齿辊式去蹄壳设备

技术领域

本申请属于屠宰加工设备领域，特别涉及一种齿辊式去蹄壳设备。

背景技术

猪蹄是可以食用的，但在猪的屠宰过程中，经过浸烫、打毛和抛光等工艺处理后的猪胴体，猪蹄壳大部分未被去除。

在现有技术中，去除猪蹄壳需要先将猪蹄从猪胴体上切割下来，然后通过人工或机器去除蹄壳。现有的去除蹄壳的机器为圆筒状，内壁设置有角铁，通过底盘旋转使筒壁与猪蹄之间相互摩擦，猪蹄与猪蹄之间相互摩擦，实现去蹄壳的目的。

现有去除蹄壳的机器的缺点包括：

(1)去蹄壳操作需要在屠宰线线下进行，工作效率低。

(2)筒壁与猪蹄间相互摩擦、猪蹄与猪蹄之间相互摩擦，不利于保证猪蹄品相的完整。更严重的是，可能造成猪蹄间接污染和猪蹄间病菌的交叉传播，对符合食品卫生行业的生产加工标准造成了困难。

(3)设备运行噪音大。

发明内容

本申请旨在提出一种齿辊式去蹄壳设备，可以在屠宰线上使用，提高工作效率，避免猪蹄等受到污染和病毒交叉传播。

本申请提出一种齿辊式去蹄壳设备，所述齿辊式去蹄壳设备包括：

动力元件，所述动力元件能够输出动力；

框架，所述动力元件安装于所述框架；以及

执行组件，所述执行组件包括第一齿辊和第二齿辊，所述第一齿辊和所述第二齿辊能够相对于所述框架转动地安装于所述框架，

所述第一齿辊和所述第二齿辊均设置有突出的齿，所述第一齿辊和所述第二齿辊平行，所述第一齿辊和所述第二齿辊之间具有间隙，所述动力元件能够驱动所述第一齿辊和所述第二齿辊旋转。

优选地，所述齿辊式去蹄壳设备还包括传动组件，所述传动组件连接于所述动力元件和所述执行组件，所述传动组件为减速传动机构。

优选地，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接于所述动力元件，所述蜗轮和所述第一齿辊连接，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，所述蜗杆能够驱动所述蜗轮旋转。

优选地，所述执行组件还包括第一轴、第二轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第一轴和所述第二轴均能够转动地连接于所述框架，所述第一齿轮抗扭地连接于所述第一轴，所述第二齿轮抗扭地连接于所述第二轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿辊连接于所述第一轴，所述第二齿辊连接于所述第二轴。

优选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮的规格相同，使所述第一轴和所述第二轴的转速相同。

优选地，所述第一齿辊设置有两个，在所述第一轴的轴向上，所述蜗轮位于两个所述第一齿辊之间。

优选地，所述第一齿辊和所述第二齿辊的突出的齿包括金属材料。

优选地，所述第一齿辊和所述第二齿辊位于所述框架围成的区域内。

优选地，所述第一齿辊的轴线和所述第二齿辊的轴线所限定的平面垂直于所述动力元件的轴线。

优选地，所述动力元件包括气动减速马达和扳机护板，所述气动减速马达设置有扳机，所述扳机护板连接于所述气动减速马达，所述扳机护板从所述扳机的正面遮挡所述扳机。

通过采用上述技术方案，可以通过齿辊挤压蹄壳完成去蹄壳的操作，避免猪蹄等受到污染和病毒交叉传播。

在至少一个实施方式中，去蹄壳设备可以在屠宰线上使用，从而提高工作效率。

附图说明

图1示出了根据本申请的实施方式的齿辊式去蹄壳设备的爆炸图。

附图标记说明

1动力元件11气动减速马达111扳机12快插接头13消音器14扳机护板

2框架21第一框架22第二框架23螺钉

3传动组件31蜗轮32蜗杆

4执行组件41第一轴42第二轴43第一齿轮44第二齿轮45第一齿辊46第二齿辊47轴承48键。

具体实施方式

为了更加清楚地阐述本申请的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本申请的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本申请还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本申请精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本申请不受该部分公开的具体实施例的限制。本申请的保护范围应以权利要求为准。

如图1所示，本申请提出一种齿辊式去蹄壳设备，其包括动力元件1、框架2、传动组件3和执行组件4。

(动力元件)

动力元件1可以包括气动减速马达11，气动减速马达11连接有快插接头12、消音器13和扳机护板14。

快插接头12可以位于气动减速马达11的末端(尾端)，快插接头12用于连接管道，通过管道可以将压缩空气通入气动减速马达11，从而通过压缩空气驱动气动减速马达11的输出端旋转。

消音器13可以位于气动减速马达11的末端，消音器13可以在气动减速马达11工作时减小噪音。

气动减速马达11具有扳机111，通过操作扳机111可以控制气动减速马达11开启或关闭。扳机护板14可以连接于气动减速马达11，扳机护板14可以从扳机111的正面遮挡扳机111，扳机护板14可以防止在无意中触碰扳机111，避免意外启动气动减速马达11。可以理解，扳机护板14是优选设置的部件，而不是本申请必不可少的部件。

在可能的其他实施方式中，动力元件1可以包括电机，由电机驱动后述的蜗杆32旋转。

(框架)

框架2包括第一框架21和第二框架22，第二框架22可以形成例如矩形框的闭合形状，第一框架21可以位于第二框架22围成的区域内，第一框架21可以通过螺钉23固定连接于第二框架22。气动减速马达11可以固定连接于第一框架21。

(传动组件)

传动组件3包括蜗轮31和蜗杆32，蜗杆32连接于气动减速马达11的输出端，气动减速马达11可以驱动蜗杆32旋转。

蜗轮31的轴线和蜗杆32的轴线相互垂直，蜗轮31和蜗杆32啮合，通过蜗杆32可以驱动蜗轮31旋转。

蜗杆32和蜗轮31传动的传动比通常较大，因此通过蜗杆32和蜗轮31传动可以使执行组件4的第一轴41和第二轴42的转速较慢，并且扭矩较大。

(执行组件)

执行组件4包括第一轴41、第二轴42、第一齿轮43、第二齿轮44、第一齿辊45和第二齿辊46。

第一轴41和第二轴42通过轴承47能够转动地连接于第二框架22，轴承47可以安装于第一轴41和第二轴42的两端。第一轴41和第二轴42平行，第一轴41的轴线和第二轴42的轴线所限定的平面垂直于气动减速马达11的轴线。

蜗轮31可以连接于第一轴41，蜗轮31和第一轴41可以一起旋转，第一轴41的轴线和蜗杆32的轴线垂直。

第一齿轮43套设于第一轴41，第一齿轮43和第一轴41抗扭地连接，例如第一轴41可以设置有键槽，第一齿轮43和第一轴41通过键48连接，使第一齿轮43和第一轴41可以一起转动。

第二齿轮44套设于第二轴42，第二齿轮44和第二轴42抗扭地连接，例如第二轴42可以设置有键槽，第二齿轮44和第二轴42通过键48连接，使第二齿轮44和第二轴42可以一起转动。

第一齿轮43和第二齿轮44啮合，使第二轴42可以被驱动旋转。第一齿轮43和第二齿轮44的规格可以相同，使第一轴41和第二轴42可以以相同的速度旋转。第一轴41和第二轴42的转动方向相反。

第一齿辊45套设于第一轴41，第一齿辊45可以和第一轴41一起转动，第二齿辊46套设于第二轴42，第二齿辊46可以和第二轴42一起转动。第一齿辊45和第二齿辊46的位置相对，第一齿辊45和第二齿辊46可以统称为齿辊。齿辊的表面具有若干突出的齿，该突出的齿可以直接接触蹄壳，突出的齿包括金属材料。

第一齿辊45和第二齿辊46的突出的齿可以增加摩擦，避免蹄壳和齿辊打滑，齿辊不会损坏角质层下的肉，保证去蹄壳后猪蹄的品相完好。可以理解，本申请的去蹄壳设备不限于用于猪蹄的处理，其还可以用于例如羊蹄等的蹄壳的处理。

第一轴41可以套设两个第一齿辊45，在第一轴41的轴向上，蜗轮31位于两个第一齿辊45之间。第二轴42可以套设两个第二齿辊46，第二齿辊46与第一齿辊45相对，第一齿辊45和第二齿辊46之间具有间隙，蹄壳可以放入该间隙，第一齿辊45和第二齿辊46可以挤压蹄壳进而去除蹄壳。

第一齿辊45和第二齿辊46位于第二框架22围成的区域内，通过第二框架22包围第一齿辊45和第二齿辊46，避免操作者接触到第一齿辊45和第二齿辊46而受到伤害，保护操作者的安全。

在可能的实施方式中，第二轴也可以设置有蜗轮，虽然在齿辊式去蹄壳设备使用中，第二轴的蜗轮不会被使用，但是可以使第一轴和第二轴能够相互替换，方便维修。

随着猪的生长，蹄壳的角质层也同步生长，越靠近蹄尖的部位越坚硬，越是靠近胴体的部位越柔软。猪蹄壳的角质层与内部紧密连接成一体，没有明显的分界层，所以猪蹄壳不能通过刀具直接切割的方法去除。

齿辊式去蹄壳设备可以悬挂于平衡器，使去蹄壳设备可以在屠宰线上使用，在屠宰切割过程中就可以进行去蹄壳的操作，流水线作业，提高工作效率。在屠宰线上还可设置多个去蹄壳设备，多个工位的操作人员可以一起工作，分工来去除前蹄的蹄壳和后蹄的蹄壳，进一步提高工作效率。齿辊式去蹄壳设备可以手持操作，操作灵活。

在使用本申请的齿辊式去蹄壳设备时，操作者一只手手持猪蹄，把猪蹄的蹄壳部分送入第一齿辊45和第二齿辊46之间的空隙，另一只手握住气动减速马达11，按下扳机111，蹄壳在第一齿辊45和第二齿辊46的挤压和带动下与猪蹄逐渐分离，直到蹄壳完全脱离猪蹄并自由落下。

虽使用上述实施方式对本申请进行了详细说明，但对于本领域技术人员来说，本申请显然并不限定于在本说明书中说明的实施方式。本申请能够在不脱离由权利要求书所确定的本申请的主旨以及范围的前提下加以修改并作为变更实施方式加以实施。因此，本说明书中的记载以示例说明为目的，对于本申请并不具有任何限制性的含义。