一种钢筋自动顶弯生产线

技术领域

本发明属于钢筋顶弯生产线技术领域，尤其涉及一种钢筋自动顶弯生产线。

背景技术

随着高速公路、铁路隧道等地下工程的快速发展，隧道工程建设数量不断增加。隧道施工过程中，围岩较弱地段通常大量采用含仰拱的钢筋混凝土衬砌，以增加隧道结构的稳定性。隧道仰拱环向主筋一般采用弧形形式，现有的仰拱弧形钢筋制作流程一般包含：按设计图对钢筋进行交底，钢筋剪切设备切断，冷弯机经三段或多段冷弯成型。制作过程中，往往需要大量的人工来对仰拱弧形钢筋进行加工与运输，且在隧道主筋大角度冷弯，影响着钢筋整体的受力情况，影响仰拱施工质量。对工人来说，工作强度大，质量不易控制，且效率低下，难以满足大批量生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的仰拱弧形钢筋制作需要大量的人工来对仰拱弧形钢筋进行加工与运输，且在隧道主筋大角度冷弯，影响着钢筋整体的受力情况，影响仰拱施工质量，难以满足大批量生产的要求而提出的一种钢筋自动顶弯生产线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种钢筋自动顶弯生产线，包括钢筋传输机构、机器人抓取机构、钢筋自动折弯机构和钢筋收纳机构，所述钢筋传输机构包括链条传输机、阶梯送料板、钢筋上料架和钢筋输送线，成捆钢筋放置在所述链条传输机上，所述钢筋上料架上设置有导轨，所述阶梯送料板通过电动滑台滑动连接在所述导轨上，所述机器人抓取机构位于所述钢筋输送线一侧，所述机器人抓取机构包括机械手、夹具板和若干个第一夹爪，所述夹具板连接在所述机械手上，若干个所述第一夹爪连接在所述夹具板上，所述钢筋自动折弯机构包括机架、公模和上模升降滚压件，所述公模连接在所述机架上，所述公模上设置有若干个顶紧座，若干个顶紧槽体对应连接在若干个所述顶紧座上，所述上模升降滚压件位于所述顶紧槽体的正上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述阶梯送料板向内倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钢筋上料架上设置有阶梯放置板，所述阶梯放置板和所述阶梯送料板形状一致，且相互平行。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钢筋上料架顶部设置有若干个左高右低的倾斜板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架内侧壁上设置有滑轨，所述上模升降滚压件包括升降气缸、导向板和滚压轮件，所述升降气缸穿过所述机架连接在所述导向板上，所述滚压轮件可左右滑动连接在所述导向板上，所述导向板上设置有滑台，所述滑台滑动连接在所述滑轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述公模两侧设置有产品定位伸缩件，所述产品定位伸缩件包括连接座、导向杆和定位槽体，所述导向杆连接在所述连接座上，所述定位槽体套设在在所述导向杆上，所述定位槽体和所述连接座之间设置有弹簧，若干个钢筋定位在所述定位槽体内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚压轮件和所述顶紧槽体上均设置有若干个钢筋定位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钢筋输送线上设置有若干个V型槽滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钢筋收纳机构包括龙门架、升降夹爪件和放置架，所述龙门架上设置有直线电机，所述升降夹爪件连接在所述直线电机上，所述升降夹爪件位于所述放置架的正上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降夹爪件包括旋转夹爪，旋转夹爪可90度转动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置钢筋传输机构、机器人抓取机构、钢筋自动折弯机构和钢筋收纳机构，将成捆钢筋放置在链条传输机上传送至阶梯送料板，阶梯送料板在电动滑台的带动下，向上移动，将钢筋送到钢筋上料架顶部的倾斜板上，当钢筋聚集一定的量后，底部的钢筋会顺着倾斜板进入钢筋输送线上的V型槽滚轮，若干个V型槽滚轮端侧设置有齿轮并用链条进行连接，端部齿轮连接在电机，使得电机驱动齿轮将钢筋移送至机器人抓取机构底部，机械手进行工作，使用夹具板上的夹爪将钢筋移送到公模两侧的产品定位伸缩件上，上模升降滚压件向下移动，使得钢筋两端底部的定位槽体在弹簧伸缩下，向下移动，钢筋中间部分抵接在若干个弧形排列的顶紧座上，从而实现对弧形钢筋的加工，加工完成后，钢筋收纳机构上的夹爪90度转动，将钢筋夹取，再90度转动将弧形钢筋放置在有弧形放置槽的放置架上，此结构，使得钢筋在上料、折弯和收纳的过程中，均为自动化，从而实现弧形钢筋的自动化生产，提高生产效率，满足大批量生产的效率。

2、本发明中，阶梯送料板向内倾斜设置，钢筋上料架上设置有阶梯放置板，阶梯放置板和阶梯送料板形状一致，且相互平行，此结构便于将钢筋传送到钢筋上料架上的倾斜板上。

3、本发明中，滚压轮和顶紧轮上均设置有若干个顶弯槽，此结构便于对钢筋进行折弯时，对其两端进行定位，同时滚压轮通过电动滑台连接在导向板上，使得滚压轮可以左右滚压，提高钢筋两端折弯的自然性，提高折弯精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种钢筋自动顶弯生产线的状态图。

图2为一种钢筋自动顶弯生产线的立体图一。

图3为一种钢筋自动顶弯生产线中钢筋传输机构的结构示意图。

图4为一种钢筋自动顶弯生产线中钢筋传输机构和钢筋自动折弯机构的结构示意图。

图例说明：

1-钢筋传输机构；1a-链条传输机；1b-阶梯送料板；1c-钢筋上料架；1d-钢筋输送线；2-机器人抓取机构；21-机械手；22-夹具板；23-第一夹爪；3-钢筋自动折弯机构；31-机架；32-公模；33-上模升降滚压件；331-升降气缸；332-导向板；333-滚压轮件；4-钢筋收纳机构；41-龙门架；42-升降夹爪件；43-放置架；5-导轨；6-电动滑台；7-顶紧座；8-顶紧槽体；9-阶梯放置板；10-倾斜板；11-滑台；12-产品定位伸缩件；121-连接座；122-导向杆；123-定位槽体；13-弹簧；14-V型槽滚轮；15-直线电机；16-滑轨；17-钢筋定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种钢筋自动顶弯生产线，包括钢筋传输机构1、机器人抓取机构2、钢筋自动折弯机构3和钢筋收纳机构4，所述钢筋传输机构1包括链条传输机1a、阶梯送料板1b、钢筋上料架1c和钢筋输送线1d，成捆钢筋放置在所述链条传输机1a上，所述钢筋上料架1c上设置有导轨5，所述阶梯送料板1b通过电动滑台6滑动连接在所述导轨5上，所述机器人抓取机构2位于所述钢筋输送线1d一侧，所述机器人抓取机构2包括机械手21、夹具板22和若干个第一夹爪23，所述夹具板22连接在所述机械手21上，若干个所述第一夹爪23连接在所述夹具板22上，所述钢筋自动折弯机构3包括机架31、公模32和上模升降滚压件33，所述公模32连接在所述机架31上，所述公模32上设置有若干个顶紧座7，若干个顶紧槽体8对应连接在若干个所述顶紧座7上，所述上模升降滚压件33位于所述顶紧槽体8的正上方。

所述阶梯送料板1b向内倾斜设置。

所述钢筋上料架1c上设置有阶梯放置板9，所述阶梯放置板9和所述阶梯送料板1b形状一致，且相互平行。

所述钢筋上料架1c顶部设置有若干个左高右低的倾斜板10。

所述机架31内侧壁上设置有滑轨16，所述上模升降滚压件33包括升降气缸331、导向板332和滚压轮件333，所述升降气缸331穿过所述机架31连接在所述导向板332上，所述滚压轮件333可左右滑动连接在所述导向板332上，所述导向板332上设置有滑台11，所述滑台11滑动连接在所述滑轨16上。

所述公模32两侧设置有产品定位伸缩件12，所述产品定位伸缩件12包括连接座121、导向杆122和定位槽体123，所述导向杆122连接在所述连接座121上，所述定位槽体123套设在在所述导向杆122上，所述定位槽体123和所述连接座121之间设置有弹簧13，若干个钢筋定位在所述定位槽体123内。

所述滚压轮件333和所述顶紧槽体8上均设置有若干个钢筋定位槽17。

所述钢筋输送线1d上设置有若干个V型槽滚轮14。

所述钢筋收纳机构4包括龙门架41、升降夹爪件42和放置架43，所述龙门架41上设置有直线电机15，所述升降夹爪件42连接在所述直线电机15上，所述升降夹爪件42位于所述放置架43的正上方。

所述升降夹爪件42包括旋转夹爪，旋转夹爪可90度转动。升降夹爪件包括连接方管、固定板、伸缩气缸、移动板和旋转夹爪，连接方管连接在直线电机上，固定板连接在连接方管上，伸缩气缸穿过固定板连接在移动板上，移动板上设置有连接臂，连接臂上设置有连接槽，旋转夹爪转动连接在连接槽内，电机穿过连接臂连接在旋转夹爪上，此结构可以使得升降夹爪件可以升降，沿着直线电机移动，旋转夹爪可以90度转动，从而实现对钢筋的夹取，提高收纳效率。

工作原理：通过设置钢筋传输机构、机器人抓取机构、钢筋自动折弯机构和钢筋收纳机构，将成捆钢筋放置在链条传输机上传送至阶梯送料板，阶梯送料板在电动滑台的带动下，向上移动，将钢筋送到钢筋上料架顶部的倾斜板上，当钢筋聚集一定的量后，底部的钢筋会顺着倾斜板进入钢筋输送线上的V型槽滚轮，若干个V型槽滚轮端侧设置有齿轮并用链条进行连接，端部齿轮连接在电机，使得电机驱动齿轮将钢筋移送至机器人抓取机构底部，机械手进行工作，使用夹具板上的夹爪将钢筋移送到公模两侧的产品定位伸缩件上，上模升降滚压件向下移动，使得钢筋两端底部的定位槽体在弹簧伸缩下，向下移动，钢筋中间部分抵接在若干个弧形排列的顶紧座上，从而实现对弧形钢筋的加工，加工完成后，钢筋收纳机构上的夹爪90度转动，将钢筋夹取，再90度转动将弧形钢筋放置在有弧形放置槽的放置架上，此结构，使得钢筋在上料、折弯和收纳的过程中，均为自动化，从而实现弧形钢筋的自动化生产，提高生产效率，满足大批量生产的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。