一种人造肉智能化加工生产装置

技术领域

本发明涉及的食品器械应用技术领域，尤其涉及一种人造肉智能化加工生产装置。

背景技术

肉类食品的脱水干制是人类对肉最早的加工和贮藏方法，特别是我国肉脯、肉干、肉松具有加工方法相对简单、易于贮藏和运输、食用方便、风味独特等特点；这类肉制品不仅在我国是一种深受消费者喜爱的肉制品，而且也是非常适宜于出口的一种肉制品。

肉脯加工中有道工序是摊筛，现在的摊筛工序中通常都是通过人工完成，这种大大增加人工成本，降低了生产效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有人造肉智能化加工生产装置存在的摊筛工序中通常都是通过人工完成的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种人造肉智能化加工生产装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种人造肉智能化加工生产装置，包括投放单元和传送单元，其中，投放单元，包括喷气组件、位于所述喷气组件一侧的余料箱和位于所述余料箱顶部的投料箱，所述余料箱顶部设置有切割组件；以及，传送单元，包括传送带、固定于所述传送带顶部两侧的支架和套接于所述支架上的机械臂，所述传送单元位于所述投放单元一侧。

作为本发明所述人造肉智能化加工生产装置的一种优选方案，其中：所述投料箱内嵌设有第一分隔板，所述第一分隔板上嵌设有第一电动门，所述投料箱底部固定设置有投料口，所述投料口内嵌设有第二电动门。

作为本发明所述人造肉智能化加工生产装置的一种优选方案，其中：所述投料箱底部四角均设置有支撑杆，所述余料箱位于所述支撑杆之间，且所述支撑杆与所述余料箱固定连接。

作为本发明所述人造肉智能化加工生产装置的一种优选方案，其中：所述切割组件包括底板，所述底板与余料箱顶部固定连接，所述底板上设置有第二分隔板，所述第二分隔板的三侧均设置有挡板。

作为本发明所述人造肉智能化加工生产装置的一种优选方案，其中：所述底板顶部一侧对称设置有第一伺服电机，且所述底板顶部另一侧对称设置有限位块，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与挡板螺纹连接，且所述第一螺纹杆的一端与限位块轴接。

作为本发明所述人造肉智能化加工生产装置的一种优选方案，其中：所述切割组件还包括位于所述底板顶部的压板和位于所述压板顶部的切刀板，所述压板上均匀开设有多个凹槽，所述切刀板底部均匀固定有多个刀片，所述凹槽的数量与刀片数量相同。

作为本发明所述人造肉智能化加工生产装置的一种优选方案，其中：所述切刀板顶部一角和顶部一侧均设置有第二伺服电机，所述切刀板底部三角均设置有支撑杆，所述支撑杆贯穿压板与底板固定连接，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿切刀板和压板与底板轴接。

作为本发明所述人造肉智能化加工生产装置的一种优选方案，其中：所述底板顶部还设置有推板，所述推板一侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与推板固定连接。

作为本发明所述人造肉智能化加工生产装置的一种优选方案，其中：所述传送单元还包括固定于传送带底部的酱料箱和喷料机，所述酱料箱一侧设置有输料管。

作为本发明所述人造肉智能化加工生产装置的一种优选方案，其中：所述输料管与机械臂固定连接，且所述输料管一端设置有喷头。

本发明的有益效果：本发明设置有投放单元和传送单元，通过投放单元和传送单元之间的相互配合，使得本装置切下的每块肉片都有固定的形状且大小均匀，从而解决了摊筛工序中通常都是通过人工完成的问题，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明人造肉智能化加工生产装置的整体结构示意图。

图2为本发明人造肉智能化加工生产装置所述的投放箱结构示意图。

图3为本发明人造肉智能化加工生产装置所述的投放口结构示意图。

图4为本发明人造肉智能化加工生产装置所述的切割组件结构示意图。

图5为本发明人造肉智能化加工生产装置所述的推板结构示意图。

图6为本发明人造肉智能化加工生产装置所述的第二分隔板结构示意图。

图7为本发明人造肉智能化加工生产装置所述的传送单元结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，提供了一种人造肉智能化加工生产装置的整体结构示意图，如图1，一种人造肉智能化加工生产装置包括对人造肉进行投放和切割的投放单元100、对肉块进行软化作用防止对刀片的破坏的喷气组件101、对肉块进行储存的余料箱102、对肉块进行投放的投料箱103、对肉块进行进行切割的切割组件104、对切割后的肉块进行运输的传送单元200、对切割后的肉块进行运输的传送带201、起支撑和固定作用的支架202、起位移作用的机械臂203；通过投放单元100和传送单元200之间的相互配合，使得本装置切下的每块肉片都有固定的形状且大小均匀，从而解决了摊筛工序中通常都是通过人工完成的问题，降低人工成本，提高生产效率。

具体的，本发明主体结构包括对人造肉进行投放和切割的投放单元100，包括对肉块进行软化作用防止对刀片的破坏的喷气组件101、位于喷气组件101一侧的对肉块进行储存的余料箱102和位于余料箱102顶部的对肉块进行投放的投料箱103，余料箱102顶部设置有切割组件104；以及，对切割后的肉块进行运输的传送单元200，包括对切割后的肉块进行运输的传送带201、固定于传送带201顶部两侧的起支撑和固定作用的支架202和套接于支架202上的机械臂203，传送单元200位于投放单元100一侧。

实施例2

参照图2，该实施例不同于第一个实施例的是：对人造肉进行投放和切割的投放单元100还包括对投料箱103内部空间进行分隔的第一分隔板103a、控制一次放肉量多少的第一电动门103b、将肉块投出的投料口103c、控制放肉具体时间的第二电动门103d、起支撑和固定作用的第一支撑杆103e和底板104a、起分隔作用的第二分隔板104b、起限位作用的挡板104c、带动挡板104c进行位移的第一伺服电机104d、起限位和固定作用的限位块104e、起传动作用的第一螺纹杆104h、对肉块进行挤压的压板104f、对肉快进行限位的凹槽104f-1、对刀片104g-1进行限位和固定的切刀板104g、对肉块进行切割的刀片104g-1、带动压板104f和切刀板104g进行位移的第二伺服电机104g-2、起支撑作用的第二支撑杆104g-3、起传动作用的第二螺纹杆104g-3、起推动作用的推板104a-1、带动推板104a-1进行位移的第三伺服电机104a-2。

进一步的，通过投放单元100中的第一电动门103b和第二电动门103d，对一次放肉的量和放肉的具体时间进行控制，从而使得不会一次落入太多的肉块，也不必频繁的人工加肉块，大大节省了人力，提高了机器的工作效率；通过喷气组件101喷出一定温度的气体，对肉块进行软化作用，防止对刀片的破坏，提升装置的实用寿命。

具体的，投料箱103内嵌设有对投料箱103内部空间进行分隔的第一分隔板103a，第一分隔板103a上嵌设有控制一次放肉量多少的第一电动门103b，投料箱103底部固定设置有将肉块投出的投料口103c，投料口103c内嵌设有控制放肉具体时间的第二电动门103d；投料箱103底部四角均设置有起支撑和固定作用的第一支撑杆103e，余料箱102位于第一支撑杆103e之间，且第一支撑杆103e与余料箱102固定连接；切割组件104包括起支撑和固定作用的底板104a，底板104a与余料箱102顶部固定连接，底板104a上设置有起分隔作用的第二分隔板104b，第二分隔板104b的三侧均设置有起限位作用的挡板104c；

进一步的，底板104a顶部一侧对称设置有带动挡板104c进行位移的第一伺服电机104d，且底板104a顶部另一侧对称设置有起限位和固定作用的限位块104e，第一伺服电机104d的输出端固定连接有起传动作用的第一螺纹杆104h，第一螺纹杆104h与挡板104c螺纹连接，且第一螺纹杆104h的一端与限位块104e轴接；切割组件104还包括位于底板104a顶部的对肉块进行挤压的压板104f和位于压板104f顶部的对刀片104g-1进行限位和固定的切刀板104g，压板104f上均匀开设有多个对肉快进行限位的凹槽104f-1，切刀板104g底部均匀固定有多个刀片104g-1，凹槽104f-1的数量与刀片104g-1数量相同；

进一步的，切刀板104g顶部一角和顶部一侧均设置有带动压板104f和切刀板104g进行位移的第二伺服电机104g-2，切刀板104g底部三角均设置有起支撑作用的第二支撑杆104g-3，第二支撑杆104g-3贯穿压板104f与底板104a固定连接，第二伺服电机104g-2的输出端固定连接有起传动作用的第二螺纹杆104g-3，第二螺纹杆104g-3贯穿切刀板104g和压板104f与底板104a轴接；底板104a顶部还设置有起推动作用的推板104a-1，推板104a-1一侧设置有第三伺服电机104a-2，第三伺服电机104a-2的输出端与推板104a-1固定连接。

其余结构与实施例1相同。

实施例3

参照图2，该实施例不同于以上实施例的是：对切割后的肉块进行运输的传送单元200还包括对酱料进行储存的酱料箱204、对酱料进行输送的输料管204-1、为喷洒酱料提供动力的喷料电机205、将酱料喷出的喷头206。

具体的，传送单元200还包括固定于传送带201底部的对酱料进行储存的酱料箱204和为喷洒酱料提供动力的喷料电机205，酱料箱204一侧设置有对酱料进行输送的输料管204-1；输料管204-1与机械臂203固定连接，且输料管204-1一端设置有将酱料喷出的喷头206。

其余结构与实施例2相同。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。