一种便于对牛进行固定的牛屠宰用固定装置

技术领域

本发明涉及肉牛屠宰技术领域，具体涉及一种便于对牛进行固定的牛屠宰用固定装置。

背景技术

牛，属牛族，为牛亚科下的一个族，哺乳动物，容易发生罗伯逊易位（丝粒融合）改变染色体数降低生育率，草食性，部分种类为家畜（包含家牛、黄牛、水牛和牦牛），体型粗壮，牛能帮助人类进行农业生产。

肉牛即肉用牛，是一类以生产牛肉为主的牛。特点是体躯丰满、增重快、饲料利用率高、产肉性能好，肉质口感好。肉牛不仅为人们提供肉用品，还为人们提供其他副食品。肉牛养殖的前景广阔。

肉牛的屠宰步骤包括：牵引、击晕、提升、刺杀放血、割牛蹄、预剥、液压扯皮、换轨、横向牵引、开膛、分离内脏、劈半、检验、清洗等。在提升工序中，大多需采用两蹄悬挂体位，后蹄在上，牛头在下，纵向长度较大，因此增加了对于提升点/悬挂点高度的要求，同时具有相对较差的稳定性，并且在后续的屠宰步骤中需要频繁进行横向牵引与方向的调整。

发明内容

为了克服上述背景技术中对于提升点/悬挂点高度的要求较高、稳定性较差、且需要频繁进行牵引与方向的调整的问题，本发明提供了一种便于对牛进行固定的牛屠宰用固定装置。

本发明解决上述不足之处所采用的技术方案是：一种便于对牛进行固定的牛屠宰用固定装置，包括基座与立板；基座横截面呈梯形，且顶板开有弧度与牛背部相适应的一级凹槽，一级凹槽顶端开有二级凹槽；立板共有两个，分别为第一立板与第二立板，第一立板与第二立板分别安装于一级凹槽两侧；立板包括底板、左侧板、右侧板、中心板、固定头；底板外轮廓呈矩形的板状结构，底板与基座铰接，且铰链位置处安装有扭簧；中心板外轮廓呈圆形或椭圆形的板状结构，中心板位于底板面中心位置并固定连接；左侧板整体呈矩形的板状结构，左侧板位于底板顶板的左上方，左侧板的右下角位置设有与1/4中心板外轮廓相适应的缺口，缺口位置处设有一个第一伸缩杆，且中心板外轮廓的圆心位于第一伸缩杆轴线的延长线上；左侧板底板设有不少于三个第一加强伸缩杆，第一加强伸缩杆的底端与中心板的顶面连接，且第一加强伸缩杆轴线与第一伸缩杆轴线平行；右侧板整体呈矩形的板状结构，右侧板位于底板顶板的右上方，右侧板的左下角位置设有与1/4中心板外轮廓相适应的缺口，缺口位置处设有一个第二伸缩杆，且中心板外轮廓的圆心位于第二伸缩杆轴线的延长线上；右侧板底板设有不少于三个第二加强伸缩杆，第二加强伸缩杆的底端与中心板的顶面连接，且第二加强伸缩杆轴线与第二伸缩杆轴线平行；左侧板、右侧板的顶端中心位置的内侧面均分别开有矩形卡槽，所述固定头安装于矩形卡槽内；固定头包括椭球凸头、矩形连杆、垂直弯柄与脚铐；椭球凸头位于矩形连杆顶端中心位置并固定连接，矩形连杆位于矩形卡槽内并通过卡拆卸连接；矩形连杆底端与垂直弯柄固定连接，垂直弯柄顶端固定连接有脚铐。

作为本发明的进一步优化方案，所述脚铐为刚性脚铐、链型脚铐或柔性脚铐。

作为本发明的进一步优化方案，所述底板、左侧板、右侧板、中心板均为泡沫金属材质。

作为本发明的进一步优化方案，所述椭球凸头与矩形连杆均为钛合金材质。

本发明的有益之处在于：①由于采用四足倒挂，因此降低了对于提升点/悬挂点高度要求较高的问题，提高了稳定性；对于开膛、分离内脏、劈半工序，需要暴露牛腹部时，只需控制四个机械臂扩大水平方向的间距即可将肉牛由U型体位变为V型体位，避免了传统技术中需要频繁进行牵引与方向的调整的问题；②本发明结构简单，稳定可靠，对于各类屠宰设备的兼容性强。

附图说明

下面结合附图对本申请进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为立板结构示意图；

图3为立板变形结构示意图；

图4为固定头结构示意图；

图5为本发明装载结构示意图；

图6为本发明提升肉牛状态示意图；

图中，1、基座；11、一级凹槽；12、二级凹槽；2、立板；201、第一立板；202、第二立板；21、底板；22、左侧板；221、第一伸缩杆；222、第一加强伸缩杆；23、右侧板；231、第二伸缩杆；232、第二加强伸缩杆；24、中心板；25、固定头；251、椭球凸头；252、矩形连杆；253、垂直弯柄；254、脚铐；3、机械臂；4、液压推杆。

具体实施方式

依据本申请的上述结构特点，对本申请的实施方式做进一步说明：

参照图1～6，本实施例提供一种便于对牛进行固定的牛屠宰用固定装置，包括基座1与立板2；基座1横截面呈梯形，且顶板开有弧度与牛背部相适应的一级凹槽11，一级凹槽11顶端开有二级凹槽12；立板2共有两个，分别为第一立板201与第二立板202，第一立板201与第二立板202分别安装于一级凹槽11两侧；立板2包括底板21、左侧板22、右侧板23、中心板24、固定头25；底板21外轮廓呈矩形的板状结构，底板21与基座1铰接，且铰链位置处安装有扭簧；中心板24外轮廓呈圆形或椭圆形的板状结构，中心板24位于底板21面中心位置并固定连接；左侧板22整体呈矩形的板状结构，左侧板22位于底板21顶板的左上方，左侧板22的右下角位置设有与1/4中心板24外轮廓相适应的缺口，缺口位置处设有一个第一伸缩杆221，且中心板24外轮廓的圆心位于第一伸缩杆221轴线的延长线上；左侧板22底板21设有不少于三个第一加强伸缩杆222，第一加强伸缩杆222的底端与中心板24的顶面连接，且第一加强伸缩杆222轴线与第一伸缩杆221轴线平行；右侧板23整体呈矩形的板状结构，右侧板23位于底板21顶板的右上方，右侧板23的左下角位置设有与1/4中心板24外轮廓相适应的缺口，缺口位置处设有一个第二伸缩杆231，且中心板24外轮廓的圆心位于第二伸缩杆231轴线的延长线上；右侧板23底板21设有不少于三个第二加强伸缩杆232，第二加强伸缩杆232的底端与中心板24的顶面连接，且第二加强伸缩杆232轴线与第二伸缩杆231轴线平行、采用平行安装的伸缩杆结构连接底板21、中心板24、左侧板22与右侧板23，实现一个可以调节的膨胀结构，用于适应腿长不同的牛肉的蹄部固定增强兼容性。左侧板22、右侧板23的顶端中心位置的内侧面均分别开有矩形卡槽，所述固定头25安装于矩形卡槽内；固定头25包括椭球凸头251、矩形连杆252、垂直弯柄253与脚铐254；椭球凸头251位于矩形连杆252顶端中心位置并固定连接，矩形连杆252位于矩形卡槽内并通过卡拆卸连接；矩形连杆252底端与垂直弯柄253固定连接，垂直弯柄253顶端固定连接有脚铐254。

所述脚铐254为刚性脚铐254、链型脚铐254或柔性脚铐254。

所述底板21、左侧板22、右侧板23、中心板24均为泡沫金属材质。由于底板21、左侧板22、右侧板23、中心板24均需要保证高强度、低密度，以利于提高可靠性与减少重量。

所述椭球凸头251与矩形连杆252均为钛合金材质，由于本发明与整个肉牛的重量都集中在椭球凸头251与矩形连杆252位置，椭球凸头251与矩形连杆252承受较大的拉力，因此采用高强度的钛合金材质。

工作原理：首先将本发明倒扣（如图1所示的反方向）在待宰肉牛身上，牛的后背置于一级凹槽11内，牛头置于二级凹槽12内，四个脚铐254分别卡住四个牛蹄，侧板限制了肉牛的视野，能够加快击晕速度；进一步，被击晕的肉牛的身体肌肉仍然具有弹性，因此将基座1的底面水平放置在平地后，肉牛的四条腿会呈现自然状态下的张开动作；然后采用液压推杆4推动立板2至立板2与基座1底面呈现垂直状态，采用四个机械臂3分别抓取椭球凸头251，将肉牛与本发明一同提升至流水线。由于采用四足倒挂，因此降低了对于提升点/悬挂点高度要求较高的问题，提高了稳定性；对于开膛、分离内脏、劈半工序，需要暴露牛腹部时，只需控制四个机械臂3扩大水平方向的间距即可将肉牛由U型体位变为V型体位，避免了传统技术中需要频繁进行牵引与方向的调整的问题。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

综上所述，对于本领域的技术人员，依据本发明的指导，在不脱离本发明的原理与精神的前提下，对本发明所做的改变、修改、替换、变形仍落入本发明的保护范围。