态信息进行比对以判断行李框是否放正。

上述技术方案的有益效果在于：本发明对现有的安检系统落框机进行改进，通过设置检测器件，便于对放置在避让空间内的行李框进行姿态检测，由于行李框在放置正常和放偏下其姿态信息是不一致的，那么通过比对就能得到本次的摆放是否时正常的，当本次检测的信息与比对装置中的标准信息进行比对且相同时，那么自然的，本次的行李框就是放置正常的，当本次检测的信息与比对装置中的标准信息比对且不同时，那么本次的行李框放置就是不正常的，那么也就是说通过检测得到了行李框的信息，避免人员需要一直观察，进而解决了现有技术中安检人员无法时刻注意行李框导致行李框被卡滞在螺旋柱上之后才会被发现导致运行效率低的问题。

进一步地，所述检测器件包括用于测量检测器件与行李框之间距离的测距传感器和/或用于检测行李框的侧面所在面的倾斜度的声波传感器。

上述技术方案的有益效果在于：通过测距传感器可以检测边框与检测器的位置信息，通过声波传感器可以检测到所在面的倾斜程度，进而通过信息的比对便于进行检测行李框是否放正。

进一步地，检测器件包括测距传感器和声波传感器，测距传感器和声波传感器分别用于设置在行李框的拐角位置的两侧。

上述技术方案的有益效果在于：同时使用两种传感器，使得检测的信息互为备份，检测准确率更高。

进一步地，测距传感器和声波传感器设置有四组，以在行李框的四个拐角位置分别设置一组。

上述技术方案的有益效果在于：同时对四个面进行检测，测量结果更准确。

进一步地，行李框的至少一个侧壁的旁侧同时设置有测距传感器和声波传感器。

上述技术方案的有益效果在于：对同一侧进行不同的测量，使得信息相互支持。

附图说明

图1为本发明中安检系统落框机的实施例1中的两种姿态的对比图；

图2为本发明中安检系统落框机的实施例1中的结构示意图。

图中：1、行李框；2、激光传感器；3、声波传感器。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步地详细描述。

在本发明中的安检系统落框机实施例1中：

本实施例中安检系统落框机包括行李框放置架和设置在行李框放置架上的避让空间，行李框用于在避让空间内进行放置，在行李框放置架上设置有用于检测行李框的边框与架体的间距的测距传感器和检测边框所在面的倾斜度的声波传感器，通过传感器与行李框之间的间距和倾斜度进行判断，进而判断行李框是否放正，避免了安检人员无法时刻注意行李框导致行李框被卡滞在螺旋柱上之后才会被发现导致运行效率低的问题。

安检系统落框机包括用于放置行李框的行李框放置架，在行李框放置架上设置有架体板，架体板上开设有供行李框放置的避让空间，本实施例中避让空间为放置孔，放置孔为矩形孔。矩形孔的孔大于行李框的边框，能够使行李框落在放置孔内。当需要将上层的行李框传送到下层时，通过矩形孔可以将上层的行李框传送到下层。为了便于在行李框上下运行时更好的对行李框进行限位，因此，还设置有螺旋柱进行对行李框进行传递，螺旋柱与行李框放置架的具体形式可以参考申请公布号为CN108438856A的中国发明专利申请中记载的一种托盘降落装置，在此不再重述。

如图1和图2所示，为了对行李框1的姿态进行控制，因此在行李框放置架上设置有用于朝向避让空间的检测器件，检测器件用于检测行李框1的姿态信息。具体地，检测器件包括用于测距的激光传感器2和用于检测倾斜度的声波传感器3，激光传感器构成了本实施例中的测距传感器。在行李框1放置在螺旋柱上之后，行李框1的位置是固定的，因此每一个放置在螺旋柱上的行李框1的边框距离检测器件的距离、行李框1具体某一个边框所在面的倾斜程度均应为确定的数值，如本实施例中的x。当行李框1未放正时，其至少一个侧边的距离传感器的距离和该侧边所在平面的倾斜度会发生变动，通过激光传感器2测量传感器距离边框的距离，通过声波传感器3测量相对应的侧面的倾斜度，再与标准的数据进行比对，从而了解行李框1是否放正，如本实施例中的距离y。为了使测量的结果更加准确，因此声波传感器3和激光传感器2均设置有四组，每一组传感器均朝向避让空间内行李框1的一个侧面。也就是说行李框1的每一个侧面均具有一组激光传感器2和一组声波传感器3分别进行测量。

具体地，激光传感器2和声波传感器3均布置在行李框1的拐角位置，激光传感器2和声波传感器3两两对称布置在拐角位置，且对应行李框1的任意一个侧面均具有一个激光传感器2和声波传感器3，也就是说本实施例中声波传感器3和激光传感器2交错布置。

此外，安检系统落框机还包括比对装置，比对装置内预存行李框1放置正常的情况下的姿态信息，如放置正常时每一个边框距离传感器的距离信息，放置正常时每一个侧面的倾斜程度。比对装置和各个传感器进行信息互联，每个传感器检测出来的结果均会传输到比对装置中和预存的姿态信息进行比对，若各项数据均与预存的姿态信息相同或处于误差范围内，则认为行李框1的放置是正确的，若各项数据中的其中一项或者多向数据处于误差范围外，则认为行李框1的放置是存在偏斜的，需要进行重新放置。

为了及时对检测到的异常的行李框1进行重新摆放，需要在检测到异常之后及时通知案件人员进行处理，本实施例中，还设置有与比对装置进行信息互动的报警器，当比对装置发现行李框1的放置存在问题时，会向报警器发出信号使得报警器进行报警。报警形式具有多种，如通过显示屏幕进行提示，通过指示灯闪烁进行报警，通过警铃进行报警等，报警手段为现有技术，在此不再赘述。

当一个新的行李框1落在行李框放置架的避让空间内时，四组激光传感器2和四组声波传感器3均会启动进行测量，每组激光传感器2和声波传感器3将自身检测到的数据传输给比对装置，在比对装置中进行数据的比对。若其中一组的数据与标准姿态下的数据差异较大，超出误差范围内，则认为行李框1未放正，此时比对装置会通过报警器进行报警以提示安检人员进行重新放置。

在本发明中的安检系统落框机卡框的检测方法(以下简称卡框的检测方法)的实施例1中：

本实施例中的卡框的检测方法是使用检测器件对行李框1的姿态信息进行检测，在放置正常的情况下，其姿态信息为固定值，当放置偏斜后，且姿态信息与标准的姿态信息必定存在一定的差距，通过姿态信息的比对就能得到行李框1是否放正。

通过在行李框1放置架的四个侧面均放置检测器件进而对四个面的姿态信息进行检测，具体地，在行李框1的每一个侧面上均设置一个激光传感器2和声波传感器3，通过激光传感器2测量传感器距离边框的距离，通过声波传感器3测量相对应的侧面的倾斜度，得到每一个行李框1放置时的两组姿态信息，距离和倾斜度两组信息同时进行比对便于提高检测的准确度。激光传感器2和声波传感器3均布置在行李框1的拐角位置，激光传感器2和声波传感器3两两对称布置在拐角位置，且对应行李框1的任意一个侧面均具有一个激光传感器2和声波传感器3，也就是说本实施例中声波传感器3和激光传感器2交错布置。

当一个新的行李框1落在行李框1放置架的避让空间内时，四组的激光传感器2和四组声波传感器3均会启动进行测量，每组激光传感器2和声波传感器3将自身检测到的数据与标准姿态下的数据进行比对。若其中一组的数据与标准姿态下的数据差异较大，超出误差范围内，则认为行李框1未放正，此时会控制报警器进行报警以提示安检人员进行重新放置。值得注意的是，本实施例中的卡框的检测方法也即安检系统落框机的使用方法。

在本发明中安检系统落框机的实施例2中：针对检测器件的设置，本实施例提出一种新的布置形式，与实施例1不同的是，本实施例中在行李框的其中一个侧壁的旁侧仅设置有激光传感器，在该侧壁相邻的一边侧壁仅设置有声波传感器。

在本发明中安检系统落框机的实施例3中：针对检测器件的设置，本实施例提出一种新的布置形式，与实施例1不同的是，本实施例中测距传感器和声波传感器设置有三组，以对准行李框的三个侧边，剩余的一个侧边不进行测量。当然，在其他的实施例中，也可以将测距传感器和声波传感器设置有八组，针对每一个侧边设置有两组测距传感器和声波传感器。

在本发明中安检系统落框机的实施例4中：针对检测器件的设置，本实施例提出一种新的布置形式，与实施例1不同的是，本实施例中检测器件包括测距传感器和声波传感器，传感器布置在行李框侧边的中间位置。

在本发明中安检系统落框机的实施例5中：针对检测器件的设置，本实施例提出一种新的布置形式，与实施例1不同的是，本实施例中检测器件仅包括测距传感器，不再设置声波传感器。当然，在其他的实施例中也可以仅设置声波传感器而不再设置测距传感器。

在本发明中安检系统落框机的实施例6中：针对测距传感器的设置，本实施例提出一种新的布置形式，与实施例1不同的是，本实施例中测距传感器设置为超声波测量仪。

在本发明中安检系统落框机卡框的检测方法的实施例2中：

针对检测器件的设置，本实施例提出一种新的布置形式，与实施例1不同的是，本实施例中在行李框的其中一侧侧壁的旁侧仅设置有激光传感器，在该侧壁相邻的一边侧壁仅设置有声波传感器。

在本发明中安检系统落框机卡框的检测方法的实施例3中：

针对检测器件的设置，本实施例提出一种新的布置形式，与实施例1不同的是，本实施例中测距传感器和声波传感器设置有三组，以对准行李框的三个侧边，剩余的一个侧边不进行测量。当然，在其他的实施例中，也可以将测距传感器和声波传感器设置有八组，针对每一个侧边设置有两组测距传感器和声波传感器。

在本发明中安检系统落框机卡框的检测方法的实施例4中：

针对检测器件的设置，本实施例提出一种新的布置形式，与实施例1不同的是，本实施例中检测器件包括测距传感器和声波传感器，传感器布置在行李框侧边的中间位置。

在本发明中安检系统落框机卡框的检测方法的实施例5中：

针对检测器件的设置，本实施例提出一种新的布置形式，与实施例1不同的是，本实施例中检测器件仅包括测距传感器，不再设置声波传感器。当然，在其他的实施例中也可以仅设置声波传感器而不再设置测距传感器。

在本发明中安检系统落框机卡框的检测方法的实施例6中：

针对测距传感器的设置，本实施例提出一种新的布置形式，与实施例1不同的是，本实施例中测距传感器设置为超声波测量仪。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。