一体式自动开背开肚去鳞杀鱼机

技术领域

本发明属于对鱼进行预处理的自动化机械设备技术领域，确切的说是涉及一种一体式自动开背开肚去鳞杀鱼机。

背景技术

去鱼鳞机械在生产及处理鱼的过程中的应用已经有了较长的历史，而且技术也日渐成熟，其实际使用效果和经济指标也得到了一定的认可，但是其推广的普及程度难以令人满意。因而目前对于鱼产品的加工还是以手工去鳞、切除为主，原因在于目前自动化的去除鱼鳞的机械设备中还有很多需要解决的技术问题，比如其复杂的机械结构和严重的效率损失及其使用中存在操作不便的痛点，而且腹背鱼鳞不能被干净的去除，而人工方法则具有工作效率低，切割质量差和劳动强度高等缺点。

发明内容

本发明提出一种一体式自动开背开肚去鳞杀鱼机，以解决现有去除鱼鳞的机械设备中腹背鱼鳞不能被干净的去除的缺陷。

本发明的技术方案是：一体式自动开背开肚去鳞杀鱼机，包括机架，机架上相对的前后两侧相对设有进鱼口和出鱼口，在所述机架中位于进鱼口和出鱼口之间分别安装有链条夹持输送机构、鱼身去鳞机构、鱼腹去鳞机构、鱼背去鳞机构、开背开肚机构及驱动机构；所述鱼身鱼鳞机构设于机架前部靠近进鱼口处，该鱼身鱼鳞机构包括两根竖向平行且左右相间设置的第一柱形弹簧，两根第一柱形弹簧的上下两端分别通过对应设置的第一连接短轴与机架转动装配并与驱动机构相连，在两根第一柱形弹簧的簧丝中部分别套装有若干相间设置的第一环形去鳞片；所述链条夹持输送机构设于鱼身鱼鳞机构后部至出鱼口之间，该链条夹持输送机构主要由左右对称且相对间隔设置的两组输送链条组件组成，该两组输送链条组件分别包括靠近进鱼口的被动链轮、靠近出鱼口的主动链轮、绕装于对应侧被动链轮和主动链轮上的尖齿链条及设于被动链轮和主动链轮之间的涨紧轮机构，该两组输送链条组件分别通过对应的主动链轮轴与驱动机构相连，在所述机架上位于被动链轮轴的上下两端还分别安装有左右水平延伸的上横向导向柱和下横向导向柱，在上横向导向柱和下横向导向柱上对应两被动链轮轴分别导向滑动安装有上导向块和下导向块，所述两被动链轮轴的上下两端分别转动装配于对应设置的上导向块和下导向块上，在两组输送链条组件之间位于两上导向块之间连接有拉伸弹簧，并在下横向导向柱上位于两个下导向块与机架之间分别顶装有横向顶紧弹簧；所述鱼腹去鳞机构和鱼背去鳞机构分设于链条夹持输送机构的被动链轮后方的上下两侧，其中，鱼腹去鳞机构包括一根左右横向延伸的第二柱形弹簧，在该第二柱形弹簧的左右两端分别通过对应设置的第二连接短轴转动装配于机架上并与驱动机构连接，在该第二柱形弹簧的簧丝中部间隔的套装有若干圆环形的第二去鳞片；所述鱼背去鳞机构包括长鼓状去鳞轮，该长鼓状去鳞轮主要由两个小径端一体连接的圆锥台组成的轮体及圆周均布于轮体的两个圆锥台面上的若干去鳞齿条组成，该长鼓状去鳞轮的轮轴左右横向延伸，在机架上位于长鼓状去鳞轮的轮轴的左右两端分别竖直固定有竖向导向柱，在两竖向导向柱上分别导向滑动装配有竖向滑块，所述长鼓状去鳞轮的轮轴的左右两端分别转动装配于对应的竖向滑块上，并在两竖向导向柱上分别于竖向滑块上方套装有用于将长鼓状去鳞轮向下压紧的竖向压紧弹簧；所述开背开肚机构包括设于两组输送链条组件之间并靠近出鱼口的开鱼锯片，该开鱼锯片通过一侧水平横向设置的锯片转轴转动装配于机架上并与驱动机构连接，并在机架上安装有通过调整锯片转轴高度以控制开鱼深度的螺纹高度调整机构。

所述的涨紧轮机构分别设置于两组输送链条组件中的两条尖齿链条的相邻侧，该涨紧轮机构包括沿输送方向间隔设置的两个以上的链条涨紧轮，各链条涨紧轮分别转动装配于机架上对应固定的弹簧顶杆末端。

在所述机架上位于链条夹持输送机构上方还设有鱼身压紧机构，该鱼身压紧机构包括呈人字形左右对称设置的压板，该压板由长鼓状去鳞轮的后方向后延伸至开鱼锯片的上方，在压板顶部前后固定有两根朝向机架一侧延伸的杠杆，两杠杆的中部分别铰接于机架上对应固定的支架上，在两杠杆的末端与机架顶部之间分别连接有拉伸弹簧。

所述螺纹高度调整机构包括竖直设置的固定导向架及与该固定导向架竖向导向滑动装配的滑动导向块，所述固定导向架固定安装于机架上，在该固定导向架中竖直的转动装配有一根高度调整螺杆，所述滑动导向块与该高度调整螺杆螺纹传动装配，所述锯片转轴转动装配并穿装于该滑动导向块块中，在高度调整螺杆的上端安装于调整手轮。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：鱼身在送入机架的进鱼口后，在链条夹持输送机构的作用下能够有效保证鱼身的输送状态稳定，鱼身去鳞机构和鱼腹去鳞机构利用柱形弹簧产生形变能够有效贴紧鱼身表面，从而利用簧丝上套装的鱼鳞片将鱼身表面鱼鳞刮除干净，同时，鱼背去鳞机构在竖向压紧弹簧的作用下，利用与鱼背部轮廓吻合的两个圆锥台面上设置的去鳞齿条可以确保鱼背部上的鳞片去除干净，螺纹高度调整机构可以通过调整开鱼锯片的高度来控制开背或开肚的深度，避免开鱼过程中出现开肚或开背不足或过开的现象，本发明整体结构简单紧凑，安装维护便利，使用方便快捷，有效的解决了现有去鳞机械设备存在的鱼鳞不能被干净的去除的缺陷。

附图说明

图1为本发明一体式自动开背开肚去鳞杀鱼机的主视结构示意图；

图2为本发明一体式自动开背开肚去鳞杀鱼机的俯视结构示意图；

图3为图1中螺纹高度调整机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体如图1、图2所示，本发明的一体式自动开背开肚去鳞杀鱼机，包括机架1，机架1上相对的前后两侧相对设有进鱼口和出鱼口，在机架1中位于进鱼口和出鱼口之间分别安装有链条夹持输送机构3、鱼身去鳞机构2、鱼腹去鳞机构6、鱼背去鳞机构4、开背开肚机构5及驱动机构(图中未视出)。

其中，鱼身鱼鳞机构2设于机架1前部靠近进鱼口处，该鱼身鱼鳞机构2包括两根竖向平行且左右相间设置的第一柱形弹簧20，两根第一柱形弹簧20的上下两端分别通过对应设置的第一连接短轴22与机架1转动装配并与驱动机构相连，在两根第一柱形弹簧20的簧丝中部分别套装有若干相间设置的第一环形去鳞片21。

链条夹持输送机构设于鱼身鱼鳞机构2后部至出鱼口之间，该链条夹持输送机构2主要由左右对称且相对间隔设置的两组输送链条组件组成，该两组输送链条组件分别包括靠近进鱼口的被动链轮31、靠近出鱼口的主动链轮30、绕装于对应侧被动链轮31和主动链轮30上的尖齿链条32及设于被动链轮31和主动链轮30之间的涨紧轮机构，该两组输送链条组件分别通过对应的主动链轮轴与驱动机构相连。涨紧轮机构分别设置于两组输送链条组件中的两条尖齿链条32的相邻侧，该涨紧轮机构包括沿输送方向间隔设置的两个以上的链条涨紧轮34，各链条涨紧轮34分别转动装配于机架1上对应固定的弹簧顶杆33末端。在机架1上位于被动链轮轴的上下两端还分别安装有左右水平延伸的上横向导向柱36和下横向导向柱38，在上横向导向柱36和下横向导向柱38上对应两被动链轮轴分别导向滑动安装有上导向块35和下导向块37，两被动链轮轴的上下两端分别转动装配于对应设置的上导向块35和下导向块37上，在两组输送链条组件的下横向导向柱38上位于两个下导向块37与机架1之间分别顶装有横向顶紧弹簧39，并在两上导向块35之间连接有拉伸弹簧39’。

鱼腹去鳞机构6和鱼背去鳞机构4分设于链条夹持输送机构3的被动链轮31后方的上下两侧，其中，鱼腹去鳞机构包括一根左右横向延伸的第二柱形弹簧60，在该第二柱形弹簧60的左右两端分别通过对应设置的第二连接短轴61转动装配于机架1上并与驱动机构连接，在该第二柱形弹簧60的簧丝中部间隔的套装有若干圆环形的第二去鳞片62。鱼背去鳞机构4包括长鼓状去鳞轮40，该长鼓状去鳞轮40主要由两个小径端一体连接的圆锥台组成的轮体及圆周均布于轮体的两个圆锥台面上的若干去鳞齿条组成，该长鼓状去鳞轮40的轮轴41左右横向延伸，在机架1上位于长鼓状去鳞轮40的轮轴41的左右两端分别竖直固定有竖向导向柱42，在两竖向导向柱42上分别导向滑动装配有竖向滑块43，长鼓状去鳞轮40的轮轴41的左右两端分别转动装配于对应的竖向滑块43上，并在两竖向导向柱42上分别于竖向滑块43上方套装有用于将长鼓状去鳞轮40向下压紧的竖向压紧弹簧44。在具体应用中，鱼腹去鳞机构6和鱼背去鳞机构4的作用可以根据需要互换，即当鱼肚朝下送入进鱼口时，鱼腹去鳞机构6和鱼背去鳞机构4分别起到各自去除鱼肚鱼鳞和鱼背鱼鳞的作用，而当鱼背朝下送入进鱼口时，鱼腹去鳞机构6则用于去除鱼背部鱼鳞，而鱼背去鳞机构4则用于去除鱼肚部鱼鳞。

开背开肚机构5包括设于两组输送链条组件之间并靠近出鱼口的开鱼锯片50，该开鱼锯片50通过一侧水平横向设置的锯片转轴51转动装配于机架1上并与驱动机构连接，并在机架1上安装有通过调整锯片转轴51高度以控制开鱼深度的螺纹高度调整机构52。该开背开肚机构5用于剖开鱼肚或鱼背，具有应用时，当鱼肚朝下送入进鱼口时，该开背开肚机构5通过开鱼锯片50剖开鱼肚，便于后续清除鱼肚内的鱼内脏，当鱼背朝下送入进鱼口时，则利用开鱼锯片50剖开鱼背部的脊骨。螺纹高度调整机构52如图3所示，其包括竖直设置的固定导向架52-1及与该固定导向架52-1竖向导向滑动装配的滑动导向块52-4，固定导向架52-1固定安装于机架1上，在该固定导向架52-1中竖直的转动装配有一根高度调整螺杆52-2，滑动导向块52-4与该高度调整螺杆52-2螺纹传动装配，锯片转轴51转动装配并穿装于该滑动导向块块52-4中，在高度调整螺杆的上端安装于调整手轮52-3。通过转动调整手轮52-3，即可通过高度调整螺杆52-2带动滑动导向块52-4沿固定导向架52-1上下移动，从而通过调整锯片转轴51的高度来调整开鱼锯片50的高度，实现鱼开背深度或开肚深度的调整。为便于开背开肚操作的顺利进行，本发明在机架1上位于链条夹持输送机构3上方还设有鱼身压紧机构，该鱼身压紧机构包括呈人字形左右对称设置的压板70，该压板70由长鼓状去鳞轮40的后方向后延伸至开鱼锯片50的上方，在压板70顶部前后固定有两根朝向机架1一侧延伸的杠杆71，两杠杆71的中部分别铰接于机架1上对应固定的支架72上，在两杠杆71的末端与机架1顶部之间分别连接有拉伸弹簧73。

本发明的一体式自动开背开肚去鳞杀鱼机在使用时，将鱼从进鱼口送入，首先通过鱼身去鳞机构中的两根第一柱形弹簧的转动在夹持鱼向后移动过程中利用两根第一柱形弹簧上套装的第一环形去鳞片将鱼身两侧的鱼鳞去除干净，然后鱼身在链条夹持输送机构的两组尖齿链条的夹持输送作用下继续向后输送，鱼身在输送过程中两尖齿链条上的尖齿插入到鱼身中，在鱼的输送过程中可以确保鱼身的稳定，同时，鱼背去鳞机构中的长鼓状去鳞轮在两端竖向压紧弹簧的作用下压紧在鱼背的表面，通过与鱼背表面轮廓相吻合的两个圆锥台面上设置的去鳞齿条可以确保鱼背部上的鳞片去除干净，而位于输送链条组件下方的第二柱形弹簧在自身弹力的作用下通过第二去鳞片可以将鱼腹部上的鳞片去除干净，鱼鳞去除干净的鱼身在经由链条夹持输送机构向出鱼口输送过程中，开肚开背机构中的开鱼锯片通过旋转将鱼背或鱼腹部剖开，完成开鱼操作的鱼从出鱼口送出，完成一系列的去鳞开鱼操作。本发明整体结构简单紧凑，安装维护便利，使用方便快捷，有效的解决了现有去鳞机械设备存在的鱼鳞不能被去除干净的缺陷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。