一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机

技术领域

本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机。

背景技术

目前，无论是作为一种日常休闲零食，还是作为一种菜品，家禽爪越来越多的出现在人们的日常生活中，因其便利性和即食性，深受人们喜爱。而家禽爪上的黄皮结构，使其在加工起来极其不便，各种脱黄皮机构也因此被应用在家禽爪的加工工作中。目前存在的脱黄皮机装置市场中，都为单独的打爪机设备，靠人力将原料倒入打爪机内，然后启动设备，运行一定时间后，将设备内已经完成的成品送出，但该方法比较耗费人力，且操作者需要随时注意控制脱皮时间，费神费力，且脱皮时间不容易把握，导致设备因运行时间过长损坏家禽爪，或者因运行时间不够导致脱皮不完全，使用起来极不方便。所以急需一种既能够自动下料，又能够根据需要调整设备运行时间的脱黄皮机设备。

发明内容

为解决上述现有脱黄皮机耗费人力，且脱皮时间不容易把握，使用起来极不方便的问题，本发明提供一种既能够自动下料，又能够根据需要调整设备运行时间的脱黄皮机装置。操作简单方便，且大大节约了劳动力资源。

本发明技术方案如下：

一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机，包括卸料装置、运输部、打爪机和PLC控制单元，所述卸料装置位于整个系统的最上方，其下端开口设有自动下料装置，所述自动下料装置能够根据所述PLC控制单元的传输信号开启或关闭，所述自动下料装置下方设有打爪机，所述打爪机一侧外壁还设有成品出口，所述成品出口外侧设有与其相配合的运输部，所述打爪机的运作及成品出口的开闭由PLC控制单元控制，大大节省了劳动力资源，且PLC控制更加稳定可靠。

如上所述的一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机，所述自动下料装置位于整个卸料装置的下方，包括固定杆、滑道、传动部件、挡板和若干连接装置，所述固定杆连接在所述卸料装置下端开口一侧，其上垂直设有两个滑道，两个滑道相对布置在卸料装置下端开口对侧，所述传动部件通过连接装置沿所述滑道方向布置，且尾端通过连接装置与所述固定杆连接，所述传动部件传动端通过连接装置与所述挡板连接，且所述挡板插入两个滑道之间，通过控制传动部件的运动状态来带动挡板的移动，实现所述卸料装置下端开口的开闭动作。

优选的，所述传动部件为气压缸，因为气压缸在控制起来更加方便，且使用寿命较长，所述气压缸的气口通过控制阀连接在储气罐上，所述控制阀与PLC控制单元连接，所述PLC控制单元将电信号传递给所述控制阀，通过控制阀的动作来改变气压缸传动端的动作，带动所述挡板的移动，实现装置的自动卸料。

进一步的，所述卸料装置包括卸料斗，所述卸料斗位于所述自动下料装置上方，且上端开口大于下端开口，其下端开口一侧设有安装板，所述安装板外侧固定安装固定杆，所述安装板的相对侧设有密封板，所述密封板位于挡板上端，其宽度与两个滑道之间的间距配合，且所述密封板下边与挡板上表面相配合，实现装置的密封性，使挡板在打开时家禽爪不会滞留在挡板上方。

进一步的，所述自动卸料装置在闭合状态时，所述挡板远离固定杆的一侧应位于所述密封板外侧，防止装置漏料，且挡板另一侧距离所述安装板距离为0-20mm，距离过小时，挡板在关闭动作时，会夹住家禽爪损坏装置，过大时产品会沿缝隙漏下，导致挡板失去效果。

优选的，所述卸料斗靠近安装板一侧的倾斜面内侧设有挡爪板，且该倾斜面上设有若干开槽，所述挡爪板后部连接有推拉杆，所述推拉杆自开槽向外伸出，与动力单元相连，能够在动力单元的作用下带动挡爪板沿卸料斗内侧倾斜面滑动，且所述挡爪板向下伸出所在倾斜面的极限位置，与其下方的挡板距离应为0-5mm，该间隙基于家禽爪的大小设计，起防止夹到家禽爪的效果，距离过大会导致该装置失去防夹效果，且所述开槽长度与此时挡爪板的伸出长度相同，当挡板关闭时，挡爪板向下伸出，与所述挡板形成一倾斜面，将家禽爪向所述挡板开启的方向推动，能够有效防止挡板与所述安装板之间卡住家禽爪。

进一步的，所述滑道高度与所述固定杆高度相同，方便将滑道安装在固定杆上，且所述滑道内侧开有水平导槽，所述挡板能够沿导槽滑动，对挡板起主要支撑作用和导向作用，且所述滑道中间导槽上下两面为尼龙材料，在保证滑道滑行能力的前提下，降低了挡板的磨损速度，同时，尼龙材料更加方便加工。

如上所述的一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机，所述打爪机包括架体、机箱、废料口、成品出口和喷水管，所述打爪机一侧设有机箱，下部设有废料口，所述打爪机内侧周向设有喷水管，所述机箱内设有为打爪机提供动力的电机，所述成品出口还连接有传动部件，喷水管进水口一端连接有电控阀，通过PLC控制单元传递给电控阀信号，来控制喷水管的喷水动作，节约了水资源。

进一步的，所述喷水管为与所述打爪机内侧相配合的环状结构，安装在所述打爪机内部上端，环状结构下端设有若干喷水口，且相邻两个喷水口沿所述喷水管周向错落布置，使喷水管能够均匀的向打爪机内部喷水，孔状喷水口的设计也提高了水资源的利用率，节约了水资源。

进一步的，所述打爪机下部废料口与成品出口相对布置，使装置工作时不会互相干扰，同时方便人们清理废料。

如上所述的一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机，所述运输部两侧设有导板，靠近所述成品出口一侧的导板一端设有与所述成品出口相配合的缺口，用以接收和运输成品，同时保证成品不会从运输部两侧掉落。

进一步的，所述运输部缺口部分与所述成品出口连接的位置，设有限流板，所述限流板位于缺口部分靠近所述运输部中间的一侧，所述限流板竖直布置，一侧与成品出口的开门侧配合，一侧与所述导板缺口靠近成品出口开门侧的一边相配合，保证成品从成品出口出来时，不会因离心作用力甩出所述运输部。

本发明的有益效果在于：本发明为一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机，所述脱黄皮机上方自动下料装置基于PLC控制的设计，可以根据需要设定PLC的循环控制时间，实现了自动下料，节省了劳动力，所述自动下料装置下端为打爪机机构，所述打爪机机构的电机也与PLC控制单元电连接，能够精确地控制设备运行时间，当产品加工完成后，控制信号会传递给打爪机设备，设备自动打开成品出口，同时控制单元将信号传递给运输部，将成品运输到下一生产环节，操作简单，大大节约了劳动力资源，且PLC控制更加稳定可靠，在运行时间的把握上更加精准有效。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例1中脱黄皮机装置结构示意图；

图2为实施例1中卸料装置的结构示意图；

图3为图二的后视图；

图4为实施例1中卸料斗结构示意图；

图5为实施例1中自动下料装置结构示意图；

图6为实施例1中打爪机结构示意图；

图7为实施例2中挡爪板的安装结构示意图；

图8为图7的左视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、卸料装置，11、吊架，12、卸料斗，121、倾斜壁，122、安装板，123、密封板，124、推拉气缸，125、开槽，126、推拉杆，127、挡爪板，13、自动下料装置，131、固定杆，132、气压缸，133、滑道，134、挡板，135、第一连接架，136、第二连接架，137、前支架，138、后支架，2、运输部，3、打爪机，31、喷水管，32、支架，33、成品出口，34、废料口，35、机箱

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例1

一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机，参见图1，包括卸料装置1、打爪机3、运输部2和PLC控制单元，所述PLC控制单元用于远程控制该装置，所述卸料装置1位于整个系统的最上方，其下方设有打爪机3，结合图6，所述打爪机3一侧外壁还设有成品出口33，所述成品出口33外侧设有与其相配合的运输部2，所述卸料装置1、打爪机3和运输部2均与PLC控制单元连接，实现装置运行自动控制，大大节省了劳动力资源，且PLC控制更加稳定可靠。

在本实施例中，参见图2，所述卸料装置1包括吊架11、卸料斗12和自动下料装置13，所述吊装架11位于所述卸料斗12上方开口处设有两个，所述自动卸料装置13位于所述卸料斗12下方开口处。

进一步的，结合图4，所述卸料斗12为梯形结构，上端开口大于下端开口，且上下开口均为长方形结构，互相平行且中心位于一条竖线上，所述吊架11横向布置在卸料斗12上方，由一端带沟槽的两个吊装件分别钩住卸料斗12上端开口两侧，另一端分别连接竖向布置的套管，再用“U”形件两侧插装连接到两个套管内，实现卸料装置的吊装。

在本实施例中，所述卸料斗12下端开口一侧竖直设有长方形安装板122，其相对侧竖直设有密封板123，结合图5，所述自动下料装置包括固定杆131、滑道133、传动部件、挡板134和若干连接装置，优选的，所述传动部件为气压缸132，因为气压缸132在控制起来更加方便，且使用寿命较长，所述固定杆131为长方体结构，高度与所述安装板122高度相同，固定连接在所述安装板122外侧，其两端垂直设有两个滑道133，且两个滑道133相对布置在卸料装置1下端开口相对的两侧，其上通过连接装置连接有气压缸132，两个滑道133之间设有挡板134，所述挡板134长度大于卸料斗12下端开口宽度，所述挡板134外侧两端向外伸出，便于通过连接装置与所述气压缸132活塞杆一端连接。

进一步的，所述滑道133高度与所述固定杆131高度相同，方便将滑道133安装在固定杆上，且当所述滑道133安装完成后，间距等于所述安装板122长度，所述滑道133内侧开有水平导槽，所述挡板134插入两个导槽之间，并且能够沿导槽滑动，其中，所述导槽远离所述固定杆131一端的部分贯通所述滑道133两侧，且贯通部分导槽的长度，不小于所述滑道133远离安装板122的一端到所述气压缸132的距离，保证挡板134能够在活塞杆的带动下在导槽内完成往复滑动动作时，挡板134外侧两端不与导槽发生干涉。

进一步的，所述密封板123位于挡板134上端，其宽度与两个滑道133之间的间距配合，且所述密封板123下边与挡板134上表面相配合，提高装置的密封性，使挡板134在打开时家禽爪不会滞留在挡板134上方。

在本实施例中，所述滑道133对挡板134起主要支撑作用和导向作用，且所述滑道133中间导槽上下两面为尼龙材料，在保证滑道133滑行能力的前提下，降低了挡板134的磨损速度，同时，尼龙材料更加方便加工。

在本实施例中，所述气压缸132沿所述滑道133方向布置，结合图3，且尾端通过后支架138与所述固定杆131连接，所述气压缸132缸筒的前端通过前支架137与所述滑道133连接，所述挡板134外侧两端向外延伸有连接头，所述气压缸132传动杆的前端分别通过第一连接架135和第二连接架136与所述挡板134两侧的连接头连接，通过控制气压缸132的运动状态来带动挡板134的移动，完成所述卸料装置1下端开口的开闭动作。

进一步的，所述气压缸132的气口通过控制阀连接在储气罐上，所述控制阀与PLC控制单元连接，所述PLC控制单元将电信号传递给所述控制阀，通过控制阀的动作来改变气压缸132的动作，带动所述挡板134的移动，实现装置的自动卸料。

进一步的，所述自动卸料装置13在闭合状态时，所述挡板134靠近气压缸132活塞杆的一侧应伸出所述密封板123一部分，防止装置漏料，且挡板134另一侧距离所述安装板122距离为15mm，距离过小时，挡板134在关闭时，会夹住家禽爪损坏装置，过大时产品会沿缝隙漏下，导致挡板134失去效果。

在本实施例中，参见图6，所述打爪机3包括架体32、机箱35、废料口34、成品出口33和喷水管31，所述打爪机3下部为架体32，上部为圆柱形工作部，所述工作部一侧设有机箱35，下部设有废料口34，且所述打爪机3工作部内侧周向设有喷水管31，所述机箱35内设有为打爪机提供动力的电机，所述喷水管31进水口一端连接有电控阀，通过PLC控制单元传递给电控阀信号，来控制喷水管的喷水动作，节约了水资源。

进一步的，所述打爪机3成品出口33处设有动力部件，所述动力部件和打爪机3电机同时与PLC控制单元连接，由PLC控制单元控制所述打爪机3的运作及成品出口33的开闭。

进一步的，所述喷水管31为与所述打爪机3内侧相配合的环状结构，安装在所述打爪机3内部上端，环状结构下端设有若干喷水口，且相邻两个喷水口沿所述喷水管31周向错落布置，使喷水管31能够均匀的向打爪机3内部喷水，孔状喷水口的设计也提高了水资源的利用率，节约了水资源。

进一步的，所述打爪机3下部废料口34与成品出口33相对布置，且所述废料口34下端开口朝向装置外侧，使装置工作时不会互相干扰，同时方便人们清理废料。

在本实施例中，所述运输部2两侧竖直设有导板，靠近所述成品出口33一侧的导板一端设有与所述成品出口33相配合的缺口，用以接收和运输成品，同时保证成品不会从运输部2两侧掉落。

进一步的，所述运输部2缺口部分与所述成品出口33连接的位置，设有限流板36，所述限流板36位于缺口部分靠近所述运输部2中间的一侧，所述限流板36竖直布置，一侧与成品出口33的开门侧配合，一侧与所述导板缺口靠近成品出口33开门侧的一边相配合，保证成品从成品出口33出来时，不会因离心作用力甩出所述运输部2。

当正常使用该设备时，工作过程为：

首先按下所述控制单元的启动按钮，通过编程器预写入到PLC里的程序开始运行，卸料装置1首先进入待料状态，自动卸料装置13此时处于闭合状态，卸料装置1开始收集家禽爪，然后，PLC控制单元向与气压缸132连接的控制阀传递信号，气压缸132带动挡板134打开，完成下料动作，卸料完成后挡板134重新关闭，此时PLC控制单元向打爪机3电机和喷水管31上的电控阀传递信号，所述打爪机3开始工作，同时喷水管31开始喷水，根据家禽爪种类的不同，可以预设不同时间，当预设时间到达时，喷水管31上的控制阀关闭，喷水管31停止喷水，同时控制单元向成品出口33的动力部件和运输部2传递信号，成品在所述打爪机3的离心力作用下，甩出内部并由运输部2运走，运输完成后，成品出口33关闭，打爪机3停止运行进入下一个PLC控制周期，用PLC控制代替传统的人力，大大节约了劳动力资源，同时PLC控制控制更加准确可靠，使用性极强。

实施例2

实施例1中所述自动下料装置13为了防止卡住家禽爪，需设置挡板134与安装板122距离为15mm，本实施例提供了一种新的解决方案可不用预留距离。

参见图7、图8，在本实施例中，所述卸料斗12靠近安装板122一侧的倾斜壁121内侧设有挡爪板127，且该倾斜壁121上设有开槽125，且该倾斜壁121外侧设有动力元件，所述动力元件传动端连接有推拉杆126，所述推拉杆126穿过所述开槽125与所述挡爪板127后部连接，所述动力元件为推拉气缸124，所述推拉气缸124气口通过控制阀与储气罐连接，所述控制阀与PLC控制单元电连接，将控制信号传递给控制阀，进而控制推拉气缸124的动作，使所述推拉板127能够在所述卸料斗12内侧沿所述倾斜壁121滑动。

进一步的，所述挡爪板127长度与所述安装板122长度相同，且所述挡爪板127向下伸出所在倾斜壁121的极限位置，与其下方的挡板134距离为3mm，且所述开槽125长度与此时挡爪板127自下料斗12下端向下伸出的长度相同，使所述挡爪板127收回时下边与所述倾斜壁121下端相配合。

进一步的，所述开槽125位于所述卸料斗12一侧倾斜壁121上水平设有两个，所述推拉杆126两端穿过所述开槽125与所述挡爪板127连接，所述推拉杆126的中间与推拉气缸124的活塞杆一端连接，当挡板134执行关闭动作时，PLC控制单元同时将信号传递给与所述推拉气缸124连接的控制阀，进而控制所述推拉气缸124将所述挡爪板127向下推出，与所述挡板134形成一倾斜面，将家禽爪向所述挡板134关闭方向的反方向推动，能够有效防止挡板134与所述安装板122之间卡住家禽爪，保护所述自动下料装置13与家禽爪不受损坏，当挡板134执行开启动作时，所述推拉气缸124会在控制单元的指令下，将所述挡爪板127向上拉回，并与所述卸料斗12下端开口齐平，防止影响所述卸料装置1卸料，并保护挡爪板127结构不会因失去下部支撑而变形或损毁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。