一种用于家禽屠宰的放血装置

技术领域

本发明涉及家禽屠宰装置技术领域，具体涉及一种用于家禽屠宰的放血装置。

背景技术

当下畜禽肉类加工产业的各项技术的提升，畜禽肉类产品的供应逐渐以批量化屠宰、分割加工及包装后供应市场，以此提高产率和企业的利润回报率。因此，屠宰场中各项工序的自动化程度直接影响整个产业流水线的日产出量。当中禽类在屠宰前会进行致晕，然后悬挂在挂架上，便于传送链运输。在屠宰放血环节，放血是否良好将直接关系到禽类肉产品的品质。放血良好的畜禽其表皮平滑有光泽，且身上的肌肉切面干燥有光泽，富有弹性，肉质呈现良好，且脂肪会呈现正常的乳白色或淡黄色。反之，放血不良的家禽，部分血液会渗入到肌肉中，肉质呈暗红色，表皮粗糙无光泽，皮肤松弛呈暗红色或有血斑，产品表现品质较差。

目前，个体或小规模养殖户的放血工作通常需要两个人配合或者人机配合操作。比如一方需要固定待宰家禽的双脚和双翅，使家禽头朝下倒立；另一方抓紧头部，使用刀具进行人工放血。这种放血方法虽然良好，禽肉品质表现也好，但需要过多的人手配合。

现在大规模的加工企业逐渐采用流水线的方法进行运输和每一道工序的自动化处理，但目前的家禽宰杀设备中的作业流程大多需要人的参与，设备起到的只是辅助作用，辅助使用者更好地进行宰杀作业，而无法自动完成全部宰杀作业。同时，在现有的家禽宰杀的放血作业中，仍采用人工切割家禽脖颈的方式进行操作。而对家禽的脖颈切口的均匀程度受人的经验所影响，容易造成切割力过小，切割口不大而导致放血速度慢，又或者切割过于用力而把家禽的脖颈切断等问题。外加待宰杀家禽的类型、尺寸因素也会影响放血宰杀的工作质量，这些种种因素都导致了家禽宰杀加工的效率低下，且不适合用于大规模的家禽宰杀生产当中。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明提出了一种用于家禽屠宰的放血装置，用于解决家禽宰杀的放血作业采用人工方式进行，导致宰杀加工的效率低下，不适合用于大规模的家禽宰杀生产的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种用于家禽屠宰的放血装置，包括：切割装置、固定装置、传送装置和集血槽；

所述切割装置的前方安装有所述固定装置；所述固定装置的上方安装有所述传送装置；所述切割装置与所述固定装置之间的空隙下方安装有所述集血槽。

进一步的，所述切割装置包括机座固定架、纵向升降机构、横向进给机构和切割机构；

所述纵向升降机构与所述机座固定架连接；所述横向进给机构与所述纵向升降机构连接；所述切割机构与所述横向进给机构连接。

进一步的，所述机座固定架包括固定底座、设于所述固定底座左侧的左支撑架、设于所述固定底座右侧的右支撑架和升降固定横板；

所述升降固定横板设于所述左支撑架和所述右支撑架之间。

进一步的，所述纵向升降机构包括升降电机、升降电机座、升降联轴器、升降丝杆、升降螺母座和升降丝杆支座；

所述升降电机上固定连接有所述升降电机座；

所述升降电机的输出轴通过所述升降联轴器连接所述升降丝杆；

所述升降丝杆上设有所述升降螺母座，所述升降螺母座与所述横向进给机构连接；

所述升降丝杆远离所述升降电机的一端设有所述升降丝杆支座。

进一步的，所述横向进给机构包括横向电机、横向联轴器、横向丝杆、第一横向丝杆支座、横向螺母座、第二横向丝杆支座和横向进给平台；

所述横向电机的输出轴通过所述横向联轴器连接所述横向丝杆；

所述横向丝杆上设有所述第一横向丝杆支座和所述第二横向丝杆支座，且所述第二横向丝杆支座设于所述横向丝杆远离所述横向电机的一端；

所述横向丝杆上设有所述横向螺母座，且所述横向螺母座设于所述第一横向丝杆支座和所述第二横向丝杆支座之间；

所述横向进给平台与所述横向螺母座连接。

进一步的，所述切割机构包括切割电机、切割联轴器、保护罩、切割连轴、法兰盘、圆形刀片和卡盘；

所述切割电机的输出轴通过所述切割联轴器与所述切割连轴连接，且所述切割连轴穿过所述横向进给平台依次与所述法兰盘、所述圆形刀片和所述卡盘连接；

所述切割机构朝向所述横向电机的一侧设有所述保护罩，且所述保护罩与所述横向进给平台连接。

进一步的，所述切割装置还包括用于支撑所述横向进给机构的升降支撑组件；

所述升降支撑组件包括升降平台、支撑导向杆和直线轴承；

所述支撑导向杆的一端与所述固定底座固定连接，且所述支撑导向杆通过所述直线轴承与所述升降平台连接。

进一步的，所述固定装置包括传动组件、传动带和挡板；

所述传送带与所述传动组件适配，所述传送组件带动所述传送带传动；

所述传送带上设有所述挡板。

进一步的，所述传送装置包括控制部、传送机架和挂架；

所述控制部控制所述传送机架上的传送组件的传输运动；所述挂架与所述传送组件连接。

进一步的，所述集血槽的槽壁横截面呈V形，且朝向所述固定装置的侧槽壁越靠近所述固定装置，所述侧槽壁的顶端坡度越大。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过切割装置、固定装置、传送装置和集血槽的设置，实现了对家禽颈部切割的自动化，不仅保证了对家禽颈部切割的精准定位，还获取了更佳的定位效果与更稳定的放血效果，这大大节省了加工成本，还提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于家禽屠宰的放血装置的整体结构示意图；

图2为本发明中机座固定架的结构示意图；

图3为本发明中纵向升降机构的结构示意图；

图4为本发明中横向进给机构的结构示意图；

图5为本发明中切割机构的结构示意图；

图6为本发明中升降支撑组件的结构示意图；

图7为本发明中固定装置的结构示意图；

图8为本发明中集血槽的结构示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

切割装置1；固定装置2；传送装置3；集血槽4；机座固定架11；纵向升降机构12；横向进给机构13；切割机构14；固定底座111；左支撑架112；右支撑架113；升降固定横板114；升降电机121；升降电机座122；升降联轴器123；升降丝杆124；升降螺母座125；升降丝杆支座126；横向电机131；横向联轴器132；横向丝杆133；第一横向丝杆支座134；横向螺母座135；第二横向丝杆支座136；横向进给平台137；位移显示器138；减速器139；切割电机141；切割联轴器142；保护罩144；切割连轴143；法兰盘145；圆形刀片146；卡箍147；升降平台151；支撑导向杆152；直线轴承153；蒸汽喷头154；传动带21；挡板22。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，本发明中未特别说明的百分比均为重量百分比/质量百分数。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图8，图1为本发明的一种用于家禽屠宰的放血装置的整体结构示意图；图2为本发明中机座固定架的结构示意图；图3为本发明中纵向升降机构的结构示意图；图4为本发明中横向进给机构的结构示意图；图5为本发明中切割机构的结构示意图；图6为本发明中升降支撑组件的结构示意图；

图7为本发明中固定装置的结构示意图；图8为本发明中集血槽的结构示意图。

参照图1，示出了本发明实施例的一种用于家禽屠宰的放血装置整体的结构示意图，具体可以包括：切割装置1、固定装置2、传送装置3和集血槽4；

所述切割装置1的前方安装有所述固定装置2；所述固定装置2的上方安装有所述传送装置3；所述切割装置1与所述固定装置2之间的空隙下方安装有所述集血槽4。更具体的，把家禽的双脚固定在传送装置3上，由传送装置3将其传送到切割装置1位置处，此时针对不同种类的家禽，确认好其需要进行切割的颈部位置，并调整切割装置1中切割刀片的位置，使切割刀能准确对颈部进行切割。其中，固定装置2起到限制家禽脖颈位移的作用，使家禽不会因悬空摇晃而影响切割。同时，因切割颈部而流出的血会滴落到集血槽4中。

在本申请的实施例中，通过公开切割装置1、固定装置2、传送装置3和集血槽4的设置，实现了对家禽颈部切割的自动化，不仅保证了对家禽颈部切割的精准定位，还获取了更佳的定位效果与更稳定的放血效果，这大大节省了加工成本，还提高了作业效率。

下面，将对本示例性实施例中一种用于家禽屠宰的放血装置作进一步地说明。

作为一种示例，所述切割装置1包括机座固定架11、纵向升降机构12、横向进给机构13和切割机构14；

所述纵向升降机构12与所述机座固定架11连接；所述横向进给机构13与所述纵向升降机构12连接；所述切割机构14与所述横向进给机构13连接。

作为一种示例，所述机座固定架11包括固定底座111、设于所述固定底座111左侧的左支撑架112、设于所述固定底座111右侧的右支撑架113和升降固定横板114；

所述升降固定横板114设于所述左支撑架112和所述右支撑架113之间。更具体的，机座固定架11在作业过程中，起到了固定纵向升降机构12和支撑横向进给机构13的作用，保证在作业时切割装置1的切割稳定性。

作为一种示例，所述纵向升降机构12包括升降电机121、升降电机座122、升降联轴器123、升降丝杆124、升降螺母座125和升降丝杆支座126；

所述升降电机121上固定连接有所述升降电机座122；

所述升降电机121的输出轴通过所述升降联轴器123连接所述升降丝杆124；

所述升降丝杆124上设有所述升降螺母座125，所述升降螺母座125与所述横向进给机构13连接；

所述升降丝杆124远离所述升降电机121的一端设有所述升降丝杆支座126。更具体的，固定底座111上设有供升降电机121放置的凹槽，且在凹槽的一侧上设有底座固定板，升降电机121上的升降电机座122与此底座固定板螺纹连接，进而起到固定纵向升降机构12的作用，防止了纵向升降机构12在作业过程中抖动；同时，升降电机121还能起到支撑升降丝杆124的作用；升降螺母座125通过螺纹连接的方式与横向进给机构13连接；升降丝杆支座126通过螺纹连接的方式与升降固定横板114连接，起到固定纵向升降机构12的作用。在作业过程中，升降电机121通过升降联轴器123驱动升降丝杆124转动，升降丝杆124将旋转运动转化为直线运动，进而带动升降螺母座125与其连接的横向进给机构13垂直方向的直线运动。

作为一种示例，所述横向进给机构13包括横向电机131、横向联轴器132、横向丝杆133、第一横向丝杆支座134、横向螺母座135、第二横向丝杆支座136、横向进给平台137；

所述横向电机131的输出轴通过所述横向联轴器132连接所述横向丝杆133；

所述横向丝杆133上设有所述第一横向丝杆支座134和所述第二横向丝杆支座136，且所述第二横向丝杆支座136设于所述横向丝杆133远离所述横向电机131的一端；

所述横向丝杆133上设有所述横向螺母座135，且所述横向螺母座135设于所述第一横向丝杆支座134和所述第二横向丝杆支座136之间；

所述横向进给平台137与所述横向螺母座135连接。更具体的，第一横向丝杆支座134和第二横向丝杆支座136的设置主要是起到了支撑横向丝杆133的作用，使横向丝杆133在作业时能保持横向进给的直线性；横向进给平台137与横向螺母座135为螺纹连接，横向螺母座135能在第一横向丝杆支座134和第二横向丝杆支座136之间来回移动，进而带动与其连接的横向进给平台137进行水平方向的直线运动。在其他实施例中，还设有位移显示器138和减速器139，所述横向丝杆133上设有所述位移显示器138和所述减速器139，且所述位移显示器138和所述减速器139依次设于所述横向联轴器132和所述第一横向丝杆支座134之间。位移显示器138的设置主要是为了方便检测横向进给平台137的水平进给的位移；减速器139的设置主要是为了在一些特殊情况下起到紧急制动作用，例如给减速器139设置一个进给速度阈值，当减速器139检测到横向丝杆133的进给速度大于速度阈值时，就会自动限制横向丝杆133的进给速度。在作业过程中，横向电机131通过横向联轴器132驱动横向丝杆133转动，横向丝杆133将旋转运动转化为直线运动，横向螺母座135和其搭载的横向进给平台137便实现了水平方向的直线运动。外加需要说明的是，所述左支撑架112和所述右支撑架113朝向所述横向进给平台137的一面上均设有限位槽条，此限位槽条与横向进给平台137的侧边相适配，可用于限制横向进给平台137的位移距离。

作为一种示例，所述切割机构14包括切割电机141、切割联轴器142、保护罩144、切割连轴143、法兰盘145、圆形刀片146和卡盘；

所述切割电机141的输出轴通过所述切割联轴器142与所述切割连轴143连接，且所述切割连轴143穿过所述横向进给平台137依次与所述法兰盘145、所述圆形刀片146和所述卡盘连接；

所述切割机构14朝向所述横向电机131的一侧设有所述保护罩144，且所述保护罩144与所述横向进给平台137连接。更具体的，切割机构14主要承担家禽颈部动脉的切割放血工作，在作业过程中，切割电机141通过切割联轴器142驱动切割连轴143转动，切割连轴143再驱动法兰盘145转动，法兰盘145、圆形刀片146和卡盘依次固定在一起，因此法兰盘145再驱动圆形刀片146转动。其中，横向进给平台137在远离切割电机141的一面上与保护罩144连接，主要是为了支撑切割机构14，而保护罩144还可以对圆形刀片146起到遮盖保护作用，以防误伤。在其他实施例中，保护罩144与卡箍147固定连接，此时切割连轴143远离切割电机141的一端设有套设连接有切割轴承，切割轴承的外边缘套设有固定圆盘，且固定圆盘被卡箍147箍紧。外加需要说明的是，切割轴承会跟随中间的切割连轴143转动，但是由于固定圆盘已经被卡箍147箍紧，所以固定圆盘并不会跟随切割轴承一起转动，而是起到固定保护罩144的作用。

作为一种示例，所述切割装置1还包括用于支撑所述横向进给机构13的升降支撑组件；

所述升降支撑组件包括升降平台151、支撑导向杆152和直线轴承153；

所述支撑导向杆152的一端与所述固定底座111固定连接，且所述支撑导向杆152通过所述直线轴承153与所述升降平台151连接。更具体的，升降平台151设于横向进给机构13的下方，且横向电机131、第一横向丝杆支座134和第二横向丝杆支座136均与升降平台151螺纹连接。其中，直线轴承153可以辅助升降平台151进行直线运动，升降平台151可以分担纵向升降机构12对横向进给机构13的承重作用。在其他实施例中，升降平台151上设有带孔洞的大竖板和凸起的小竖板，横向电机131的输出轴穿过此孔洞与横向联轴器132连接，且横向电机131与此大竖板和小竖板螺纹连接。同时，在左支撑架112和右支撑架113上还设有蒸汽喷头154，此可以通过侧方的高温高压蒸汽喷头154对刀具进行清洁。

作为一种示例，所述固定装置2包括传动组件、传动带21和挡板22；

所述传送带与所述传动组件适配，所述传送组件带动所述传送带传动；

所述传送带上设有所述挡板22。更具体的，所述传送组件由两个传动滚轮和传动电机组成，传动电机驱动这两个传动滚轮同时、同向和同速转动，进而此传送组件带动所述传送带单向传动；传送带上的挡板22数量为多个，且各个挡板22间隔均匀地分布在传送带上。其中，挡板22的中间设有间隙，供圆形刀片146切割时通过。在其他实施例中，各个挡板22由上下两个小挡板22组合而成，两个上下小挡板22之间设有间隙，供圆形刀片146切割时通过。在作业过程中，当家禽脖颈接触切割刀片时，切割刀片的旋转运动向家禽提供了一水平方向的圆周力，而家禽脖颈与挡板22相接触，此时挡板22为家禽脖颈提供一个与圆周力等大反向的反作用力。此外，传动带21外表面提供的支撑力限制家禽不向后摇晃。此时，家禽的脖颈上下处于力平衡状态，不会出现脖颈在切割过程中晃动这一现象。

作为一种示例，所述传送装置3包括控制部、传送机架和挂架；

所述控制部控制所述传送机架上的传送组件的传输运动；所述挂架与所述传送组件连接。更具体的，传送组件包括滑动杆和设置在滑动杆上的，且与滑动杆适配的滑块；滑块与控制部电连接，控制部可控制滑块在滑动杆上的移动。外加，挂架与滑块连接，所以当滑块移动时，挂架也跟着移动。在加工流水线上，家禽倒立双脚固定在挂架上，以便于传送组件对其进行传动；在放血工序过程中，单向传动的传动带21与传送组件保持均拥有同样的传送速度和传送方向，两者间的相对速度为零，故不存在相对位移，这保证了切割家禽颈部的均匀性。

作为一种示例，所述集血槽4的槽壁横截面呈V形，且朝向所述固定装置2的侧槽壁越靠近所述固定装置2，所述侧槽壁的顶端坡度越大。更具体的，集血槽4朝向固定装置2一侧的槽壁高度越靠近固定装置2就越高。集血槽4锥形的槽壁可以使流淌的血液集中到中间的槽渠中，最终由容器收集。同时随着流水线的传输，逐渐增高的槽壁对家禽头部提供向上的支撑力，扩大颈部伤口的开口程度，使血液能够更有效更快速的流出。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。