一种虾体输送系统

技术领域

本发明涉及虾类加工技术领域，尤其是涉及一种虾体输送系统。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，消费者对于高蛋白、高营养的虾类制品的喜爱也不断提升，这极大地推进了水产行业的迅猛发展，而我国巨大的人口需求体量，也对水产品加工行业提出了更为迫切的产业升级诉求。

目前的水产品行业，在对虾体的自动化加工过程中，需要通过流水线上的各种加工处理机构，逐一实现对虾体的清理、剥壳、去虾线、去虾脚、分选、单冻等自动化机械加工，每一环节的加工装置往往都只针对单一的虾体进行精密加工，这就需要保证流水线上的虾体均匀、等间隔地排布，方能实现对每一虾体的精密加工，而现如今主要采用纯手工的方式，由工作人员将流水线上大量待加工虾体在流水线上摆放均匀，这种方法劳动强度大，人力成本高，不利于虾体加工的自动化发展。

发明内容

本发明提供一种虾体输送系统，以解决现如今依靠人工将流水线上的大量虾体摆放均匀，导致劳动强度大，人力成本高的技术问题，通过构建能够实现均匀上料的上料装置与能够实现均匀排布的输送装置，二者相互配合从而实现了虾体加工流水线上的均布排布，推进了虾体加工的自动化进程。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种虾体输送系统，包括：上料装置和输送装置；

所述上料装置包括料箱、上升传送带机构和导虾机构；所述输送装置包括平面输送带、设于所述平面输送带顶部的压片机构和杠杆机构；

所述上升传送带机构的一端设于所述料箱内，所述上升传送带机构的另一端向远离所述料箱的顶部方向延伸出来，且所述上升传送带机构的另一端对准所述导虾机构的进虾口，所述导虾机构的出虾口对准所述平面输送带；

所述压片机构包括弹簧支座，所述弹簧支座上设有第一弹性压片和挑针弹片，所述第一弹性压片的一面可通过紧固力压紧所述平面输送带上的单个虾体；所述挑针弹片上设有朝向所述第一弹性压片的另一面的紧固件；

所述杠杆机构包括杠杆支座、限距杠杆和杠杆转轴；所述杠杆转轴贯穿所述限距杠杆的中部并设于所述杠杆支座上；所述限距杠杆的两端可在所述杠杆转轴的作用下相对摆动；所述限距杠杆的一端靠近所述挑针弹片，以使所述紧固件在所述限距杠杆的摆动下向所述第一弹性压片的一面施加所述紧固力，所述限距杠杆的另一端对准所述平面输送带上的单个虾体。

作为其中一种优选方案，所述上升传送带机构的传送皮带上等间隔设有多个上虾槽。

作为其中一种优选方案，每一所述上虾槽的底部开设有第一出水孔。

作为其中一种优选方案，所述传送皮带上开设有若干数量的第二出水孔。

作为其中一种优选方案，所述导虾机构包括第一导虾斜槽、导虾摆动片、摆动片转轴和第二导虾斜槽；

所述第一导虾斜槽的进虾口对准所述上升传送带机构的另一端；

所述摆动片转轴设于所述导虾摆动片的中部，且所述导虾摆动片的两端部可在所述摆动片转轴的作用下相对转动；所述导虾摆动片的一端部对准所述平面输送带；所述导虾摆动片的另一端部对准所述第一导虾斜槽的出虾口，且所述导虾摆动片的另一端部可通过所述摆动片转轴的作用转动至靠近所述第二导虾斜槽的进虾口；

所述第二导虾斜槽的出虾口对准所述料箱。

作为其中一种优选方案，所述输送装置还包括振动斗，所述振动斗的进虾口对准所述导虾摆动片的一端部；所述振动斗的出虾口对准所述平面输送带；所述振动斗的周侧还设有振动器。

作为其中一种优选方案，所述弹簧支座上还设有第二弹性压片，所述第二弹性压片的一面朝向所述平面输送带上的单个虾体。

作为其中一种优选方案，所述第一弹性压片和所述挑针弹片分别通过螺丝固定于所述弹簧支座的两面。

作为其中一种优选方案，所述紧固件为压力针。

作为其中一种优选方案，所述平面输送带上还设有导虾槽，所述导虾槽的进虾口靠近所述限距杠杆的另一端。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，通过构建由上料装置和输送装置相互配合的虾体输送系统，其中的上料装置通过上升传送带机构实现有序、定量的送虾效果，而输送装置通过特定结构的压片机构与特定结构的杠杆机构相互配合，当在平面输送带上有虾体经过时，位于前侧的虾体触碰杠杆机构中限距杠杆的另一端，产生相应的推力，导致限距杠杆的一端动作，向下挤压挑针弹片，进而使得挑针弹片上的紧固件向第一弹性压片施加对应的紧固力，第一弹性压片压住传送带上位于后侧的虾体；当位于前侧的虾体在传送带的带动下通过杠杆机构时，限距杠杆的另一端收回，限距杠杆的一端相应动作远离挑针弹片，从而取消压住后侧虾体的紧固力，后侧虾体在传送带的带动下继续前进。以此循环，使得流水线上的虾体均匀、间隔地排布于平面输送带上。整个虾体输送系统的自动化程度较高，通过上料装置和输送装置的双重保障，实现了均匀间隔送料的效果，从而优化了后续对虾类的自动化加工进程，保障了后续对虾体的加工处理效果。

附图说明

图1是本发明其中一种实施例中的虾体输送系统的结构示意图；

图2是本发明其中一种实施例中的上升传送带机构的部分结构示意图；

图3是本发明其中一种实施例中的导虾机构的示意图；

图4是本发明其中一种实施例中的压片机构和杠杆机构的结构示意图；

图5是本发明其中一种实施例中的虾体在平面输送带上的运动示意图；

其中，1、料箱；2、平面输送带；3、弹簧支座；4、第一弹性压片；5、挑针弹片；6、紧固件；7、杠杆支座；8、限距杠杆；9、杠杆转轴；10、第一出水孔；11、第二出水孔；12、第一导虾斜槽；13、导虾摆动片；14、摆动片转轴；15、第二导虾斜槽；16、振动斗；17、振动器；18、第二弹性压片；19、导虾槽；A、传动辊；A1、传动辊；B、传送皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明一实施例提供了一种虾体输送系统，具体的，请参见图1至图5，其中图1示出为本发明其中一种实施例中的虾体输送系统的结构示意图，图2示出为本发明其中一种实施例中的上升传送带机构的部分结构示意图，图3示出为本发明其中一种实施例中的导虾机构的示意图，图4示出为本发明其中一种实施例中的压片机构和杠杆机构的结构示意图，图5示出为本发明其中一种实施例中的虾体在平面输送带上的运动示意图，其中虾体输送系统包括：上料装置和输送装置；

所述上料装置包括料箱1、上升传送带机构和导虾机构；所述输送装置包括平面输送带2(平面输送带由两个传动辊A1和平面传送皮带构成)、设于所述平面输送带2顶部的压片机构和杠杆机构；

所述上升传送带机构的一端设于所述料箱内，所述上升传送带机构的另一端向远离所述料箱的顶部方向延伸出来，且所述上升传送带机构的另一端对准所述导虾机构的进虾口，所述导虾机构的出虾口对准所述平面输送带；

所述压片机构包括弹簧支座3，所述弹簧支座3上设有第一弹性压片4和挑针弹片5，所述第一弹性压片4的一面可通过紧固力压紧所述平面输送带2上的单个虾体；所述挑针弹片5上设有朝向所述第一弹性压片4的另一面的紧固件6；

所述杠杆机构包括杠杆支座7、限距杠杆8和杠杆转轴9；所述杠杆转轴9贯穿所述限距杠杆8的中部并设于所述杠杆支座7上；所述限距杠杆8的两端可在所述杠杆转轴9的作用下相对摆动；所述限距杠杆8的一端靠近所述挑针弹片5，以使所述紧固件6在所述限距杠杆8的摆动下向所述第一弹性压片4的一面施加所述紧固力，所述限距杠杆8的另一端对准所述平面输送带2上的单个虾体。

应当说明的是，在水产品加工行业中，待加工的大量虾体往往置于一开放式的容器(即料箱)中，且为了保证食品的新鲜程度，容器内都蓄有大量的水以保鲜(虾体在水中处于浮动状态)。在本实施例中，料箱优选为长方体，顶部设有开口，上升传送带机构包括两个传动辊A(图中仅展示了一个传动辊，另一个传动辊被料箱所遮挡)，传动辊A上缠绕有传送皮带B(结构与现有技术相同)，为了实现有序、定量的送虾，将上升传送带机构的一端升高，而不是采用水平传送的方式，使得虾体在重力的作用下无法全部在传送皮带B上进行输送(传送皮带向上传动)，仅有少量的虾体能够在传送皮带B的摩擦力作用下向斜上方传输；由于上升传送带机构的一端的位置较高，为了匹配后续输送装置中的平面输送带2的位置，在本实施例中还设有导虾机构进行过渡，导虾机构的作用是将高处的虾体传输至平面输送带上，以使虾体的平面输送带上进行后续的动作。

进一步地，在上述实施例中，所述上升传送带机构的传送皮带B上等间隔设有多个上虾槽9。上虾槽能够优化虾体在上升过程中的传送效果，当然，上虾槽的尺寸与形状由不同种类的虾和实际的产品加工要求所决定。

进一步地，在上述实施例中，每一所述上虾槽9的底部开设有第一出水孔10。在上虾过程中，当上虾槽内已入虾时，该虾体会挡住位于底部的第一出水孔，使得水流无法通过，这是上虾槽就不容易再入虾，从而保证每个上虾槽仅获取一个虾体向上运输。

进一步地，在上述实施例中，所述传送皮带B上开设有若干数量的第二出水孔11。第二出水孔能够排出流经传送皮带上的水，从而提高虾体在传送皮带上的摩擦力，优化虾体的输送过程。

进一步地，在上述实施例中，所述导虾机构包括第一导虾斜槽12、导虾摆动片13、摆动片转轴14和第二导虾斜槽15；

所述第一导虾斜槽12的进虾口对准所述上升传送带机构的另一端；

所述摆动片转轴14设于所述导虾摆动片13的中部，且所述导虾摆动片13的两端部可在所述摆动片转轴14的作用下相对转动；所述导虾摆动片13的一端部对准所述平面输送带2；所述导虾摆动片13的另一端部对准所述第一导虾斜槽12的出虾口，且所述导虾摆动片13的另一端部可通过所述摆动片转轴14的作用转动至靠近所述第二导虾斜槽15的进虾口；

所述第二导虾斜槽15的出虾口对准所述料箱1。

应当说明的是，在本实施例中，考虑到上升传送带机构的另一端的高度位置较高，因此，导虾机构被设计为两个梯度的缓冲结构，首先由第一导虾斜槽接收来自上升传送带机构输送的虾体，再由导虾摆动片承接第一导虾斜槽输送的虾体。优选地，导虾摆动片和摆动片转轴所构成的结构是为了进一步优化单个送虾的流程，摆动片转轴设于导虾摆动片的中部，导虾摆动片的两端部可在摆动片转轴的作用下相对转动，当单个虾体从第一导虾斜槽落入导虾摆动片的另一端部上时，由于单个虾体的惯性较小，导虾摆动片只是轻微的摆动，继而虾体滑落至导虾摆动片的一端部上，从导虾机构排出；当多个虾体从第一导虾斜槽落入导虾摆动片的另一端部上时，由于多个虾体的惯性较大，对导虾摆动片的另一端部的冲击力较大，使其向下转动，靠近第二导虾斜槽的进虾口，进而通过第二导虾斜槽将多个虾体重新传输回料箱中。

进一步地，在上述实施例中，所述输送装置还包括振动斗16，所述振动斗16的进虾口对准所述导虾摆动片13的一端部；所述振动斗16的出虾口对准所述平面输送带2；所述振动斗16的周侧还设有振动器17。通过振动器对振动斗提供振动力，使得落入振动斗的虾体位置被校准，从而优化了虾体的传输过程。

进一步地，在上述实施例中，所述弹簧支座3上还设有第二弹性压片18，所述第二弹性压片18的一面朝向所述平面输送带2上的单个虾体。第二弹性压片与上述第一弹性压片相互配合，使得平面输送带上两个虾体收到压片的制约，为后续的分隔排布奠定基础。

此外，需要说明的是，平面输送带的形状可根据不同的加工要求进行变换，例如，在本发明实施例中，平面输送带的某一段上方设有压片机构和杠杆机构，优选地，将这一段的传送带设置为凹槽形状(与后续的导虾槽19连通)，以形成供压片机构和杠杆机构对虾体进行动作的容置空间。

进一步地，在上述实施例中，所述第一弹性压片4和所述挑针弹片5分别通过螺丝固定于所述弹簧支座3的两面。当然，相关部件的连接方式需要综合考量系统的成本与实际结构。

进一步地，在上述实施例中，所述紧固件6为压力针。通过压力针向第一弹性压片的一面施加紧固力。

进一步地，在上述实施例中，所述平面输送带2上还设有导虾槽19，所述导虾槽19的进虾口靠近所述限距杠杆8的另一端。当虾体经过压片机构和杠杆机构的动作后，优选地，通过配置平面输送带上导虾槽的形状(例如U形槽与V形槽)，来调整每一虾体的朝向与位置，以便后续的相关加工装置对虾体进行精密加工。

本发明实施例提供的虾体输送系统，有益效果在于，通过构建由上料装置和输送装置相互配合的虾体输送系统，其中的上料装置通过上升传送带机构实现有序、定量的送虾效果，而输送装置通过特定结构的压片机构与特定结构的杠杆机构相互配合，当在平面输送带上有虾体经过时，位于前侧的虾体触碰杠杆机构中限距杠杆的另一端，产生相应的推力，导致限距杠杆的一端动作，向下挤压挑针弹片，进而使得挑针弹片上的紧固件向第一弹性压片施加对应的紧固力，第一弹性压片压住传送带上位于后侧的虾体；当位于前侧的虾体在传送带的带动下通过杠杆机构时，限距杠杆的另一端收回，限距杠杆的一端相应动作远离挑针弹片，从而取消压住后侧虾体的紧固力，后侧虾体在传送带的带动下继续前进。以此循环，使得流水线上的虾体均匀、间隔地排布于平面输送带上。整个虾体输送系统的自动化程度较高，通过上料装置和输送装置的双重保障，实现了均匀间隔送料的效果，从而优化了后续对虾类的自动化加工进程，保障了后续对虾体的加工处理效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。