一种基于无人机的建设工程辅助用设备

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于无人机的建设工程辅助用设备。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，广义地看也包括临近空间飞行器，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是空中机器人。

例如申请号：CN201810652619.9本发明提供了一种无人机用辅助通用设备可拆卸装置。该装置作为无人机用搭载设备的辅助装置，与无人机上连接的底座相配合，是一种通用的辅助装置；种无人机用辅助通用设备可拆卸装置包括底盘和连接装置；其中搭载无人机的所述底盘包括：用于承载无人机的底板和固定于底板下方的底盘支座，所述底盘支座底部设有凸起；其中用于与无人机底座和搭载设备连接的所述连接装置包括连接杆、开关卡扣和堵头；本发明的装置实现辅助设备的拆卸更换、无人机和辅助设备的独立性，以及匹配通用性。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以能够使无人机根据不同的作业要求，装配不同的辅助设备，使无人机能够实现多项作业需求，提高了无人机的利用率，但是在建筑工程中，工作人员对小型的材料及物料进行运输的时候还得进行人力的转运时间较为缓慢，建筑工地存在不安全等因素，例如石块的跌落，这些对无人机都是致命的，影响到无人机设备螺旋桨的正常工作，导致无人机出现炸机的情况。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于无人机的建设工程辅助用设备，以解决现有的在建筑工程中，工作人员对小型的材料及物料进行运输的时候还得进行人力的转运时间较为缓慢，建筑工地存在不安全等因素，例如石块的跌落，这些对无人机都是致命的，影响到无人机设备螺旋桨的正常工作，导致无人机出现炸机的情况的问题。

本发明一种基于无人机的建设工程辅助用设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于无人机的建设工程辅助用设备，包括机体机构、夹取机构和延伸机构，所述机体机构侧面顶部固定连接有四处防护机构；所述机体机构侧面底部固定连接有四处减震机构；所述夹取机构顶部中间位置与机体机构底部中间位置固定连接；所述延伸机构顶部中间位置固定连接在夹取机构底部中间位置；所述延伸机构包括有延伸架、延伸杆、调节螺杆和夹片，延伸杆位于延伸架通孔内，延伸架前后两侧的凹槽内中间位置均设有一处调节螺杆，两处夹片对称滑动连接在调节螺杆上且通过螺母固定。

进一步的，所述机体机构包括有架体、机臂和螺旋桨，架体左右两侧开设有收四处收纳槽，四处机臂转动连接在架体侧面的收纳槽内，机臂外侧顶部位置设有电机，螺旋桨固定连接在机臂外侧顶部的电机转轴上，机臂外侧顶部开设有插口，且底部开设有螺纹口；

进一步的，所述防护机构包括有挡盘和固定杆，挡盘为环形形状，且挡盘内部设有管体，挡盘底部中间位置与固定杆顶端面固定连接，防护机构安装状态下，固定杆底部固定连接在机臂外侧顶部插口内；

进一步的，所述减震机构包括有减震柱、调节盘、弹簧垫和底座，减震柱上下两端均开设有螺纹，且减震柱两端螺纹中间设有圆柱形挡块，调节盘中间开设有通槽，且调节盘通槽内设有螺纹，调节盘转动连接在减震柱上端螺纹的位置，弹簧垫上下挡板中间位置均开设有圆形的通孔，减震柱底部位于弹簧垫内部，且弹簧垫顶端面与减震柱挡板底端面相贴合，底座顶端面中间位置开设有螺纹孔，减震柱底部螺纹位于底座螺纹孔内；

进一步的，所述底座顶端面与弹簧垫底端面相贴合，减震机构安装状态下，减震柱顶部固定连接在机臂外侧底部位置；

进一步的，所述夹取机构包括有夹取卡盘和卡爪，夹取卡盘为圆柱形形状，夹取卡盘中间位置开设有通孔，且夹取卡盘侧面设有调节口，夹取卡盘底端面设有三处滑槽，三处卡爪滑动连接在夹取卡盘三处滑槽内，夹取机构安装状态下，夹取卡盘顶端面固定连接在架体底端面中心位置；

进一步的，所述延伸架前后两侧对称开设有凹槽，延伸架顶端面中间位置开设有相贯穿的通孔，延伸机构安装状态下，延伸杆顶部位置夹合在卡爪内，延伸架位于夹取卡盘正下方位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在使用无人机在建筑工地进行飞行的时候，若是遇到碎石掉落到无人机机身的时候，可通过挡盘上的对跟管体对架体中的机臂和螺旋桨进行挡护，防止碎石损伤到螺旋桨，导致架体整体损坏的问题。

减震机构的作用体现在机体机构进行降落的时候，可通过弹簧垫对架体整体的重量进行缓冲，防止操作者在对机体机构急速降落的时候导致机体机构摔坏，延伸机构中的调节螺杆与夹片调节，可对不同才尺寸的物料进行夹合，适用于方形面物料的夹合，可通过机体机构的配合实现无人机物料的传送。

若是需要传送圆管形状物料的时候，首先调节卡爪位置，将延伸杆从卡爪中间位置取下，再将圆管形状物料放置到卡爪中间夹合，完成对圆管物料的传输。

附图说明

图1是本发明的底侧视状态结构示意图。

图2是本发明的左视状态结构示意图。

图3是本发明的减震机构拆分主视结构示意图。

图4是本发明的拆分侧视结构示意图。

图5是本发明的夹取机构底侧视结构示意图。

图6是本发明的延伸机构侧视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、机体机构；101、架体；102、机臂；103、螺旋桨；2、防护机构；201、挡盘；202、固定杆；3、减震机构；301、减震柱；302、调节盘；303、弹簧垫；304、底座；4、夹取机构；401、夹取卡盘；402、卡爪；5、延伸机构；501、延伸架；502、延伸杆；503、调节螺杆；504、夹片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种基于无人机的建设工程辅助用设备，包括有：机体机构1、夹取机构4和延伸机构5，机体机构1侧面顶部固定连接有四处防护机构2；机体机构1侧面底部固定连接有四处减震机构3；减震机构3包括有减震柱301、调节盘302、弹簧垫303和底座304，减震柱301上下两端均开设有螺纹，且减震柱301两端螺纹中间设有圆柱形挡块，调节盘302中间开设有通槽，且调节盘302通槽内设有螺纹，调节盘302转动连接在减震柱301上端螺纹的位置，弹簧垫303上下挡板中间位置均开设有圆形的通孔，减震柱301底部位于弹簧垫303内部，且弹簧垫303顶端面与减震柱301挡板底端面相贴合，底座304顶端面中间位置开设有螺纹孔，减震柱301底部螺纹位于底座304螺纹孔内；底座304顶端面与弹簧垫303底端面相贴合，减震机构3安装状态下，减震柱301顶部固定连接在机臂102外侧底部位置；夹取机构4顶部中间位置与机体机构1底部中间位置固定连接；延伸机构5顶部中间位置固定连接在夹取机构4底部中间位置；延伸机构5包括有延伸架501、延伸杆502、调节螺杆503和夹片504，延伸杆502位于延伸架501通孔内，延伸架501前后两侧的凹槽内中间位置均设有一处调节螺杆503，两处夹片504对称滑动连接在调节螺杆503上且通过螺母固定。

其中，机体机构1包括有架体101、机臂102和螺旋桨103，架体101左右两侧开设有收四处收纳槽，四处机臂102转动连接在架体101侧面的收纳槽内，机臂102外侧顶部位置设有电机，螺旋桨103固定连接在机臂102外侧顶部的电机转轴上，机臂102外侧顶部开设有插口，且底部开设有螺纹口。

其中，防护机构2包括有挡盘201和固定杆202，挡盘201为环形形状，且挡盘201内部设有管体，挡盘201底部中间位置与固定杆202顶端面固定连接，防护机构2安装状态下，固定杆202底部固定连接在机臂102外侧顶部插口内。

其中，夹取机构4包括有夹取卡盘401和卡爪402，夹取卡盘401为圆柱形形状，夹取卡盘401中间位置开设有通孔，且夹取卡盘401侧面设有调节口，夹取卡盘401底端面设有三处滑槽，三处卡爪402滑动连接在夹取卡盘401三处滑槽内，夹取机构4安装状态下，夹取卡盘401顶端面固定连接在架体101底端面中心位置。

其中，延伸架501前后两侧对称开设有凹槽，延伸架501顶端面中间位置开设有相贯穿的通孔，延伸机构5安装状态下，延伸杆502顶部位置夹合在卡爪402内，延伸架501位于夹取卡盘401正下方位置。

使用时：首先将设备进行组装，第一步先将固定杆202底部固定连接在机臂102外侧顶部插口内，完成防护机构2的安装过程，下一步将减震柱301顶部固定连接在机臂102外侧底部位置，完成减震机构3的安装过程，下一步将夹取卡盘401顶端面固定连接在架体101底端面中心位置的安装过程，最后将延伸杆502顶部位置夹合在卡爪402内，延伸架501位于夹取卡盘401正下方位置，完成延伸机构5的安装过程。

在使用无人机在建筑工地进行飞行的时候，若是遇到碎石掉落到无人机机身的时候，可通过挡盘201上的对跟管体对架体101中的机臂102和螺旋桨103进行挡护，防止碎石损伤到螺旋桨103，导致架体101整体损坏的问题，减震机构3的作用是，机体机构1进行降落的时候，可通过弹簧垫303对架体101整体的重量进行缓冲，防止操作者在对机体机构1急速降落的时候导致机体机构1摔坏，延伸机构5中的调节螺杆503与夹片504调节，可对不同才尺寸的物料进行夹合，适用于方形面物料的夹合，可通过机体机构1的配合实现无人机物料的传送，若是需要传送圆管形状物料的时候，首先调节卡爪402位置，将延伸杆502从卡爪402中间位置取下，再将圆管形状物料放置到卡爪402中间夹合，完成对圆管物料的传输。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。