应用于阿胶制取的原料处理方法

技术领域

本发明涉及一种除毛工艺，具体的来说，本发明涉及一种应用于阿胶制取的原料处理方法。

背景技术

阿胶，中药名，先用放血法，使犬血红蛋白、红细胞下降，然后喂服阿胶制品，结果证明阿胶有显著的补血作用，疗效优于铁剂。服阿胶者血钙浓度有轻度增髙，但凝血时间没有明显变化,以Vassili改良法造成家兔慢性肾炎模型，服用阿胶后2周即获正氮平衡，而对照组仍为负平衡，驴皮全年均可采收，一般在10月至翌年5月为阿胶生产季节，先将驴皮放到容器中，用水浸泡软化，除去驴毛，剁成小块，再用水浸泡使之白净，放入沸水中，皮卷缩时捞出，再放入熬胶锅内进行熬炼，熬好后倾入容器内，待胶凝固后取出，切成小块，晾干；目前阿胶原材料除毛工序大部分采用人工刮毛方式或半机械式对阿胶原材料进行除毛处理，不仅费时费力，而且一次除毛很容易对阿胶原材料除毛不彻底的现象；因此本发明的设计采用机械自动送料除毛以及除毛后自动出料，不仅大大的降低了工人的劳动强度而且提高了对阿胶原材料除毛的加工效率，本发明设计还采用机械多级除毛方式对阿胶原材料进行加工，使阿胶原材料表面毛祛除更加彻底。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是解决现有技术中的阿胶原料清理不彻底，难清理的问题，并且本发明可以大大的降低了工人的劳动强度而且提高了对阿胶原材料除毛的加工效率，本发明设计还采用机械多级除毛方式对阿胶原材料进行加工，使阿胶原材料表面毛祛除更加彻底。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

应用于阿胶制取的原料处理方法，其步骤在于：

（一）、送料阶段；

S1：待加工阿胶原材料从输送装置的进料口进入并在进料机构的下传送轮、上传送轮的传动下向除毛装置方向输送；

进料机构的具体表现为：将待加工的阿胶原材料有毛面向上并放置在进料板上，输送电机开始工作，输送电机通过第一传动机构驱动进料机构的下传送轮转动，进料机构的下传送轮通过第一锥齿轮组向进料机构的传递轴杆传递动力并驱动传递轴杆绕自身轴线转动，传递轴杆通过第二锥齿轮组向上传送轮传递动力，从而进料机构的上传送轮与下传送轮实现同步转动，待加工的原材料从输送装置的进料口进入时，将会挤压进料机构的上传送轮并驱使其竖直向上位移，此时进料机构的压持组件会给进料机构的上传送轮一个竖直向下的压持力，通过进料机构的上传送轮与下传送轮挤压待加工原材料并产生摩擦力，带加工原材料在摩擦力的作用下向除毛装置方向进行运动；

（二）、除毛阶段；

S2：从进料机构输出的待加工原料向除毛区运动过程中，压紧机构的压紧辊轴在压紧组件的作用下对待加工原材料进行压紧处理；

所述的压紧机构包括压紧辊轴，所述的压紧辊轴设置有两根并沿水平台的长度方向平行布置且两压紧辊轴之间的水平台构成除毛区，压紧辊轴设置于水平台上端面且可绕自身轴线转动，两压紧辊轴之间还设置有对压紧辊轴提供压紧力的压紧组件；

所述的压紧组件包括曲杆，所述的曲杆分为连接段与安装段且两者组成 “L”型形状，曲杆连接段与安装段的连接处为两者的固定端，曲杆的安装段铰接在工作台上且其铰接芯轴与压紧辊轴轴线平行，所述的曲杆设置有两个且两曲杆连接段的自由端分别活动安装有可绕自身轴线转动的压紧辊轴，两曲杆的自由端之间连接有压紧弹簧且压紧弹簧通过曲杆始终会给压紧辊轴一个竖直向下的压紧力，所述的压紧组件设置有两组并分别位于压紧辊轴的两侧；

S3：待加工原材料输送至除毛区，行程机构在动力供应机构的驱动下使除毛机构在待加工原料表面移动并对其表面毛进行祛除处理；

除毛机构具体表现为：当原材料输送至除毛区时，直线丝杆步进电机开始工作，并驱动升降板竖直向下运动并通过支撑杆驱动除毛架一起下降，除毛架的下降驱动除毛轮、收割组件、刮毛组件同步下降，当下降到预设位置时，直线丝杆步进电机停止工作，此时，行进电机开始工作，输出轴杆通过第二传动构件接收行进电机的动力并通过第三传动构件传递给主动轴杆并使其转动，主动轴杆通过第一传动构件驱动从动轴杆转动，在第一传动构件的动力传递同时，第一传递构件的传动带向行程架传递动力，行程架在接收动力后并在行程导向杆的导向作用下沿行程导向杆的轴线方向进行运动，同时，行程架依次通过滑动导向杆、升降板、支撑杆使除毛架做同步运动，由于除毛轮、收割组件、刮毛组件均安装在除毛架上，因此除毛轮、收割组件、刮毛组件与除毛架同步运动，与此同时，下刀电机开始工作且驱动下刀电机的输出轴转动，并通过第一同步带轮向驱动轴进行动力传递并使其绕自身轴线转动，驱动轴通过斜齿轮组向输出轴进行动力传递并驱使其绕自身轴线转动，输出轴通过第二同步带轮把动力传递给拨毛轮，拨毛轮在接收动力后拨毛转轴开始转动并驱动设置于拨毛滚轮上的拨毛杆绕拨毛转轴轴线方向同步转动，此时在拨毛杆以及敷设在拨毛杆外表面的梳毛毛梳把原材料表面毛进行梳整扶直，并在拨毛杆的拨动下把梳整扶直后的毛拨向收割组件，被拨毛轮梳整扶直的原材料表面毛从往复刀架的导向口进入收割槽内，与此同时，下刀电机输出端驱动导向转盘开始转动并驱动偏心设置的滑动导向块同步转动，滑动导向块在振动槽的导向作用下驱动往复刀架做沿水平台宽度方向的往复运动，此时位于收割槽内的原材料表面毛在往复刀架中的刀片a与固定刀架中的齿刀a共同作用下把原材料表面毛进行剪短处理，剪短后的原材料通过刮毛组件对原材料表面毛根部进一步刮除，当刮毛刀运动到已剪短处理后的原材料表面区时，由于在压缩弹簧的弹力作用下，刮毛刀的刀头始终抵触在原材料表面上，随着刮毛刀的运动对原材料表面毛的根部进行刮除；

（三）、出料阶段；

S4：加工完成的部分的阿胶原材料继续在进料机构的输送下从除毛区向输送装置的出料口运动，运动过程中，压紧机构对加工完成部分的阿胶原材料进行压紧；

S5：加工完成部分的原材料输送至输送装置出料口，并在出料机构的下传送轮、上传送轮的传动下从出料板输出；

出料机构具体表现为：当加工完成部分的原材料输送至输送装置的出料口时，由于进料机构的传递轴杆通过第二传动机构向出料机构的传递轴杆传递动力，出料机构的传递轴杆通过第一锥齿轮组向出料机构的下传送轮传递动力并开始转动，同时，出料机构的传递轴杆通过第二锥齿轮组向出料机构的上传送轮传递动力，从而实现出料机构的上传送轮与下传送轮同步转动，加工完成部分的原材料将会挤压出料机构的上传送轮并驱使其竖直向上位移，此时出料机构的压持组件会给出料机构的上传送轮一个竖直向下的压持力，通过出料机构的上传送轮与下传送轮挤压待加工原材料并产生摩擦力，带加工原材料在摩擦力的作用下向出料板方向移动，直至从出料板移动到系统外。

作为本发明的进一步改进以及优化，所述的机架包括水平安装的基座，基座上安装有进料板、出料板，进料板与出料板之间设置有上支架，上支架通过承托架固定安装在基座上，所述的承托架设置有两个并沿基座的宽度方向对称布置；

所述的机架包括水平安装的基座，基座上安装有进料板、出料板，进料板与出料板之间设置有上支架，上支架通过承托架固定安装在基座上，所述的承托架设置有两个并沿基座的宽度方向对称布置。

作为本发明的进一步改进以及优化，所述的进料机构设置于进料板与除毛装置之间，出料机构设置于除毛装置与出料板之间，所述的进料机构、出料机构均包括下传送轮、上传送轮、传送支架，所述的下传送轮与上传送轮呈上下布置且两者的轴心线平行对称分布，下传送轮的两端均设置有一传送支架，下传送轮与上传送轮的两端均活动安装在传送支架上且两者可绕自身轴线转动，上传送轮与传送支架构成竖直方向的滑动导向配合；

进料机构的下传送轮与上传送轮之间的区域为输送装置的进料口，出料机构的下传送轮与上传送轮之间的区域为输送装置的出料口；

所述的传送支架包括固定架、约束壳，所述的固定架固定安装在基座上，所述的约束壳为两端开口的空腔矩形结构，约束壳的一开口端固定安装在固定架侧面且下传送轮转轴延伸至约束壳的壳体内，约束壳上还活动安装有支撑架；

所述的支撑架包括支撑盒b、导向板a，所述的支撑盒b为一端开口、另一端封闭的空腔矩形结构，支撑盒b的封闭端活动套接在上传送轮转轴外部，所述上传送轮转轴延伸至支撑盒b内且可与支撑盒b做竖直方向的同步运动，所述的导向板a设置有两个并分别位于约束壳的两侧，导向板a固定安装在支撑盒b的底部，导向板a与约束盒两侧开设的导向槽构成竖直方向的滑动导向配合；

上述进料机构与出料机构还包括传动组件、压持组件，所述的传动组件用于实现上传送轮与下传送轮两者的同步转动，压持组件用于增加上传送轮与下传送轮对待加工阿胶原料的摩擦力并使其稳定输送。

作为本发明的进一步改进以及优化，所述传动组件包括传递轴杆、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组，第一锥齿轮组用于传递轴杆与下传送轮之间的动力传递，第二锥齿轮组用于传递轴杆与上传送轮之间的动力传递；

所述的传递轴杆活动安装在传送支架内且传递轴杆的轴线与下传送轮的轴线垂直，传递轴杆的下端部通过约束盒底部端面延伸出传送支架外，传递轴杆的外部套接有限位环，所述的限位环始终抵触在约束盒内的底部端面；

所述的第一锥齿轮组设置于约束盒内，其包括第一齿轮、第二齿轮，所述的第一齿轮与下传送轮转轴相连接且第一齿轮与第二齿轮相啮合连接，所述的第二齿轮套接在传递轴杆外部，第二齿轮与传递轴杆之间设置有连动件一并且两者通过连动件一进行动力传递；所述的连动件一为套接在传递轴杆外部的外花键一与套接在第二齿轮内的内花键一；

所述的第二锥齿轮组设置于支撑盒b内，其包括第三齿轮、第四齿轮，所述的第三齿轮与上传送轮转轴相连接且第三齿轮与第四齿轮相啮合连接，所述的第四齿轮套接在传递轴杆外部，第四齿轮与传递轴杆之间设置有连动件二并且两者通过连动件二进行动力传递，当第四齿轮沿自身轴线方向发生位移时，连动件二可持续向第四齿轮进行动力传递，所述的连动件二为套接在传递轴杆外部的外花键二与套接在第四齿轮内的内花键二；

所述的压持组件包括压持架，所述的压持架固定安装在两支撑盒b的顶部端面，压持架上设置有导向块，所述的导向块一端固定安装在压持架上、另一端套接在上支架内且与其构成竖直方向的滑动导向配合，导向块的外部活动套接有压持弹簧，所述压持弹簧的一端抵触在压持架顶部端面、另一端抵触在上支架底部端面且压持弹簧始终会给压持架一个竖直向下的弹力，上述的导向块与压持弹簧设置有两组并沿压持架长度方向间隔布置；

上述的进料机构与出料机构的两传递轴杆延伸端之间通过第二传动机构进行动力传递，所述的第二传动机构为带传动机构；

上述的输送装置还包括输送电机，所述的输送电机用于向进料机构与出料机构提供动力，输送电机的输出端与进料机构的下传送轮的驱动端通过第一传动机构进行动力传递，第一传动机构为带传动机构。

作为本发明的进一步改进以及优化，所述的除毛装置包括工作台、压紧机构、行程机构、动力供应机构以及除毛机构，工作台用于待加工原料在其表面进行加工作业，压紧机构用于对工作台上的待加工原料进行压紧，除毛机构用于对工作台上的待加工原料进行去毛处理，行程机构用于驱使除毛机构在待加工原料表面上发生位移，动力供应机构用于提供行程机构所需的动力；

所述的工作台固定安装在基座上并位于两承托架之间，工作台上设置有水平台，所述的水平台沿基座的长度方向布置且水平台的两最长边一边与输送装置的进料口相衔接、另一边与输送装置的出料口相衔接。

作为本发明的进一步改进以及优化，所述的压紧机构包括压紧辊轴，所述的压紧辊轴设置有两根并沿水平台的长度方向平行布置且两压紧辊轴之间的水平台构成除毛区，压紧辊轴设置于水平台上端面且可绕自身轴线转动，两压紧辊轴之间还设置有对压紧辊轴提供压紧力的压紧组件；

所述的压紧组件包括曲杆，所述的曲杆分为连接段与安装段且两者组成 “L”型形状，曲杆连接段与安装段的连接处为两者的固定端，曲杆的安装段铰接在工作台上且其铰接芯轴与压紧辊轴轴线平行，所述的曲杆设置有两个且两曲杆连接段的自由端分别活动安装有可绕自身轴线转动的压紧辊轴，两曲杆安装段的自由端之间通过压紧弹簧进行连接且压紧弹簧通过曲杆始终会给压紧辊轴一个竖直向下的压紧力，为增加压紧辊轴对待加工原材料的压力并使压紧辊轴的转动更加稳定，所述的压紧组件设置有两组并分别位于压紧辊轴的两侧。

作为本发明的进一步改进以及优化，所述的行程机构包括行程架、导杆组、驱动组件，所述的导杆组用于对行程架起导向作用，驱动组件用于接收动力供应机构的动力并传递给行程架，行程架接收驱动组件传递的动力后可在导杆组的导向作用下进行定向位移；

所述的导杆组由两根相互平行的行程导向杆组成，所述的行程导向杆轴线与压紧辊轴轴线平行且行程导向杆的两端分别固定安装在两承托架上，行程架活动套接于两行程导向杆上且两行程导向杆呈上下对称布置，所述的行程架可沿行程导向杆的轴线方向进行位移，上述的导杆组设置有两组并沿水平台的长度方向对称布置；

所述的驱动组件包括主动轴杆、从动轴杆，所述的主动轴杆与从动轴杆沿水平台的宽度方向对称设置于行程架的两侧，主动轴杆与从动轴杆轴线相互平行且两者均活动安装在机架上，主动轴杆的轴线与压紧辊轴的轴线垂直，主动轴杆与从动轴杆之间还设置有用于两者之间进行动力传递的第一传动构件；

所述的第一传动构件为带轮传动构件，所述的第一传动构件的传动带外部固定套接在行程架上且行程架可在传动带的驱动下沿行程导向杆的轴线方向进行位移，为使第一传递构件对行程架动力传递更加稳定，所述的第一传递构件设置有两个并沿水平台的长度方向对称设置在行程架的两侧。

作为本发明的进一步改进以及优化，所述的动力供应机构包括行进电机、输出轴杆，所述的行进电机输出轴线、输出轴杆轴线与主动轴杆轴线平行，行进电机的输出轴与输出轴杆通过第二传动构件进行动力传递，输出轴杆与主动轴杆通过第三传动构件进行动力传递，所述的第三传递构件设置有两个并分别位于输出轴杆的两端，所述的第二传动构件与第三传动构件均为带轮传动构件。

作为本发明的进一步改进以及优化，所述的除毛机构安装在行程架上且行程架可带动除毛机构沿行程导向杆轴线方向进行运动，除毛机构包括除毛架，除毛架上安装有升降组件、下刀电机、拨毛轮、收割组件、刮毛组件，所述的升降组件用于控制除毛架的上升或下降，拨毛轮用于对待加工原材表面毛进行梳整扶直并拨动至收割组件内，收割组件用于对待加工原材料表面毛进行剪短处理，刮毛组件用于对剪短后的待加工原料表面毛根部进行祛除，下刀电机用于向拨毛轮与收割组件提供所需要的动力；

当待加工的阿胶原材料进入除毛区时，升降组件控制除毛架下降到一定的高度，下刀电机开始工作，拨毛轮在下刀电机的动力传递下开始转动并把待加工原材料表面毛梳整扶直并拨动至收割组件内，收割组件在下刀电机的动力传递下对拨毛轮拨动的原材料表面毛进行剪短处理，同时刮毛组件对剪短后的原材料表面毛根部进行刮断祛除；

所述的升降组件包括直线丝杆步进电机，所述的直线丝杆步进电机固定安装在行程架上且其输出轴外部螺纹套接有升降板，直线丝杆步进电机的输出端可驱动升降板沿竖方向进行移动，所述的升降板为矩形板状结构，升降板与除毛架之间设置有支撑杆，所述的支撑杆的一端连接在除毛架的顶部端面、另一端连接在升降板的底部端面且除毛架与升降板可通过支撑杆做同步运动，为了增加除毛架与升降板做同步运动时的稳定性，上述的支撑杆设置有四个并呈矩形结构布置；

上述的升降板的顶部端面还固定安装有滑动导向杆，所述的滑动导向杆轴线方向与水平台的长度方向垂直，滑动导向杆活动安装在行程架上并与其构成竖直方向的滑动导向配合，且行程架可通过滑动导向杆带动升降板沿行程导向杆的轴向运动，所述的滑动导向杆设置有四个并位于升降板顶面的四个边角处且呈矩形结构分布；

所述的下刀电机固定安装在升降板上且下刀电机的输出轴与直线丝杆步进电机轴线平行，所述的拨毛轮活动安装在除毛架上并可绕自身轴线转动且拔毛论的轴线与下刀电机轴线垂直，除毛架与下刀电机通过动力传递组件进行动力传递。

本发明与现有技术相比，取得的进步与优越性在于。

1、本发明的设计采用机械自动送料除毛以及除毛后自动出料，不仅大大的降低了工人的劳动强度而且提高了对阿胶原材料除毛的加工效率，本发明设计还采用机械多级除毛方式对阿胶原材料进行加工，使阿胶原材料表面毛祛除更加彻底。

2、为了适应输送装置进料口处不同厚度的阿胶原材料，上传送轮与传送支架构成竖直方向的滑动导向配合。

3、为了增加上传送轮与下传送轮对待加工阿胶原料的摩擦力，上述的导向块与压持弹簧设置有两组并沿压持架长度方向间隔布置。

4、为了平衡升降板的受力点且增强其的稳定性，所述的滑动导向杆设置有四个并位于升降板顶面的四个边角处且呈矩形结构分布。

5、拨毛杆外表面围设有柔软材料制成的梳毛毛梳，通过在对原材料表面毛进行梳整扶直的拨毛轮上敷设梳毛毛梳，会进一步的对原材料表面毛进行梳整扶直，大大增加了除毛效率。

6、为能对原材料表面毛根部祛除干净，所述的刮毛刀刀头采用的是双向刀头，刮毛刀头可在原材料表面往复运动直至把原材料表面毛彻底去除。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机架结构示意图；

图3为本发明的输送装置结构示意图；

图4为本发明的输送装置结构示意图；

图5为本发明的进料机构结构示意图；

图6为本发明的进料机构结构示意图；

图7为本发明的传送支架爆炸图；

图8为本发明的支撑架结构示意图；

图9为本发明的传动组件结构示意图；

图10为本发明的压持组件结构示意图；

图11为本发明的除毛装置结构示意图；

图12为本发明的压紧机构与工作台配合图；

图13为本发明的压紧机构结构示意图；

图14为本发明的行程机构与动力供应机构配合；

图15为本发明的行程机构结构示意图；

图16为本发明的除毛机构结构示意图；

图17为本发明的升降组件结构示意图；

图18为本发明的传动组件与拨毛轮配合图；

图19为本发明的收割组件与刮毛组件配合图；

图20为本发明的刮毛组件结构示意图；

图21为本发明的振动构件结构示意图；

图22为本发明的收割支架结构示意图；

图23为本发明的刮毛支架结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

阿胶原材料除毛机除毛工艺，其步骤在于：

（一）、送料阶段；

S1：待加工阿胶原材料从输送装置30的进料口进入并在进料机构330的下传送轮331、上传送轮332的传动下向除毛装置方向输送；

进料机构330的具体表现为：将待加工的阿胶原材料10有毛面向上并放置在进料板220上，输送电机310开始工作，输送电机310通过第一传动机构340驱动进料机构330的下传送轮331转动，进料机构330的下传送轮331通过第一锥齿轮组向进料机构330的传递轴杆3355传递动力并驱动传递轴杆3355绕自身轴线转动，传递轴杆3355通过第二锥齿轮组向上传送轮332传递动力，从而进料机构330的上传送轮332与下传送轮331实现同步转动，待加工的原材料10从输送装置30的进料口进入时，将会挤压进料机构330的上传送轮332并驱使其竖直向上位移，此时进料机构330的压持组件334会给进料机构330的上传送轮332一个竖直向下的压持力，通过进料机构330的上传送轮332与下传送轮331挤压待加工原材料10并产生摩擦力，带加工原材料10在摩擦力的作用下向除毛装置40方向进行运动；

（二）、除毛阶段；

S2：从进料机构330输出的待加工原料向除毛区运动过程中，压紧机构420的压紧辊轴423在压紧组件的作用下对待加工原材料进行压紧处理；

所述的压紧机构420包括压紧辊轴423，所述的压紧辊轴423设置有两根并沿水平台的长度方向平行布置且两压紧辊轴423之间的水平台构成除毛区，压紧辊轴423设置于水平台上端面且可绕自身轴线转动，两压紧辊轴423之间还设置有对压紧辊轴423提供压紧力的压紧组件；

所述的压紧组件包括曲杆422，所述的曲杆422分为连接段与安装段且两者组成“L”型形状，曲杆422连接段与安装段的连接处为两者的固定端，曲杆422的安装段铰接在工作台410上且其铰接芯轴与压紧辊轴423轴线平行，所述的曲杆422设置有两个且两曲杆422连接段的自由端分别活动安装有可绕自身轴线转动的压紧辊轴423，两曲杆422的自由端之间连接有压紧弹簧421且压紧弹簧421通过曲杆422始终会给压紧辊轴423一个竖直向下的压紧力，所述的压紧组件设置有两组并分别位于压紧辊轴423的两侧；

S3：待加工原材料输送至除毛区，行程机构430在动力供应机构440的驱动下使除毛机构450在待加工原料10表面移动并对其表面毛进行祛除处理；

除毛机构450具体表现为：当原材料输送至除毛区时，直线丝杆步进电机4522开始工作，并驱动升降板4521竖直向下运动并通过支撑杆4524驱动除毛架451一起下降，除毛架451的下降驱动除毛轮454、收割组件、刮毛组件456同步下降，当下降到预设位置时，直线丝杆步进电机4522停止工作，此时，行进电机441开始工作，输出轴杆442通过第二传动构件433接收行进电机441的动力并通过第三传动构件444传递给主动轴杆433并使其转动，主动轴杆433通过第一传动构件434驱动从动轴杆435转动，在第一传动构件434的动力传递同时，第一传递构件434的传动带向行程架431传递动力，行程架431在接收动力后并在行程导向杆432的导向作用下沿行程导向杆432的轴线方向进行运动，同时，行程架431依次通过滑动导向杆4523、升降板4521、支撑杆4524使除毛架451做同步运动，由于除毛轮454、收割组件455、刮毛组件456均安装在除毛架451上，因此除毛轮454、收割组件455、刮毛组件456与除毛架451同步运动，与此同时，下刀电机453开始工作且驱动下刀电机453的输出轴转动，并通过第一同步带轮4571向驱动轴4572进行动力传递并使其绕自身轴线转动，驱动轴4572通过斜齿轮组4573向输出轴4574进行动力传递并驱使其绕自身轴线转动，输出轴4574通过第二同步带轮4575把动力传递给拨毛轮454，拨毛轮454在接收动力后拨毛转轴4541开始转动并驱动设置于拨毛滚轮4542上的拨毛杆4543绕拨毛转轴4541轴线方向同步转动，此时在拨毛杆4543以及敷设在拨毛杆4543外表面的梳毛毛梳把原材料表面毛进行梳整扶直，并在拨毛杆4543的拨动下把梳整扶直后的毛拨向收割组件455，被拨毛轮454梳整扶直的原材料表面毛从往复刀架的4552导向口进入收割槽内，与此同时，下刀电机453输出端驱动导向转盘4553开始转动并驱动偏心设置的滑动导向块4553同步转动，滑动导向块4553在振动槽的导向作用下驱动往复刀架4552做沿水平台宽度方向的往复运动，此时位于收割槽内的原材料表面毛在往复刀架4552中的刀片4552a与固定刀架4551中的齿刀4551a共同作用下把原材料表面毛进行剪短处理，剪短后的原材料通过刮毛组件456对原材料表面毛根部进一步刮除，当刮毛刀4561运动到已剪短处理后的原材料表面区时，由于在压缩弹簧4563的弹力作用下，刮毛刀4561的刀头始终抵触在原材料表面上，随着刮毛刀4561的运动对原材料表面毛的根部进行刮除；

（三）、出料阶段；

S4：加工完成的部分的阿胶原材料继续在进料机构330的输送下从除毛区向输送装置30的出料口运动，运动过程中，压紧机构40对加工完成部分的阿胶原材料进行压紧；

S5：加工完成部分的原材料输送至输送装置30出料口，并在出料机构320的下传送轮331、上传送轮332的传动下从出料板230输出；

出料机构320具体表现为：当加工完成部分的原材料输送至输送装置30的出料口时，由于进料机构330的传递轴杆3355通过第二传动机构350向出料机构320的传递轴杆3355传递动力，出料机构320的传递轴杆3355通过第一锥齿轮组向出料机构320的下传送轮331传递动力并开始转动，同时，出料机构320的传递轴杆3355通过第二锥齿轮组向出料机构320的上传送轮332传递动力，从而实现出料机构320的上传送轮332与下传送轮331同步转动，加工完成部分的原材料将会挤压出料机构320的上传送轮332并驱使其竖直向上位移，此时出料机构320的压持组件334会给出料机构320的上传送轮332一个竖直向下的压持力，通过出料机构320的上传送轮332与下传送轮331挤压待加工原材料10并产生摩擦力，带加工原材料10在摩擦力的作用下向出料板230方向移动，直至从出料板230移动到系统外。

一种阿胶原材料除毛机，其包括机架20，机架20上安装有输送装置30、除毛装置40，输送装置30用于输送待加工阿胶原材料，除毛装置40用于祛除阿胶原材料表面的毛，输送装置30包括进料机构330、出料机构320，进料机构330用于向除毛装置40输送原材料并对原材料的表面毛进行祛除，出料机构320用于对祛除后的阿胶原材料输送至系统外。

所述的机架20包括水平安装的基座210，基座210上安装有进料板220、出料板230，进料板220与出料板230之间设置有上支架250，上支架250通过承托架240固定安装在基座上，所述的承托架240设置有两个并沿基座210的宽度方向对称布置。

所述的进料机构330设置于进料板220与除毛装置40之间，出料机构320设置于除毛装置40与出料板230之间，所述的进料机构330、出料机构320均包括下传送轮331、上传送轮332、传送支架333，所述的下传送轮331与上传送轮332呈上下布置且两者的轴心线平行对称分布，下传送轮331的两端均设置有一传送支架333，下传送轮331与上传送轮332的两端均活动安装在传送支架333上且两者可绕自身轴线转动；更优的，为了适应输送装置30进料口处不同厚度的阿胶原材料，上传送轮332与传送支架332构成竖直方向的滑动导向配合。

更为具体的，进料机构330的下传送轮331与上传送轮332之间的区域为输送装置30的进料口，出料机构330的下传送轮331与上传送轮332之间的区域为输送装置30的出料口。

所述的传送支架333包括固定架3331、约束壳3332，所述的固定架3331固定安装在基座210上，所述的约束壳3332为两端开口的空腔矩形结构，约束壳3332的一开口端固定安装在固定架3331侧面且下传送轮331转轴延伸至约束壳3332的壳体内，约束壳3332上还活动安装有支撑架3333。

所述的支撑架3333包括支撑盒3333b、导向板3333a，所述的支撑盒3333b为一端开口、另一端封闭的空腔矩形结构，支撑盒3333b的封闭端活动套接在上传送轮331转轴外部，所述上传送轮331转轴延伸至支撑盒3333b内且可与支撑盒3333b做竖直方向的同步运动，所述的导向板3333a设置有两个并分别位于约束壳3332的两侧，导向板3333a固定安装在支撑盒3333b的底部；具体的，导向板3333a与约束盒3332两侧开设的导向槽构成竖直方向的滑动导向配合。

上述进料机构330与出料机构320还包括传动组件335、压持组件334，所述的传动组件335用于实现上传送轮332与下传送轮331两者的同步转动，压持组件334用于增加上传送轮332与下传送轮331对待加工阿胶原料的摩擦力并使其稳定输送。

所述传动组件335包括传递轴杆3355、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组，第一锥齿轮组用于传递轴杆3355与下传送轮331之间的动力传递，第二锥齿轮组用于传递轴杆3355与上传送轮332之间的动力传递。

所述的传递轴杆3355活动安装在传送支架333内且传递轴杆3355的轴线与下传送轮331的轴线垂直，传递轴杆3355的下端部通过约束盒3332底部端面延伸出传送支架333外；更优的，为了防止传递轴杆3355沿自身轴线向下发生位移，传递轴杆3355的外部套接有限位环3356，所述的限位环3356始终抵触在约束盒3332内的底部端面。

所述的第一锥齿轮组设置于约束盒3332内，其包括第一齿轮3354、第二齿轮3353，所述的第一齿轮3354与下传送轮331转轴相连接且第一齿轮3354与第二齿轮3353相啮合连接，所述的第二齿轮3353套接在传递轴杆3355外部，第二齿轮3353与传递轴杆3355之间设置有连动件一并且两者通过连动件一进行动力传递；具体的，所述的连动件一为套接在传递轴杆3355外部的外花键一与套接在第二齿轮3353内的内花键一。

所述的第二锥齿轮组设置于支撑盒3333b内，其包括第三齿轮3351、第四齿轮3352，所述的第三齿轮3351与上传送轮332转轴相连接且第三齿轮3351与第四齿轮3352相啮合连接，所述的第四齿轮3352套接在传递轴杆3355外部，第四齿轮3352与传递轴杆3355之间设置有连动件二并且两者通过连动件二进行动力传递，当第四齿轮3352沿自身轴线方向发生位移时，连动件二可持续向第四齿轮3352进行动力传递；具体的，所述的连动件二为套接在传递轴杆3355外部的外花键二与套接在第四齿轮3352内的内花键二。

所述的压持组件334包括压持架3341，所述的压持架3341固定安装在两支撑盒3333b的顶部端面，压持架3341上设置有导向块3342，所述的导向块3342一端固定安装在压持架3341上、另一端套接在上支架250内且与其构成竖直方向的滑动导向配合，导向块3342的外部活动套接有压持弹簧3343，所述压持弹簧3343的一端抵触在压持架3341顶部端面、另一端抵触在上支架250底部端面且压持弹簧3343始终会给压持架3341一个竖直向下的弹力；更优的，为了增加上传送轮332与下传送轮331对待加工阿胶原料的摩擦力，上述的导向块3342与压持弹簧3343设置有两组并沿压持架3341长度方向间隔布置。

更为具体的，上述的进料机构330与出料机构320的两传递轴杆3355延伸端之间通过第二传动机构350进行动力传递，所述的第二传动机构350为带传动机构。

上述的输送装置30还包括输送电机310，所述的输送电机310用于向进料机构330与出料机构320提供动力，输送电机310的输出端与进料机构330的下传送轮331的驱动端通过第一传动机构340进行动力传递；具体的，第一传动机构340为带传动机构。

输送装置30的具体表现为，将待加工的阿胶原材料10有毛面向上并放置在进料板220上，输送电机310开始工作，输送电机310通过第一传动机构340驱动进料机构330的下传送轮331转动，进料机构330的下传送轮331通过第一锥齿轮组向进料机构330的传递轴杆3355传递动力并驱动传递轴杆3355绕自身轴线转动，传递轴杆3355通过第二锥齿轮组向上传送轮332传递动力，从而进料机构330的上传送轮332与下传送轮331实现同步转动，与此同时，进料机构330的传递轴杆3355通过第二传动机构350向出料机构320的传递轴杆3355传递动力，出料机构320的传递轴杆3355通过第一锥齿轮组向出料机构320的下传送轮331传递动力并开始转动，同时，出料机构320的传递轴杆3355通过第二锥齿轮组向出料机构320的上传送轮332传递动力，从而实现出料机构320的上传送轮332与下传送轮331同步转动，待加工的原材料10从输送装置30的进料口进入时，将会挤压进料机构330的上传送轮332并驱使其竖直向上位移，此时进料机构330的压持组件334会给进料机构330的上传送轮332一个竖直向下的压持力，通过进料机构330的上传送轮332与下传送轮331挤压待加工原材料10并产生摩擦力，带加工原材料10在摩擦力的作用下向除毛装置40方向进行运动，当运动到除毛装置40内时，边对待加工原材料10表面毛进行祛除边向输出装置30的出料口方向进行移动，当待加工原材料10位移到输送装置30的出料口时，将会挤压出料机构320的上传送轮332并驱使其竖直向上位移，此时出料机构320的压持组件334会给出料机构320的上传送轮332一个竖直向下的压持力，通过出料机构320的上传送轮332与下传送轮331挤压待加工原材料10并产生摩擦力，带加工原材料10在摩擦力的作用下向出料板230方向移动，直至从出料板230移动到系统外。

所述的除毛装置40包括工作台410、压紧机构420、行程机构430、动力供应机构440以及除毛机构450，工作台410用于待加工原料10在其表面进行加工作业，压紧机构420用于对工作台410上的待加工原料10进行压紧，除毛机构450用于对工作台410上的待加工原料10进行去毛处理，行程机构430用于驱使除毛机构450在待加工原料10表面上发生位移，动力供应机构440用于提供行程机构430所需的动力。

待加工原材料10从输送装置30的进料口进入至工作台410上，压紧机构420对工作台410上的待加工原材料10进行压紧，行程机构430在动力供应机构440的驱动下使除毛机构450在待加工原料10表面移动并对其表面毛进行祛除处理。

所述的工作台410固定安装在基座210上并位于两承托架240之间，工作台410上设置有水平台，所述的水平台沿基座210的长度方向布置且水平台的两最长边一边与输送装置30的进料口相衔接、另一边与输送装置30的出料口相衔接。

所述的压紧机构420包括压紧辊轴423，所述的压紧辊轴423设置有两根并沿水平台的长度方向平行布置且两压紧辊轴423之间的水平台构成除毛区，压紧辊轴423设置于水平台上端面且可绕自身轴线转动，两压紧辊轴423之间还设置有对压紧辊轴423提供压紧力的压紧组件。

所述的压紧组件包括曲杆422，所述的曲杆422分为连接段与安装段且两者组成“L”型形状，曲杆422连接段与安装段的连接处为两者的固定端，曲杆422的安装段铰接在工作台410上且其铰接芯轴与压紧辊轴423轴线平行，所述的曲杆422设置有两个且两曲杆422连接段的自由端分别活动安装有可绕自身轴线转动的压紧辊轴423，两曲杆422安装段的自由端之间通过压紧弹簧421进行连接且压紧弹簧421通过曲杆422始终会给压紧辊轴423一个竖直向下的压紧力；具体的，为增加压紧辊轴423对待加工原材料10的压力并使压紧辊轴423的转动更加稳定，所述的压紧组件设置有两组并分别位于压紧辊轴423的两侧。

所述的行程机构430包括行程架431、导杆组、驱动组件，所述的导杆组用于对行程架431起导向作用，驱动组件用于接收动力供应机构440的动力并传递给行程架431，行程架431接收驱动组件传递的动力后可在导杆组的导向作用下进行定向位移。

所述的导杆组由两根相互平行的行程导向杆432组成，所述的行程导向杆432轴线与压紧辊轴423轴线平行且行程导向杆432的两端分别固定安装在两承托架240上，行程架431活动套接于两行程导向杆432上且两行程导向杆432呈上下对称布置，所述的行程架430可沿行程导向杆432的轴线方向进行位移；更优的，为使行程架431的导向更加稳定，上述的导杆组设置有两组并沿水平台的长度方向对称布置。

所述的驱动组件包括主动轴杆433、从动轴杆435，所述的主动轴杆433与从动轴杆435沿水平台的宽度方向对称设置于行程架431的两侧，主动轴杆433与从动轴杆435轴线相互平行且两者均活动安装在机架20上，主动轴杆433的轴线与压紧辊轴423的轴线垂直，主动轴杆433与从动轴杆435之间还设置有用于两者之间进行动力传递的第一传动构件434。

所述的第一传动构件434为带轮传动构件，所述的第一传动构件434的传动带外部固定套接在行程架431上且行程架431可在传动带的驱动下沿行程导向杆432的轴线方向进行位移；具体的，为使第一传递构件434对行程架431动力传递更加稳定，所述的第一传递构件434设置有两个并沿水平台的长度方向对称设置在行程架431的两侧。

所述的动力供应机构440包括行进电机441、输出轴杆442，所述的行进电机441输出轴线、输出轴杆442轴线与主动轴杆433轴线平行，行进电机411的输出轴与输出轴杆442通过第二传动构件443进行动力传递，输出轴杆442与主动轴杆433通过第三传动构件444进行动力传递，所述的第三传递构件444设置有两个并分别位于输出轴杆442的两端；具体的，所述的第二传动构件443与第三传动构件444均为带轮传动构件。

行程机构具体表现为，待加工阿胶原材料在进料机构30的动力输送下向除毛区进行输送，当原材料输送至压紧机构420时，压紧机构420的压紧辊轴423在压紧弹簧421的弹力作用下对原材料进行压紧输送，当原材料输送至除毛区时，行进电机441开始工作，输出轴杆442通过第二传动构件443接收行进电机441的动力并通过第三传动构件444传递给主动轴杆433并使其转动，主动轴杆433通过第一传动构件434驱动从动轴杆435转动，在第一传动构件434的动力传递同时，第一传递构件434的传动带向行程架431传递动力，行程架431在接收动力后并在行程导向杆432的导向作用下沿行程导向杆432的轴线方向进行运动。

所述的除毛机构450安装在行程架431上且行程架431可带动除毛机构450沿行程导向杆432轴线方向进行运动，除毛机构450包括除毛架451，除毛架451上安装有升降组件452、下刀电机453、拨毛轮454、收割组件455、刮毛组件456，所述的升降组件452用于控制除毛架451的上升或下降，拨毛轮454用于对待加工原材表面毛进行梳整扶直并拨动至收割组件455内，收割组件455用于对待加工原材料表面毛进行剪短处理，刮毛组件456用于对剪短后的待加工原料表面毛根部进行祛除，下刀电机453用于向拨毛轮454与收割组件455提供所需要的动力。

当待加工的阿胶原材料进入除毛区时，升降组件452控制除毛架451下降到一定的高度，下刀电机453开始工作，拨毛轮454在下刀电机453的动力传递下开始转动并把待加工原材料表面毛梳整扶直并拨动至收割组件455内，收割组件455在下刀电机453的动力传递下对拨毛轮454拨动的原材料表面毛进行剪短处理，同时刮毛组件456对剪短后的原材料表面毛根部进行刮断祛除。

所述的升降组件452包括直线丝杆步进电机4522，所述的直线丝杆步进电机4522固定安装在行程架431上且其输出轴外部螺纹套接有升降板4521，直线丝杆步进电机4522的输出端可驱动升降板4521沿竖方向进行移动，所述的升降板4521为矩形板状结构，升降板4521与除毛架451之间设置有支撑杆4524，所述的支撑杆4524的一端连接在除毛架451的顶部端面、另一端连接在升降板4521的底部端面且除毛架451与升降板4521可通过支撑杆4524做同步运动；具体的，为了增加除毛架451与升降板4521做同步运动时的稳定性，上述的支撑杆4524设置有四个并呈矩形结构布置。

上述的升降板4521的顶部端面还固定安装有滑动导向杆4523，所述的滑动导向杆4523轴线方向与水平台的长度方向垂直，滑动导向杆4523活动安装在行程架431上并与其构成竖直方向的滑动导向配合，且行程架431可通过滑动导向杆4523带动升降板4521沿行程导向杆432的轴向运动；更优的，为了平衡升降板4521的受力点且增强其的稳定性，所述的滑动导向杆4523设置有四个并位于升降板4521顶面的四个边角处且呈矩形结构分布。

更为具体的，上述的直线丝杆步进电机4522为现有技术，直线丝杆步进电机4522优选采用贯穿轴式，本领域普通技术人员，可通过适当的选型，以达到所需效果，此处不再对其具体结构做详细的赘述。

所述的下刀电机453固定安装在升降板4521上且下刀电机453的输出轴与直线丝杆步进电机4522轴线平行，所述的拨毛轮454活动安装在除毛架451上并可绕自身轴线转动且拔毛论454的轴线与下刀电机454轴线垂直；具体的，除毛架451与下刀电机453通过动力传递组件457进行动力传递。

所述的拨毛轮454包括拨毛转轴4541，拨毛转轴4541的轴线与下刀电机453输出轴线垂直，拨毛转轴4541外部套接有拨毛滚轮4542且拨毛滚轮4542与拨毛转轴4541同步转动，所述的拨毛滚轮4542设置有三个并沿拨毛转轴4541的轴线方向均匀间隔布置，拨毛滚轮4542上设置有用于对原材料表面毛进行梳整扶直的拨毛杆4543，拨毛杆4543轴线与拨毛转轴4541轴线平行并固定安装在三个拨毛滚轴4542轮廓上，所述的拨毛杆4543设置有若干个并绕拨毛滚轴4541的圆周方向均匀布置；本实施例中拨毛轮454的设置是非常必要的，如果没有设置拨毛轮454，原材料表面毛无法被梳整扶直，毛发将贴附于表皮，这样会造成除毛机构450对原材料表面毛祛除不彻底，影响除毛效率。

更为优化的，拨毛杆4543外表面围设有柔软材料制成的梳毛毛梳，通过在对原材料表面毛进行梳整扶直的拨毛轮454上敷设梳毛毛梳，会进一步的对原材料表面毛进行梳整扶直，大大增加了除毛效率。

所述的动力传递组件457包括驱动轴4572、输出轴4574，所述的驱动轴4572用于接收下刀电机453的动力并传递给输出轴4574，所述的输出轴4574用于接收驱动轴4572的动力并传递给拨毛轮454。

所述的驱动轴4572活动安装在除毛架451上且其轴线与下刀电机453轴线平行，驱动轴4572与下刀电机453之间设置有第一同步带轮4571，所述第一同步带轮

4571的主动带轮连接于下刀电机453的输出端、从动带轮连接于驱动轴4572的驱动端。

所述的输出轴4574活动安装在除毛架451上且其轴线与驱动轴4572轴线垂直，输出轴4574与驱动轴4572之间设置有斜齿轮组4573且输出轴4574与驱动轴4572通过斜齿轮组4573进行动力传递；具体的，所述的斜齿轮组4573由两个斜齿轮相互啮合连接组成且其中一个斜齿轮连接于驱动轴4572的输出端、另一个斜齿轮连接于输出轴4574。

更为具体的，所述的输出轴4574与拨毛轮451之间设置有第二同步带轮4575且两者之间通过第二同步带轮4574进行动力传递，更优的，为了动力传递的稳定性，所述的第二同步带轮4574设置有两个并对称分布于输出轴4574的两端。

所述的收割组件455包括收割架4555，所述的收割架4555安装在除毛架451上且可与其共同运动，收割架4555上安装有对原材料表面毛进行剪短的往复刀架4552。

所述的往复刀架4552包括导向架4552a，导向架4552a与收割架4555上端开设的导向槽相匹配且两者构成沿水平台宽度方向的滑动导向配合，导向架4552a上固定安装有若干个刀片4552b并沿水平台宽度方向均匀间隔布置，相邻的两刀片4552b之间的间隙构成收割槽；更优的，为使拨毛轮454拨动的原材料表面毛顺利进入收割槽内进行收割切短，刀片4552b的自由端安装有呈倾斜布置的尖锐刀尖4552c，尖锐刀尖4552c的尖端指向拨毛轮454，两尖锐刀尖4552c之间的间隙构成导向口，所述的导向口与收割槽连接接通且导向口的大小向靠近导向架4552a的方向逐渐递减。

上述的导向架4552a上设置有振动组件，所述的振动组件用于接收下刀电机453动力并传递给往复刀架4552并驱使往复刀架4552做往复运动，振动组件包括导向转盘4553，导向转盘4553的顶部端面与下刀电机453的输出轴连接且可在下刀电机453输出轴驱动下绕自身轴线转动，导向转盘4553的底部端面偏心设置有滑动导向块4554，所述的滑动导向块4554与导向架4552a上开设的振动槽构成滑动导向配合；具体的，导向转盘4553在下刀电机453的驱动下绕自身轴线转动时，可驱动滑动导向块4554在导向架4552a上的振动槽内进行滑动并在振动槽的导向作用下驱使导向架4552a沿水平台的宽度方向进行往复运动，从而使往复刀架4552沿水平台宽度方向进行往复运动。

收割架4555上还设置有与往复刀架4552相匹配的固定刀架4551，所述的固定刀架4551包括固定支架，所述的固定支架固定安装在收割架4555上且固定支架上安装有与刀片4552b相匹配的齿刀4551a，所述的齿刀4551a位于刀片4552b的下方；具体的，当往复刀架4552沿水平台宽度方向进行往复运动时，所述的齿刀4551a与刀片4552b共同作用下对收割槽内的原材料表面毛进行剪短处理。

所述的刮毛组件456包括刮毛刀4561，所述的刮毛刀4561位于收割架4555的底部，刮毛刀4561包括刮毛架，刮毛架上安装有对原材料表面毛根部进行祛除的刮毛刀头；更优的，为能对原材料表面毛根部祛除干净，所述的刮毛刀头采用的是双向刀头，刮毛刀头可在原材料表面往复运动直至把原材料表面毛彻底去除。

更为具体的，为适应不同厚度的待加工阿胶原材料并对其表面根部毛祛除更加彻底，刮毛刀4561与收割架4555通过调节构件进行动力传递连接，所述的调节构件包括刮毛导向杆4562、压缩弹簧4563，所述的刮毛导向杆4562套接在刮毛刀4561的刮毛架内并与其构成竖直方向的滑动导向配合，刮毛导向杆4562的一端固定连接在收割架4555上、另一端设置有防止刮毛架脱落的约束环，所述的压缩弹簧4563套接在刮毛导向杆4562外部，压缩弹簧4563的一端抵触在刮毛刀4561的刮毛架上、另一端抵触在收割架4555上且压缩弹簧4563始终给刮毛刀4561一个竖直向下的弹力。

除毛机构的具体表现为：当待加工原材料输送至除毛区时，直线丝杆步进电机4522开始工作，并驱动升降板4521竖直向下运动并通过支撑杆4524驱动除毛架451一起下降，除毛架451的下降驱动除毛轮454、收割组件、刮毛组件456同步下降，当下降到一定的位置时，直线丝杆步进电机4522停止工作，与此同时，行程架依次通过滑动导向杆4523、升降板4521、支撑杆4524使除毛架451做同步运动，从而使拨毛轮454、收割组件455、刮毛组件456做沿水平台长度方向的同步运动，同时在行程架431运动过程中，下刀电机453开始工作，并通过动力传递组件457的动力传递下驱动拨毛轮454转动并把待加工原材料表面毛送至收割组件455的收割槽内，收割组件455的往复刀架4552在下刀电机453的动力传递下开始做沿水平台宽度方向的往复运动，并通过固定刀架4551对收割槽内的原材料表面毛进行剪短处理，同时，刮毛组件455中的刮毛刀4551刀头在压缩弹簧的4563的弹力作用下，始终抵触在待加工原材料的表面且对剪短后的原材料表面毛的根部进行刮断祛除。