一种快速夹钳防松脱装置及具有该装置的上料机构

技术领域

本发明涉及机器人工作站领域，尤其涉及一种用于工件热处理的机器人工作站。

背景技术

耳机是人的随身音响的象征，耳机根据其换能方式分类主要有：动圈方式、动铁方式、静电式和等磁式；从结构功能方式进行分类，可分为半开放式和封闭式；从佩带形式上分类则有耳塞式、挂耳式、入耳式和头戴式；从佩戴人数上分类则有单人耳机和多人耳机；从音源上区别，可以分为有源耳机和无源耳机；有源耳机也常被称为插卡耳机。耳机在生产过程需要对耳机进行上料，耳机壳体手动放置到转盘上，通过快速夹钳向下夹紧耳机壳体，然后通过转盘转动，将耳机壳体移动至不同工位进行加工。快速夹钳在使用过程中需要经过多次的开合，随着使用次数的增多，会造成快速夹钳的松动。当快速夹钳松动时，对耳机壳体的夹装会产生松动，影响对耳机壳体的加工。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种快速夹钳防松脱装置，当快速夹钳夹紧待加工件时，抵靠住快速夹钳的把手，防止快速夹钳松动。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种快速夹钳防松脱装置，用于防止快速夹钳的把手在夹紧状态下松动，其特征在于：包括固定盘，所述固定盘上端面固定有气缸，所述气缸的输出轴固定有升降板，所述升降板上铰接有与快速夹钳对应设置的防脱杆，所述防脱杆的一端与升降板铰接，另一端与快速夹钳的把手抵靠，所述固定盘上还固定有用于防脱杆导向的铰接座。

本发明的有益效果在于：升降板下移时，防脱杆的一端朝向快速夹钳移动，抵靠住快速夹钳的把手，防止其松动。当快速夹钳需要松开时，气缸推动升降板上移，防脱杆的一端远离快速夹钳的把手。增加的快速夹钳防松脱装置通过一个气缸可实现多个快速夹钳的同步防脱，结构紧凑，有效防止快速夹钳在固定状态下的松动。

进一步来说，所述防脱杆向下延伸有导向块，所述导向块上设置有腰型孔，所述铰接座上设置有贯穿腰型孔的导向杆，所述导向杆能沿所述腰型孔滑动。通过导向杆和腰型孔的适配，对防脱杆在摆动过程中进行导向，防止防脱杆的位置偏移。

进一步来说，所述铰接座上设置有开口朝上的U型缺口，所述导向块自U型缺口的上端开口插入，所述导向杆的两端固定在U型缺口的两个侧壁。

进一步来说，所述防脱杆靠近快速夹钳的一端还铰接有滚轮，所述滚轮能与快速夹钳的把手抵靠。减少脱防脱杆与把手接触过程中的磨损，延长防脱杆的使用寿命。

进一步来说，所述升降板上还固定有配重块。实现升降板的快速下降复位。

本发明还提供了一种上料机构，当待加工工件放置到各个工位，通过快速夹钳固定后，通过增加快速夹钳防松脱装置，防止快速夹钳的松动。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种上料机构，其特征在于，底板、转盘和上述快速夹钳防松脱装置，所述转盘与底板转动连接，所述转盘上设置一个上料工位和若干加工工位，每个上述工位上均设置有快速夹钳，所述快速夹钳防松脱装置通过固定杆固定在转盘上方，所述防脱杆与加工工位上的快速夹钳对应设置。

本发明的有益效果在于：待加工工件从上料工位上料，此处没有防脱杆，便于待加工工件上料。当转盘需要转动时，快速夹钳防松脱装置的气缸推动升降板上移，进而使防脱杆远离快速夹钳的把手，不妨碍转盘的转动。当转盘转动到加工位置进行加工时，气缸推动升降板下移，进而使防脱杆靠近快速夹钳的把手，抵靠住把手，防止快速夹钳的松动。

进一步来说，所述固定杆固定在底板上，且固定杆的上端贯穿转盘与固定盘固定连接，所述固定盘与转盘平行设置实现转盘的转动，而固定盘固定不动。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体结构示意图；

图2为本发明实施例2的立体结构示意图；

图3为本发明实施例2的侧视图；

图4为本发明实施例2的俯视图。

图中：

1-快速夹钳，2-固定盘，3-气缸，4-升降板，5-防脱杆，51-导向块，52-腰型孔，6-铰接座，61-导向杆，62-U型缺口，7-底板，8-转盘，81-上料工位，82-加工工位，9-固定杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1所示，本发明的一种快速夹钳防松脱装置，用于防止快速夹钳1的把手在夹紧状态下松动。包括固定盘2，固定盘2位置固定。所述固定盘2上端面固定有气缸3，所述气缸3的输出轴固定有升降板4。所述升降板4上铰接有与快速夹钳1对应设置的防脱杆5。所述防脱杆5的一端与升降板4铰接，另一端与快速夹钳1的把手抵靠。所述固定盘2上还固定有用于防脱杆5导向的铰接座6。

升降板4下移时，防脱杆5的一端朝向快速夹钳1移动，抵靠住快速夹钳1的把手，防止其松动。当快速夹钳1需要松开时，气缸3推动升降板4上移，防脱杆5的一端远离快速夹钳1的把手。增加的快速夹钳1防松脱装置通过一个气缸3可实现多个快速夹钳1的同步防脱，结构紧凑，有效防止快速夹钳1在固定状态下的松动。

所述防脱杆5向下延伸有导向块51，所述导向块51上设置有腰型孔52，所述铰接座6上设置有贯穿腰型孔52的导向杆61，所述导向杆61能沿所述腰型孔52滑动。通过导向杆61和腰型孔52的适配，对防脱杆5在摆动过程中进行导向，防止防脱杆5的位置偏移。所述铰接座6上设置有开口朝上的U型缺口62，所述导向块51自U型缺口62的上端开口插入，所述导向杆61的两端固定在U型缺口62的两个侧壁。所述升降板4上还固定有配重块，实现升降板4的快速下降复位。

所述防脱杆5靠近快速夹钳1的一端还铰接有滚轮，所述滚轮能与快速夹钳1的把手抵靠。减少脱防脱杆5与把手接触过程中的磨损，延长防脱杆5的使用寿命。

实施例2

参见附图2-4所示，本发明还提供了一种上料机构，包括底板7、转盘8和上述快速夹钳防松脱装置，所述转盘8与底板7转动连接，所述转盘8上设置一个上料工位81和若干加工工位82，每个上述工位上均设置有快速夹钳1，上述工位均匀设置在转盘8上。所述快速夹钳防松脱装置通过固定杆9固定在转盘8上方，所述防脱杆5与加工工位82上的快速夹钳1对应设置。

待加工工件从上料工位81上料，此处没有防脱杆5，便于待加工工件上料。当转盘8需要转动时，快速夹钳1防松脱装置的气缸3推动升降板4上移，进而使防脱杆5远离快速夹钳1的把手，不妨碍转盘8的转动。当转盘8转动到加工位置进行加工时，气缸3推动升降板4下移，进而使防脱杆5靠近快速夹钳1的把手，抵靠住把手，防止快速夹钳1的松动。

所述固定杆9固定在底板7上，且固定杆9的上端贯穿转盘8与固定盘2固定连接，所述固定盘2与转盘8平行设置实现转盘8的转动，而固定盘2固定不动。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。